Гидравлический двигатель с управляемым угломповорота
Иллюстрации
Показать всеРеферат
222092
Ф-g ЧИ. ЗАЖВ
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респуйлии
Зависимое от авт. свидетельства №
1 л. 47h, 18.
Заявлено 22.1V.1967 (№ 1149796!25-8) с присоединением заявки №
МПК F 16h
УДК 621.225(088.8) Приоритет
Опубликовано 17Х11.1968. Бюллетень ¹ 22
Дата опубликования описания 26.II.1969
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
Г. И. Каменецкий
Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский иутститут металлорежущих станков
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С УПРАВЛЯЕМЪ|М УГЛОМ
ПОВОРОТА
Предмет изобретения
Гидравлические двигатели с управляемым углом поворота известны в машиностроении.
Все известные конструкции имеют тот недостаток, что требуют большого крутящего момента на входном валу и допускают малые скоро- S сти вращения.
Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить крутящий момент на входном валу и увеличить скорость вращения синхронных валов, что расширяет диапазон их применения, и от- 1О личается от известных, тем, что золотник связан винтовой парой с неподвижным в осевом направлении входным валом, а с выходным— через муфту, исключающую их взаимный поворот, но допускающую осевое перемещение 15 золотника. Кроме того, золотник с винтом узла сравнения соединен так, что возможен поворот винта относительно золотника и исключено их взаимное осевое смещение, которое выполнено с помощью двух сжимаемых пружиной упорных шарикоподшипников, допускающих свободу их взаимного радиального смещения.
На чертеже схематически изображен описы- 2S ваемый гидравлический двигатель с управляемым углом поворота.
Гидродвигатель 1, управляемый золотником
2, расположен в корпусе 3. Золотник 2 через безлюфтовую винтовую пару 4 соединен с зо входным валом о, а через шлицевое соединение 6 ". выходным валом 7.
Работает устройство следующим образом.
При повороте входного вала 5 золотник 2 перемещается в осевом направлении и масло поступает в одну из полостей гидродвигателя.
Создается перепад давления в полостях гидродвигателя, под действием которого вращается выходной вал 7. Его поворот через шлицевое соединение 6, осуществляющее жесткую обратную связь по углу поворота, передастся золотнику 2, который начинает двигаться вдоль оси в обратном направлении до тех пор, пока выходной вал 7 не остановится. Таким образом, выходной вал гидравлического двигателя с незначительной ошибкой повторяет движения входного вала 5.
Гидравлический двигатель с управляемым углом поворота, содержащий управляющий золотник, входной и выходной валы, соединенныс между собой устройством, сравнивающим их относительный поворот, от тачаютаайся тем, что, с целью уменьшения входного момента и увеличения быстродействия, входной вал, неподвижный в îcåâîì направлении, через винтовую сравнивающую пару и шлицевое соединение, позволяющее винту осевое перемеще222092
Составитель Ю. Иванов
Редактор Г. К. Гончарова Техред Т. П. Курилко Корректор С. Ф. Гоптаренко
Заказ 535/6 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобре1ений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ние, связан с выходными. валом и через винтовую пару — с золотником, сидящем на двух упорных шарикоподшипниках, исключающих
его поворот и перемещающихся вместе с винтом и золотником по оси при повороте выходного вала, так как один из них упирается в бурт винта, а другой через пружину в шлицевую втулку, жестко сидящую на винте.