Модульный подход для струйной техники
Реферат
Изобретение относится к струйной технике, в частности к способам для получения документальных копий с помощью модульных струйных устройств и систем. Модульные печатающие механизмы предназначены, согласно изобретению, для использования с совместимым модульным механизмом для документальных копий и устройством для получения документальных копий. Пересмотрено разделение струйного устройства для получения документальных копий по жидкостным элементам и по электронным устройствам. Модульное отделение механизма для документальных копий от пишущего механизма обеспечивает возможность получения заменяемого пишущего модуля, содержащего все ключевые элементы струйной пишущей системы, на основе требований к техническим средствам пишущих систем. В частности, имеются в виду те элементы, которые обладают наибольшей склонностью к старению или отказам с течением времени, в результате частого использования или действий конечного пользователя. Подсистема пишущего механизма включает один или более печатающих модулей, имеющих элементы печатающей головки с сопутствующими элементами для сбора и распределения печатных красок и механизмами для регулирования потока печатной краски и давления, один или более контейнеров для печатных красок - или постоянных, пополняемых, или заменяемых, один или более составов печатной краски, одно или более средств для подачи печатных красок, таких как трубки и клапаны, соединяющие по текучей среде контейнеры для печатной краски. Этим обеспечивается достижение преимуществ, присущих как струйным устройствам с одноразовыми резервуарами с краской, так и струйным устройствам с резервуарами, не расположенными на каретке пишущего устройства. 7 с. и 17 з.п. ф-лы, 21 ил.
1. Область изобретения Настоящее изобретение относится к целом к струйной технике и, более точно, к способам и устройству для получения документальной [твердой] копии с помощью модульных струйных устройств и систем для получения документальных копий.
2. Предшествующий уровень техники Область струйной техники является сравнительно хорошо развитой. В промышленно изготавливаемых изделиях, таких как компьютерные принтеры, графопостроители, копировальные устройства и устройства для факсимильной связи, используется технология струйной печати для получения документальной копии. Основы этой технологии раскрыты, например, в различных статьях в изданиях Hewlett-Packard Journal, Vol. 36, No. 5 (май 1985), Vol.39, No.4 (август 1988), Vol.39, No.5 (октябрь 1988), Vol.43, No.4 (август 1992), Vol.43, No.6 (декабрь 1992) и Vol. 45, No.l (февраль 1994). Струйные устройства также описаны в работе W.J.Lloyd и H.T.Taub "Output Hardcopy [sic] Devices", глава 13 (Издание R.C.Durbeck and S.Sherr, Academic Press, Сан-Диего, 1988). По сути на фиг.1 (предшествующий уровень техники) изображено струйное устройство для получения документальных копий, в данном, приведенном в качестве примера варианте осуществления - компьютерный периферийный принтер 101. В корпус 103 заключены электрические и механические рабочие механизмы принтера 101. Как правило, работой управляет электронный контроллер (обычно микропроцессор или печатная плата с управлением от проблемно-ориентированной (специализированной) интегральной микросхемы, не показаны), соединенное соответствующими кабелями с компьютером (не показанным). Хорошо известно программирование и выполнение изображений, печати, обработки печатных носителей, функций управления и логики обработки данных с помощью команд программно-аппаратных средств или программных средств. Печатные носители 105 в виде разрезанных листов, загруженные конечным пользователем на входной лоток 107, подаются соответствующим внутренним транспортирующим механизмом (не показанным) для подачи бумаги в станцию печати, где создаются графические или фотографические изображения и буквенно-цифровой текст. Каретка 109, смонтированная на стержне 111 ползуна, осуществляет механическое сканирование печатного носителя. Предусмотрена полоска 113 для кодирования, предназначенная для отслеживания положения каретки 109 в любой заданный момент времени. Комплект 115 отдельных струйных пишущих элементов, или картриджей 117A-117D для принтера, установлен с возможностью снятия в каретке 109 для обеспечения возможности легкого доступа (как правило, в полноцветной системе предусмотрены печатные краски (чернила) для субтрактивных основных цветов, голубого, желтого, пурпурного (CMY - Cyan-Magenta-Yellow - голубой-пурпурный-желтый) и истинно черного (К - black)). Как только печать на странице будет закончена, печатный носитель выталкивается транспортирующим механизмом на выходной лоток 119. Центральным узлом струйного устройства для получения документальных копий является сам пишущий инструмент, обычно называемый "картриджем для печати" или "пишущим элементом". Как показано на фиг.2 (предмет отдельных заявок на патент, переуступленных правопреемнику владельца (автора) настоящего изобретения), приведенный в качестве примера струйный пишущий элемент 210 включает корпус, или оболочку, 212, который охватывает резервуар для печатной краски или накопительную камеру для печатной краски и соответствующие механизмы (не показанные) регулирования давления печатающей головки, содержащие или текучие печатные краски, или термоплавкую текучую среду для печати. Печатающая головка 214 включает пластину 216 с соплами, имеющую множество маленьких (например, с диаметром приблизительно 20 мкм) отверстий 217, из которых крошечные капли печатной краски (например, объемом приблизительно 10 пл) выдавливаются на соседние печатные носители по мере того, как пишущий(-ие) элемент(-ы) сканирует (-ют) зону печати с высокой скоростью (приблизительно 25 дюймов в секунду (635 мм/с), оставляя капли печатной краски в виде рисунков, которые за счет обработки растра образуют алфавитно-цифровые знаки текста или графические изображения. Гибкая схема (шлейф) 218 включает электрические контакты 220 для подсоединения пишущего элемента 210 к электронному контроллеру. Элементы печатающей головки имеют ограниченный срок службы вследствие электрических, термодинамических и гидродинамических нагрузок, действующих на них во время работы. Таким образом, при современном состоянии уровня техники дорогостоящая и функционально важная часть пишущей системы должна быть заменена при каждой смене картриджа для печати. Элементы устройства, непосредственно вовлеченные в процесс нанесения печатной краски на печатный носитель, - другими словами, все элементы системы, входящие в контакт с печатными красками и отличные от самого печатного носителя, - называются далее в данной заявке пишущим механизмом, непишущие элементы устройства для получения документальных копий называются далее в данной заявке механизмом для документальных копий. Картриджи, пишущие элементы, резервуары для печатных красок и т.п. называются расходными (потребляемыми) элементами струйного устройства. (Эти термины используются для удобства описания и не предназначены для какого-либо ограничения объема изобретения, и они не подразумевают никакого подобного намерения или ограничения). Струйная техника стала объектом промышленной реализации на практике с начала 80-х годов и является сравнительно новой областью изобретения. Что касается современного уровня техники в области термографических струйных печатающих устройств, то два взаимодополняющих пишущих инструмента стали промышленно доступными. Первый представляет собой инструмент типа одноразового картриджа для печати, второй представляет собой инструмент типа пишущего элемента с полупостоянной печатающей головкой. Одноразовый пишущий инструмент имеет независимый резервуар ("расположенный на оси" или "встроенный", имея в виду в целом подсистему каретки для пишущих элементов) для хранения печатной краски и подачи соответствующих количеств печатной краски к печатающей головке во время цикла печати или обслуживания в течение всего срока службы пишущего инструмента. Когда печатная краска закончится, весь картридж для печати заменяется конечным пользователем. Когда струйная техника находилась на ранних стадиях своего развития, ожидаемый срок службы печатающей головки в большей или меньшей степени соответствовал количеству печатной краски, которое удерживалось во встроенном резервуаре для печатной краски. С течением времени прогресс в данной области техники, выразившийся в совершенствовании конструкции и изготовления печатающих головок, привел к более длительным ожидаемым срокам эксплуатации печатающей головки, которая может быть использована вместе с незаменяемым резервуаром для печатной краски, имеющим рациональные размеры. Таким образом, разработка и коммерциализация промышленно изготавливаемого пишущего инструмента второго типа, в котором используется заменяемая пишущая подсистема с печатной краской, в которой применяется полупостоянный печатающий элемент, при этом печатная краска подается к механизму печатающей головки из сменного резервуара для печатной краски, расположенного или на оси или "со смещением от оси" (по отношению к подсистеме каретки для пишущих элементов), такого, как смещенный эластичный баллончик или мягкий резервуар для печатной краски (см. , например, патент США 5359353 (на имя Hunt и др.), переуступленный правопреемнику по настоящему изобретению и включенный в данную заявку в качестве ссылки). Этот второй тип пишущего инструмента, а именно полупостоянный пишущий элемент, также может включать механизмы для регулирования как требуемого противодавления печатающей головки (в свободном от печатной краски струйном пишущем инструменте), так и потока печатной краски из невстроенного резервуара для печатной краски к пишущему элементу (показанному на фиг. 2 в виде элемента, имеющего механизм 222 для впуска печатной краски, который должен быть подсоединен 223 к сменным или пополняемым источникам 224 печатной краски, расположенным со смещением от оси). В устройстве для получения документальных копий, в котором источники печатной краски расположены со смещением от оси, отдельные, сменные или пополняемые резервуары для печатной краски расположены внутри неподвижного корпуса 103 устройства, фиг. 1, и соответствующим образом соединены с перемещающимся комплектом 115 пишущих элементов с помощью магистралей для печатной краски, таких как трубки, которые являются не проницаемыми по отношению к химикатам, образующим печатные краски. В устройстве для получения документальных копий, в котором источники печатной краски расположены на оси, отдельные сменные или пополняемые резервуары для печатной краски подсоединены непосредственно к предназначенному для ввода печатной краски в печатающую головку устройству и расположены на движущейся каретке для пишущих элементов. Каждая промышленно изготавливаемая конфигурация имеет преимущества и недостатки. Пишущий инструмент с одноразовым картриджем для печати является простым и удобным в использовании, но дорогостоящим, поскольку довольно дорогой механизм печатающей головки выбрасывают вместе с расположенной на оси камерой для печатной краски, когда печатная краска будет полностью израсходована. Кроме того, не заменяемая, расположенная на оси камера для печатной краски сама по себе неизбежно приводит к ограничению числа страниц, которые могут быть напечатаны, вследствие ее сравнительно небольшой вместимости. По мере того, как увеличивалась долговечность печатающей головки, конечные пользователи стали использовать пополняемые комплекты или более дешевые восстановленные картриджи для печати, которые являются менее дорогостоящими по сравнению с заменой на новый картридж для печати. Использование пополняемых комплектов для печатной краски часто является неприятным делом. Кроме того, все больше возрастает потребность и стремление использовать еще более дешевые печатные краски. Недавняя коммерциализация технологии струйной печати с почти фотографическим качеством привела к тому, что потребление печатных красок конечными пользователями стало увеличиваться значительно более быстрыми темпами, чем в прошлом, когда нормой были простые тексты и цветные графические изображения. Даже традиционные деловые документы теперь включают в себя больше изображений и сложной графики, что приводит к потреблению большего количества печатной краски. Естественно, расходы конечных пользователей, связанные с заменой, увеличиваются. Система с полупостоянными пишущими элементами потенциально является более экономичной для конечного пользователя. Сменная подсистема для печатной краски, расположенная на оси, обеспечивает меньшие затраты на постраничную печать, но конечному пользователю при этом необходимо заменять резервуары для печатной краски меньшего размера чаще, чем в случае технических решений с размещением источников печатной краски со смещением от оси. Это обусловлено физическим ограничением, связанным с количеством печатной краски, которое узел каретки может рациональным образом удерживать и перемещать. Подобно системе с одноразовым картриджем для печати, в данном случае также имеются отрицательные стороны с точки зрения производительности и размера, обусловленные массой и объемом расположенных на оси резервуаров для печатной краски. Устройство для получения документальных копий с резервуарами для печатных красок, расположенными со смещением от оси, потенциально может иметь каретку меньшего размера и резервуар для печатной краски с большим объемом; при этом отрицательной стороной является более сложная конструкция, включающая дополнительные встроенные в устройство механизмы для подачи печатной краски, которые приводят к увеличению стоимости. Преимущества резервуара для печатной краски, имеющего больший размер, заключаются в потенциально более высокой производительности вследствие меньшей массы каретки, меньшей степени вмешательства пользователя и даже более низких затрат на страницу. Если ошибка при печати возникает в полноцветной системе документальных копий, в которой используется множество полупостоянных пишущих элементов, множество расположенных со смещением от оси резервуаров для печатных красок и сопутствующий комплект соединительных элементов, могут возникнуть трудности в обнаружении источника неисправности. Обнаружение неисправностей конечным пользователем может оказаться невыполнимой задачей, если только производитель не обеспечит дорогостоящую технологию и технические средства обнаружения неисправностей. Изменения в химическом составе печатной краски - произведенные или производителем комплексного оборудования, или вторым поставщиком, использующим более дешевые материалы и химикаты, - могут привести к тому, что конечный пользователь непреднамеренно заменит резервуар на несовместимую модель, что снова приведет к ошибкам печати и даже к катастрофическим отказам оборудования. Кроме того, в некоторых устройствах определенные элементы пишущей подсистемы не заменяются вместе с источником печатной краски (имеются в виду такие элементы, как трубопроводы от резервуара к пишущим элементам, клапаны и т. п. ), таким образом, расчетные характеристики - включая химические составы печатных красок - должны быть выбраны такими, чтобы эти элементы имели такой же ожидаемый срок службы, что и компоненты механизма для документальных копий. Кроме того, все вышеуказанные конфигурации требуют наличия дорогостоящей, постоянной (то есть соответствующей ожидаемому сроку службы системы для документальных копий) станции обслуживания, которая включает основные функциональные элементы для удаления накопившейся печатной краски из сопловых отверстий печатающей головки (обтирочный(-е) элемент(-ы)), для сбора отработавшей печатной краски (элемент(-ы) для улавливания брызг (spittoon(s))) и для обеспечения защиты печатающей головки путем установки защитных колпачков на период неиспользования (колпачки или колпачковые устройства). Несмотря на то, что станция обслуживания кажется простым устройством, технические средства станции обслуживания струйного устройства создают много конструктивных сложных проблем. Незаменяемые элементы для обслуживания должны быть сконструированы таким образом, чтобы их срок службы совпадал со сроком службы механизма для документальных копий. Например, конструктивные ограничения накладываются как на размер изделия, так и на алгоритмы обслуживания печатающих элементов вследствие ограниченной емкости постоянного элемента для улавливания брызг. Элемент для улавливания брызг должен быть достаточно большим, чтобы удерживать остаток печатной краски во время всех операций обслуживания в течение всего срока службы механизма для документальных копий, а не только в течение срока службы пишущего механизма. Это ограничивает объем печатной краски, который может быть разбрызган в течение каждого интервала между циклами обслуживания. Ограничение количества печатной краски, обусловленное обслуживанием печатающей головки, приводит к ограничению конструктивной гибкости пишущих инструментов. Кроме того, продолжительное использование может привести к тому, что некоторые из элементов для обслуживания, а именно колпачок и обтирочный элемент, будут подвергаться усталостным нагрузкам и изнашиваться, или элемент для улавливания брызг будет "спекаться" и тем самым создавать проблемы. Также следует отметить, что сбои печатающей головки, такие, как утечка печатной краски, могут привести к тому, что элементы для обслуживания станут неработоспособными; неработоспособные элементы для обслуживания могут привести к отказам в любом новом пишущем инструменте, установленном впоследствии. Кроме того, если новый картридж для печати содержит печатную краску, которая несовместима с печатной краской, которая осталась на элементах для обслуживания от предыдущего картриджа для печати, новый картридж для печати может выйти из строя из-за загрязнения печатной краской от станции обслуживания. Если не заменять элементы для обслуживания с каждым новым картриджем для печати, выбор будущих печатных красок будет ограничен составом использовавшихся ранее печатных красок. Таким образом, постоянные станции обслуживания приводят к увеличению затрат на изготовление и эксплуатацию. Одним ключевым моментом, определившим коммерческий успех струйных систем для печати как с одноразовыми картриджами для печати, так и с полупостоянными пишущими элементами, является высокое качество печати - приближающееся к качеству фотографической, электрографической и лазерной печати - при сравнительно низкой стоимости, достигаемой за счет использования сменных печатающих элементов. В то время, как известно стандартное решение, заключающееся в том, что струйные элементы упаковывают и продают вместе, в соответствии с настоящим изобретением предлагается концепция, использующая новый подход как к расходным материалам струйных устройств, так и к устройству для получения документальных копий. Цель заключается в том, чтобы добиться преимуществ струйных устройств как с одноразовыми резервуарами, так и с резервуарами, расположенными со смещением от оси, устранив при этом соответствующие недостатки каждого из указанных типов устройств. Как таковая, предпринята попытка перераспределить известные струйные печатающие элементы и функции внутри струйного устройства для получения документальных копий. Краткое описание изобретения В соответствии с основными аспектами настоящего изобретения разработан способ изготовления струйного устройства для получения документальных копий. Способ включает операции: изготовления механизма для документальных копий, получаемых способом струйной печати, причем указанный механизм не имеет никаких струйных влажных элементов; и изготовления множества цельных, заменяемых, струйных пишущих механизмов, содержащих все струйные влажные элементы, выполнение механизма для документальных копий и пишущего механизма таким образом, что они сопряжены друг с другом с возможностью замены пишущих механизмов, при этом механизм для документальных копий выполнен с возможностью повторного использования с последующим множеством пишущих механизмов. В соответствии с другим базовым аспектом согласно изобретению разработан способ сборки струйного устройства для получения документальных копий, имеющего механизм для документальных копий, получаемых способом струйной печати, включающий действующие известным образом устройства для транспортирования бумаги струйного принтера. Способ включает операции: обеспечения, по меньшей мере, одного цельного струйного модуля, имеющего все влажные элементы струйного устройства для получения документальных копий, включая, по меньшей мере, одну струйную печатающую головку, содержащуюся в нем в рабочей конфигурации; и вставки модуля в механизм для документальных копий, таким образом, что эта вставка модуля обеспечивает автоматическую интеграцию влажных элементов по отношению к устройствам для транспортирования бумаги в конфигурации, характеризующейся рабочей функциональностью и выравниванием печатающей головки. В соответствии с еще одним базовым аспектом настоящего изобретения разработан способ усовершенствования эксплуатационных характеристик струйного устройства для получения документальных копий. Способ включает следующие операции: обеспечения избирательно заменяемых, имеющих цельную конструкцию, первых модульных пишущих механизмов, содержащих все влажные элементы струйного устройства из первого комплекта технических средств для устройства для получения документальных копий; обеспечения избирательно заменяемых, имеющих цельную конструкцию, вторых модульных пишущих механизмов, физически совместимых с первыми пишущими механизмами и содержащих все влажные элементы струйного устройства, причем, по меньшей мере, один влажный элемент струйного устройства представляет собой элемент из второго комплекта технических средств, заменяющего первый комплект технических средств; и замены первого модульного пишущего механизма на второй модульный пишущий механизм в устройстве для получения документальных копий. Рассматриваются операции выполнения вторых пишущих модулей с технологическими усовершенствованиями влажных элементов по сравнению с влажными элементами первых модульных пишущих механизмов, и выполнения вторых пишущих модулей с загружаемым кодом для передачи устройству для получения документальных копий. В соответствии с еще одним базовым аспектом настоящего изобретения разработан способ преобразования струйного устройства для получения документальных копий из устройства, имеющего первый набор характеристик струйной печати, в устройство, имеющее другой, второй набор характеристик струйной печати. Способ включает операции: обеспечения множества классов струйных пишущих механизмов, причем каждый класс имеет отличный от других набор характеристик струйной печати; обеспечения механизма для документальных копий, имеющего, по меньшей мере, один отсек для избирательного приема струйных пишущих механизмов в него таким образом, что вставка пишущего механизма обеспечивает автоматическое конфигурирование струйного устройства для получения документальных копий; вставки пишущего механизма первого класса в указанный отсек и преобразования устройства для получения документальных копий в устройство с другим набором характеристик струйной печати путем удаления пишущего механизма первого класса и вставки пишущего механизма второго класса. В соответствии с еще одним базовым аспектом настоящего изобретения разработан способ восстановления печатных функциональных возможностей струйного устройства для получения документальных копий. Способ включает операции: обеспечения струйного устройства с механизмом для документальных копий, имеющего все сухие элементы струйного принтера, включая, по меньшей мере, один отсек кассетного типа; обеспечения избирательно заменяемых, цельных, струйных пишущих механизмов, имеющих все влажные элементы струйного принтера в кассете, приспособленной для вставки в указанный отсек кассетного типа; и восстановления печатных функциональных возможностей устройства для получения документальных копий путем замены нефункционирующего пишущего механизма на функционирующий пишущий механизм. В соответствии с еще одним базовым аспектом настоящего изобретения разработан другой способ восстановления печатных функциональных возможностей струйного устройства для получения документальных копий. Способ включает следующие операции: обеспечения струйного устройства с механизмом для документальных копий, имеющего все сухие элементы струйного принтера, включая, по меньшей мере, один отсек кассетного типа; обеспечения избирательно заменяемых, цельных, струйных пишущих механизмов, имеющих все влажные элементы струйного принтера в кассете, приспособленной для вставки в отсек кассетного типа, причем каждый из пишущих механизмов сконструирован с возможностью замены отдельных влажных элементов в нем на месте использования; и восстановления печатных функциональных возможностей устройства для получения документальных копий или путем замены отдельных влажных элементов не функционирующего пишущего механизма, или путем замены не функционирующего пишущего механизма на функционирующий пишущий механизм. В соответствии с еще одним базовым аспектом настоящего изобретения разработан способ реконфигурирования устройства для получения документальных копий. Способ включает операции: обеспечения парка установленного оборудования из устройств для получения документальных копий, каждое из которых имеет механизм для документальных копий, приспособленный для последовательного приема заменяемых конечным пользователем модулей, включающих все струйные влажные подэлементы в цельном независимом струйном пишущем механизме; и предоставления конечным пользователям возможности выбора модулей, имеющих разнообразные характеристики струйной печати, так что выбор и замена модулей приводят к реконфигурированию устройства с обеспечением характеристик печати, связанных с выбранным модулем. Среди других основных аспектов настоящего изобретения предложено модульное струйное устройство, имеющее пишущий механизм, в котором все отдельные элементы, непосредственно участвующие в процессе нанесения печатной краски, объединены в один легко сохраняемый, одноразовый или восстанавливаемый и заменяемый модуль. Также предусмотрен совместимый механизм для документальных копий. В соответствии с основным аспектом настоящего изобретения предложено устройство для получения документальных копий, имеющее модульные пишущие механизмы для нанесения печатной краски на печатные носители, причем каждый модуль включает струйные печатающие устройства (механизмы) для переноса печатной краски из модульных пишущих механизмов на печатные носители, обслуживающие устройства для поддержания печатных функциональных возможностей модульного пишущего механизма, по меньшей мере, одну заданную печатную краску, по меньшей мере, одно содержащее печатную краску устройство, предназначенное для удерживания заданного количества, по меньшей мере, одной заданной печатной краски, подающие устройства для подачи печатной краски из удерживающих устройств к струйным печатающим устройствам, электрические устройства для подачи питания и управляющих сигналов к устройствам пишущего механизма, и устройства, предназначенные для размещения печатающих устройств, обслуживающих устройств, печатной краски, удерживающих печатную краску устройств, подающих устройств и электрических устройств в соответствующей рабочей конфигурации в виде выборочно заменяемого узла внутри устройства для получения документальных копий; и устройства механизма для документальных копий, предназначенные для подачи печатных носителей в место расположения зоны печати печатной станции механизма для документальных копий и из этого места и для размещения пишущего механизма относительно места расположения зоны печати. В соответствии с другим основным аспектом настоящего изобретения разработан пишущий механизм, предназначенный для использования с устройством для получения документальных копий, приспособленным для избирательной вставки в него пишущего механизма, включающий: струйные печатающие устройства (механизмы) для переноса печатной краски на печатные носители; по меньшей мере, одну заданную печатную краску; по меньшей мере, одно содержащее печатную краску устройство, предназначенное для удерживания заданного количества, по меньшей мере, одной заданной печатной краски; подающие устройства для подачи печатной краски из удерживающих устройств к печатающим устройствам; электрические устройства для подачи питания и логических сигналов к пишущему механизму; обслуживающие устройства, предназначенные для обслуживания струйных печатающих устройств; устройства, предназначенные для размещения печатающих устройств, печатной краски, удерживающих печатную краску устройств, подающих устройств, электрических устройств и обслуживающих устройств в унифицированной монтажной оболочке, образующей заменяемое модульное устройство; причем и устройства, предназначенные для размещения, и струйные печатающие устройства имеют механизмы для избирательного сопряжения с устройством для получения документальных копий при вставке их в него таким образом, что струйные печатающие устройства установлены для нанесения печатной краски на печатные носители. В соответствии с еще одним основным аспектом настоящего изобретения разработаны пишущие модульные подсистемы для струйного устройства для получения документальных копий, приспособленного для приема, по меньшей мере, одной пишущей модульной подсистемы в рабочей конфигурации со струйным устройством для получения документальных копий, причем каждая из пишущих модульных подсистем включает: все элементы струйного устройства для получения документальных копий, входящие в контакт с печатной краской, и соответствующие механизмы для выборочного подсоединения пишущей модульной подсистемы как единого узла к устройству для получения документальных копий и отсоединения ее как единого узла от этого устройства, так что пишущие модульные подсистемы являются избирательно заменяемыми. Элементы включают устройства для защиты жидкостной (струйной) целостности элементов печатающей головки, когда пишущая модульная подсистема отсоединена от устройства для получения документальных копий. В соответствии с еще одним основным аспектом настоящего изобретения разработана пишущая модульная подсистема для струйного устройства для получения документальных копий, приспособленного для приема пишущей модульной подсистемы в рабочей конфигурации с этим устройством, включающая: все влажные элементы струйного устройства для получения документальных копий; устройства для электрического подсоединения пишущей модульной подсистемы к струйному устройству для получения документальных копий; устройства для механического выравнивания пишущей модульной подсистемы относительно струйного устройства для получения документальных копий; и устройства для избирательной выгрузки пишущей модульной подсистемы как единого узла из устройства для получения документальных копий и поддержания функциональных возможностей влажных элементов в то время, когда пишущая модульная подсистема выгружена, так что пишущая модульная подсистема пригодна для повторного использования путем повторной вставки пишущей модульной подсистемы в струйное устройство для получения документальных копий. В соответствии с еще одним основным аспектом настоящего изобретения разработан струйный пишущий механизм, включающий единый модуль, содержащий все влажные элементы для струйного устройства для получения документальных копий, смонтированного соответственно в (виде) рабочей конструкции, имеющий электрическое устройство сопряжения и механическое устройство сопряжения для встраивания модуля в устройство для получения документальных копий таким образом, что отсутствует какое-либо сопряжение по текучей среде между модулем и устройством для получения документальных копий за исключением переноса текучей среды для печати из модуля на печатные носители внутри устройства для получения документальных копий. В соответствии с еще одним основным аспектом настоящего изобретения разработан струйный пишущий механизм, включающий: корпус; резервуар для печатной краски внутри корпуса; печатную краску, содержащуюся внутри резервуара; пишущий инструмент внутри корпуса; средство соединения по текучей среде ("жидкостную связь") между резервуаром для печатной краски и пишущим инструментом; станцию обслуживания внутри корпуса, смонтированную при рабочем взаимном расположении (элементов) для обслуживания пишущего инструмента, и электронные средства управления, смонтированные внутри корпуса, присоединенного, по меньшей мере, к пишущему инструменту, и содержащие управляющую информацию, специфическую по отношению к печатным функциональным возможностям пишущего механизма и к возможностям его обслуживания. В соответствии с еще одним основным аспектом настоящего изобретения разработан механизм для документальных копий, предназначенный для устройства для получения документальных копий, приспособленного для использования пишущего механизма кассетного типа, содержащего все влажные элементы струйной системы, включая, по меньшей мере, один резервуар для печатной краски с содержащейся в нем печатной краской, соединенный по текучей среде с устройствами для нанесения печатной краски внутри пишущего механизма для переноса печатной краски из пишущего механизма на печатные носители внутри устройства для получения документальных копий путем использования процессов струйной печати. Механизм для документальных копий включает: станцию печати; механизмы для транспортирования печатного носителя на станцию печати и из нее и устройства для обеспечения механического и электрического сопряжения механизма для документальных копий с пишущим механизмом, причем устройства для обеспечения сопряжения включают кассетный отсек, предназначенный для установки в него пишущего механизма для позиционирования пишущего механизма относительно устройства для получения документальных копий, устройства для механического и электрического включения и приведения в действие влажных элементов пишущего механизма и устройства для выравнивания устройств для нанесения печатной краски пишущего механизма относительно станции печати. В соответствии с другим основным аспектом настоящего изобретения разработан механизм для документальных копий, включающий: станцию струйной печати; устройство для транспортирования печатного носителя, смонтированное относительно станции печати с возможностью перемещения печатного носителя на станцию печати и из нее; при этом монтажная опора для пишущего механизма имеет средство для обеспечения сопряжения с пишущим инструментом, предназначенное для выравнивания струйных пишущих инструментов пишущего механизма относительно станции печати таким образом, что пишущие механизмы оказываются сменными (заменяемыми), и средство для приведения в действие позиции обслуживания струйного устройства, смонтированное относительно монтажной опоры для пишущего механизма таким образом, что средство для приведения в действие сопрягается со станцией обслуживания пишущего механизма, причем механизм для документальных копий не имеет никаких элементов, контактирующих с печатной краской. В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения разработано модульное устройство для получения документальных копий, включающее: первый единый модуль, включающий все элементы механизма для документальных копий, причем первый единый модуль имеет первый ожидаемый срок службы оборудования; второй единый модуль, включающий все элементы струйного пишущего механизма, причем второй единый модуль имеет в