Упругая муфта

Упругая муфта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.V Ill.1967 (¹ 1182757(25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР.8) Опубликовано 01.Ч11.1968. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 9.Х.1968

Лвгор изобретения

P. Ф. Абдеев

Заявитель

УПРУГАЯ МУФТА

Известные муфты, содержащие ведущую полумуфту с расположенными по окружности пазами, в которых установлены пружины, и ведомую полумуфту с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, не обеспечивают плавного регулирования жесткости муфты и первоначального натяга.

В предложенной муфте на ступице ведомой полумуфты lIQBQpOTiio установлен опорный диск с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, причем кулачки и пружины расположены в пазах последовательно, а на корпусе ведущей полумуфты предусмотрен регулировочный винт, взаимодействующий с кулачками опорного диска.

Такое выполнение муфты позволяет плавно регулировать жесткость и первоначальный натяг муфты, в частности, при использовании шаговых двига|елей, когда импульсный характер привода и резко изменяющийся крутящий момент обусловливают нестационарный характер движения механизма.

На фиг. 1 изображена описываемая муфта в разрезе; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — кинематическая схема.

Муфта состоит из ведущей полумуфты 1, в трех (или более) пазах которой размещаются три (или более) пары пру.кин 2, имеющих нелинейную характеристику. Между двумя пружинами 2 каждой пары зажимаются кулачки

Г поводка, составляющего одно целое с ведомой полумуфтой 4, насаженной на ступицу корпуса ведущей полумуфты 1.

Пружины 2 монтируются в муфту свободно или с предварительным натягом, созда1ошим момент, заведомо меньший, чем расчетный

М,.р на валу, несущем упругую муфту. Один из упоров каждой пары пружин 2 является подвижным. Эти упоры принадлежат диску 5, который может поворачиваться вокруг оси муфты с помощью регулировочного винта 6 и производить равномерное поджатие пружин 2, изменяя их жесткость, Регулирование муфты происходит следующим образом.

Шаговый двигатель 7 передает шаговые импульсы на механизм, состоящий из ведомого колеса 8, червячной пары 9 и водила 10.

Включив двигатель на рабочий режим, следят за отработкой шагового двигателя и механизмом задаваемой программы. В случае пропускания отдельных импульсов или наличия крутильных колебаний в системе привод останавливают и вращением винта 6 изменяют угловое положение диска 5.

Включив привод снова, проверяют работу механизма при новом значении жесткости муфты. Найденное таким ооразом оптимальное значение жесткости, при котором механизм

30 нормально отрабатывает программу, задавае221427

Фиг. 2

Фиг !

Сос1авителв Н. Кунина

Тсхрсд Р, М, Новикова

Редактор Г. Яковлева

Корректор А. Босняцкая

Заказ 2845/6 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПН Комитета по слам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

111осква, Центр, пр, Серова, д 4

Типография, пр. Сапунова, 2 мую шаговым двигателем, фиксируют с помощью установочного винта П.

Предмет изобретения

Упругая муфта, содержащая ведущую полумуфту с расположенными по окружности пазами, в которых установлены пружины и ведомую полумуфту с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, отличающаяся тем, что, с целью плавного регулирования жесткости муфты и первоначального натяга, на сгупице ведомой полумуфты поворотно установлен опорный диск с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, причем кулачки и пружины расположены B пазах последовательно, а на корпусе ведущей полумуфты предусмотрен регулировочный винт, взаимодейсгвующий с кулачками опорного диска.