Устройство для локализации воздействий взрывных механизмов

Устройство для локализации воздействий взрывных механизмов

Реферат

 

Изобретение относится к инженерным устройствам, предназначенным для обеспечения безопасности при обнаружении и обезвреживании взрывных механизмов или хранении подрывных зарядов. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит периферийную и верхнюю емкости из эластичного материала. Они заполнены диспергентом и образуют открытую снизу рабочую полость для размещения взрывного механизма. Имеется устройство экранирования осколков и приспособление для переноски или транспортировки роботом. В верхней емкости, расположенной над рабочей полостью, предусмотрено закрытое съемной заглушкой сквозное отверстие для введения в рабочую полость приборов наблюдения, диагностики и/или разрушения взрывного механизма. Периферийная емкость выполнена с наклоном внутренней стенки к горизонтальной плоскости под углом менее 90° на всей ее высоте или большей ее части, преимущественно с криволинейной образующей, которая придает рабочей полости устройства чашеобразную форму. На верхнем торце периферийной емкости, непосредственно под верхней емкостью, установлена решетка, которая ограничивает прогиб нижней стенки верхней емкости со стенками отверстия и заглушкой или упомянутыми приборами вниз относительно горизонтального положения под действием сил тяжести, инерции и/или вертикальной внешней нагрузки на заглушку и приборы. Реализация изобретения позволяет повысить безопасность и эффективность локализации воздействия взрывных механизмов. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к инженерным устройствам, предназначенным для обеспечения безопасности при обнаружении и обезвреживании взрывных механизмов (ВМ) или безопасного содержания подрывных зарядов, и может быть использовано для эффективного подавления осколочного, фугасного и термического воздействий взрыва.

Известны способы и устройства для ослабления ударной волны (УВ) с использованием пены или пористых материалов, но без использования каких-либо дополнительных механизмов гашения [1, 2]. Однако либо их эффективность недостаточна, либо их применение сопряжено с потребностью в больших объемах расходных материалов, времени и места, что существенно затрудняет возможности и ограничивает области практического применения.

Широко применяют жидкостные локализаторы УВ, например ингибиторы LBA System Bomb [3] и изделия серии “Фонтан” [4], представляющие собой контейнеры, состоящие из камер с эластичной оболочкой, заполненных негорючей жидкостью (жидкий диспергент).

К этой группе локализаторов можно отнести также устройство с П-образным, в вертикальном сечении, экраном из пористого открытоячеистого материала (в частности, поролона), наполненного негорючей жидкостью [5].

При применении эти устройства устанавливают таким образом, что они экранируют с боков и сверху ВМ (или подозрительный предмет). В случае срабатывания ВМ значительная доля энергии взрыва расходуется на деформацию и разрушение локализатора.

Общими недостатками таких устройств являются недостаточная степень гашения УВ и улавливания осколков, а также трудность проведения диагностики подозрительного предмета, накрытого устройством, в то время как она необходима для обезвреживания и последующей ликвидации.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по назначению и совокупности существенных конструктивных признаков является устройство для локализации воздействий взрывных механизмов, содержащее, по меньшей мере, периферийную и верхнюю емкости из эластичного материала, заполненные диспергентом и образующие открытую снизу рабочую полость для размещения взрывного механизма, устройство экранирования осколков и приспособление для переноски или транспортировки роботом, причем в верхней емкости, расположенной над рабочей полостью, предусмотрено закрытое съемной заглушкой сквозное, ограниченное стенками отверстие для введения в рабочую полость приборов наблюдения, диагностики и/или разрушения взрывного механизма [6].

В нем периферийная емкость выполнена в виде горизонтально расположенного тора и, следовательно, образующая ее внутренней стенки (в вертикальном сечении) представляет собой полуокружность с выпуклостью в сторону рабочей полости устройства. Поэтому стенка на первой половине своей высоты наклонена к горизонтальной плоскости под переменным углом от 180 до 90, а на второй половине своей высоты - под переменным углом от 90 до 0. Потолком рабочей полости являются эластичные верхняя стенка верхней емкости (в основном) и торец заглушки отверстия (в меньшей части). В качестве диспергента (вещества, поглощающего энергию взрыва), использована негорючая жидкость (в частности, вода), которой заполнены обе емкости и заглушка отверстия. Устройство экранирования осколков выполнено в виде противоосколочного экрана в виде “юбки”, закрепленной по контуру периферийной части верхней емкости и полностью расположенной снаружи устройства.

Данной известной конструкцией, отличающейся наличием отверстия в верхней емкости, частично снята проблема наблюдения, диагностики и/или разрушения подозрительного предмета.

Однако такая конструкция имеет ряд недостатков. Как и в близких аналогах, имеет место ограниченность локализации в силу того, что устройство имеет замкнутую полусферическую форму (при осесимметричной конструкции). При срабатывании ВМ результирующая сила прямой и отраженной УВ подбрасывает устройство вверх, размыкая рабочую полость по плоскости поверхности, на которой оно установлено, и образуя кольцевой зазор. Этому способствует и описанная форма стенки рабочей полости, особенно ее наклон под углом более 90 на нижней половине высоты. Ситуация усугубляется при расположении ВМ в нижней части рабочей полости. Поскольку скорость продуктов взрыва значительно выше скорости разлета осколков, через образовавшийся зазор происходит истечение продуктов взрыва и разлет осколков в окружающее пространство по настильной траектории с углом разлета до 20 без снижения их кинетической энергии. Кроме того, снижение давления в 10-15 раз может привести к временной потере слуха и другим баротравмам.

При установке устройства в рабочее положение (локализации подозрительного предмета) прогиб потолка рабочей полости увеличивает вероятность механического воздействия на подозрительный предмет, особенно при вертикальных динамических нагрузках, весьма вероятных в экстремальных условиях установки, неизбежном субъективном факторе и вероятных нештатных ситуаций. Естественно, указанное механическое воздействие существенно увеличивает вероятность инициирования ВМ.

Конструктивное решение сквозного отверстия для введения в полость приборов для наблюдения, диагностики и/или разрушения ВМ требует также осторожных действий взрывника. Иначе вертикальные усилия извне, прежде всего связанные с вводом приборов в отверстие и их извлечением оттуда, равно как и с манипуляциями заглушкой, приводят к увеличению прогиба потолка рабочей полости, и без того существенно прогнутой под действием силы тяжести диспергента (жидкости) и стенок. Соответственно, еще больше возрастает вероятность механического воздействия на подозрительный предмет.

Все это снижает уровень безопасности как при несанкционированном срабатывании ВМ, так и при установке устройства (локализации подозрительного предмета), при диагностике подозрительного предмета и обезвреживании ВМ. Учитывая эти факторы, при эксплуатации таких устройств необходимо пользоваться дополнительными средствами безопасности.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является повышение эффективности локализации осколочного и фугасного воздействий взрывных механизмов, уменьшение ущерба от возможного срабатывания ВМ при их обнаружении, повышение безопасности работ без снижения степени защищенности взрывотехнического персонала и материальных ценностей при обезвреживании ВМ.

Решение указанной задачи достигается тем, что в устройстве для локализации воздействий взрывных механизмов, содержащем, по меньшей мере, периферийную и верхнюю емкости из эластичного материала, заполненные диспергентом и образующие открытую снизу рабочую полость для размещения взрывного механизма, устройство экранирования осколков и приспособление для переноски или транспортировки роботом, причем в верхней емкости, расположенной над рабочей полостью, предусмотрено закрытое съемной заглушкой сквозное, ограниченное стенками отверстие для введения в рабочую полость приборов наблюдения, диагностики и/или разрушения взрывного механизма, периферийная емкость выполнена с наклоном внутренней стенки к горизонтальной плоскости под углом менее 90 на всей ее высоте или большей ее части, с учетом статической деформации в собранном устройстве, преимущественно с криволинейностью образующей, придающей рабочей полости устройства чашеобразную форму, а на верхнем торце периферийной емкости, непосредственно под верхней емкостью, установлена решетка, ограничивающая прогиб нижней стенки верхней емкости со стенками отверстия и заглушкой или упомянутыми приборами вниз относительно горизонтального положения под действием сил тяжести, инерции и/или вертикальной внешней нагрузки на заглушку и приборы.

Задача решается также за счет ряда дополнительных конструктивных признаков устройства (на базе описанной выше совокупности основных существенных конструктивных признаков), а именно:

- периферийная емкость может быть образована формирующими камерами, при этом диспергент периферийной емкости размещен, преимущественно, в формообразующих камерах, чем достигаются варианты формы стенки рабочей полости, в рекомендуемом диапазоне, а также улучшаются условия поглощения УВ и снижение кинетической энергии осколков; выполнение при этом формообразующих камер торообразными позволяет еще более улучшить условия поглощения УВ за счет особенностей деформации торообразных тел при радиальном механическом воздействии на них, а также повышает технологичность конструкции и удобство эксплуатации;

- выполнение решетки с кольцевым элементом жесткости, который расположен в устройстве непосредственно под торцом стенок отверстия и геометрически соразмерен с горизонтальной проекцией указанного торца, повышает безопасность устройства в режиме “наблюдение, диагностика и/или разрушение” за счет фиксации торца стенок отверстия указанным кольцевым элементом жесткости решетки при манипуляциях с заглушкой и приборами;

- в частности, рекомендуется выполнение решетки в виде резинотканевой камеры, заполненной воздухом или негорючей жидкостью под давлением, и состоящей, преимущественно, из концентричных торов, один из которых, а именно внутренний, является упомянутым кольцевым элементом жесткости, и трубчатых, радиально ориентированных перемычек между ними, при этом полости торов и перемычек взаимосвязаны, в результате чего исключается образование вторичных осколков при взрыве, в отличие от металлических, пластмассовых и т.п. решеток;

- прикреплением решетки к периферийной емкости, выполнением горизонтальных габаритных размеров, в частности диаметра, решетки по меньшей мере равными максимальным горизонтальным габаритным размерам, в частности диаметру, емкостей, и выполнением приспособления для переноски или транспортировки на решетке, преимущественно в виде двух или более горизонтальных скоб для ручного захвата, расположенных симметрично относительно центральной вертикальной оси устройства, облегчаются и упрощаются погрузочно-разгрузочные работы и транспортировка к подозрительному предмету;

- свободной установкой верхней емкости на решетке существенно облегчается ее первоочередное подбрасывание УВ и происходит сброс значительной части энергии взрыва и осколков ВМ в относительно безопасном верхнем направлении, а наличием набора дополнительных, сменных верхних емкостей, включая, например, верхнюю емкость без отверстия, верхние емкости со встроенным одним из упомянутых приборов и верхнюю емкость с диспергентом другого типа и/или с другой способностью энергопоглощения, расширяются возможности осуществления эксплуатационного режима “наблюдение, диагностика и/или разрушение” за счет более удобных и безопасных, в ряде случаев, замен верхних емкостей с учетом конкретного функционального назначения, а также возможности локализации ВМ различной мощности.

Среди известных устройств не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.

Заявляемое устройство для локализации воздействий взрывных механизмов изображено на чертежах:

на фиг.1 изображено устройство в сборе, в эксплуатационном режиме “штатная локализация”, вертикальный разрез по оси симметрии, где: - угол наклона внутренней стенки периферийной емкости к горизонтальной плоскости; h - высота рабочей полости устройства; D₁ - переменный по высоте h горизонтальный размер (диаметр) рабочей полости устройства; D_2max - максимальный горизонтальный размер (диаметр) емкостей устройства; d_o - средний диаметр торца стенок отверстия в верхней емкости; F - силы тяжести, инерции и/или вертикальной внешней нагрузки на заглушку отверстия и приборы;

на фиг.2 - фрагмент варианта конструкции периферийной емкости с тремя торообразными формирующими камерами с диспергентом, вертикальный разрез по оси симметрии;

на фиг.3 - пример конструкции решетки (с кольцевым элементом жесткости и приспособлением для переноски или транспортировки), вид в плане, где d_к - средний диаметр кольцевого элемента жесткости решетки;

Устройство для локализации воздействий взрывных механизмов содержит (см. фиг.1) периферийную емкость 1 и верхнюю емкость 2 из эластичного материала (например резины), замкнутые в горизонтальной плоскости по контуру. Емкости 1, 2 заполнены диспергентом, например негорючей жидкостью (водой), как в прототипе, и/или сыпучим, гранулированным веществом, эффективно поглощающим энергию взрыва. Емкость 2 расположена над емкостью 1. Их горизонтальный размер (диаметр) равен D_2max.

В емкости 2 предусмотрено сквозное отверстие, ограниченное стенками 3 (непроницаемыми для жидкого диспергента, во всяком случае, при использовании такового) со средним диаметром торца d_o и предназначенное для наблюдения, диагностики и/или разрушения подозрительного предмета с предполагаемым в нем взрывным механизмом (см. далее). В режиме “штатная локализация” указанное отверстие закрыто съемной заглушкой 4, например, заполненной жидким диспергентом емкостью, а в режиме “наблюдение, диагностика и/или разрушение” - открыто для визуального наблюдения или закрыто (частично или полностью) прибором для наблюдения, диагностики и/или разрушения (не показаны).

На верхнем торце емкости 1, непосредственно под емкостью 2 горизонтально установлена решетка 5, выполненная жесткой на прогиб и, соответственно, ограничивающая прогиб нижней стенки емкости 2 со стенками отверстия 3 и заглушкой 4 или упомянутыми приборами вниз относительно горизонтального положения под действием сил F тяжести, инерции и/или вертикальной внешней нагрузки на заглушку 4 и приборы.

Для уменьшения вероятного местного прогиба предпочтительно выполнение решетки 5 с кольцевым элементом жесткости 6 со средним диаметром d_к (см. фиг.3), расположенным непосредственно под торцом стенок отверстия 3. При этом d_k d_o и элемент 6 геометрически соразмерен с горизонтальной проекцией торца стенок 3.

Во избежание образования вторичных осколков при взрыве рекомендуется выполнение решетки 5 в виде резинотканевой камеры, образованной внешним 7 и внутренним 6 (упомянутый кольцевой элемент) торами и трубчатыми, радиально ориентированными перемычками 8 между ними, а полости торов 6, 7 и перемычек 8 взаимосвязаны и заполнены воздухом или негорючей жидкостью (жидким диспергентом) под давлением выше атмосферного. Для заполнения полостей 6-8 предусмотрено запираемое заправочное отверстие (не показано).

В принципе, не исключено наличие дополнительных емкостей с диспергентом (не показаны) в объеме, свободном от объема, занимаемого емкостями 1, 2, заглушкой 4 и заполняемого воздухом или жидким диспергентом варианта решетки 5.

Внутренние стенки емкости 1 и решетка 5 (с учетом конфигурации решетки 5 и статических деформаций) образуют рабочую полость 9 для размещения подозрительного предмета 10 с предполагаемым взрывным механизмом (ВМ) 11. Возможности размещения предмета 10 в полости 9 определяются размерами последней: высотой h и переменным продольным размером (диаметром) D₁.

Емкость 1 в обязательном порядке выполнена с наклоном внутренней стенки к горизонтальной плоскости под углом менее 90 на всей ее высоте h или большей ее части (с учетом статической деформации в собранном устройстве).

Это может быть достигнуто, например, выполнением емкости 1 с радиальными и, возможно, иными перегородками (ребрами жесткости - на фиг.1 слева показаны штриховкой).

В частном, приведенном на фиг.2, варианте внутри емкости 1 размещены три торообразные формирующие (т.е. придающие емкости 1 объем и форму) камеры 12-14 различного, по крайней мере, диаметра. Жидкий или сыпучий гранулированный диспергент емкости 1 размещен, преимущественно, в указанных камерах 12-14. При “пирамидальной” компоновке камер 12-14 в емкости 1 (см. фиг.2) внутренняя стенка емкости 1 приобретает, в вертикальной плоскости, криволинейность с выпуклостью вовнутрь (т.е. образующая стенки направлена в сторону средней части внутреннего объема емкости 1).

Желательно, чтобы криволинейная образующая придавала рабочей полости 9 устройства чашеобразную форму, что и имеет место в конструкциях по фиг.1, 2.

В рекомендуемом варианте устройства решетка 5 прикреплена любыми известными средствами, например приклеена и/или пришита, закреплена ремешками с охватом трубчатых перемычек 8, к емкости 1. Рекомендуется также выполнение решетки 5 с горизонтальными габаритными размерами (внешним диаметром), равным или несколько превышающим величину D_2max.

При этом целесообразно выполнение (полностью или частично) приспособления для переноски или транспортировки устройства роботом непосредственно на решетке 5, преимущественно в виде двух или более скоб (ручек) 15 (см. фиг.1, 3) для ручного захвата или под спецзахват(ты) робота. Скобы 15 должны быть расположены, как правило, симметрично относительно центральной вертикальной оси устройства.

Рациональным следует считать также закрепление заимствованного из прототипа противоосколочного экрана 16 типа “юбка” (естественно, при его наличии) на решетке 5.

В любом из рассмотренных конструктивных вариантов емкость 2 установлена на решетке 5 (при размере решетки не менее D_2max) или непосредственно на емкости 1 (при размере решетки 5 менее D_2mах) либо свободно (более предпочтительный вариант), либо с относительно слабой взаимосвязью, допускающей возможность беспрепятственного или почти беспрепятственного перемещения вверх под воздействием сработавшего ВМ 11.

При свободной установке емкости 2 приспособление для переноски или транспортировки может включать в себя (для более надежной “транспортной” целостности), дополнительно, легкий тканевый чехол устройства, лямки, ремни и т.д. (не показаны).

Может быть предусмотрен набор дополнительных, сменных (с идентичными посадочными местами) верхних емкостей, включая, например, верхнюю емкость без отверстия, верхние емкости со встроенным одним из упомянутых приборов и верхнюю емкость с диспергентом другого типа и/или с другой способностью энергопоглощения (не показаны).

Описанные выше варианты конструкции не исключают других возможных вариантов в рамках формулы изобретения.

Устройство работает следующим образом.

Выбирают типоразмер устройства, форма рабочей полости 9 которого примерно соответствует форме подозрительного предмета 10, а размеры h и D₁ заведомо превышают соответствующие габариты предмета 10. Учитывают, по возможности, и априорно предполагаемую (вероятную) мощность взрыва ВМ. Так, при наличии набора сменных верхних емкостей, в составе которого имеются емкости с диспергентом различной энергопоглощающей способности, выбирают соответствующую. Переносят (транспортируют) устройство к предмету 10, пользуясь скобами (ручками) 15, и осторожно, плавно накрывают его таким образом, чтобы он расположился примерно на равном расстоянии от стенки(ок) полости 9 по азимуту, а зазоры между нижним торцом емкости 1 (дном устройства) и опорной поверхностью были минимальны. Так как скобы 15 выполнены непосредственно на решетке 5 как наиболее жестком конструктиве устройства, а решетка 5 прикреплена к периферийной емкости 1, устройство перемешается в пространстве как единое целое. Этому способствует и чехол. Благодаря высокой жесткости решетки 5, нижняя стенка емкости 2 под действием сил F тяжести и инерции существенно не прогибается (не “проседает”) в рабочую полость и, следовательно, нет угрозы не ожидаемого механического воздействия (силового контакта) с предметом 10.

При свободной установке емкости 2 она может быть установлена позднее (после первичного визуального изучения предмета 10) или снята и поставлена на штатное место после указанного визуального изучения.

Затем выполняют последующие регламентированные организационные мероприятия по обеспечению безопасности при обнаружении ВМ.

При необходимости провести наблюдение (если описанное выше первичное наблюдение проводилось не взрывотехником или по иным причинам), диагностику и/или разрушение предмета 10, взрывотехник извлекает заглушку 4, производит осмотр предмета через отверстие и вставляет в отверстие соответствующий прибор (оптический, инфракрасный, рентгеновский и т.д.). Если разрушение предмета через отверстие, не было произведено, то взрывотехник устанавливает заглушку 4 на штатное место и удаляется на безопасное расстояние. За счет относительно большой жесткости решетки 5, вертикальные перемещения заглушки 4 и приборов, особенно при их трении о стенки 3 отверстия, не приводят к существенному прогибу решетки 5 вниз от ее горизонтального положения.

При наличии набора сменных верхних емкостей, в составе которого имеются емкости со встроенными приборами, соответствующими очередным операциям, взрывотехник может производить, вместо манипуляций с приборами, вставляемыми в отверстие, замену верхней емкости 2 другими, дополнительными.

При санкционированном или несанкционированном срабатывании ВМ 11 и последующем взрыве результирующая (совместно прямая и отраженная) УВ, воздействуя на стенку(ки) емкости 1, прижимает ее, за счет острого угла и вогнутости образующей со стороны полости 9 (т.е. за счет ее чашеобразности), к опорной поверхности, препятствуя свойственному прототипу подбрасыванию устройства вверх с размыканием полости 9 по плоскости опорной поверхности и образованием кольцевого зазора. Соответственно, уменьшается или полностью исключается образование указанного зазора, а значит и истечение продуктов взрыва и разлет осколков через зазор в окружающее пространство по настильной траектории, а также вероятность баротравм.

Результирующая УВ, направленная вверх, поднимает свободно установленную или легко закрепленную емкость 2, размыкая условно-замкнутую рабочую полость 9 и обеспечивая сброс излишнего давления вверх, т.е. в менее опасном направлении. Это также препятствует свойственному прототипу подскоку всего устройства.

Отмеченное выше явление поджатия емкости 1 к опорной поверхности при этом способствует и описанному отделению емкости 2.

“Решетчатость” тела 5 (см. форму решетки 5 на фиг.3) позволяет УВ воздействовать непосредственно на нижнюю стенку емкости 2 по большей ее площади.

УВ гасится при взаимодействии с упругими стенками емкостей 1, 2, 4 и их внутренней структурой. Основная часть энергии взрыва поглощается диспергентом. Говоря точнее, экзотермический процесс, сопутствующий УВ, вызывает обратную высокоскоростную эндотермическую реакцию гранулированного и/или жидкого диспергента и существенную диссипацию энергии взрыва. Поскольку количество поглощенной энергии в результате эндотермической реакции соизмеримо с количеством энергии, выделенной при взрыве и прямо пропорционально массе диспергента. Материалы устройства в совокупности подавляют и термическое действие взрыва, предотвращая ожоги людей и возгорание объектов. Кроме того, обеспечивается снижение осколочного действия за счет уменьшения начальной энергии осколков. Вторичное и наиболее существенное торможение осколков ВМ 11 происходит при их взаимодействии с экраном 16.

Таким образом, использование заявляемого устройства позволяет, в соответствии с поставленной задачей, повысить эффективность локализации осколочного и фугасного воздействий ВМ, уменьшить ущерб от возможного срабатывания ВМ при их обнаружении, повысить безопасность работ без снижения степени защищенности взрывотехнического персонала и материальных ценностей.

Источники информации, принятые во внимание:

1. Кудинов В.М., Паламарчук Б.И., Гельфанд Б.Е., Губин С.А. Параметры ударных волн при взрыве заряда ВВ в пене // “Доклады АН СССР”, Т.228, 1974, №4. - С. 555-558.

2. Гельфанд Б.Е., Губанов А.В., Тимофеев Е.И. Взаимодействие ударных воздушных волн с пористым экраном // “Известия АН СССР, МЖГ”, 1983, №4. - С. 79-84.

3. US 4836079 А, 06.06.1989.

4. RU 2125232 С1, F 42 B 39/00, 33/00, 23.09.1997.

5. RU 2150669 С1, F 42 B 33/00, F 42 D 5/04, 15.03.1999.

6. RU 2150670 С1, F 42 B 33/00, F 42 D 5/04, 15.03.1999 (прототип).

Формула изобретения

1. Устройство для локализации воздействий взрывных механизмов, содержащее, по меньшей мере, периферийную и верхнюю емкости из эластичного материала, заполненные диспергентом и образующие открытую снизу рабочую полость для размещения взрывного механизма, устройство экранирования осколков и приспособление для переноски или транспортировки роботом, причем в верхней емкости, расположенной над рабочей полостью, предусмотрено закрытое съемной заглушкой сквозное, ограниченное стенками отверстие для введения в рабочую полость приборов наблюдения, диагностики и/или разрушения взрывного механизма, отличающееся тем, что периферийная емкость выполнена с наклоном внутренней стенки к горизонтальной плоскости под углом менее 90 на всей ее высоте или большей ее части, с учетом статической деформации в собранном устройстве, преимущественно с криволинейной образующей, придающей рабочей полости устройства чашеобразную форму, а на верхнем торце периферийной емкости, непосредственно под верхней емкостью установлена решетка, ограничивающая прогиб нижней стенки верхней емкости со стенками отверстия и заглушкой или упомянутыми приборами вниз относительно горизонтального положения под действием сил тяжести, инерции и/или вертикальной внешней нагрузки на заглушку и приборы.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что периферийная емкость образована формирующими камерами, преимущественно торообразными, при этом диспергент периферийной емкости размещен полностью или в основном в формообразующих камерах.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что решетка выполнена с кольцевым элементом жесткости, который расположен в устройстве непосредственно под торцом стенок отверстия и геометрически соразмерен с горизонтальной проекцией указанного торца.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что решетка выполнена в виде резинотканевой камеры, заполненной воздухом или негорючей жидкостью под давлением и состоящей преимущественно из концентричных торов, один из которых, а именно внутренний, является упомянутым кольцевым элементом жесткости, и трубчатых, радиально ориентированных перемычек между ними, при этом полости торов и перемычек взаимосвязаны.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что решетка прикреплена к периферийной емкости, горизонтальные габаритные размеры, в частности, диаметр решетки, по меньшей мере, равен максимальным горизонтальным габаритным размерам, в частности, диаметру емкостей, а приспособление для переноски или транспортировки роботом выполнено на решетке, преимущественно в виде двух или более горизонтальных скоб для ручного захвата, расположенных симметрично относительно центральной вертикальной оси устройства.

6. Устройство по п.1 или 5, отличающееся тем, что верхняя емкость установлена на решетке свободно и предусмотрен набор дополнительных, сменных верхних емкостей, включая, например, верхнюю емкость без отверстия, верхние емкости со встроенным прибором из числа упомянутых и верхнюю емкость с диспергентом другого типа и/или с другой способностью энергопоглощения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3