Способ обработки штучных изделий, способ управления процессом и устройство для осуществления настоящего способа

Способ обработки штучных изделий, способ управления процессом и устройство для осуществления настоящего способа

Реферат

 

Изобретение относится к способу обработки штучных изделий, при котором большое количество одиночных предметов занимает определенное положение и обладает одинаковыми или, по крайней мере, частично схожими свойствами. Способ обработки больших количеств изделий включает этапы транспортировки потоков изделий хотя бы на один этап технологической обработки, при этом на одном этапе технологической обработки изменяются характеристики изделий или одни изделия объединяются с другими изделиями и последовательности изделий в потоках изделий преобразуются. При этом преобразования последовательности хотя бы частично контролируются по соответствующим характеристикам подаваемых в нее изделий и хотя бы частично по заданной последовательности, которая должна установиться. Способ контролируется по совокупностям условий и действий так, что действие запускается тогда, когда фактическая технологическая среда выполняет условие, связанное с этим действием, и при этом хотя бы одна из упомянутых совокупностей связывает множество условий с одним действием, хотя бы одна из упомянутых совокупностей связывает условия и действия, принадлежащие различным технологическим зонам, хотя бы одна из упомянутых совокупностей в качестве действия включает обновление данных и хотя бы одна из упомянутых совокупностей в качестве действия включает изменение условий. Достигаемым техническим результатом является способность к быстрым изменениям высокосложных технологий обработки штучных изделий, содержащих большое число технологических этапов, по разному действующих на изделия, с одной стороны, без повышения издержек на производство готовой продукции и с другой стороны, без высоких затрат на меры предосторожности. Данное решение также относится к способу управления для управления процессом технологической обработки больших количеств изделий и к устройству для осуществления способа технологической обработки. 3 с. и 22 з.п.ф-лы, 18 ил.

Настоящее изобретение относится к обработке штучных изделий и в нем согласно основной части первого независимого пункта формулы изобретения предложен способ осуществления настоящего изобретения, а в соответствии с другими независимыми пунктами формулы изобретения предложен также способ управления процессом и устройство для осуществления управления процессом обработки штучных изделий и способа по настоящему изобретению. В соответствии со способом по настоящему изобретению производится обработка штучных изделий, под которыми понимается большое количество одиночных предметов, обрабатываемых преимущественно индивидуально, при этом во время обработки предметы занимают определенное положение (а не расположены внавалку) и они (эти предметы) обладают одинаковыми или, по крайней мере, частично схожими свойствами (например, свойствами, присущими различной печатной продукции и частям печатной продукции), так что эти предметы должны перемещаться и обрабатываться в определенной последовательности, преимущественно одними и теми же средствами и тем же способом.

Термин "способ обработки штучных изделий" следует понимать как способ: - при котором предметы (стартовые изделия) поступают в виде, по крайней мере, одного потока изделий (например, печатная продукция или часть продукции с ротационной печатной машины или со склада); - при котором, по крайней мере, на одном этапе обрабатываются стартовые или промежуточные изделия, при этом на данном этапе обработки (например, обрезка, верстатка, переплет, адресовка, фальцовка) меняется, по крайней мере, одна характеристика обрабатываемого изделия и/или эти изделия объединяются (например, во время операций комплектования, вставки, упорядочения или укладки на стеллажи части продукции) с образованием новых изделий с новыми характеристиками; - при котором на выходе, по крайней мере, одного потока изделий появляются изделия в виде конечных изделий.

Изделия на обработку поступают в виде потока изделий (например, печатная продукция с ротационной печатной машины) или берутся со склада, в котором они хранятся в виде отдельных образований (например, рулонов, кип), которые переходят затем в потоки изделий для подачи на обработку. На дополнительном этапе обработки конечные изделия отводятся в виде потоков изделий и могут группироваться, например, в упаковки для продажи. Можно также преобразовывать поток изделий из частей изделий, выходящих с этапов обработки, в отдельные образования для хранения (например, рулоны, кипы) и после промежуточного хранения снова преобразовывать отдельные образования для хранения в потоки изделий.

На различных этапах обработки установлены автоматические станции технологической обработки изделий. Продукция поступает на эти станции в виде потоков изделий и отводится с них также в виде потоков изделий, таким образом, в процессе обработки изделия либо непрерывно движутся, либо неподвижно стоят. Потоки изделий состоят в основном из отдельных предметов, которые перемещаются с соблюдением последовательности и обрабатываются отдельно или группами, при этом изделия одной группы обрабатываются в основном параллельно.

Описанный выше способ обработки известен не только как способ обработки продукции печатных машин, к которым относятся примеры предыдущих параграфов, заключенные в скобки, подобные примеры известны также и из технологии непрерывной сборки печатных плат, из тароупаковочного производства (например, очистка, проверка и заполнение бутылок) и из многих других отраслей промышленности, в которых применяется обработка штучных изделий.

За последние десятилетия такая обработка штучных изделий получила большое распространение и была нацелена на обработку как можно большего числа изделий за меньшее время. С этой целью были разработаны обрабатывающие установки и системы транспортировки повышенной производительности. Применялись транспортные средства, которые просто переносили отдельные изделия, и транспортные средства для их обработки в процессе перемещения без применения специальных направляющих и без прерывания процесса перемещения. К таким транспортным средствам относится, например, транспортная цепь с прикрепленными к ней равноудаленными друг от друга захватами для захвата одного отдельного изделия и для удержания этого изделия в более или менее определенном положении.

Такие разработки позволяют существенно снизить издержки на обработку одного изделия, но только при условии, что одновременно обрабатывается много идентичных изделий или что эти изделия обладают какой-то одной отличительной особенностью (например, адресацией).

Известно, однако, что в самых разных областях при производстве идентичных изделий в больших количествах происходит обрушение рынка, при этом цены начинают соответственно снижаться и это отрицательно сказывается на экономике данной технологии обработки. Способ выхода из такой спирали может состоять в разработке таких способов технологической обработки, которые состоят в получении совершенно различных конечных изделий путем применения различных способов обработки к одинаковым или различным стартовым изделиям, и не только в совершенно независимых процессах, выполняемых друг за другом, но и в заранее определенной последовательности, в которой количество одинаковых последовательно поступающих изделий невелико по сравнению с общим объемом производства и не регулярно (например, выпуск совершенно разной печатной продукции в последовательности, определяемой почтой). Такой вид разработки убедительно ведет к большому числу необходимых этапов технологической обработки и к повышенным требованиям к гибкости (способности быстро перестраиваться) способа и устройств.

Такой вид разработки, как описано выше, желателен также и при включении все большего числа технологических этапов в высоко автоматизированный способ обработки, при этом на таких этапах первоначально использовался ручной труд для обработки конечных изделий на выходе автоматизированного процесса (например, комплектование различного числа различной печатной продукции в группы, адресовка групп и отправка их в розничную торговлю по определенному адресу).

Более того, такие разработки желательны и для рынка, так как покупатель обработанной таким образом продукции готов платить за нее соответствующую цену, если он получает продукцию нужного качества и без задержки.

В свете описанных выше требований (разнообразие готовой продукции с относительно быстрой сменой номенклатуры изделий) рассмотрена соответствующая разработка в области обработки штучных изделий. Другими словами были сделаны попытки разработать технологический процесс таким образом, чтобы обеспечить наименьшие потери производительности, что позволяет разнообразить процесс обработки изделий и менять номенклатуру готовых изделий. Это реализовано, главным образом, путем транспортировки всех изделий по одному технологическому маршруту через станции технологической обработки, на который они обрабатываются или не обрабатываются, в зависимости от требований, предъявляемых к готовому изделию.

Очевидно, что эта разработка достигла своего предела. С одной стороны, необходимо отводить все больше и больше промежуточных изделий из непрерывной цепи технологического процесса в зоны промежуточного хранения небольших групп изделий. Для этой цели эти группы должны быть переведены в накопители и затем обратно в потоки изделий. Таким образом способ управления передачей этих групп промежуточного хранения обратно в непрерывный технологический процесс сильно усложняется.

С другой стороны, обеспечение гибкости процесса описанной выше разработки может привести к отказам в технологии процесса и для предотвращения таких отказов необходимы дополнительные меры. Эти дополнительные меры приводят к удорожанию системы.

Повышенную сложность следует понимать как обеспечение более высокой степени детализации, например, в смысле жесткой персонификации процесса обработки печатной продукции. Повышение сложности обычно приводит к появлению дополнительных этапов в технологии. Таким образом, это зависит от того, как эти дополнительные этапы организованы и реализованы. Термин "степень свободы" следует понимать как возможность оперативно менять степень сложности каждой технологической фазы, например, своевременно и выборочно повышать или понижать степень сложности любой точки технологической цепочки даже в середине процесса. Сегодня наблюдается процесс разбиения печатных средств массовой информации на более мелкие объекты (что ведет к появлению малых изданий и даже мини-изданий), что приводит к появлению все более персонифицированной продукции (в противоположность попыткам стандартизировать издания для снижения их цены), вместе с тем розничные цены на такую продукцию скорее падают, чем поднимаются, все это создает условия для внедрения новых технологий с повышенной гибкостью производства.

В публикациях ЕР-511159 (или US-5280895) и DE-19524912, в которых приводится решение проблемы создания заранее определенной последовательности различных изделий средствами управления процессом изменения сочетаний частей изделий, описаны примеры повышения гибкости процесса по известному способу технологической обработки печатной продукции.

В обоих способах используются известные станции технологической обработки и известные средства транспортировки потоков изделий на эти станции технологической обработки и отвода изделий с этих станций, особенно цепи транспортировки, на которых установлены захватные приспособления для захвата, транспортировки и отвода каждого изделия печатной продукции.

В обеих публикациях показано, насколько сложным является решение совершенно простой проблемы и, особенно, какие чрезвычайные меры должны быть приняты для предотвращения отказов. Таким образом, в обеих публикациях показано, что для разрешения более сложных проблем необходим поиск совершенно новых решений.

Поэтому целью настоящего изобретения является разработка способа технологической обработки штучных изделий, при этом данный способ должен обеспечить возможность расширить пределы известных способов, например, даже в случае с высокосложными технологиями (большое число технологических этапов, по разному действующих на изделия) этот способ должен обладать повышенной гибкостью (способностью к быстрым изменениям), с одной стороны, без повышения издержек на производство готовой продукции, которая становится в таких случаях недопустимо дорогой, и, с другой стороны, без высоких затрат на меры предосторожности.

Другой целью настоящего изобретения является разработка способа управления процессом технологической обработки и устройства для осуществления способа технологической обработки изделий.

Как определено в пунктах формулы изобретения, эти цели достигаются путем внедрения способа технологической обработки, способа управления процессом и устройства для осуществления данного способа.

Основная идея данного изобретения состоит в разбиении жестких технологических последовательностей на потоки изделий, что известно из современных способов, применяемых, например, для обеспечения сменяемости последовательностей изделий (или групп изделий) в потоке изделий, которые подаются на станцию технологической обработки или отводятся с нее путем транспортировки этих изделий через станции последовательного трансформирования изделий. На такой станции в соответствии с предварительно заданной последовательностью операций осуществляется управление процессом выполнения последовательных трансформаций (например, в соответствии с условиями, которые будут созданы или уже существуют на следующих участках технологической цепочки) и/или в соответствии, по крайней мере, с одной характеристикой изделий данного потока, которая должна меняться (например, в соответствии с условиями, существующими на ранних этапах технологической цепочки). На станциях технологической обработки, по крайней мере, частично осуществляется контроль изделий на соответствие предварительно устанавливаемой последовательности и/или на соответствие, по крайней мере, одной характеристики изделий, подаваемых на станцию технологической обработки.

Кроме того, больше не производится тактирование обработки изделия (обеспечение синхронизации процесса) или контроль положения в последовательности изделий, а в соответствии с настоящим изобретением осуществляется управление контекстом, при котором осуществляется контроль на наличие в данный момент отдельного изделия (печатная продукция) или совокупности изделий (контекстно-ориентированная технология).

Фактический контекст, т. е. функциональные технологические условия, в которых находится изделие, представляет из себя часть схемы целого процесса. Под этой схемой следует понимать совокупность отдельных процессов, часть из которых работает, а другая находится в простое, которые являются составляющей частью общего технологического процесса или могут быть таковой. Процессы функционирующей части, относятся, например, к транспортным линиям, идущим от одной технологической станции к другой, и самим технологическим станциям; процессы нефункционирующей части относятся, например, к накопительным линиям или циркуляционным петлям, по которым обычно перемещаются изделия печатной продукции и на которых, однако, не осуществляется никаких технологических операций, никаких перемещений (активных) на позицию обработки или между этапами технологической обработки. Даже если элементы технологического маршрута иногда перекрывают друг друга (например, транспортировка на станцию технологической обработки или по циркуляционной петле), они функционально строго разделены, так как они находятся в разных контекстах.

Изделия, например печатная продукция, могут либо обрабатываться как отдельные элементы, либо совместно (кластерами). Важным требованием, однако, является то, что в процессе распознавания или непрерывного контроля элементов всегда регистрируются отдельные изделия, хотя кластеры, т.е. совокупность элементов из более чем одного предмета, тоже могут обрабатываться как один объект, т.е. таким же образом, как отдельные предметы печатной продукции. Такая совокупность всегда составляет группу отдельных предметов, например группу отдельных предметов печатной продукции.

В состав устройства для осуществления способа по настоящему изобретению входят станции технологической обработки (по крайней мере одна), которые соединены друг с другом с помощью транспортных маршрутов и станций смены последовательностей, при этом транспортные маршруты и станции преобразования последовательностей пересекаются в местах расположения технологических станций с образованием сети.

Термин "поток изделий" следует понимать как последовательность изделий или групп изделий, в котором расстояние между изделиями сохраняется постоянным (синхронизированный поток) или непостоянным (несинхронизированный поток), при этом изделия транспортируются все вместе или отдельно друг от друга в одном направлении, но временами могут стоять на месте.

Термин "последовательность" следует понимать как непрерывный ряд изделий в потоке изделий. Эта последовательность не имеет ничего общего с потоком идентичных изделий, так как эти изделия заменяются случайным образом. Однако последовательность изделий в потоке изделий играет важную роль, когда изделия начинают отличаться друг от друга по одной или большему числу характеристик, когда эти характеристики относятся к дальнейшей обработке. В частности рассматриваемые последовательности должны быть неупорядоченными, т.е. не должны циклически повторяться. Последовательность может включать идентичные изделия, но это условие также не является обязательным. Последовательность может содержать кластеры с большим или меньшим числом последовательно расположенных, идентичных изделий, при этом размер такого кластера мал относительно числа обрабатываемых изделий.

Непрерывный ряд изделий или групп изделий в потоке меняется путем преобразования последовательности. Следует учитывать, что извлечение изделия из синхронизированного потока с образованием окна в потоке не является преобразованием последовательности, но является изменением характеристик конкретной позиции последовательности (изделие с определенными характеристиками замещается изделием с "нулевыми характеристиками"). То же самое справедливо и при введении изделия в окно синхронизированного потока. В отличие от этого устранение зазора в синхронизированном потоке должно рассматриваться как удаление одной позиции последовательности и, таким образом, как преобразование последовательности, при котором рядом встают два изделия, которые раньше не соседствовали друг с другом (были разделены окном).

При использовании станций для преобразования последовательностей, как было кратко описано выше, становится возможным повышение степени сложности и гибкости системы, что нереально при применении известных способов, основанных в основном на потоках изделий с инвариантными последовательностями, или в большинстве случаев преобразования синхронизированных (циклических) последовательностей, так как использование таких станций позволяет обеспечить сшивку технологических маршрутов изделий почти любым способом с обеспечением очень высокой степени сложности. Однако подчиненность такого процесса одной системе синхронизации (наиболее важное средство контроля известного способа) уже невозможно. Поэтому необходимо также найти новое решение задачи управления технологическим процессом. В этой связи возможно использование режимов региональной синхронизации, особенно для отдельных этапов технологической цепочки, при этом такие режимы синхронизации могут теперь быть полностью развязаны и нет необходимости в создании промежуточных накопителей между ними.

Для начала при инициализации технологии выполняется нечто вроде инвентаризации изделий, которые должны обрабатываться, и технологических этапов, на которых происходит обработка этих изделий. Обрабатываемые изделия являются физическими единицами, они, например, части газет, изделия, которые должны вкладываться в другие изделия или приложения любого типа, которые в конце концов превращаются в готовое изделие (конечное изделие), должны выводиться из технологического процесса в виде конечных изделий (они обрабатываются по технологическим маршрутам). Количество необходимых этапов технологической цепочки и их размещение нематериально, они существуют в виде данных или наборов данных (и обрабатываются по трактам данных). Размещение технологических данных на печатной продукции происходит в рамках соответствующих контекстных полей путем технологической обработки (изделия обрабатываются на технологических маршрутах). По завершении инвентаризации или инициализации технологические этапы и изделия фиксируются (что приводит к появлению большого числа данных, с которых начинается обработка), но при обработке необходимо учитывать преобразования и технологические требования по контекстам (при этом для обеспечения быстродействия и гибкости системы необходимо сравнительно небольшое число данных). В процессе технологической обработки появляются взаимоисключающие синхронизация и десинхронизация, что приводит к появлению временной и адресной зависимостей. При пассивных фазах с десинхронизацией изделия расположены внутри технологической линии, но время их прохождения не синхронизируется (адресная зависимость) и эти изделия могут снова внедряться в режим синхронизации в любое время. Однако это не означает, что в пассивной фазе вообще нет передвижения изделий, просто в это время не происходит никакой "технологической обработки". В активных фазах с синхронизацией печатная продукция не зависит от адресов, а только от времени.

Активная фаза является, по существу, фазой технологической обработки. В данном случае она является, например, зависимой от времени и, что касается этой части технологии (фаза активной технологической обработки), временно вводится режим синхронизации. Переход на режим синхронизации возможен однако только, если печатная продукция или кластер находятся внутри точно заданного контекста (например, часть изделия находится в активной фазе, вкладыш находится в пассивной фазе и вместе с соответствующим размещением данных они образуют контекст, который, например, должен активизировать точку переключения таким образом, что часть изделия и вкладыш транспортируются на устройство вкладки. В следующем контексте изделия находятся в активной фазе, а набор распределенных данных активизирует процесс вставки), Это же справедливо и при выводе печатной продукции из режима синхронизации в фазу с временной зависимостью и адресным управлением (контуры ожидания, накопители, и т.п.). Этап технологической обработки включается контекстом, предназначенным для этого технологического этапа, и, пока контекст не будет затребован, дальнейшая обработка (т.е. конкретный технологический этап) не начнется. Вместе с этим немедленно предпринимаются меры по созданию необходимого контекста. Это невозможно в прямолинейной технологии. Кроме того, необходимо признать, что стоимость процесса с повышенной степенью сложности растет не пропорционально степени сложности, а линейно или даже с меньшей скоростью.

В состав технологического контекста входят все данные, объединенные в наборы активных и пассивных данных, и соответствующие им изделия или их идентификационные номера с обозначением времени/места или адреса соответственно. Эти данные приписаны и размещены в соответствии с предварительно заданными контекстами. Набор активных данных и соответствующие ему объекты находятся в некотором состоянии обработки или на этапе обработки внутри всего технологического процесса. Влияние обработки на объект происходит в результате выполнения активной функции; целевое удаление (вывод/подача) изделий из их текущего кластера (например, активного кластера), например, для их транспортировки, также намеренно, в другой кластер (например, пассивный кластер) также является активной функцией. Такой вид перевода из активного в пассивное состояние соответствует выводу из зависимого от времени состояния и переводу в адресно-зависимое состояние (десинхронизация продвижения отдельных изделий печатной продукции), а перевод из пассивного в активное состояние также приводит обратно к зависимому от времени состоянию (синхронизация продвижения отдельных изделий печатной продукции).

Таким образом можно создавать и контролировать систему любой степени сложности. С одной стороны, таким образом можно управлять процессом любой степени сложности. Изделия печатной продукции могут регистрироваться индивидуально или объединяться в кластеры любого размера, они могут выводиться из процесса технологической обработки, адресоваться и становиться пассивными (для передачи на дальнейшие технологические этапы) и они могут активироваться снова, т.е. переводиться обратно в состояние обработки или также размещаться определенным образом с образованием конкретного активного изделия. Все это происходит в режиме взаимного контекстно-ориентированного управления технологическим процессом, который основывается на совокупности предварительно заданных контекстов (и контекстных полей). Временная или адресная зависимость является средством выведения изделий из активного функционирования, например обычной обработки, в пассивное функционирование, например в контур ожидания, буферную область, накопитель и т.п. и обратно в фазы активного процесса. При этом каждое отдельное изделие (часть изделия, вкладыш) постоянно находится под контролем. Удаление отдельного изделия р из группы Gx в другую группу Gy регистрируется, например, путем индикации изменения в виде появления новых групп Gx- = (Gx минус р) и Gy+ = (Gy плюс р), при этом данное состояние может быть постоянным или переходным. При использовании современных вычислительных средств регистрация такого изменения данных или наборов данных не является проблемой.

Интересующие контексты могут существовать в рамках технологического процесса. Например, группа изделий Gp (пассивный кластер), которая выводится из зависимой от времени активной фазы и находится в настоящее время в адресно-зависимом режиме, переводится в контур ожидания для того, чтобы слиться с группой изделий Ga (активный кластер), которая находится в состоянии обработки (транспортировка), т.е. находится в зависимом от времени режиме (сравните с фиг.10). Хотя изделия обоих кластеров находятся в движении и могут двигаться с одной скоростью, они отличаются друг от друга по контексту, в котором они размещены. Это конечно невидимый процесс.

Обработка может, например, состоять в соединении группы Gp с группой Ga, при этом Gp вливается в Ga путем слияния каждого пассивного элемента группы Gp с активным элементом группы Ga, например, для соединения частей изделий, вложения адресованных вкладышей, приклеивания адресов и т.п. (для примера см. фиг.14b).

Для осуществления способа по настоящему изобретению требуются средства транспортировки для перемещения изделий и направляющие для задания направления во время обработки изделий. В известных способах транспортные средства выполняются в виде направляющих, что дает возможность производить обработку изделий во время их непрерывного перемещения, в частности, без перекладывания изделий с одного транспортного средства или направляющей на другое такое же транспортное средство или направляющую. Во избежание этапов перекладывания изделий разрабатываются устройства, в которых совмещены транспортные средства и направляющая (например, цепь с захватами в отличие от ленты конвейера), что позволяет направлять каждое изделие индивидуально, при этом еще обеспечивается и экономия.

Если удалось избежать использования этапа перекладывания, то это значит, что вместо транспортного средства с индивидуальными направляющими, которые предназначены для размещения в них отдельных изделий, должны быть предусмотрены индивидуальные транспортные средства, которые не зависят друг от друга и предназначены для размещения отдельных изделий или групп изделий. В то же время эти транспортные средства могут использоваться как направляющие и, следовательно, при их разработке это должно быть учтено. Преобразование последовательности изделий без использования этапа перекладывания возможно только при применении таких индивидуальных транспортных средств. Перекладывание изделия с одного транспортного средства на другое является, однако, все еще необходимой мерой, при применении которой изделия преобразуются в результате технологической обработки таким образом, что их больше не надо транспортировать теми же транспортными средствами, и используются станции технологической обработки с собственными направляющими или транспортными средствами соответственно.

На фиг., перечень которых приведен ниже, представлены способ технологической обработки изделий по настоящему изобретению, способ управления процессом технологической обработки изделий и устройство для осуществления способа технологической обработки изделий.

На фиг.1 изображено поле контекстного управления с примерными маршрутами обработки.

На фиг.2 изображено трехмерное контекстное поле для более сложной обработки.

На фиг.3 изображен двумерный массив контекстных связей.

На фиг. 4-8 изображены разные, примерные варианты станций для преобразований последовательностей.

На фиг.9 изображено преобразование последовательности, представленной на фиг. 8, в виде комбинации включений и исключений.

На фиг.10 изображен другой пример комбинации включений и исключений.

На фиг. 11-14 и 14а изображены разные, примерные варианты этапов обработки.

На фиг. 15 изображена схема примерного варианта способа обработки по настоящему изобретению.

На фиг. 16 изображена схема контекстно-ориентированного способа управления.

На фиг.17 изображена схема взаимодействий между контекстным полем на виртуальном уровне и процессом на реальном уровне.

Контексты предопределены условиями всего процесса и включают, например, три элемента: направление размещения (действия) и, по крайней мере, два элемента размещения (изделия, которые предназначены друг для друга). Контексты могут содержать совокупность направлений размещения и совокупность элементов размещения, они могут также включать один единственный элемент (два идентичных элемента) и одно направление размещения, например фальцовка детали изделия как направление размещения и деталь изделия как элемент размещения (контекст: деталь изделия и направление фальцовки запускают процесс фальцовки). В действительности последнее тривиально, но показывает, что в контекстно-ориентированные процессы включены все задачи обработки, а не только более сложные соединения.

Следующий пример (см. фиг.14а) является примером элементарного контекста с направлением размещения Z1 и двумя элементами размещения Е1 и Е2: Z1 = открывание и вкладывание, Е1 = главное изделие (часть изделия), Е2 = вкладываемое изделие (другая часть изделия). Если имеется контекст {E1, E2, Z1} (если фактический контекст совпадает с предварительно заданным или требуемым контекстом), то это приводит к действию (А): открывание главного изделия Е1 и вкладывание части изделия E2 ({E2, E2, Z1} - > А). Фактический контекст { E2, Е3, Z1} не запускает действие А, так как фактический контекст не совпадает с предварительно заданным контекстом (Е3 - неправильное изделие). Предварительно заданный или условный контекст {E2, E2, Z1} хранится в библиотеке контекстов компьютера. На аксиоматическом уровне это может выглядеть достаточно тривиально, но как только будет использован более сложный контекст, все быстро изменится без усложнений процесса. Это простое направление справедливо для любого контекста любого способа.

Для осуществления конкретного действия (например, посредством актора АК) необходимо распознать и зафиксировать фактические контексты и их комбинации (например, посредством датчиков SE). Для этой цели все условные контекстные элементы хранятся в библиотеке (библиотеке контекстных элементов), а соответствующие направления связей хранятся в другой библиотеке (библиотеке связей). Данные библиотеки контекстных элементов и библиотеки связей представляют возможности (виртуальные) данных контекстов. Контексты управления хранятся в виде макросов в другой библиотеке (библиотеке контекстов). В этой библиотеке контекстов собраны и хранятся данные обо всех возможных этапах технологической обработки.

На фиг.1 изображена произвольно выбранная схема (контекстное поле) из 12 контекстов управления, в состав которых входят пусковые контексты SK, контексты технологической обработки ВК, общие контексты GK и контексты окончания процесса ЕК, через которые параллельно друг другу проходят три части целого процесса P1, P2, Р3. Конечно, можно предусмотреть любое число частей процесса и ответвлений от него. Должно быть ясно, что используются не все контекстные поля (например, контексты на отказы, которые не происходят); контексты К9 и К12, например, не используются. Кроме того, имеется еще контекст К7, через который проходят все технологические маршруты. Кроме того, что этот контекст является контекстом технологической обработки, этот вид общего контекста может быть контекстом проверки КК. Процесс Р1 проходит через контексты К1, К4, К7 и К8, в которых запускаются этапы технологической обработки и транспортировки, т.е. на этом участке технологического маршрута фактический контекст должен корректироваться четыре раза - для запуска соответствующего действия, для создания нового контекста и для продвижения процесса на следующий контекст управления.

Процесс P2 проходит через то же количество различных контекстов управления К: К2, К5, К7 и К10. В данном случае взяты другие контексты: контекст запуска, контекст технологической обработки и контекст окончания процесса. Частичный процесс, проходящий по технологическому маршруту P2, может, например, временно отключаться от частичного процесса, проходящего по технологическому маршруту Р1, или, например, временно встречаться с ним в контексте управления К7. Спрашивается, зависит ли один или другой случай от внутреннего содержания контекстов управления.

Часть процесса, проходящая по маршруту Р3, содержит один технологический этап обработки. Он проходит через контексты управления К3, К5, К6, К7, К11. В его состав входят контексты управления К5 и К7, через которые проходит и технологический маршрут P2, однако здесь между ними появляется дополнительный контекст управления К6, который, например, запускает дополнительный этап технологической обработки (например, печать адреса). Однако применение этого вида дополнительного этапа технологической обработки не делает невозможным синхронизацию процесса по данному маршруту с процессами, проходящими по другим маршрутам. Контекст К4 может, например, запускать введение изделий в контур ожидания, а условный контекст К7 может содержать временную синхронизацию с другой частью процесса, который запускает повторное введение.

На фиг.2 в графическом виде представлено трехмерное поле технологической обработки с осями контекстов КЕx, KEy, KEz, что удобно для объяснений. Следующие этапы многомерного поля технологической обработки, встречающиеся на практике, не будут представлены в графическом виде, удобном для понимания. При использовании компьютера, однако, нетрудно получить изображение соответствующего маршрута технологического процесса или технологического маршрута, в состав которого входят контексты отказов и ветвления, берущие начало с большого числа возможных контекстов управления. Технологические процессы, которые необходимо выполнить в соответствии с данным способом и на данном устройстве, программируются таким же образом, как обычная компьютерная программа, и ход процесса контролируется путем раз