Установочное устройство для пальцевых брусьев мотовила косилочного механизма для скашивания колосовых

Установочное устройство для пальцевых брусьев мотовила косилочного механизма для скашивания колосовых

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению может быть использовано в косилочных механизмах для скашивания колосовых культур. Косилочный механизм включает мотовило с вращающимися пальцевыми брусьями. На пальцевых брусьях установлены захватывающие зубья. Мотовило установлено с возможностью вращения вокруг оси вращения. Для каждого пальцевого бруса предусмотрен установленный на мотовиле рычаг управления. Каждый рычаг управления имеет тяговое средство. Тяговое средство закреплено одним концом на рычаге управления и уложено вокруг установленного на пальцевом брусе распределительного диска. Другой конец тягового средства закреплен на установленном на стопорной звездочке мотовила пружинящем элементе. При вращении мотовила осуществляется поворот захватывающих зубьев. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы мотовила с пальцевыми брусьями. 13 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к установочному устройству для пальцевых брусьев мотовила косилочного механизма для скашивания колосовых, на которых размещены захватывающие зубья.

На практике на косилочных механизмах уборочных машин устанавливаются мотовила двух основных типов. С одной стороны, имеется простое лопастное мотовило, которое подает убираемую культуру в машину, как правило в косилочный механизм, лопастными планками без зубьев, и, с другой стороны, пальчиковое мотовило, на лопастных трубах или планках которого закреплены дополнительные стальные или пластмассовые зубья.

По сравнению с простым мотовилом пальчиковое мотовило пользуется в зерноуборочных комбайнах большим успехом, т.к. лишь оно может успешно обрабатывать зерно для складирования или спутанную убираемую культуру. Однако в противоположность простому лопастному мотовилу, в котором лопастные планки жестко закреплены на радиальных несущих звездочках, закрепленных на центральной оси, которая установлена известным способом на боковых балках с возможностью вращения над режущей или приемной балкой уборочной машины, оснащенные зубьями планки или трубы как пальчиковые брусья должны быть установлены на радиальных несущих звездочках с возможностью вращения.

За счет этого должна быть достигнута почти вертикальная направленность зубьев к земле во время работы. В большинстве случаев для этого используется установленная с радиальным эксцентриситетом относительно оси, а тем самым также с эксцентриситетом относительно несущих звездочек управляющая звездочка. В центре она имеет круглую направляющую дорожку, по которой перемещаются один или несколько направляющих роликов, которые с помощью соответствующих соединительных элементов установлены на боковых балках. Оконечная часть пальцевых брусьев снабжена небольшими кривошипами, шатунные пальцы которых установлены соответственно на управляющей звездочке с возможностью вращения. При этом управляющая звездочка вращается в том же направлении и с той же скоростью, что и стопорная звездочка. В силу того, что управляющая звездочка вращается относительно стопорных звездочек с эксцентриситетом, то и концы кривошипов планок или труб для установки пальцевых брусьев поворачиваются при каждом повороте мотовила тоже один раз, в результате чего зубья постоянно будут указывать в одну и ту же сторону, т.е. в большинстве случаев они будут направлены вниз.

Подобное управление мотовилом известно давно и используется в настоящее время во многих мотовилах уборочных машин.

Однако такие мотовила имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что стебли навиваются на пальцевые брусья, т.к. они вращаются постоянно в одном и том же направлении.

При уборке некоторых культур это приводит к тому, что при длине их менее одного метра они навиваются на пальцевые брусья в таком количестве, что нарушается не только режим работы, но и блокируется мотовило в целом. Весьма затруднительно, а подчас сопряжено со значительными затратами последующее удаление намотанных стеблей с пальцевых брусьев вручную.

Для избежания этого нежелательного процесса были разработаны мотовила (DE-OS 2736104), пальцевые брусья которых при каждом обороте мотовила поворачиваются примерно на 170 в одном направлении, а затем поворачиваются назад на тот же порядок. Для достижения этих 170 необходимо установить сложный рычажный механизм, причем зубья необходимо крепить не на пальцевых брусьях, требующих меньших затрат, а на более дорогих лопастных профилях. Однако самый главный недостаток заключается в том, что в результате непрерывного вращения вперед и назад зубья мотовила в направлении движения в определенной зоне вперед и при погружении, например, в стоячие стебли выполняют движение с биением. При уборке чувствительных культур, например, рапса, стручки раскрываются до того, как они будут направлены в машину. Другой недостаток заключается в том, что зубья врезаются в дорожное полотно, если, как это имеет место в настоящее время, очень широкие косилочные рабочие органы грузятся на транспортный автомобиль в продольном направлении с целью транспортировки и таким способом перевозятся с одного места установки на другое. Выступающий вперед пальцевый брус необходимо в этом случае отсоединить от его управляющего рычажного механизма так, чтобы трубы для установки пальцевых брусьев можно было повернуть вручную, а зубья не врезались в дорожное полотно. Если это невозможно, то зубья с целью транспортировки необходимо закрыть защитным устройством.

Для избежания установки сложного рычажного механизма вышеназванной конструкции и для использования недорогих труб вместо дорогих профилей в конструкции мотовила согласно US 5007235 или DE-AS 1757228 на торцах мотовила на удерживающей балке устанавливаются кулачковые направляющие, по которым перемещаются ролики, установленные на рычагах, соединенных с трубами для установки пальцевых брусьев. В зависимости от радиусов кулачков ролики с помощью рычагов поворачивают пальцевые брусья. Но установка кулачка, который обеспечивает поворот пальцевых брусьев более, чем на 170, требует при этом также очень больших затрат. В этих известных конструкциях зубья в определенной зоне поворота выступают всегда вперед, если смотреть в направлении движения, со всеми описанными недостатками.

Это относится также к описанной в US 5007235 конструкции мотовила, когда на каждом поворачивающемся пальцевом брусе закреплен короткий рычаг, который перемещается по направляющему ролику распределительным кулачком, форма которого отличается от формы круга. Он проходит рядом с пальцевыми брусьями и по меньшей мере над частью зоны за пределами круга вращения пальцевых брусьев.

В US 2694894 показано установочное устройство, в котором поворотные рычаги соединены с мотовилом с возможностью поворота вокруг оси. На одном конце поворотных рычагов имеются захватывающие зубья, а на других - ролики. Ролики перемещаются по распределительному кулачку, форма которого отличается от круговой направляющей. Тем самым поворотные рычаги, а также захватывающие зубья, поворачиваются в зависимости от удаленности распределительного кулачка от оси вращения мотовила. Для того, чтобы достигнуть большого угла поворота, распределительный кулачок должен находиться однако по меньшей мере на отдельных участках на значительном удалении от оси вращения мотовила. На отдельных участках удаленность распределительного кулачка от оси вращения мотовила больше радиуса вращения мотовила, что сопряжено с увеличением габаритов.

Идеальным положением зубьев является такое, когда из 360, которые описывает мотовило при одном обороте, зубья в процессе работы при угле поворота по меньшей мере 180 постоянно находятся в одном направлении, т.е. почти вертикально к земле. Это означает, что в используемых в настоящее время и снабженных шестью пальцевыми брусьями мотовилах зубья на четырех пальцевых брусьях направлены в одну сторону, вниз, и только два других пальцевых бруса находятся в зоне вращения в обратном направлении. Это идеальное управление пальцевыми брусьями не было достигнуто ранее ни в одной известной конструкции.

Поэтому задача изобретения заключается в осуществлении вышеописанного управления зубьями.

Эта задача решается согласно изобретению с помощью установочного устройства для пальцевых брусьев мотовила косилочного механизма для скашивания колосовых, на которых размещены захватывающие зубья, причем мотовило установлено с возможностью вращения вокруг оси вращения, а пальцевые брусья смещены радиально к оси вращения и установлены параллельно ей и, кроме того, с возможностью перемещения вокруг установочной оси, проходящей параллельно оси вращения, которое содержит элемент управления с отличным от круговой направляющей закрытым первым распределительным кулачком, причем мотовило размещено относительно него с возможностью вращения, причем первый распределительный кулачок включает в себя ось вращения и установлен в целом между ней и ведомым звеном, соединяющимся с пальцевым брусом, а каждый пальцевый брус имеет отдельный распределительный передаточный механизм с ведущим звеном, установленным на мотовиле с возможностью вращения или поворота вокруг поворотной оси и поворачиваемым посредством первого распределительного кулачка на угол поворота ведущего звена, и ведомое звено, перемещаемое на угол поворота ведомого звена, причем предусмотрено такое передаточное число, при котором угол поворота ведомого звена больше угла поворота ведущего звена.

В результате появляется возможность поворота пальцевых брусьев вперед и назад значительно более чем на 180, и выбора формы кривой для первого распределительного кулачка, которая позволяет определить на основании передаточного числа требуемое расположение захватывающих зубьев. Поэтому конструктору предоставляется возможность выбора конструктивной формы распределительного кулачка, которая лучше отвечает требуемым условиям эксплуатации. Кроме того, преимущество заключается в том, что трубы для установки пальцевых брусьев выполняют возвратно-поступательное движение, так что опасность наматывания колосовых сведена до минимума. Кроме того, достигается относительно простая конструкция установочного устройства, которое не имеет никаких сложных элементов передачи и, кроме того, обеспечивает направленность зубьев вниз при движении по дороге. За счет такого установочного устройства упрощается управление и обслуживание мотовила. Первый распределительный кулачок выполнен предпочтительно почти в форме яйца или овальной формы.

Согласно первому варианту осуществления изобретения предусмотрено, что распределительный передаточный механизм каждого пальцевого бруса содержит одноплечий рычаг управления, установленный на мотовиле с возможностью поворота вокруг поворотной оси и опирающийся одним концом эксцентрично к поворотной оси на первый распределительный кулачок, как ведущее звено, тяговое средство как передаточное звено передачи с ведущего звена на ведомое звено, которое одним концом эксцентрично к поворотной оси взаимодействует с одноплечим рычагом управления и эксцентрично к установочной оси воздействует на соединяемый с пальцевым брусом установочный элемент как ведомое звено с целью поворота пальцевого бруса, а другим своим концом соединено с пружинящим элементом, удерживающим тяговое средство в натянутом состоянии.

Вторым вариантом выполнения установочного устройства предусмотрено, что распределительный передаточный механизм каждого пальцевого бруса содержит двуплечий рычаг управления, установленный на мотовиле с возможностью поворота вокруг поворотной оси и опирающийся одним концом эксцентрично к поворотной оси на первый распределительный кулачок, как ведущее звено, и тяговое средство как передаточное звено передачи с ведущего звена на ведомое звено, которое одним концом взаимодействует с двуплечим рычагом управления и эксцентрично к установочной оси воздействует на соединяемый с пальцевым брусом установочный элемент как ведомое звено с целью поворота пальцевого бруса, а другим концом соединено с концом рычага управления, который удален от конца, взаимодействующего с первым распределительным кулачком.

В дополнение к первому варианту осуществления изобретения предусмотрено, что тяговое средство содержит первое и второе тяговое средство, а установочный элемент содержит первый и второй установочный элемент, причем первое тяговое средство установлено одним концом на рычаге управления и воздействует эксцентрично к установочной оси на соединяемый с пальцевым брусом установочный элемент с целью поворота пальцевого бруса, а второе тяговое средство установлено одним концом на втором установочном элементе, а другим концом соединено с пружинящим элементом, удерживающим тяговое средство в натянутом состоянии.

В дополнение ко второму варианту осуществления изобретения предусмотрено, что тяговое средство содержит первое и второе тяговое средство, а установочный элемент содержит первый и второй установочный элемент, причем первое тяговое средство установлено одним концом на рычаге управления и эксцентрично к установочной оси воздействует на соединяемый с пальцевым брусом установочный элемент с целью поворота пальцевого бруса, а второе тяговое средство установлено одним концом на втором установочном элементе, а другим концом соединено с концом двуплечего рычага управления, который удален от конца, взаимодействующего с первым распределительным кулачком.

Наиболее благоприятный вариант осуществления изобретения получается в том случае, когда распределительный передаточный механизм каждого пальцевого бруса выполнен в виде передачи гибкой связью и содержит в качестве ведущего звена устанавливаемый на мотовиле с возможностью поворота вокруг поворотной оси установочный диск, который имеет установленный эксцентрично к поворотной оси распределительный ролик, который взаимодействует с первым распределительным кулачком, содержит в качестве передаточного звена тяговое средство, а в качестве ведомого звена - распределительный диск, причем тяговое средство уложено вокруг установочного диска и первого распределительного диска.

Благодаря этому получается весьма простая конструкция. При этом предусмотрено, что диаметр установочного диска больше диаметра первого распределительного диска. Предпочтительно первый распределительный диск в диаметре значительно больше первого распределительного диска, который сопряжен с пальцевым брусом. Передаточное отношение между двумя дисками можно свободно выбрать в соответствии с наилучшей формой кулачковой направляющей первого распределительного кулачка.

Зона поворота, в которой перемещаются ведомые звенья вокруг установочной оси, составляет 0-360, предпочтительно 180-210.

Вариантом осуществления изобретения предусмотрено, что тяговые средства выполнены в виде цепей, зубчатых, клиновых, плоских ремней или канатов, а установочные элементы и установочный диск выполнены соответственно в виде цепных колес, шкивов для зубчатых ремней, клиноременных либо плоскоременных шкивов. Пружинящий элемент представлен предпочтительно в виде пружины растяжения. Возможно также выполнение в виде пружины сжатия. Тогда тяговое средство следует пропустить через пружину и закрепить на ее конце. Затем пружину надо закрепить в опоре.

Хорошая опора и направляющая рычага управления получается в том случае, когда рычаг управления оснащен опорным роликом, с помощью которого он опирается на распределительный кулачок. В случае, если предусмотрен только один распределительный кулачок, опорный ролик поддерживается пружиной растяжения или пружинящим элементом в контакте с первым распределительным кулачком.

Другим предпочтительным вариантом осуществления установочного устройства согласно изобретению предусмотрено, что распределительный передаточный механизм каждого пальцевого бруса выполнен в виде зубчатой передачи, которая содержит установленную на мотовиле с возможностью поворота вокруг поворотной оси первую шестерню или сегмент шестерни в качестве выходного угла, которая содержит эксцентрично к поворотной оси установленный распределительный ролик, взаимодействующий с первым распределительным кулачком, и непосредственно либо посредством промежуточной шестерни находится в зацеплении с закрепленной на пальцевом брусе второй шестерней.

Можно также установить второй распределительный кулачок, находящийся на постоянном удалении от первого распределительного кулачка. В этом случае рычаг управления или опорный ролик, соединенный с ним или с установочным диском или с первой шестерней или с сегментом шестерни, геометрически замкнут, т.е. принудительно установлен между двумя распределительными кулачками.

Ширина мотовила зерноуборочного комбайна соответствует поперечной ширине косилочного механизма. В последнее время ширина косилочного механизма в десять и более метров не является редкостью. Мотовило также должно иметь соответствующую ширину. Мотовило установлено на боковых балках с возможностью вращения. Этот уровень техники в общем известен, он не является предметом изобретения и поэтому нет его графического изображения.

Изобретение дает возможность предусмотреть в любой зоне вращения мотовила другое положение захватывающих зубьев. Например, управление может осуществляться таким образом, что зубья в первой зоне вращения будут направлены вертикально к земле, чтобы иметь возможность погружаться в убираемую культуру, сильно ее не наклоняя, после чего они будут направлены на режущий брус для активного протягивания убираемой культуры по режущему брусу, затем вновь будут находиться в основном в вертикальном положении и поворачиваться в следующую зону, так что они будут легче выниматься из убираемой культуры, захваченной машиной.

В последующем описании рассмотрено мотовило для зерноуборочного комбайна, однако подобные мотовила могут использоваться в самых различных зерноуборочных машинах, таких, как рядковые жатки или подобные машины.

Предпочтительные примеры выполнения более подробно описаны с помощью чертежей, на которых изображают:

фиг.1 первый пример выполнения установочного устройства относительно торцевой стопорной звездочки мотовила;

фиг.2 второй пример выполнения установочного устройства относительно торцевой стопорной звездочки мотовила;

фиг.3 двуплечий рычаг управления для конструкции согласно фиг.2, два плеча которого смещены относительно друг друга, т.е. он изогнут;

фиг.4 вид устройства с двумя установочными элементами, выполненными в виде распределительных дисков, и двумя тяговыми средствами; фиг.5 вид сбоку установки двух распределительных дисков согласно фиг.4 в увеличенном масштабе;

фиг.6 третий пример выполнения установочного устройства относительно торцевой стопорной звездочки мотовила;

фиг.7 детальное изображение опорного узла установочного диска, относящегося к конструкции согласно фиг.6, на стопорной звездочке;

фиг.8 альтернативное исполнение установочного диска и соединенного с ним распределительного ролика;

фиг.9 другое исполнение опорного узла установочного диска на стопорной звездочке;

фиг.10 четвертый пример выполнения установочного устройства с зубчатой передачей в качестве распределительного передаточного механизма;

фиг.11 пятый пример выполнения с распределительным передаточным механизмом, имеющим сегмент шестерни.

В конструкции согласно фиг.1 центральная труба мотовила 1 имеет ссылочную позицию 3. В зависимости от ширины мотовила на ней размещено несколько радиальных стопорных звездочек 4, которые приводятся во вращательное движение в направлении N стрелки вокруг оси 2 вращения вместе с центральной трубой 3. По наружному периметру стопорных звездочек 4 расположены пальцевые брусья 5. Пальцевые брусья 5 выполнены в виде трубы и установлены с возможностью вращения вокруг установочных осей 9. На пальцевых брусьях 5 расположены, выступая, захватывающие зубья 8. Захватывающие зубья 8 распределены по ширине пальцевых брусьев 5, которая соответствует глубине пластины. Они поворачиваются вместе с пальцевыми брусьями 5. Для поворота каждого пальцевого бруса 5 предусмотрено отдельное установочное устройство, которое содержит первые установочные элементы в форме распределительных дисков 10. На каждом пальцевом брусе 5 размещен распределительный диск 10, который поворачивает его вокруг установочной оси 9. Для поворота каждого распределительного диска 10 служит тяговое средство 11, которое имеет ветвь хода вперед, или первую ветвь 12 и ветвь обратного хода, или вторую ветвь 13. Тяговое средство 11 выполнено, например, в виде каната и прилегает к внешнему контуру распределительного диска 10 с фрикционным замыканием, так что при тяговом усилии на первую ветвь 12 пальцевый брус 5 с захватывающими зубьями 8 поворачивается влево вокруг установочной оси 9. В силу того, что вторая ветвь 13 с помощью пружинящего элемента 14 в форме пружины растяжения опирается или закрепляется на крепежной детали 15, закрепленной на стопорной звездочке 4, пружинящий элемент 14 натягивается. Тяговое усилие на первую ветвь 12 тягового средства 11 выполняется с помощью рычага 16 управления, который выполнен в виде одноплечего рычага и установлен на конце с возможностью поворота вокруг поворотной оси 17 на стопорной звездочке 4. На его конце, удаленном от поворотной оси 17, установлен распределительный ролик 18. В зоне этого конца действует также тяговое средство 11. Рычаг 16 управления опирается своим распределительным роликом 18 на внутренний контур первого распределительного кулачка 19. При прилегании к нему он удерживается растянутым пружинящим элементом 14. На постоянном расстоянии от первого распределительного кулачка 19 установлен второй распределительный кулачок 20. Оба распределительных кулачка 19, 20 смещены относительно оси 2 вращения так, что распределительный ролик 18 перемещается, а рычаг 16 управления поворачивается. При этом на первую ветвь 12 тягового средства 11 оказывается большее или меньшее тяговое усилие и соответственно поворачивается пальцевый брус 5. Оба распределительных кулачка 19, 20 имеют в основном форму яйца или овальную форму. Форма распределительных кулачков 19, 20 может быть разработана в зависимости от требуемого поворота с тем, чтобы получить требуемые соотношения перемещения. Описанная форма выполнения установочного устройства применительно к пальцевому брусу 5 относится ко всем пальцевым брусьям 5. Распределительные кулачки 19, 20 остаются неподвижными относительно вращающегося мотовила 1, т. е. они не вращаются, так что распределительные ролики 18 поворотом рычагов управления в соответствии с очертаниями первого распределительного кулачка 19 относительно оси 2 вращения мотовила 1 приближаются к нему или удаляются от него, в результате чего пальцевые брусья 5 приводятся в поворотное движение.

На фиг.2 показана вторая форма выполнения установочного устройства мотовила 101. Мотовило 101 соответствует мотовилу, показанному на фиг.1. Поскольку в обоих используются одни и те же детали, то ссылка делается на описание фиг.1. Для облегчения понимания на фиг.2 используются позиции, которые отличаются от позиций конструктивных элементов на фиг.1, использованных и сопоставимых в обоих вариантах исполнения, только числовым значением 100. Так, ось вращения на фиг.1 обозначена позицией 2, а на фиг.2 - позицией 102. Однако ниже отмечены различия в установочном устройстве согласно фиг.1. Вместо одноплечего рычага управления предусмотрен двуплечий рычаг 116 управления, который показан на фиг.3 в увеличенном масштабе в виде отдельной детали, а оба плеча 21, 22 рычага выполнены в основном одинаковой длины. Они поворачиваются вокруг поворотной оси 117. В отличие от формы исполнения согласно фиг.1 предусмотрено сквозное тяговое средство 111, первая ветвь 112 которого от соединения выведена через распределительный диск 110 на первое плечо 21 рычага, а выходящая отсюда вторая ветвь 113 соединена с удаленным от распределительного ролика 118 концом плеча 22 рычага. Для такой конструкции необходима направляющая с геометрическим замыканием, т.е. принудительная направляющая распределительного ролика 118 между двумя распределительными кулачками, а именно между первым распределительным кулачком 119 и вторым распределительным кулачком 120, т.к. обратное управление должно осуществляться через вторую ветвь 113 с помощью рычага 116 управления. При конструктивном исполнении согласно фиг.1 обратная подача осуществляется пружинящим элементом 14.

При таком конструктивном исполнении распределительные кулачки 119, 120 установлены жестко и с эксцентриситетом относительно оси 102 вращения на не показанной несущей поперечине, на которой установлено мотовило 101. С целью ограниченного изменения угла установки захватывающих зубьев 108 распределительные кулачки 119, 120 могут быть повернуты на незначительную величину по или против часовой стрелки. Для определения служит арретир. Для наглядности первый распределительный кулачок 119 и второй распределительный кулачок 120 изображены только в виде активного контура. Кулачковые держатели соединения первого и второго распределительных кулачков 119, 120 с несущей поперечиной мотовила также не показаны.

В обоих конструктивных исполнениях согласно фиг.1 и 2 благодаря изображенным распределительным кулачкам 19, 119 или 20, 120 достигается почти вертикальная направленность вниз захватывающих зубьев 8, 108 в их рабочей зоне. Поворот, начинаемый верхним показанным справа пальцевым брусом, при котором задается установка наклонно справа вверх, ведет к повороту в основном в направлении движения, а затем, перед погружением в стебли 7, 107, осуществляется ориентирование вниз к земле 6, 106. Это положение сохраняется в основном до тех пор, пока не будет достигнута диаметральная позиция, т.е. по существу поворотом мотовила 1, 101 на угол 180. За счет выбранных соответствующим образом корректировок кулачков по мере необходимости можно достигнуть самые различные положения захватывающих зубьез 8, 108. Однако позиции, показанные на фиг.1 и 2, представляют собой наиболее целесообразные позиции. Они делают возможным вертикальное погружение в убираемую культуру, так что не создается движение захватывающих зубьев 8, 108 с биением. Кроме того, если осуществляется транспортировка, становится возможным такая установка на транспортном автомобиле, при которой захватывающие зубья 8, 108 будут направлены в основном вниз.

Вместо конструкции с одним сквозным тяговым средством могут быть установлены также два тяговых средства. Такая форма исполнения показана в упрощенном виде на фиг.4 и 5. При этом фиг.4 и 5 составляют одно целое. На фиг.4 и 5 показано устройство с двумя распределительными дисками 210, 26, которые установлены на установочной оси 209. Соответственно предусмотрено первое тяговое средство 211, которое подсоединено к концу рычага управления со стороны распределительного ролика. Это первое тяговое средство 211 обхватывает значительную часть первого распределительного диска 210 и крепится с помощью винта 24.

Второе тяговое средство 23 обхватывает часть периметра второго распределительного диска 26 и также крепится на нем с помощью винта 24. Оно выведено либо на пружинящий элемент, либо на обращенный от распределительного ролика конец двуплечего рычага управления.

В третьем конструктивном исполнении согласно фиг.6 центральная труба мотовила обозначена позицией 303. Из предусмотренных по ширине мотовила стопорных звездочек показана только стопорная звездочка 304, которая приводится во вращательное движение вместе с центральной трубой 303 вокруг оси 302 вращения в направлении N стрелки. Как и в других вариантах исполнения, по внешнему периметру стопорной звездочки 304 установлены пальцевые брусья 305 с возможностью вращения вокруг установочных осей 309. На пальцевых брусьях 305 размещены захватывающие зубья 308, которые могут иметь форму угла. Они поворачиваются вместе с пальцевым брусом 305. Для поворота пальцевых брусьев 305 предусмотрено установочное устройство согласно изобретению. Оно содержит первые установочные элементы в виде распределительных дисков 310, которые выполнены альтернативно в виде ременных шкивов и жестко соединены с пальцевым брусом 305. Как видно на фиг.7 и 9, на стопорной звездочке 304 установлены выполненные в виде ременных шкивов установочные диски 27, которые смещены внутрь в радиальном направлении. В конструкции согласно фиг.6 и 7 на установочных дисках 27 с удалением от их поворотной оси 317 установлены выступающие в аксиальном направлении распределительные ролики 318. На выполненный в виде ременного диска распределительный диск 310 или установочный диск 27 уложено бесконечное тяговое средство 311, например, в виде зубчатого ремня. Блок, состоящий из установочных дисков 27, распределительного диска 310 и тягового средства 311, вращается стопорной звездочкой 304, если она приводится во вращательное движение. Этот блок вращается относительно устройства, имеющего два распределительных кулачка, а именно первый распределительный кулачок 319 и второй распределительный кулачок 320, находящийся от него на постоянном удалении. Эти два распределительных кулачка 319, 320 установлены неподвижно, например, относительно стопорных кронштейнов, на которых установлено с возможностью вращения мотовило 301, так что они остаются в нерабочем положении, когда вращается мотовило 301. Распределительные ролики 318 отдельных установочных дисков 27 расположены между двумя распределительными кулачками 319, 320. Оба распределительных кулачка 319, 320 имеют такую форму, что изменение расстояния от оси 302 вращения при вращении мотовила 301 происходит по меньшей мере в части зоны, поэтому с помощью распределительного ролика, расположенного между двумя распределительными кулачками 319, 320, осуществляется поворот установочных дисков 27 вокруг поворотной оси 317. Это движение передается в рамках передаточного отношения между установочным диском 27 и соответствующим распределительным диском 310 при промежуточном включении тягового средства 311 и вызывает поворот пальцевых брусьев 305 и соединенных с ними захватывающих зубьев 308. Предпочтительно достигается такое движение, что в зоне А захватывающие зубья 308 в основном по меньшей мере своей изогнутой свободной частью направлены вниз к земле 306. В зоне В предусмотрено такое перемещение захватывающих зубьев 308, чтобы они направляли колосовые на ножевой брус 28. В следующей зоне С вращения они опять направлены в основном вертикально, а в зоне D находятся в глубоко втянутом положении, из которого происходит опять поворот в следующую позицию до позиции А.

Фиг.8 и 9 показывают измененное относительно фиг.7 расположение распределительного ролика. Так, в конструкции согласно фиг.8 предусмотрен отдельный установочный диск 27а, который с помощью опорного узла 29а установлен на стопорной звездочке 304а. На этом опорном узле размещен кронштейн 25, который имеет распределительный ролик 318а, расположенный относительно поворотной оси 317 с эксцентриситетом. В конструкции согласно фиг.9 установочный диск 27b устанавливается непосредственно на стопорную звездочку 304b, так что установочный диск 27b располагается вдоль стопорной звездочки 304b, а соединенный с опорным узлом кронштейн 25b с распределительным роликом 318b, установленным с эксцентриситетом относительно поворотной оси 317, располагается справа от стопорной звездочки 304b.

На фиг.10 схематично показан четвертый пример исполнения.

С пальцевым брусом 405 соединен первый установочный элемент в виде второй шестерни 410 в качестве ведомого звена. С помощью зубчатой промежуточной шестерни 30 она соединена с первой шестерней 31 с возможностью вращения. С первой шестерней 31 взаимодействует распределительный ролик 418, который размещается между первым распределительным кулачком 419 и вторым распределительным кулачком 420 и установлен на стопорной звездочке 404 мотовила 401 с возможностью поворота вокруг поворотной оси 417. Так как диаметр шестерен, начиная с первой шестерни 31 до второй 410, при промежуточном включении зубчатой промежуточной шестерни 30 уменьшается, то осуществляется передача с ускорением, так что угол поворота, который делает первая шестерня 31 вокруг поворотной оси 417, будет меньше угла поворота, который делает вторая шестерня 410 вокруг установочной оси 409. Это определяется передаточным отношением, формой двух распределительных кулачков 419, 420 и их расположением относительно оси 402 вращения стопорной звездочки 404.

В отличие от четвертого примера выполнения пятый пример согласно фиг.11 предусматривает вместо полной первой шестерни ее сегмент 531, который на одном конце имеет распределительный ролик 518, который размещается между двумя распределительными кулачками 519, 520. Сегмент 531 шестерни служит ведущим звеном и поворачивается вокруг поворотной оси 517. Он находится в зацеплении непосредственно с выполненным в виде второй шестерни 510 ведомым звеном, которое соединено с пальцевым брусом 505. Сегмент 531 шестерни установлен на стопорной звездочке 504 с возможностью поворота вокруг поворотной оси 517.

Условные обозначения

1, 101, 301, 401, 501 Мотовило

2, 102, 302, 402, 502 Ось вращения

3, 103, 303 Центральная труба

4, 104, 304, 304b, 404, 504 Стопорная звездочка

5, 105, 305, 405, 505 Пальцевый брус

6, 106, 306 Земля

7, 107 Стебли

8, 108, 308 Захватывающие зубья

9, 109, 309, 409, 509 Установочная ось

10, 110, 210, 310, 410, 510 Первый распределительный диск/первый установочный элемент/вторая шестерня

11, 111, 211, 311 Первое тяговое средство

12, 112 Первая ветвь

13, 113 Вторая ветвь

14 Пружинящий элемент

15 Крепежная деталь

16, 116 Рычаг управления

17, 117, 317, 317a, 317b, 417, 517 Поворотная ось

18, 118, 318, 318a, 318b, 418, 518 Распределительный ролик

19, 119, 319, 419, 519 Первый распределительный кулачок

20, 120, 320, 420, 520 Второй распределительный кулачок

21 Первое плечо рычага

22 Второе плечо рычага

23 Второе тяговое средство

24 Винт

25 Кронштейн

26, 226 Второй распределительный диск/ второй установочный элемент

27, 27a, 27b Установочный диск

28 Ножевой брус

29, 29a, 29b Опорный узел

30 Промежуточная шестерня

31, 531 Первая шестерня, сегмент шестерни

Формула изобретения

1. Установочное устройство для пальцевых брусьев (5, 105, 305, 405, 505) мотовила (1, 101, 301, 401, 501) косилочного механизма для скашивания колосовых, на которых размещены захватывающие зубья (8, 108, 308), причем мотовило (1, 101, 301, 401, 501) установлено с возможностью вращения вокруг оси вращения (2, 102, 302, 402, 502), а пальцевые брусья (5, 105, 305, 405, 505) смещены радиально к оси вращения (2, 102, 302, 402, 502) и установлены параллельно ей и, кроме того, с возможностью перемещения вокруг установочной оси (9, 109, 309, 409, 509), проходящей параллельно оси вращения (2, 102, 302, 402, 502), которое содержит элемент управления с отличным от круговой направляющей закрытым первым распределительным кулачком (19, 119, 319, 419, 519), причем мотовило (1, 101, 301, 401, 501) установлено относительно него с возможностью вращения, причем первый распределительный кулачок (19, 119, 319, 419, 519) включает в себя ось вращения (2, 102, 302, 402, 502) и установлен в целом между ней и ведомым звеном (10, 110, 210, 310, 410, 510), соединяющимся с пальцевым брусом (5, 105, 305, 405, 505), при этом каждый пальцевый брус (5, 105, 305, 405, 505) имеет отдельный распределительный передаточный механизм с ведущим звеном (16, 116, 27, 31, 531), установленным на мотовиле (1, 101, 301, 401, 501) с возможностью вращения или поворота вокруг поворотной оси (17, 117, 317, 317а, 317b, 417, 517) и поворачиваемым посредством первого распределительного кулачка (19, 119, 319, 419, 519) на угол поворота ведущего звена, и ведомое звено (10, 110, 210, 310, 410, 510), перемещаемое на угол поворота ведомого звена, причем предусмотрено такое передаточное отношение, при котором угол поворота ведомого звена больше угла поворота ведущего звена.

2. Установочное устройство по п.1, отличающееся тем, что первый закрытый распределительный кулачок (19, 119, 319, 419, 519) выполнен в форме яйца или ов