Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой

Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой

Реферат

 

Изобретение относится к области систем управления (СУ) ракетами и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Технический результат - повышение точности наведения вращающихся по углу крена ракет при наличии высокочастотных шумов и помех. Сущность изобретения заключается в формировании сигнала управления ракетой, пропорционального ее отклонению от оси луча и производной этого отклонения и обеспечивающего снижение чувствительности СУ к высокочастотным помехам в целом и отсутствие "подчеркивания" помех на удвоенной частоте вращения ракеты по крену. Устройство содержит формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания. Регулировка значения времени запаздывания в соответствии с изменением частоты вращения ракеты по крену позволяет помимо снижения чувствительности к помехам обеспечить следящую коррекцию сигналов рассогласований в соответствии с изменением характеристик ракеты. 3 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Т,

Формула изобретения

Устройство формирования сигналов управления вращающейся ракетой, включающее формирователь сигнала рассогласования между ракетой и осью луча и модулятор с двумя входами, второй вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные звено с регулируемым временем запаздывания и суммирующий усилитель, выход которого соединен с первым входом модулятора, а второй вход суммирующего усилителя и первый вход звена с регулируемым временем запаздывания подключены к выходу формирователя сигнала рассогласования, а также измеритель периода, вход которого соединен с выходом датчика периодического по углу крена сигнала, а выход соединен со вторым входом звена запаздывания, по которому осуществляется регулировка времени запаздывания.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12