Способ одноканального радиопеленгования при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов и устройство для его реализации

Способ одноканального радиопеленгования при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов и устройство для его реализации

Реферат

 

Изобретение относится к радиопеленгации, а именно к радиотехническим системам автоматического определения угловых координат вектора направления распространения электромагнитной энергии. Заявленный способ основан на последовательном выполнении операций упорядочивания, уплотнения, усиления частотной селекции, демодулирования, разуплотнения и вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u₂/u₁, где в качестве управляющих сигналов f_i(t) используют упорядоченную пару сигналов из множества упорядоченных пар ортогональных сигналов, в котором каждая упорядоченная пара содержит сигналы, представляющие собой сумму двух гармонических колебаний с частотами ₁ и ₂, вычисляемые по математическим выражениям, при этом сигналы в парах обладают на интервале времени Т одновременно взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами и взаимной фазовой ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами. Устройство, реализующее способ, содержит антенную систему, состоящую из ненаправляемых антенных элементов 4 (НАЭ), расположенных по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга, радиоприемное устройство частотно-модулированных сигналов (ЧМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции фазы, блок формирования управляющих ортогональных сигналов, состоящий из узла генерации аналоговых сигналов, первого и второго сумматоров и аналогового инвертора, блок обработки сигналов и отображения информации, состоящий из режекторного фильтра на частоту ₁, первого и второго усилителей, режекторного фильтра на частоту ₂, громкоговорителя, узла формирования опорных сигналов, узла вычисления и управления индикацией, индикатора угла пеленга, индикатора уровня амплитуды, узла формирования импульса запуска и задающего генератора. Другой вариант устройства, реализующего заявленный способ, отличается количеством НАЭ, а именно их 5, и использованием амплитудной модуляции. Достигаемым техническим результатом изобретения является сокращение в два раза минимального времени пеленгования, возможность проведения юстировки пеленгатора при отсутствии априорных сведений об угле прихода волны и возможность контроля качества работы пеленгатора. 3 с.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиопеленгации, а именно к радиотехническим системам автоматического определения угловых координат вектора направления распространения электромагнитной энергии и, в частности, к одноканальным системам с минимально необходимым числом неподвижных ненаправленных антенных элементов, основанных на максимальном или полном использовании свойств стандартных связных ЧМ или AM радиоприемных устройств, и может быть применено для определения угловых координат пространственного положения источников излучения с квазигармоническим изменением напряженности поля в различного рода и назначения системах определения местоположения объектов.

Известен способ одноканального радиопеленгования [1, стр. 185-186, 2, 3] квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов либо по четырем сигналам, поступающим от четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4, где - длина волны сигнала, либо по пяти сигналам, где пятый дополнительный сигнал поступает от ненаправленного антенного элемента, расположенного в центре окружности, и использовании одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, основанный на последовательном выполнении операции упорядочивания, формирующей из четырех сигналов от антенных элементов, расположенных по окружности, упорядоченную систему из двух упорядоченных пар Р_i, i=1, 2, сигналов таким образом, что каждой паре P_i сигналов соответствует два антенных элемента, расположенных на прямой, проходящей через центр окружности, а порядок сигналов в паре определяет направление соответствующей прямой, либо операции уплотнения по фазе, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар P_i сигналов и двух упорядоченных управляющих ортогональных на интервале времени Т сигналов f_i(t), i=1, 2, модулированный по фазе результирующий сигнал, фаза которого содержит в уплотненной форме упорядоченные значения разностей фаз _i сигналов, входящих в определенном порядке в соответствующую упорядоченную пару Р_i, в виде суммы где a_i - коэффициент пропорциональности, либо операции уплотнения по амплитуде, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар Р_i сигналов, двух упорядоченных управляющих ортогональных сигналов f_i(t) и пятого дополнительного сигнала модулированный по амплитуде результирующий сигнал, амплитуда которого содержит в уплотненной форме значения разностей фаз _i в виде суммы где b_i - коэффициент пропорциональности одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, формирующей выходной сигнал в виде суммы где с_i - коэффициент пропорциональности, f_i'(t) - производная по времени от функции f_i(t), либо амплитудного демодулирования, формирующей сигнал в виде суммы где d_i - коэффициент пропорциональности, операции разуплотнения, формирующей за время, равное интервалу ортогональности Т, из сигнала, поступающего от операции либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, и двух упорядоченных управляющих сигналов f_i(t), предварительно скорректированных по фазе для компенсации фазовых сдвигов, возникающих при выполнении одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, два выходных сигнала u₁ и u₂, пропорциональных разности фаз ₁ и ₂ соответственно, операции вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u₂/u₁, в котором в качестве упорядоченных управляющих сигналов f_i(t) используют два сигнала обладающих фазовой ортогональностью на интервале времени T₁ = p/₀, р=1,2 (2) где ₀ - угловая частота.

Основным недостатком данного способа является высокая чувствительность к изменениям амплитудных и фазовых соотношений, возникающим при обработке сигналов, связанной с выполнением операций усиления, частотной селекции и демодулирования, которые воспринимаются системой как изменения угла прихода электромагнитной волны, приводящие к ошибкам определения угловых координат вектора направления распространения электромагнитной энергии. Значение этой ошибки _ош1 не зависит от времени пеленгования и равно _ош1 = ₀₀, (3) где параметром времени задержки ₀ характеризуется влияние множества факторов, приводящих к изменению фазы управляющего сигнала при выполнении операций усиления, частотной селекции и демодулирования.

Известно устройство одноканального радиопеленгования квазигармоческих сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, реализующее данный способ пеленгования при использовании для выполнения операций усиления и частотной селекции радиоприемного устройства, принимающего частотно-модулированные сигналы (ЧМ-РПУ) [2, 3], содержащее антенную систему из четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4 и упорядоченных таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток ЧМ-РПУ, блок уплотнения и модуляции фазы (УМФ), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами четырех антенных элементов, а выход подключен к входу ЧМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМФ соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой ₁(sin₁t), выход которого является первым выходом узла ГАС, а вход является входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом ЧМ-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит задающий генератор (ЗГ) с периодом Т, выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из перемножителя, первый вход которого является входом узла разуплотнения, а второй вход - вторым входом узла разуплотнения, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый выход которого соединен с вторым входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый выход которого является первым выходом узла ФОС, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой n₁(sinn₁t), где n - целое число, регулируемого фазовращателя, первый выход которого является первым выходом узла ГСРФ.

Недостатком данного устройства пеленгования является высокая чувствительность к изменениям фазовых соотношений, возникающих при обработке сигналов в ЧМ-РПУ, которая проявляется в низкой точности пеленгования.

Известно устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, реализующее данный способ пеленгования при использовании для выполнения операций усиления и частотной селекции радиоприемного устройства, принимающего амплитудно-модулированные сигналы (АМ-РПУ) [1, стр. 185-186], содержащее антенную систему из пяти ненаправленных антенных элементов, из которых первые четыре антенных элемента расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4 и упорядочены таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, а пятый антенный элемент расположен в центре окружности, АМ-РПУ, блок уплотнения и модуляции амплитуды (УМА), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами первых четырех антенных элементов, а вход А₀ - к выходу пятого антенного элемента, при этом выход блока УМА подключен к входу АМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМА соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой ₁(sin₁t), выход которого является первым выходом узла ГАС, а вход является входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом АМ-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит задающий (ЗГ) с периодом Т, выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотняется состоит из перемножителя, первый вход которого является первым входом узла разуплотнения, а второй вход - вторым входом узла разуплотнения, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый выход которого соединен с вторым входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналом с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый выход которого является первым выходом узла ФОС, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой n₁(sinn₁t), где n - целое число.

Недостатком данного устройства пеленгования является высокая чувствительность к изменениям фазовых соотношений, возникающих при обработке сигналов в AM-РПУ, ведущая к низкой точности пеленгования.

Известен другой способ одноканального радиопеленгования [1, стр. 133-138] квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов либо по четырем сигналам, поступающим от четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4, где - длина волны сигнала, либо по пяти сигналам, где пятый дополнительный сигнал поступает от ненаправленного антенного элемента, расположенного в центре окружности, и использовании одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, основанный на выполнении тех же операций, что и первый способ, но использующий в качестве упорядоченных управляющих сигналов f_i(t) два сигнала обладающих частотной ортогональностью на интервале времени ₂, зависящем от значений угловых частот ₁ и ₂. Данный способ пеленгования по сравнению с первым способом менее чувствителен к временным задержкам, но имеет высокую чувствительность к несовпадению коэффициентов передачи для компонент с частотами ₁ и ₂, ведущую к низкой точности пеленгования.

Известно устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, реализующее данный способ пеленгования при использовании для выполнения операций усиления и частотной селекции радиоприемного устройства, принимающего амплитудно-модулированные сигналы (АМ-РПУ) [1, стр. 133-138], содержащее антенную систему из пяти ненаправленных антенных элементов, из которых первые четыре антенных элемента расположены на одинаковом друг от друга расстоянии по окружности радиуса R</4 и упорядочены таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, а пятый антенный элемент расположен в центре окружности, АМ-РПУ, блок уплотнения и модуляции амплитуды (УМА), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами первых четырех антенных элементов, а вход А₀ - к выходу пятого антенного элемента, при этом выход блока УМА подключен к входу АМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМА соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой ₁(sin₁t), выход которого является первым выходом узла ГАС, и генератора синусоиды с угловой частотой ₂(sin₂t), выход которого является вторым выходом узла ГАС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом АМ-РПУ, при этом блок ОСОИ содержит индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых соединены между собой и являются первым входом узла разуплотнения, а вторые входы являются вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый и второй выходы которого соединены с вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый выход которого является первым выходом узла ФОС, а второй выход - третьим выходом узла ФОС, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой n₁(sinn₁t), где n - целое число, и генератора синусоиды с угловой частотой n₂(sinn₂t). Недостатком данного устройства пеленгования является высокая чувствительность к несовпадению коэффициентов передачи для компонент с частотами ₁ и ₂ управляющих сигналов, ведущая к низкой точности пеленгования.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по характеризующим его признакам является способ одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, описанный в [4]. Указанный способ, обеспечивающий пеленгование либо по четырем сигналам, поступающим от четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4, где - длина волны сигнала, либо по пяти сигналам, где пятый дополнительный сигнал поступает от ненаправленного антенного элемента, расположенного в центре окружности, и использовании одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, основан на последовательном выполнении операции упорядочивания, формирующей из четырех сигналов от антенных элементов, расположенных по окружности, упорядоченную систему из двух упорядоченных пар P_i, i=1, 2, сигналов таким образом, что каждой паре P_i сигналов соответствует два антенных элемента, расположенных на прямой, проходящей через центр окружности, а порядок сигналов в паре определяет направление соответствующей прямой, либо операции уплотнения по фазе, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар P_i сигналов и двух упорядоченных управляющих ортогональных на интервале времени Т сигналов f_i(t), i=1, 2, модулированный по фазе результирующий сигнал, фаза которого содержит в уплотненной форме упорядоченные значения разностей фаз _i сигналов, входящих в определенном порядке в соответствующую упорядоченную пару Р_i, в виде суммы где a_i - коэффициент пропорциональности, либо операции уплотнения по амплитуде, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар Р_i сигналов, двух упорядоченных управляющих ортогональных сигналов f_i(t) и пятого дополнительного сигнала модулированный по амплитуде результирующий сигнал, амплитуда которого содержит в уплотненной форме значения разностей фаз _i в виде суммы где b_i - коэффициент пропорциональности, одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, формирующей выходной сигнал в виде суммы где c_i - коэффициент пропорциональности, f_i'(t)-производная по времени от функции f_i(t), либо амплитудного демодулирования, формирующей сигнал в виде суммы где d_i - коэффициент пропорциональности, операции разуплотнения, формирующей за время, равное интервалу ортогональности Т, из сигнала, поступающего от операции либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, и двух упорядоченных управляющих сигналов f_i(t), предварительно скорректированных по фазе для компенсации фазовых сдвигов, возникающих при выполнении одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, два выходных сигнала u₁ и u₂, пропорциональных разности фаз ₁ и ₂ соответственно, операции вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u₂/u₁ и использовании в качестве упорядоченных управляющих сигналов f_i(t) двух сигналов где t_k= (2k-2)T₂, k= 0, (1, (2,..., которые на интервалах времени [t_k, t_k+T₂) и [t_k+T₂, t_k+2T₂) обладают взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами, а на интервалах времени [t_k, t_k+2T₂) - временной ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами.

Данный способ пеленгования по сравнению с предыдущими способами имеет более высокую точность пеленгования благодаря низкой чувствительности к амплитудным и фазовым искажениям, возникающим при выполнении операций усиления, частотной селекции и демодулирования. Недостатком данного способа пеленгования является более низкое быстродействие. По сравнению с вторым способом, использующим управляющие сигналы с частотной ортогональностью на интервале времени Т₂, для принятия решения об угловых координатах вектора направления распространения электромагнитной энергии требуется в два раза больше времени Т=2Т₂.

Известно устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, реализующее данный способ пеленгования при использовании для выполнения операций усиления и частотной селекции ЧМ-РПУ [4], содержащее антенную систему из четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4 и упорядоченных таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, радиоприемное устройство частотно-модулированных сигналов (ЧМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции фазы (УМФ), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами четырех антенных элементов, а выход - к входу ЧМ-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМФ соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой ₁(sin₁t) и генератора синусоиды с угловой частотой ₂(sin₂t), выходы которых являются первым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а входы соединены и являются входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом ЧМ-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит последовательно соединенные режекторный фильтр частоты ₁ (РФ1), первый усилитель, режекторный фильтр частоты ₂ (РФ2), второй усилитель и громкоговоритель, задающий генератор (ЗГ) с периодом Т, выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого соединен с аналоговым входом фильтра РФ1 и является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых соединены и являются первым входом узла разуплотнения, а вторые входы являются вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого соединены с набором из m входов фильтра РФ1 и с набором из m входов фильтра РФ2 соответственно, первый выход - с вторым входом узла разуплотнения, а второй выход - с третьим входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого являются первым набором из m выходов и вторым набором из m выходов узла ФОС соответственно, первый выход - первым выходом узла ФОС, а второй выход - третьим выходом узла ФОС, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой n₁(sinn₁t), где n - целое число, генератора синусоиды с угловой частотой n₂(sinn₂t), первого регулируемого фазовращателя (РФ), набор из m выходов которого является первым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - первым выходом узла ГСРФ, второго РФ, набор из m выходов которого является вторым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - вторым выходом узла ГСРФ.

Недостатком данного устройства является низкое быстродействие, вызванное использованием для уплотнения информационных сигналов системы управляющих сигналов, основанных на временной ортогональности.

Известно устройство одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов, реализующее данный способ пеленгования при использовании для выполнения операций усиления и частотной селекции АМ-РПУ [4], содержащее антенную систему из пяти ненаправленных антенных элементов, из которых первые четыре антенных элемента расположены на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4 и упорядочены таким образом, что первый и второй антенные элементы образуют на плоскости прямую линию, проходящую через центр окружности с юга на север, а третий и четвертый антенные элементы - прямую линию, проходящую через центр окружности с запада на восток, а пятый антенный элемент расположен в центре окружности, радиоприемное устройство амплитудно-модулированных сигналов (АМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции амплитуды (УМА), первые четыре входа которого подключены к выходам с соответствующими номерами первых четырех антенных элементов, вход А₀ - к выходу пятого антенного элемента, при этом выход блока УМА подключен к входу AM-РПУ, блок формирования управляющих ортогональных сигналов (ФУС), первый и второй выходы которого соединены с пятым и шестым входами блока УМА соответственно, при этом блок ФУС содержит узел генерации аналоговых сигналов (ГАС), состоящий из генератора синусоиды с угловой частотой ₁(sin₁t) и генератора синусоиды с угловой частотой ₂(sin₂t), выходы которых являются первым и вторым выходами узла ГАС соответственно, а входы соединены и являются входом узла ГАС и входом блока ФУС, блок обработки сигналов и отображения информации (ОСОИ), вход которого соединен с выходом AM-РПУ, а выход - с входом блока ФУС, при этом блок ОСОИ содержит последовательно соединенные режекторный фильтр частоты ₁ (РФ1), первый усилитель, режекторный фильтр частоты ₂ (РФ2), второй усилитель и громкоговоритель, задающий генератор (ЗГ) с периодом Т, выход которого является выходом блока ОСОИ, индикатор угла пеленга, узел разуплотнения, первый вход которого соединен с аналоговым входом фильтра РФ1 и является входом блока ОСОИ, при этом узел разуплотнения состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых соединены и являются первым входом узла разуплотнения, а вторые входы являются вторым и третьим входами узла разуплотнения соответственно, узел формирования опорных сигналов (ФОС), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого соединены с набором из m входов фильтра РФ1 и с набором из m входов фильтра РФ2 соответственно, первый выход - с вторым входом узла разуплотнения, а второй выход - с третьим входом узла разуплотнения, при этом узел ФОС содержит узел генерации сигналов с регулируемыми фазами (ГСРФ), первый набор из m выходов и второй набор из m выходов которого являются первым набором из m выходов и вторым набором из m выходов узла ФОС соответственно, первый выход - первым выходом узла ФОС, а второй выход - третьим выходом узла ФОС, при этом узел ГСРФ состоит из генератора синусоиды с угловой частотой n₁(sinn₁t), где n - целое число, генератора синусоиды с угловой частотой n₂(sinn₂t), первого регулируемого фазовращателя (РФ), набор из m выходов которого является первым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - первым выходом узла ГСРФ, второго РФ, набор из m выходов которого является вторым набором из m выходов узла ГСРФ, а первый выход - вторым выходом узла ГСРФ.

Недостатком данного устройства является низкое быстродействие, вызванное использованием для уплотнения информационных сигналов системы управляющих сигналов, основанных на временной ортогональности.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в том, чтобы снизить время пеленгования при сохранении достаточно высокой точности пеленгования. Для этого предлагается способ пеленгования, состоящий в том, что в способе одноканального радиопеленгования квазигармонических сигналов при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов [4] , обеспечивающем пеленгование либо по четырем сигналам, поступающим от четырех ненаправленных антенных элементов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по окружности радиуса R</4, где - длина волны сигнала, либо по пяти сигналам, где пятый дополнительный сигнал поступает от пятого ненаправленного антенного элемента, расположенного в центре окружности, и использовании одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования и основанном на последовательном выполнении операции упорядочивания, формирующей из четырех сигналов от антенных элементов, расположенных по окружности, упорядоченную систему из двух упорядоченных пар Р_i, i= 1, 2, сигналов таким образом, что каждой паре Р_i сигналов соответствует два антенных элемента, расположенных на прямой, проходящей через центр окружности, а порядок сигналов в паре определяет направление соответствующей прямой, либо операции уплотнения по фазе, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар P_i сигналов и двух упорядоченных управляющих ортогональных на интервале времени Т сигналов f_i(t), i=1, 2, модулированный по фазе результирующий сигнал, фаза которого содержит в уплотненной форме упорядоченные значения разностей фаз _i сигналов, входящих в определенном порядке в соответствующую упорядоченную пару P_i, в виде суммы где a_i - коэффициент пропорциональности, либо операции уплотнения по амплитуде, формирующей из упорядоченной системы из двух упорядоченных пар Р_i сигналов, двух упорядоченных управляющих ортогональных сигналов f_i(t) и пятого дополнительного сигнала модулированный по амплитуде результирующий сигнал, амплитуда которого содержит в уплотненной форме значения разностей фаз _i в виде суммы где b_i - коэффициент пропорциональности, одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, формирующей выходной сигнал в виде суммы где c_i - коэффициент пропорциональности, f_i'(t) - производная по времени от функции f_i(t), либо амплитудного демодулирования, формирующей сигнал в виде суммы где d_i - коэффициент пропорциональности, операции разуплотнения, формирующей за время, равное интервалу ортогональности Т, из сигнала, поступающего от операции либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, и двух упорядоченных управляющих сигналов f_i(t), предварительно скорректированных по фазе для компенсации фазовых сдвигов, возникающих при выполнении одной стандартной последовательности операций усиления, частотной селекции и либо частотного демодулирования, либо амплитудного демодулирования, два выходных сигнала u₁ и u₂, пропорциональных разности фаз ₁ и ₂ соответственно, операции вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u₂/u₁, вместо упорядоченных управляющих сигналов f_i(t) вида (5) используют упорядоченные пары сигналов из множества упорядоченных пар ортогональных сигналов, в котором каждая упорядоченная пара содержит сигналы, представляющие собой сумму двух гармонических колебаний с частотами ₁ и ₂ и имеющие вид где множество пар сигналов определяется фазами ₁ и ₂, принимающими свои значения независимо друг от друга из интервала [0,2], а сигналы в паре обладают на интервале времени Т₂ одновременно взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами и взаимной фазовой ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами причем такой, что направления фазовых сдвигов для обеспечения фазовой ортогональности между компонентами с одинаковыми частотами имеют противоположный характер для компонент с разными частотами.

Рассмотрим временные и точностные свойства предлагаемого способа пеленгования как при использовании операций ЧМ-РПУ, так и операций AM-РПУ.

Сигналы после выполнения операций уплотнения на основе упорядоченных управляющих сигналов (6), усиления и частотной селекции можно при симметрии операции уплотнения относительно упорядоченных пар сигналов приближенно предста