Устройство для подъёма затонувших объектов

Устройство для подъёма затонувших объектов

Реферат

 

Устройство для подъема затонувших объектов содержит корпус, состоящий из однотипных блоков, соединенных друг с другом балками и выполненных в виде угловых траверс. На концах этих траверс закреплены направляющие обоймы с установленными в них свободноскользящими запорными штангами. Параллельно направляющим обоймам закреплены реактивные двигатели для размывания грунта под затонувшим объектом и отрывания последнего от дна. Каждый из упомянутых блоков снабжен мягкими оболочками и газогенератором для наддува этих оболочек. Такое выполнение устройства обеспечивает надежное захватывание крупногабаритных грузов и стартовый рывок для отрыва этих грузов от дна. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для проведения подъемно-технических работ, в частности к работам по подъему затонувших объектов (ЗО).

Известно подводное грузоподъемное устройство, содержащее раму с размещенной на ней складной оболочкой, газогенераторами для наддува этой оболочки, а также грузозахватные элементы, связанные с рамой посредством установленной на ней юбки (а.с. RU 2049019, кл. В 63 С 7/04, 1992).

Данное устройство не обеспечивает надежного захвата крупногабаритных грузов, не дает стартового рывка для отрыва от грунта, а также не предусматривает систем наведения устройств на ЗО и маневрирования.

Задачей предлагаемого изобретения является создание устройства, позволяющего надежно захватывать крупногабаритные объекты и обеспечивать повышенное динамическое стартовое усилие подъема ЗО с одновременным размыванием наносного грунта вдоль всего объекта.

Указанная задача решается тем, что в известном устройстве для подъема затонувших объектов, содержащем корпус с размешенными на нем мягкими оболочками, газогенераторами для наддува этих оболочек и грузозахватывающими элементами, новым является то, что корпус состоит из однотипных блоков, выполненных в виде угловых траверс, на концах которых закреплены направляющие обоймы с установленными в них свободноскользящими запорными штангами, параллельно направляющим обоймам закреплены реактивные двигатели, а сами блоки соединены друг с другом балками. Каждый блок имеет собственные газогенераторы с мягкими оболочками, а отдельные блоки снабжены двигателями маневрирования.

Для управления устройством на нем имеется стыковочный узел для глубоководных спускаемых аппаратов.

На фиг. 1 изображен вид отдельного блока в исходном положении перед посадкой на ЗО, на фиг.2 он изображен в рабочем положении с выдвинутыми запорными штангами, на фиг.3 изображен общий вид устройства с поднимаемым объектом.

Устройство состоит из набора стандартных блоков, каждый из которых представляет собой две соединенные под углом (в частности, под углом 90^o) балки, образующие угловую траверсу 1. Нa их концах находятся направляющие обоймы (НО) 2, в которых свободно скользят подвижные запорные штанги (ПЗШ) 3, удерживаемые перед посадкой на ЗО с помощью механических стопоров в верхнем положении. Параллельно запорным штангам 3 на траверсе 1 закреплены ракетные двигатели (РД) 4 (например, от ракет класса "вода-воздух").

В конструкции устройства предусматриваются также дополнительные двигатели типа ракетных или от торпед, устанавливаемые на концах траверс и обеспечивающие необходимую маневренность устройства (перемещения и повороты) перед посадкой на ЗО. На верхних концах П3Ш также могут устанавливаться одноразовые пороховые двигатели 5 для более полного выдвижения ПЗШ. Чтобы ПЗШ не выпадали из обойм 2 при их выдвижении вниз, на их верхних концах имеются ограничители 6.

Кроме того, с целью повышения автономности устройства на больших глубинах предусматривается площадка для пристыковки глубоководного подводного аппарата, обеспечивающего управления устройством.

Наведение устройства на ЗО реализуется посредством стандартных средств, использующих ультразвуковые, оптические и другие каналы связи. При этом маневрирование по высоте и дифференту осуществляется за счет наполнения гибких оболочек 7 при включении отдельных газогенераторов, запускаемых в соответствии с нужной программой. Повороты и перемещения "вправо-влево" и "вперед-назад" реализуется включением по программе реактивных двигателей (или двигателей от торпед), закрепленных на траверсах.

Работает устройство следующим образом. При посадке на ЗО отпускаются стопора ПЗШ (например, с помощью однократных взрывных устройств) и ПЗШ 3 опускаются, захватывая ЗО ситу (фиг.2 и 3). После этого запускаются газогенераторы, наполняющие гибкие оболочки для подъема ЗО. Затем запускаются ракетные двигатели 4, обеспечивающие размывание грунта под ЗО и стартовый рывок для отрыва ЗО.

В процессе подъема ЗО газ в гибких оболочках 7 расширяется и избыток его стравливается через выпускные клапаны в соответствии с глубиной и программой подъема ЗО.

Формула изобретения

1. Устройство для подъема затонувших объектов, содержащее корпус с размещенными на нем мягкими оболочками, газогенераторами для наддува этих оболочек и грузозахватывающими элементами, отличающееся тем, что корпус состоит из однотипных блоков, выполненных в виде угловых траверс, на концах которых закреплены направляющие обоймы с установленными в них свободноскользящими запорными штангами, параллельно направляющим обоймам закреплены реактивные двигатели для размывания грунта под затонувшим объектом и отрывания последнего от дна, а сами блоки соединены друг с другом балками.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отдельные блоки снабжены двигателями маневрирования.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый блок снабжен собственным газогенератором с мягкими оболочками.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на нем имеется стыковочный узел для спасательных аппаратов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3