Кассета для упаковочных контейнеров
Реферат
Изобретение касается кассеты для упаковочных контейнеров из гибкого материала. Она содержит две противоположные стенки, ограничивающие сквозной канал 2, открытый на обоих концах и вмещающий упаковочный контейнер 3. В одной из стенок кассеты имеется поддерживающий элемент 15 с поддерживающей поверхностью 17 для фиксации упаковочного контейнера 3 в кассете в правильном положении посредством взаимодействия с гибким участком 9, выступающим из контейнера, который зацепляется и опирается на поддерживающую поверхность. Причем поддерживающий элемент 15 содержит по меньшей мере одну выемку в одной из указанных противоположных стенок. Кассета согласно изобретению позволяет перемещать упаковочные контейнеры между рабочими позициями заполняющей машины с фиксацией в желаемом положении без повреждения частей, выступающих из упаковочного контейнера. Кроме того, кассета имеет простую конструкцию, что делает ее надежной в работе и упрощает ее чистку. 4 з.п.ф-лы, 3 ил.
Изобретение касается кассеты для упаковочного контейнера из гибкого материала, имеющей две противоположные стенки.
Упаковочные контейнеры для потребительских продуктов, и в частности пищевых продуктов, таких как молочные, кремообразные или кашицеобразные продукты, часто изготавливают из гибкого материала, который разрезают, складывают и термозапечатывают с образованием готового упаковочного контейнера, например, параллелепипедной конфигурации. Один из упаковочных контейнеров такого типа, имеющийся в настоящее время на рынке, изготавливается таким образом из гибкого упаковочного ламинированного материала, содержащего несущий или сердцевинный слой волокнистого материала (бумаги), который с обеих сторон покрыт слоями термопластикового материала, например полиэтилена или другого пластика. Упаковочный материал также часто включает барьерные слои из металла (алюминиевую фольгу) или пластика, чтобы обеспечить упаковочному контейнеру желаемую газоплотность и непроницаемость для бактерий. Из уровня техники известно множество различных заполняющих машин для производства этих или подобных им упаковочных контейнеров. Многие из них работают с полуфабрикатами, например с трубчатыми заготовками упаковочных контейнеров, которые поступают в машину в плоско уложенном состоянии, но восстанавливаются с получением предпочтительно квадратного или прямоугольного сечения при подаче в заполняющую машину. При перемещении через заполняющую машину упаковочные контейнеры постепенно обеспечиваются непроницаемым для жидкости дном, которое может быть в виде отдельного донного участка, соединенного с трубчатым участком упаковочного контейнера, или образует часть упаковочного контейнера, отделенную посредством линий сгиба, причем эту часть складывают и термозапечатывают с образованием непроницаемого для жидкости дна. Упаковочный контейнер затем перемещается на рабочее место заполнения, на котором упаковочный контейнер заполняют желаемым содержимым, при этом его еще открытый конец закрывают и запечатывают. Это может осуществляться с помощью отдельного участка или посредством того, что конец упаковочного контейнера также снабжен концевыми стеночными панелями, которые разделены линиями сгиба и складываются вместе и запечатываются с образованием непроницаемой концевой стенки упаковочного контейнера. Упаковочный контейнер может быть снабжен некоторой формой открывающего приспособления, и после нанесения этого открывающего приспособления и, возможно, конечного формования изготовление заполненного упаковочного контейнера завершается, и его выгружают из заполняющей машины. Каждый отдельный упаковочный контейнер, перемещаемый через заполняющую машину такого типа, предпочтительно транспортируется конвейером, обеспечивающим перемещение упаковочных контейнеров между различными рабочими местами образования дна, заполнения и формирования верха. В самой простой форме конвейер может состоять из стандартного ленточного конвейера с носителями в виде, например, полос или пальцев. В более сложных заполняющих машинах, работающих на высоких скоростях и с высоким ускорением, важно, однако, чтобы отдельные упаковочные контейнеры помещались и поддерживались в правильном положении на различных рабочих стадиях, например при закрывании конца и заполнении, и поэтому все более строгие требования предъявляются к способности конвейера перемещать отдельные упаковочные контейнеры от одного рабочего места к другому точно и быстро. Поэтому в настоящее время каждый отдельный упаковочный контейнер поддерживается кассетой, которая, по меньшей мере, с двух сторон окружает упаковочный контейнер и фиксирует его в точно заданном положении относительно конвейера и различных рабочих мест. Кроме точного позиционирования отдельного упаковочного контейнера в его продольном и поперечном направлениях, в частности при его механической обработке, например при запечатывании дна или верха, также крайне важно точно определить вертикальное положение упаковочного контейнера при его размещении на конвейере. В конвейерах уровня техники это обычно обеспечивалось тем, что каждая кассета была снабжена дном, на которое опирался нижний конец упаковочного контейнера, или нижний конец кассеты был открыт так, чтобы нижний конец упаковочного контейнера мог опираться на стационарные направляющие или скользящие поверхности. Обе эти системы имеют ряд недостатков. В конвейерах уровня техники, которые содержат кассеты с фиксированным или подвижным дном, это ограничивает доступ к концу упаковочного контейнера, обращенного к дну кассеты, и поэтому требуется выполнить какие-то возможные стадии обработки еще до помещения упаковочного контейнера в кассету. Соответственно, введение и удаление упаковочного контейнера в кассету должно также осуществляться сверху или сбоку, поскольку дно кассеты не позволяет вводить упаковочный контейнер с нижнего конца кассеты. В упаковочных контейнерах типа, в которых дно формируется посредством складывания, формирования и запечатывания концевых стеночных панелей, образованных посредством линий сгиба на упаковочном контейнере, конфигурация дна будет, кроме того, не так хорошо определена, приводя к тому, что поверхность, которая упирается в дно кассеты, может иметь форму, изменяющуюся в заданных пределах. Это приводит к тому, что вертикальное положение упаковочного контейнера в кассете может изменяться так, что его верхний конец может быть расположен на несколько миллиметров выше или ниже желаемого положения, что является серьезным недостатком, когда концевые стеночные панели на верхнем конце упаковочного контейнера подлежат сгибанию и запечатыванию с образованием верхней торцевой стенки упаковочного контейнера. У конвейеров такого типа, которые содержат кассету без донной поверхности, упаковочный контейнер, помещаемый в кассету, будет вместо этого скользить своим нижним концом по стационарным направляющим или поверхностям, позволяющим получить доступ к нижнему концу упаковочного контейнера, например, для образования дна или другой обработки, когда контейнер расположен на конвейере. Однако скольжение по таким поверхностям связано с определенным трением, которое в случае больших транспортировочных расстояний и/или хрупкого материала может привести к повреждению, например к тому, что непроницаемый для жидкости поверхностный слой или художественная отделка на наружной поверхности упаковочного контейнера истирается, что отрицательно влияет на функции или внешний вид готового упаковочного контейнера. Если упаковочный контейнер, как в большинстве случаев, помещен в кассету в перевернутом виде для заполнения с его нижнего конца, то обращенный вниз верхний конец упаковочного контейнера часто бывает снабжен каким-нибудь выступающим открывающим приспособлением, например крышкой из пластикового материала, которая в этом случае подвергается ненужному износу, который, не повреждая само открывающее приспособление и не влияя отрицательным образом на его функцию, может привести к тому, что открывающее приспособление будет иметь потертый или помятый вид. Также в таком типе упаковочных конвейеров, которые содержат фиксированные направляющие или скользящие поверхности, положение упаковочного контейнера в вертикальном направлении может немного изменяться, что предусматривает вышеупомянутые недостатки при обработке противоположного, временно верхнего конца упаковочного контейнера. Также существует опасность того, что скользящая поверхность или направляющие будут накапливать загрязнения или отходы от упаковочного картона, которые затем будут прилипать к части наружных поверхностей готовых упаковочных контейнеров. Таким образом, в уровне техники существует необходимость обеспечения кассеты, посредством которой упаковочный контейнер из гибкого материала может перемещаться через заполняющую машину надежным и точным фиксированным образом, без возникновения вышеописанных недостатков. Одна задача настоящего изобретения поэтому состоит в обеспечении кассеты для упаковочных контейнеров, выполненной так, чтобы можно было простым образом вводить и удалять упаковочные контейнеры и чтобы упаковочный контейнер, помещенный в кассету, надежно фиксировался в правильном положении и с правильной ориентацией. Кроме того, задача настоящего изобретения состоит в обеспечении кассеты для использования в известном по себе конвейере заполняющей машины, причем эта кассета позволяет перемещать упаковочные контейнеры между различными рабочими местами в заполняющей машине, не подвергая его ненужному износу или другому повреждению. Еще одна задача настоящего изобретения состоит в обеспечении кассеты, посредством которой упаковочный контейнер из гибкого материала может фиксироваться в желаемом положении для перемещения через заполняющую машину, не подвергая повреждению части, выступающие из упаковочного контейнера. Еще одна задача настоящего изобретения состоит, наконец, в обеспечении кассеты для упаковочного контейнера из гибкого материала, причем кассета имеет простую конструкцию и устройство и в ней нет подвижных частей, что делает ее поэтому надежной в работе и упрощает ее чистку. Кассета для упаковочных контейнеров из гибкого материала содержит две противоположные стенки, которые находятся во взаимно разнесенном положении на расстоянии, отвечающим соответствующим наружным размерам упаковочного контейнера, который требуется поддерживать, при этом указанные две противоположные стенки ограничивают сквозной канал, вмещающий упаковочный контейнер между двумя противоположными стенками, и поддерживающий элемент с поддерживающей поверхностью, для фиксации упаковочного контейнера в правильном положении в кассете посредство взаимодействия с гибким участком, выступающим из упаковочного контейнера, причем указанный поддерживающий элемент содержит по меньшей мере одну выемку в одной из указанных противоположных стенок. Предпочтительные варианты выполнения устройства по изобретению имеют признаки, изложенные в прилагаемых зависимых пунктах. Благодаря конструкции по изобретению, когда кассета имеет одно или более фиксированное, интегрированное поддерживающее средство, использующее гибкость упаковочного контейнера для его фиксации в правильном положении, можно избежать сложной конструкции, которую трудно мыть и чистить, в то же время открытая конструкция кассеты позволяет перемещать упаковочный контейнер в кассету или из нее с обоих ее концов. Один из вариантов выполнения кассеты по изобретению будет теперь описан более подробно со ссылкой на сопровождающие схематичные чертежи, которые показывают только те части и детали, которые необходимы для понимания настоящего изобретения. На сопровождающих чертежах: Фиг. 1 - вид в перспективе, частично в сечении, кассеты по изобретению при подаче упаковочного контейнера снизу; Фиг.2 - кассета по Фиг.1, с упаковочным контейнером в фиксированном положении; Фиг. 3 - сечение части кассеты по изобретению, в котором обеспечено поддерживающее средство. Устройство по изобретению, главным образом, предназначено для перемещения упаковочных контейнеров или заготовок упаковочных контейнеров (только выражение "упаковочный контейнер" или "контейнеры" будет использоваться дальше, но понятно, что это выражение охватывает упаковочные контейнеры или заготовки упаковочных контейнеров на различных стадиях их производства или формирования). В заполняющих машинах такого типа, в которых замкнутый конвейер перемещает упаковочные контейнеры между различными рабочими местами обработки (например, рабочее место подачи, рабочее место формирования дна, рабочее место заполнения и рабочее место запечатывания верха), каждый отдельный контейнер обычно перемещается пошагово между различными рабочими местами обработки, и поэтому очень важно, чтобы упаковочный контейнер размещался с высокой точностью в правильном положении на рабочем месте, так, чтобы обработка проводилась правильно. Заполняющая машина этого основного типа раскрыта, например, в Европейской заявке ЕРА 94101370,8, на которой дается ссылка для дальнейшей информации, касающейся заполняющей машины и ее конструкции и устройства. Конечно, устройство по настоящему изобретению может также использоваться в других случаях, например при любой такой обработке упаковочных контейнеров, когда требуется, чтобы они были помещены в некоторую форму кассеты или держателя. Устройство по изобретению, кроме того, предназначено для гибких упаковочных контейнеров по существу известного типа, содержащих выступающие, упруго деформируемые или гибкие части, например сгибаемые или отгибаемые угловые створки, выступающие углы упаковочного контейнера или другие детали. Предпочтительно, устройство предназначено для упаковочного контейнера, производимого из гибкого упаковочного ламинированного материала, который содержит сердцевинный или несущий слой из такого материала, как бумага, покрываемая с обеих сторон слоями термопластикового материала, например полиэтилена или полипропилена. Обычный упаковочный контейнер этого типа продается под торговым знаком Tetra BrikR, но и другие подобные типы упаковочных контейнеров могут, конечно, обрабатываться с использованием устройства по изобретению. Предпочтительный вариант выполнения устройства по изобретению, показанный на чертежах, содержит кассету 1, имеющую вертикально продолжающийся канал 2, выполненный так, чтобы принимать упаковочный контейнер 3 известного, предпочтительно, параллелепипедного типа. Упаковочный контейнер 3 имеет четыре боковых стеночных панели 4, которые вместе придают упаковочному контейнеру по существу прямоугольное сечение. На верхнем и нижнем концах боковых стеночных панелей 4 имеются соединенные прямоугольные и треугольные концевые стеночные панели 5, а также поперечные соединительные панели 6, которые известным по себе способом разделены одна от другой несколькими линиями сгиба 1, так что из этих панелей, посредством механической обработки (сгибания) и запечатывания, могут быть образованы по существу плоские концевые стенки. В этом случае создается поперечный герметизирующий гребень или поперечное соединение 8 (образованное поперечными соединительными панелями 6), которое продолжается как над концевой стенкой упаковочного контейнера, так и над выступающими из него гибкими участками или угловыми створками 9, которые образованы треугольными концевыми стеночными панелями 5. Одну или более гибких, выступающих частей или угловых створок 9, расположенных на нижнем конце упаковочного контейнера 3 на Фиг.1 и 2, используют для фиксации упаковочного контейнера в правильном положении в кассете 1. В готовом упаковочном контейнере угловые створки 9 сгибаются вниз к боковым стеночным панелям 4 упаковочного контейнера и привариваются к ним, но также в этом положении концевые участки гибких створок 9 свободны и могут использоваться для фиксации контейнера в канале 2 кассеты 1. В этом случае предпочтительно, вместо этого, использовать обе верхние угловые створки, и форму кассеты приспосабливают соответственно. Это свойство будет описано ниже более подробно. Как было упомянуто выше, кассета 1 имеет полость в форме, например, сквозного канала 2, вокруг которого продолжается кассета 1, в показанном варианте выполнения, имеющего по существу U-образную форму. Канал 2, поперечное сечение которого по существу соответствует сечению упаковочного контейнера 3, таким образом, ограничен двумя противоположными стенками 10, взаимно параллельными и расположенными под прямым углом к третьей стенке 11. Напротив стенки 11 кассета 1 имеет открытый участок, образованный двумя узкими стеночными участками или направляющими 12, которые выступают от краев стенок 10, обращенных от стенки 11, и вместе образуют отверстие в кассете 1 U-образной формы, причем это отверстие более узкое, чем соответствующая ширина упаковочного контейнера 3. Таким образом, упаковочный контейнер 3, размещенный в канале 2, удерживается в кассете 1, несмотря на ее открытую сторону. Стенки 10 находятся в таком взаимно разнесенном положении, что расстояние между ними по существу соответствует наружным размерам упаковочного контейнера 3. Аналогично, расстояние между стенкой 11 и поверхностями направляющих 12, обращенных по направлению к стенке 11, таково, что упаковочный контейнер 3 может перемещаться скользящим образом вверх или вниз в канале 2. Этого скольжения обычно достаточно для легкого упаковочного контейнера 3, который должен удерживаться в незаполненном состоянии в желаемом положении в кассете 1. В упаковочном контейнере с непараллельными (например, наклонными) боковыми оценочными панелями обе противоположные стенки 10 кассеты 1 выполнены так, чтобы принимать соответствующий наклон. Конечно, конструкция и наклон стенок может быть также приспособлен для других возможных конфигураций упаковок, например, шестиугольных или восьмиугольных упаковочных контейнеров, упаковочных контейнеров в форме усеченной пирамиды или усеченного конуса. Когда кассета, как упомянуто выше, используется для того, чтобы вместе с замкнутым конвейером перемещать упаковочные контейнеры 3 между различными рабочими местами в заполняющей машине, несколько кассет 1 механически взаимосвязаны с замкнутым конвейером 13, который показан штрих-пунктирными линиями на Фиг.2. Кассеты 1, по этой причине, снабжены плоской установочной поверхностью 14, а также подходящими средствами, позволяющими осуществлять установку на ленточный конвейер или цепь (не показана) конвейера 13. Для обеспечения удерживания упаковочного контейнера 3 в кассете 1, также в связи с, например, операцией заполнения, формирования или запечатывания, кассета 1 по изобретению снабжена, по меньшей мере, одним, а предпочтительно двумя поддерживающими элементами 15, которые расположены на каждом соответствующем нижнем конце двух противоположных стенок 10. Каждый поддерживающий элемент содержит выемку или канавку 16, которая продолжается поперечно через стенку кассеты, и нижний конец которой, обращенный к каналу 2, выполнен с поддерживающей поверхностью 17, которая продолжается по существу под прямым углом к центральной оси кассеты 1, то есть оси симметрии (не показана), вертикально продолжающейся на Фиг.1 и 2, по центру через канал 2. Таким образом, поддерживающие элементы постоянно образованы в стенке кассеты и при этом неподвижны относительно кассеты 1. Поддерживающие элементы предназначены, путем механического взаимодействия с гибкими частями на упаковочном контейнере 3, для обеспечения его удерживания в правильном положении в кассете 1, более точно, в правильном вертикальном положении в канале 2. Это достигается посредством того, что выступающие гибкие угловые створки 9 упаковочного контейнера на их нижнем конце упираются в поддерживающие поверхности 17. Более точно, угловые створки 9 будут скользить по нижнему участку 10' стеночных поверхностей 10, расположенных под канавками 16, когда упаковочный контейнер 3 вводят снизу в канал 2 кассеты 1. Когда нижние концы угловых створок 9 (которые совпадают с обоими концами поперечных соединений 8) проходят стеночную поверхность 10', угловые створки будут автоматически защелкиваться наружу от центра упаковочного контейнера так, что они частично входят в канавки 16 вследствие гибкости материала и жесткости поперечной соединительной панели 6 или поперечных соединений 8. Это облегчает тот факт, что канавки 16 на их концах, обращенных к каналу 2, имеют скошенную, наклонную входную поверхность 18, продолжающуюся наклонно вверх от канавки 16. Когда угловые створки 19 наконец пройдут канавки 16 и упрутся в поддерживающие поверхности 17, упаковочный контейнер 3, таким образом, не сможет снова переместиться вниз через канал 2. Удаление упаковочного контейнера 3 из канала 2 должно поэтому осуществляться так, чтобы упаковочный контейнер перемещался вверх в кассете 1. Посредством обеспечения расстояния между поддерживающими поверхностями 17 и верхним концом кассеты 1, соответствующего расстоянию от наружного свободного конца угловых створок 9 до верхних краев боковых стеночных панелей 4, образованных линиями сгиба 7, упаковочный контейнер 3, когда он размещен в правильном положении в кассете 1, будет размещаться концевыми стеночными панелями 5 и поперечными соединительными панелями 6 над верхним концом кассеты 1, как показано на Фиг.2. В этом положении упаковочный контейнер 3 с помощью кассеты 1 и конвейера 13 может теперь перемещаться к рабочему месту заполнения, в котором желаемое содержимое подается через открытый конец упаковочного контейнера. Затем упаковочный контейнер перемещается с помощью кассеты к рабочему месту конечного сгибания, на котором известным по себе способом механические сгибающие устройства воздействуют на концевые стеночные панели 5 и поперечные соединительные панели 6 так, что упаковочный контейнер снабжается по существу плоской торцевой стенкой. Известным по себе способом запечатывание торцевой стенки осуществляется с помощью, например, горячего воздуха, который нагревает наружный слой термопластика упаковочного ламината до температуры плавления, при этом поперечные соединительные панели 6 сжимаются и остужаются, чтобы создать непроницаемое для жидкости уплотнение, образующее поперечное соединение 8. Упаковочный контейнер затем может подвергаться наружной обработке или удалению из кассеты 1 посредством перемещения вверх. Это может быть осуществлено посредством механического несущего штыря (не показан), работа которого облегчается тем, что канал 2 открыт и сверху, и снизу, и, кроме того, отсутствует одна боковая стенка. Когда упаковочный контейнер 3 удален из кассеты, можно наконец сформировать его нижний торец, то есть сложить угловые створки 9 и запечатать их на концевой стенке упаковочного контейнера. Конечно, эта операция может осуществляться с упаковочным контейнером 3, частично остающимся в кассете 1, поскольку можно с помощью сжимающих устройств или штырей воздействовать на угловые створки 9 снаружи через канавки 16 так, чтобы сгибать нижние, свободные концы этих угловых створок по направлению друг к другу, которые в этом случае выскальзывают из поддерживающих поверхностей 17. Сгибание внутрь угловых створок 9 по направлению к дну упаковочного контейнера может осуществляться на тех же операционных стадиях, но также можно перемещать упаковочный контейнер вниз в канале 2, так, чтобы на последующем рабочем месте могли использоваться подходящие сгибающие и запечатывающие устройства для конечного формирования и запечатывания дна упаковочного контейнера. Размещение поддерживающих элементов 15 как в вертикальном, так и в латеральном направлениях, а также конструкцию поддерживающих элементов, конечно, приспосабливают для соответствующего типа упаковочного контейнера и его размеров. Если, например, подлежит обработке упаковочный контейнер со сгибаемыми внутрь угловыми створками, то поддерживающие элементы размещают в верхней области кассеты так, чтобы они могли взаимодействовать с концами сгибаемых вниз верхних угловых створок, упирающихся в боковые стеночные панели 4. Соответственно, кассета, конечно, может быть приспособлена для любого другого типа и размера гибкого упаковочного контейнера. Устройство кассеты 1 по изобретению обеспечивает надежную и простую конструкцию, которая, без движущихся механических частей, гарантирует, что упаковочный контейнер вышеописанного или подобного типа удерживается в заданном положении в кассете 1. Поскольку нет необходимости в скользящих поверхностях или направляющих для удерживания упаковочного контейнера 3 в кассете при перемещении кассеты конвейером 13, упаковочные контейнеры не подвергаются износу, и в результате может быть выбран наружный пластиковый слой упаковочного контейнера и любой возможный слой художественной отделки, без необходимости учитывать возможный износ при транспортировке упаковочного контейнера через упаковочную машину. Кроме того, отсутствие скользящих поверхностей и направляющих означает, что любые возможные пробки, открывающие приспособления или другие части, выступающие из упаковочного контейнера, не создают риска повреждения упаковочного контейнера при его транспортировке через заполняющую машину. Также имеется пространство для обработки концевых стенок упаковочного контейнера, когда он помещен в кассету 1, например, для нанесения свободных деталей, таких как открывающие приспособления и т.п. Конечно, стенки 10 кассеты 1 могут быть снабжены дополнительными отверстиями или выемками, если это пригодно для увеличения доступности упаковочного контейнера. Простое запирание упаковочного контейнера 3 в кассете 1 позволяет сконструировать кассету 1 наиболее простым способом, которая, благодаря отсутствию подвижных деталей и недоступных углублений, очень легко отмывается и поддерживается в чистоте, что особенно предпочтительно при использовании заполняющих машин, в которых необходимо поддерживать гигиеничность на высоком уровне. Настоящее изобретение не должно рассматриваться в качестве ограничения того, что описано выше и показано на чертежах, при этом возможно множество модификаций, не выходя из объема прилагаемой формулы изобретения.Формула изобретения
1. Кассета для упаковочных контейнеров из гибкого материала, содержащая две противоположные стенки, которые находятся во взаимно разнесенном положении на расстоянии, отвечающем соответствующим наружным размерам упаковочного контейнера, который требуется поддерживать, при этом указанные две противоположные стенки ограничивают сквозной канал, вмещающий упаковочный контейнер между двумя противоположными стенками, поддерживающий элемент с поддерживающей поверхностью для фиксации упаковочного контейнера в правильном положении в кассете посредством взаимодействия с гибким участком, выступающим из упаковочного контейнера, причем указанный поддерживающий элемент содержит по меньшей мере одну выемку в одной из указанных противоположных стенок. 2. Кассета по п.1, отличающаяся тем, что поддерживающий элемент неподвижен относительно кассеты. 3. Кассета по п.1, отличающаяся тем, что поддерживающая поверхность продолжается под прямым углом к центральной оси кассеты. 4. Кассета по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второй поддерживающий элемент, расположенный на другой из указанных двух противоположных стенок кассеты. 5. Кассета по п.1, отличающаяся тем, что имеет u-образное сечение.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3