Опорно-поворотное устройство краноманипуляторной установки

Опорно-поворотное устройство краноманипуляторной установки

Реферат

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к опорно-поворотным устройствам краноманипуляторных установок. Устройство содержит рамное основание с неподвижной аутригерной балкой и выносными аутригерами, установленную в рамном основании на конических однорядных роликоподшипниках стойку с механизмом ее поворота, включающим в себя открытую зубчатую передачу и двухступенчатый планетарный редуктор с гидромотором, маслобак и управляющую аппаратуру. Внутренняя полость неподвижной аутригерной балки рамного основания разделена центрально расположенной в ней вертикальной перегородкой на два заглушенных с одного из их торцов приварными тыльными стенками со сквозными отверстиями для прохода соответствующих гидравлических коммуникационных магистралей, смежных направляющих канала идентичного сечения под размещаемые в них выдвижные балки с выносными аутригерами, открытые концы которых обращены в противоположные стороны и подкреплены снаружи торцовыми воротниковыми приварными усилителями П-образной конфигурации. Одна из консолей поворотной балансирной балки основания выполнена укороченной по сравнению с другой, а цилиндрическая ось шарнирного крепления указанной балки -тонкостенной с развитым по диаметру поперечным сечением. Во внутренней полости по центру расположения балки приварен плоский подкрепляющий диск. Соединяющая шпангоуты корпуса основания труба выполнена в виде сужающейся книзу тонкостенной конической обечайки, снабженной с одной из боковых сторон поперечно ориентированным сквозным локальным вырезом, спрофилированным по внешнему обводу сопрягаемой с ней по месту приварки неподвижной аутригерной балки, а с диаметрально противоположной - проходным радиальным отверстием под хвостовик цилиндрической оси шарнирного крепления балансирной балки. Верхний концевой шпангоут указанного корпуса выполнен по сравнению с нижним увеличенным по диаметру не менее чем в 1,5 раза и снабжен внешним цилиндрическим уступом и расположенным под ним плоским многогранным фланцем, жестко сопряженным с соответствующими гранями верхней плиты короба. Изобретение обеспечивает улучшение эксплуатационных качеств установки. 20 з.п. ф-лы, 103 ил.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к опорно-поворотным устройствам краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, преимущественно размещаемых на шасси транспортных средств.

В самом общем виде такие опорно-поворотные устройства включают в себя, как правило, рамное основание со стационарными либо выносными аутригерами, установленную в посадочных гнездах корпуса основания на подшипниках стойку с механизмом ее поворота и соответствующими присоединителями грузоподъемного стрелового оборудования и размещаемую на них аппаратуру управления работой исполнительных механизмов краноманипуляторной установки с соответствующими коммуникационными магистралями и др.

Известен ряд аналогов изобретения, реализованных в конструкциях гидроманипуляторов и другого рода грузоподъемного оборудования (см., например, SU 630207, В 66 С 23/86, 30.10.78 г.; SU 660927, В 66 С 23/86, 05.05.79 г.; SU 704888, В 66 С 23/86, 25.12.79 г.; SU 1009988, В 66 С 23/86, 07.04.83 г.; US 3071265, кл. 214-138, В 66 С 23/86, 30.10.78 г.; B 25 J 17/00, 13.11.85 г.; RU 2091292, В 66 С 23/86, 27.09.97 г.; RU 2096308, В 66 С 23/84, 20.11.97 г.; RU 2157787, В 66 С 23/84, 20.10.2000 г. и др.)

Некоторые из указанных известных аналогов конструктивно выполнены на основе механизмов поворота стойки с гибкой передачей цепного типа (SU 630207, US 3071265), а подавляющее большинство из остальных - на основе одинарных реечных цилиндрических зубчатых передач различных модификаций (SU 660927, SU 704888, SU 1009988, RU 2091292).

В обоих, из указанных, типах опорно-поворотных устройств в качестве привода механической передачи используют, как правило, гидроцилиндры двухстороннего действия, а кинематика передачи обеспечивает преобразование поступательного движения перемещаемой гидроцилиндрами цепи или зубчатой рейки во вращательное движение сцепленных с ними звездочки или зубчатого колеса. При этом цепь или зубчатую рейку с гидроцилиндрами их перемещения обычно закрепляют на основании, а звездочку или зубчатое колесо - на поворотной стойке и герметизируют их при помощи совмещаемого с корпусом основания специального картера, наполняемого до определенного уровня смазочной жидкостью, что существенно затрудняет доступ, например, для осмотра или соответствующего технического обслуживания, к звеньям указанных передач. В ряде случаев для этого требуется полная разборка опорно-поворотного устройства.

Существенным недостатком таких механизмов является ограниченный соответствующей величиной рабочего хода приводных гидроцилиндров угол поворота стойки.

Известные опорно-поворотные устройства на основе механизмов поворота стойки с гибкой передачей цепного типа применяются, например, в конструкциях лесных манипуляторов фирмы "Johne Deer" (США). Они достаточно просты в изготовлении и имеют относительно небольшую, по сравнению с другими, массу.

Однако вследствие особенностей реализованной в этих устройствах кинематики работа их характеризуется большой неравномерностью хода и погрешностью позиционирования, в основном, из-за непостоянства передаточного отношения соответствующих звеньев привода.

Ряд из известных опорно-поворотных устройств с механизмами поворота стойки на основе одинарных реечных цилиндрических зубчатых передач, оснащены специальным органом для вывода зубчатого колеса стойки из зацепления с рейкой со встроенным фрикционным тормозом (SU 660927). Для этого зубчатое колесо сочленяют со стойкой посредством шлицевого соединения с возможностью перемещения по высоте. Указанная особенность конструкции позволяет увеличить диапазон угла поворота стойки до бесконечности. Данный эффект достигается посредством периодического выведения колеса из зацепления с рейкой и торможения стойки с последующим возвратом рейки в начальное положение и вводом колеса в зацепление с ней.

Однако конструктивное исполнение и кинематика таких механизмов слишком сложны, со всеми вытекающими из этого последствиями.

Большое количество модификаций механизмов поворота стоек известных опорно-поворотных устройств на основе одинарных реечных цилиндрических зубчатых передач свидетельствует об их широком применении в краноманипуляторных установках, преимущественно малой и средней грузоподъемности. Данное обстоятельство, очевидно, обусловлено, в основном, наличием хорошо освоенной соответствующей элементной базы и другими общеизвестными преимуществами указанных передач.

С увеличением грузоподъемности краноманипуляторных установок соответствующим образом возрастает момент сопротивления повороту стойки и для преодоления его, в подобного рода механизмах используют не одинарные, а сдвоенные реечные цилиндрические зубчатые передачи с аналогичным приводом (пат. ГДР 229640).

Рейки в таких механизмах размещают диаметрально противоположно и таким образом, что они имеют возможность перемещаться линейно навстречу друг другу, обкатывая при этом жестко закрепленное на стойке зубчатое колесо и, заставляя его, а следовательно,и стойку, вращаться. Попеременное движение реек обеспечивается соответствующей работой управляющих вентилей приводных гидроцилиндров двухстороннего действия.

Однако в целом такие устройства сложны в конструктивном исполнении, имеют достаточно большие габариты не только в поперечном, но и в продольном направлении и значительную массу. Последний из перечисленных факторов имеет особую остроту для краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, к конструкции которых предъявляются жесткие требования по весовому совершенству, обусловленные, в основном, необходимостью их монтажа на шасси транспортных средств.

Помимо рассмотренных, известны и опорно-поворотные устройства с механизмами поворота стойки на основе механических зубчатых передач с приводом от гидромотора, выполненных в виде установленного на основании указанного устройства навесного червячного редуктора с глобоидным зубчатым зацеплением, колесо которого кинематически сочленено со стойкой посредством шлицевого соединения с возможностью регулировки пространственного положения по высоте (RU 2096308, RU 2157787).

Червячные зубчатые передачи благодаря компактности, малой массе, достаточно большим передаточным отношениям, плавности и бесшумности работы, возможности реализации неограниченного угла поворота стойки нашли широкое применение в опорно-поворотных устройствах краноманипуляторных установок преимущественно малой грузоподъемности.

Недостатком их является то, что они обладают невысоким, порядка 0,6-0,9, КПД и характерным для них свойством самоторможения, которое в ряде случаев может происходить достаточно резко. Для исключения негативных последствий такого останова стойки опорно-поворотного устройства обычно принимают специальные меры.

Для передач данного типа характерны:

- сильный нагрев их кинематических звеньев при интенсивной работе вследствие перехода потерь на трение в соответствующую тепловую энергию;

- ограниченная возможность передачи больших мощностей;

- необходимость применения для их изготовления высококачественных бронз и дорогостоящего режущего инструмента;

- высокая чувствительность к неточностям изготовления и сборки.

Кинематические звенья передачи указанного типа, включая элементы шлицевого соединения червячного колеса редуктора со стойкой, выполнены в известном опорно-поворотном устройство (RU 2157787) в закрытом исполнении и для обеспечения доступа к ним также требуются соответствующая разборка всего устройства с эвакуацией стойки из посадочных подшипниковых гнезд корпуса основания.

В качестве опорно-установочных элементов рамных оснований большинства из рассматриваемых известных устройств краноманипуляторных установок обычно используют разнесенные между собой в продольном направлении и шарнирно связанные друг с другом через встроенный между ними корпус подшипникового узла неподвижную аутригерную и поворотную двухконсольную балансирную поперечные балки.

При этом конструктивно основание может содержать одну либо две неподвижные аутригерные балки, во внутренних направляющих каналах которых размещают соответствующие выдвигаемые в противоположных направлениях балки коробчатого профиля с закрепленными на их концах выносными аутригерами.

В первом случае (см., например, “Пособие для операторов по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов”, автор-составитель Н.А. Шишков, М.: НПО ОБТ, 1995 г., ББК 32.816Н, П62, УДК [621.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.06, стр.30, рис.5 и стр.32, рис.6) существенно ограничивается база выноса аутригеров и для компенсации этого выдвижные балки приходится делать телескопическими, из нескольких, например, двух вставляемых одна в другую секций, а во втором (RU 2157787) - соответственно увеличиваются габариты и масса основания опорно-поворотного устройства.

Поперечный вынос выдвижных балок, а также опускание и подъем опорных лап аутригеров в опорно-поворотных устройствах краноманипуляторных установок осуществляются обычно при помощи специально предусмотренных для этого гидроцилиндров (SU 370160, В 66 С 23/88, 15.11.73 г.; JP 58-50898, B 66 S 9/12.12.11. 83г.).

В большинстве из известных аналогов (RU 2157787, RU 2111162) поворотные стойки выполнены из двух частей: коробчатого корпуса и жестко скрепленной с ним толстостенной цилиндрической опоры с термообработанным зубчатым либо шлицевым венцом, кинематически взаимодействующим с соответствующим приводным звеном механизма поворота. При этом корпус обычно изготавливают посредством сварки из стальных листовых гнутых профилей, а опору - из закаленных до достаточно высокой степени твердости, среднеуглеродистых легированных конструкционных сталей, обладающих относительно плохой в обычных условиях свариваемостью.

Необходимость термообработки опор обусловлена в основном достаточно высокой нагруженностью располагаемых на них зубьев одного из звеньев механической зубчатой передачи механизма поворота стойки и большим ресурсом ее работы.

Требуемую прочность соединения таких опор с корпусом обычно обеспечивают посредством специальных видов сварки, например, с подогревом свариваемых деталей до температуры порядка 500 градусов Цельсия с последующим замедленным охлаждением их после сварки и использованием других технологических операций, предупреждающих образование горячих и холодных трещин, что влечет за собой значительное усложнение технологии изготовления, а следовательно, и увеличение стоимости стойки.

В ряде случаев (RU 2085471) опоры стоек выполняют разъемными, например, из двух полых соосных валов, изготавливаемых из различных по технологическим свойствам сталей. При этом материал одного из валов обладает, как правило, достаточно высокой степенью свариваемости, а другого, на котором формируют зубья, хорошо калится. Соединяют такие валы в одно целое чаще всего при помощи специальных призонных крепежных элементов, а заключительную механическую обработку присоединительных поверхностей составных опор обычно выполняют после их сборки. Однако это значительно усложняет конструкцию и технологию изготовления такой стойки в целом, а также ухудшает ее весовое совершенство. В случае поломки, либо износа зубьев, располагаемых на стойках известных конструкций, ремонт их возможен только в специализированных мастерских или на заводе-изготовителе по специально разрабатываемой для этого технологии.

Наряду с вышеотмеченными, одними из основных проблем, которые приходится решать при разработке конструкции опорно-поворотных устройств для краноманипуляторных установок большой грузоподъемности, являются обеспечение необходимой несущей способности рамного основания, выдвижных балок с аутригерами и поворотной стойки, а также компактного размещения располагаемого в этой зоне электрогидравлического оборудования установок с возможностью подвода рабочей жидкости и передачи электрических сигналов с неповоротной части указанных устройств на поворотную и обратно без ограничения угла поворота стойки и загромождения окружающего пространства соответствующими коммуникационными магистралями.

Из числа известных аналогов предлагаемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить опорно-поворотное устройство, реализованное в конструкции бортового крана-манипулятора МКС-4032 (см. “Пособие для операторов по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов”, автор-составитель Н.А. Шишков, М.: НПО ОБТ, 1995 г., ББК 32.816Н, П62, УДК [621.856.8-5: 658.382.3]: 658.386.06, стр.27, рис. 3, стр.29, рис. 4, стр.30, рис. 5, стр.32, рис.6).

Указанное опорно-поворотное устройство содержит рамное основание в виде разнесенных между собой в продольном направлении и шарнирно связанных друг с другом неподвижной полой аутригерной и поворотной двухконсольной балансирной поперечных балок сварного типа с соответствующей опорно-установочной базой и встроенным между балками вертикально ориентированным полым корпусом, выполненным на основе цилиндрической трубы, снабженной концевыми шпангоутами с посадочными гнездами, жестко сочлененными с неподвижной аутригерной балкой и консольно приваренной к боковой поверхности трубы продольной пустотелой цилиндрической осью крепления балансирной балки при помощи пространственно развитого приварного короба, сформированного из двух разнесенных между собой по высоте и соосно расположенных, горизонтальных плит многоугольной в плане конфигурации с центральными сквозными отверстиями, спрофилированными по внешнему контуру сопряженных с ними участков указанного корпуса, замкнутых по периметру друг на друга через тело неподвижной аутригерной балки, и приваренные к их боковым граням плоские вертикальные стенки, телескопически установленные на подшипниках внутри аутригерной балки, с возможностью перемещения в противоположных направлениях и стопорения в крайних положениях при помощи быстродействующих двухпозиционных фиксаторов ригельного типа, выдвижные балки коробчатого сечения с выносными аутригерами на основе гидроцилиндров двухстороннего действия для опускания и подъема их лап с самоустанавливающимися опорными пятами, установленную в посадочных гнездах корпуса основания на подшипниках поворотную стойку, механизм поворота стойки на основе одинарной реечной цилиндрической зубчатой передачи с приводом от гидроцилиндров двухстороннего действия и защитный кожух, обеспечивающий соответствующую экранировку с внешней стороны зубчатой передачи механизма поворота стойки с подшипниками основания, выполненный в виде цилиндрической обечайки, закрепленной хомутом на поворотной стойке.

При этом неподвижная аутригерная балка данного опорно-поворотного устройства выполнена из двух сваренных между собой гнутых листовых профилей Г-образной в поперечном сечении конфигурации с формированием одного общего направляющего канала для размещения в нем выдвижных балок с выносными аутригерами. Поскольку отмеченная особенность конструктивного исполнения неподвижной аутригерной балки не позволяет реализовать максимально возможную базу выноса аутригеров, увеличение ее обеспечено посредством построения размещаемых в направляющем канале указанной балки выдвижных балок телескопическими, а это слишком усложняет конструкцию опорно-поворотного устройства со всеми вытекающими отсюда последствиями и, в частности, создает техническую проблему особой трудности, связанную с размещением в телескопических балках гидроцилиндров их перемещения с соответствующими гидравлическими коммуникационными магистралями применительно к краноманипуляторным установкам большой грузоподъемности, в которых выдвижение указанных балок вручную оказывается нецелесообразным.

В подшипниковом узле опорно-поворотного устройства указанного крана-манипулятора использована комбинация соответствующих относительно небольших по диаметру подшипников скольжения и качения шарикового типа, примерно равного размера, что не оптимально для краноманипуляторных установок большой грузоподъемности вследствие слаборазвитой в поперечном направлении верхней опоры и значительных потерь на трение.

В остальном же, вследствие особенностей конструктивного исполнения, указанному опорно-поворотному устройству присущи многие из недостатков вышерассмотренных аналогов такого же типа.

Задачей настоящего изобретения являются создание компактного опорно-поворотного устройства краноманипуляторной установки большой грузоподъемности с высокими несущей способностью, весовым совершенством, неограниченным углом поворота стойки и другими улучшенными технико-эксплуатационными качествами, свободного от вышеуказанных недостатков известных аналогов и прототипа.

В соответствии с изобретением поставленная задача достигается тем, что в заявляемом опорно-поворотном устройстве для краноманипуляторной установки большой грузоподъемности существенным образом оптимизированы конструкция и силовая схема основания, выдвижных балок с выносными аутригерами, поворотной стойки с механизмом ее поворота по минимизации габаритов, повышению несущей способности, весового совершенства и улучшению других технико-эксплуатационных качеств, а также компоновка располагаемого на его металлоконструкции электрогидравлического оборудования с соответствующими коммуникационными магистралями по компактности размещения, надежности крепления, обеспечению доступа к нему и удобства обслуживания, с возможностью подвода рабочей жидкости и передачи электрических сигналов с неповоротной части указанного устройства на поворотную и обратно через многоканальный поворотный коммуникационный соединитель многофункционального назначения и реализации комбинированного управления работой исполнительных механизмов краноманипуляторной установки.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:

На фиг.1 - Общий вид заявляемого опорно-поворотного устройства;

На фиг.2 - Вид А сверху на опорно-поворотное устройство;

На фиг.3 - Вид Б с левого бока на опорно-поворотное устройство;

На фиг.4 - Вертикальное сечение В-В узла крепления гидроцилиндра одного из выносных аутригеров на выдвижной балке опорно-поворотного устройства;

На фиг.5 - Поперечное сечение Г-Г одного из выносных аутригеров в зоне крепления трубопровода подвода рабочей жидкости в штоковую полость его гидроцилиндра стяжным хомутом;

На фиг.6 - Вид Д на опорно-поворотное устройство со стороны расположения поворотной двухконсольной балансирной балки его рамного основания;

На фиг.7 - Вертикальный разрез Е-Е опорно-поворотного устройства в продольном направлении в плоскости расположения одного из выносных аутригеров;

На фиг.8 - Горизонтальный разрез Ж-Ж опорно-поворотного устройства в зоне расположения одной из его выдвижных балок;

На фиг.9 - Горизонтальный разрез И-И опорно-поворотного устройства в зоне шарнирного закрепления корпуса гидроцилиндра перемещения одной из выдвижных балок на тыльной стенке соответствующего направляющего канала неподвижной аутригерной балки рамного основания;

На фиг.10- Поперечный разрез К-К призматического хвостовика гидроцилиндра перемещения одной из выдвижных балок по месту расположения пальцевых концевых присоединителей его корпуса;

На фиг.11 - Поперечный разрез Л-Л узла крепления штока гидроцилиндра перемещения одной из выдвижных балок опорно-поворотного устройства;

На фиг.12 - Поперечный разрез М-М гидроцилиндра перемещения одной из выдвижных балок опорно-поворотного устройства по месту крепления проходящих по нему трубопроводов подвода рабочей жидкости стяжным хомутом;

На фиг.13 - Поперечный разрез Н-Н гидроцилиндра перемещения одной из выдвижных балок опорно-поворотного устройства по месту крепления проходящих по нему трубопроводов подвода рабочей жидкости стяжным хомутом;

На фиг.14 - Поперечный разрез О-О узла крепления законцовок петель гибких шлангов магистралей подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру одного из выносных аутригеров на потолочной стенке выдвижной балки;

На фиг.15 - Общий вид заявляемого опорно-поворотного устройства в аксонометрической проекции (аутригеры вынесены в рабочее положение);

На фиг.16 - Вид П в аксонометрическом изображении на поворотную двухконсольную балансирную балку рамного основания;

На фиг.17 - Вид Р в аксонометрическом изображении на размещенные на коробе рамного основания опорно-поворотного устройства напорный фильтр и электрогидравлический распределитель переключения режимов работы краноманипуляторной установки;

На фиг.18 - Общий вид рамного основания опорно-поворотного устройства;

На фиг.19 - Вид С сверху на рамное основание;

На фиг.20 - Вид Т с левого бока на рамное основание;

На фиг.21 - Вид У с правого бока на рамное основание;

На фиг.22 - Вид Ф на рамное основание со стороны расположения поворотной двухконсольной балансирной балки (балансирная балка условно не показана);

На фиг.23 - Горизонтальное сечение Х-Х неподвижной аутригерной балки рамного основания;

На фиг.24 - Поперечное вертикальное сечение Ш-Ш рамного основания по месту расположения его полого корпуса;

На фиг.25 - Общий вид полого корпуса рамного основания;

На фиг.26 - Вид Щ сверху на полый корпус рамного основания;

На фиг.27 - Вид Э сбоку на полый корпус рамного основания;

На фиг.28 - Вертикальное сечение Ю-Ю полого корпуса рамного основания;

На фиг.29 - Вертикальное сечение Я-Я полого корпуса рамного основания;

На фиг.30 - Общий вид верхней горизонтальной плиты короба рамного основания;

На фиг.31 - Вертикальный разрез A₁-A₁ короба рамного основания;

На фиг.32 - Общий вид в аксонометрической проекции рамного основания опорно-поворотного устройства (поворотная двухконсольная балансирная балка и зубчатое колесо механической зубчатой передачи механизма поворота стойки условно не показаны);

На фиг.33 - Общий вид выдвижной балки опорно-поворотного устройства;

На фиг.34 - Вид Б₁ сверху на выдвижную балку;

На фиг.35 - Поперечное сечение B₁-B₁ выдвижной балки по месту расположения верхнего подшипника на основе двух полиамидных дисков;

На фиг.36 - Вертикальное сечение Г₁-Г₁ выдвижной балки вдоль ее продольной оси симметрии;

На фиг.37 - Поперечное сечение Д₁-Д₁ опорно-поворотного устройства по месту расположения нижнего роликового подшипника одной из выдвижных балок;

На фиг.38 - Поперечное сечение E₁-E₁ опорно-поворотного устройства по месту расположения верхнего подшипника одной из выдвижных балок;

На фиг.39 - Выносной элемент Ж₁ с изображением двухпозиционного фиксатора стопорения выдвижных балок в крайних положениях (выдвижная балка застопорена в транспортном положении);

На фиг.40 - Вид И₁ сбоку на двухпозиционный фиксатор в положении стопорения выдвижной балки;

На фиг.41 - Общий вид двухпозиционного фиксатора (выдвижная балка расстопорена);

На фиг.42 - Вид K₁ сбоку на двухпозиционный фиксатор в расстопоренном положении;

На фиг.43 - Общий вид концевого фрагмента гидроцилиндра выносного аутригера со стороны поршневой полости;

На фиг.44 - Выносной элемент Л₁ с изображением узла крепления корпуса гидроцилиндра перемещения выдвижной балки на тыльной стенке одного из направляющих каналов неподвижной аутригерной балки рамного основания;

На фиг.45 - Схема соединений гидроцилиндров выносных аутригеров и перемещения выдвижных балок с электрогидравлическим распределителем управления их работой;

На фиг.46 - Общий вид поворотной стойки заявляемого опорно-поворотного устройства;

На фиг.47 - Вид M₁ сбоку на поворотную стойку;

На фиг.48 - Вид H₁ сверху на поворотную стойку;

На фиг.49 - Поперечное сечение O₁-O₁ гoлoвки поворотной стойки;

На фиг.50 - Вертикальный разрез П₁-П₁ головки поворотной стойки в продольном направлении;

На фиг.51 - Вид P₁ изнутри поворотной стойки на приварную стенку ее корпуса в зоне расположения нижней изогнутой подкрепляющей накладки;

На фиг.52 - Выносной элемент C₁ с изображением водила поворотной стойки, кинематически сцепляемого с поводком гильзы многоканального поворотного коммуникационного соединителя многофункционального назначения;

На фиг.53 - Общий вид полой опоры поворотной стойки;

На фиг.54 - Вертикальное осевое сечение У₁-У₁ шипа полой опоры поворотной стойки;

На фиг.55 - Вид T₁ сверху на полую опору поворотной стойки;

На фиг.56 - Вертикальный разрез Ф₁-Ф₁ верхней части полой опоры поворотной стойки вдоль продольной оси;

На фиг.57 - Поперечный разрез X₁-X₁ шейки полой опоры поворотной стойки;

На фиг.58 - Вертикальный разрез Ш₁-Ш₁ верхней части полой опоры поворотной стойки вдоль поперечной оси;

На фиг.59 - Общий вид нижнего фрагмента корпуса поворотной стойки;

На фиг.60 - Вид Щ₁ на спинку корпуса поворотной стойки;

На фиг.61 - Поперечное сечение корпуса поворотной стойки;

На фиг.62 - Общий вид одного из Г-образных гнутых фрагментов П-образного сварного профиля корпуса поворотной стойки;

На фиг.63 - Вид Ю₁ слева на Г-образный гнутый фрагмент П-образного сварного профиля корпуса поворотной стойки;

На фиг.64 - Вид Я₁ снизу на Г-образный гнутый фрагмент П-образного сварного профиля корпуса поворотной стойки;

На фиг.65 - Общий вид изогнутого козырька, закрывающего нижнюю часть П-образного профиля корпуса поворотной стойки со стороны, противоположной его спинке;

На фиг.66 - Вид А₂ спереди на изогнутый козырек нижней части П-образного профиля корпуса поворотной стойки;

На фиг.67 - Вертикальный разрез Б₂-Б₂ опорно-поворотного устройства в плоскости расположения механизма поворота стойки;

На фиг.68 - Выносной элемент В₂ с изображением механизма поворота стойки;

На фиг.69 - Кинематическая схема двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора механизма поворота стойки;

На фиг.70 - Фрагмент кинематической схемы двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора с изображением его быстроходной ступени;

На фиг.71 - Фрагмент кинематической схемы двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора с изображением его тихоходной ступени;

На фиг.72 - Выносной элемент Г₂ с изображением верхнего конического роликоподшипника осевой и радиальной фиксации поворотной стойки в соответствующем гнезде корпуса рамного основания;

На фиг.73 - Поперечное сечение Д₂-Д₂ опорно-поворотного устройства по месту расположения зубчатого колеса механической зубчатой передачи механизма поворота стойки;

На фиг.74 - Вид E₂ сверху на узел фиксации двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора от проворота в окружном направлении;

На фиг.75 - Общий вид закладного фиксатора стопорения двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора от проворота в окружном направлении;

На фиг.76 - Вертикальное сечение Ж₂- Ж₂ закладного фиксатора по месту расположения его присоединительного уха;

На фиг.77 - Вид И₂ изнутри поворотной стойки на место подкрепления ее в зоне размещения двухступенчатого зубчатого планетарного редуктора;

На фиг.78 - Общий вид защитного кожуха поворотной стойки, обеспечивающего наружную экранировку механической зубчатой передачи механизма поворота стойки;

На фиг.79 - Вертикальное сечение К₂-К₂ защитного кожуха;

На фиг.80 - Вид Л₂ снизу на съемную крышку, экранирующую хвостовик полой опоры поворотной стойки;

На фиг.81 - Общий вид фрагмента краноманипуляторной установки с изображением заявляемого опорно-поворотного устройства (защитный кожух поворотной стойки условно не показан);

На фиг.82 - Поперечное сечение М₂-М₂ узла шарнирного сочленения грузоподъемной стрелы краноманипуляторной установки с головкой корпуса поворотной стойки;

На фиг.83 - Поперечное сечение Н₂-Н₂ узла шарнирного закрепления корпуса гидроцилиндра подъема стрелы краноманипуляторной установки в соответствующих отверстиях ушей поворотной стойки;

На фиг.84 - Схема соединений гидромотора механизма поворота стойки с расположенным на ней электрогидравлическим оборудованием и многоканальным поворотным коммуникационным соединителем многофункционального назначения;

На фиг.85 - Общий вид многоканального поворотного коммуникационного соединителя заявляемого опорно-поворотного устройства;

На фиг.86 - Вид О₂ сверху на многоканальный поворотный коммуникационный соединитель;

На фиг.87 - Вид П₂ снизу на многоканальный поворотный коммуникационный соединитель;

На фиг.88 - Общий вид встроенного в многоканальный поворотный коммуникационный соединитель скользящего токосъемника;

На фиг.89 - Вид Р₂ сверху на накидной диск фиксации корпуса токосъемника в окружном направлении;

На фиг.90 - Поперечный разрез С₂-С₂ токосъемника;

На фиг.91 - Выносной элемент Т₂ с изображением кинематически сцепленного водила поворотной стойки с поводком гильзы многоканального поворотного коммуникационного соединителя;

На фиг.92 - Общий вид маслобака заявляемого опорно-поворотного устройства в двух аксонометрических проекциях с укрупненными выносными изображениями ряда его составных элементов;

На фиг.93 - Вид У₂ на опорно-поворотное устройство со стороны расположения маслобака на рамном основании;

На фиг.94 - Выносной элемент Ф₂ с изображением резьбового наконечника одного из ленточных бандажей крепления маслобака на рамном основании;

На фиг.95 - Горизонтальное сечение Х₂-Х₂ маслобака заявляемого опорно-поворотного устройства (ленточные бандажи крепления маслобака условно не показаны);

На фиг.96 - Вид Ш₂ сбоку на разделительные перегородки маслобака;

На фиг.97 - Общий вид сливного фильтра маслобака;

На фиг.98 - Общий вид напорного фильтра заявляемого опорно-поворотного устройства;

На фиг.99 - Вид Щ₂ сверху на напорный фильтр;

На фиг.100 - Общий вид узла шарнирного сочленения грузоподъемной стрелы краноманипуляторной установки с головкой поворотной стойки в аксонометрическом изображении;

На фиг.101 - Вид Э₂ на рамное основание опорно-поворотного устройства в зоне расположения установленного на нем командного прибора управления;

На фиг.102 - Поперечное сечение Ю₂- Ю₂ с изображением одного из узлов крепления стационарных трубопроводов заявляемого опорно-поворотного устройства на металлоконструкции его рамного основания;

На фиг.103 - Общий вид краноманипуляторной установки с заявляемым опорно-поворотным устройством в транспортном положении.

Заявляемое опорно-поворотное устройство краноманипуляторной установки большой грузоподъемности, преимущественно размещаемой на шасси транспортного средства, содержит рамное основание 1 в виде разнесенных между собой в продольном направлении и шарнирно связанных друг с другом неподвижной полой аутригерной и поворотной двухконсольной балансирной поперечных балок 2, 3 сварного типа с соответствующей опорно-установочной базой и монтажно-присоединительными элементами 4-7 и встроенным между балками со смещением в поперечном направлении относительно продольной оси симметрии 8 указанной базы вертикально ориентированным полым корпусом 9, выполненным на основе трубы 10, снабженной приварными концевыми шпангоутами 11, 12 с посадочными гнездами 13, 14, жестко сочлененным с неподвижной аутригерной балкой и консольно приваренной к боковой поверхности трубы продольной пустотелой цилиндрической осью 15 шарнирного крепления балансирной балки при помощи пространственно развитого приварного короба 16, сформированного из двух разнесенных между собой по высоте и соосно расположенных горизонтальных плит 17, 18 многоугольной в плане конфигурации с центральными сквозными отверстиями 19, 20, спрофилированными по внешнему контуру сопряженных с ними участков корпуса, замкнутых по периметру друг на друга через тело неподвижной аутригерной балки и приваренные к их боковым граням 21-26 плоские вертикальные стенки 27-29, телескопически установленные на подшипниках 30, 31 внутри неподвижной аутригерной балки основания, с возможностью перемещения в противоположных направлениях и стопорения в крайних положениях при помощи двухпозиционных фиксаторов 32 ригельного типа, выдвижные балки 33, 34 коробчатого сечения с выносными аутригерами 35, 36 на основе гидроцилиндров 37, 38 двухстороннего действия для опускания и подъема их лап 39 с самоустанавливающимися опорными пятами 40, размещенные внутри выдвижных балок автономные гидропилиндры 41, 42 их перемещения, установленную в посадочных гнездах корпуса основания на подшипниках 43, 44 поворотную стойку 45, представляющую собой искривленную двухопорную консольную балку с полой опорой 46, снабженной соответствующими опорно-установочными элементами, в виде соединенных между собой тонкостенной трубой 47 цилиндрической шейки 48 и шипа 49, обеспечивающими совместно с подшипниками радиальную и осевую фиксацию ее в них, с возможностью вращения, жестко скрепленным с опорой посредством сварки коробчатым корпусом 50 из тонкостенного стального профиля 51, с переменным по строительной высоте и уменьшающимся в верхнем направлении поперечным сечением П-образной конфигурации, замкнутого в коробку приваренной к нему с открытой стороны стенкой 52, снабженным закрытой приварным колпаком 53 головкой 54, со скругленными обводами и вваренной в головку цилиндрической подшипниковой втулкой 55 под ось 56 крепления шарнирно подсоединяемой к ней многозвенной грузоподъемной стрелы 57, а также расположенными в зоне стыка опоры с корпусом, со стороны его приварной стенки, боковыми ушами 58, 59 с соосными отверстиями 60, 61 под ось 62 шарнирно подсоединяемого к ним корпуса 63 гидропилиндра 64 подъема стрелы, механизм 65 поворота стойки на основе механической зубчатой передачи 66 с закреплением одного из ее кинематических звеньев 67, 68 на основании, а другого - на поворотной стойке с приводом от гидромотора 69, защитный кожух 70 и съемную нижнюю крышку 71, обеспечивающие экранир