Гидравлический захват манипулятора

Гидравлический захват манипулятора

Реферат

 

Изобретение относится к грузозахватным средствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности. Захват содержит корпус захвата, к которому шарнирно закреплены челюсти, соединенные между собой тягой синхронизатора, и гидроцилиндр привода челюстей. Захват снабжен расположенной в корпусе захвата втулкой с радиальными отверстиями, соединенными с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, и соединенной с рукоятью манипулятора осью, шарнирно закрепленной внутри втулки. При этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из них каждый канал сообщен с радиальным отверстием втулки. Изобретение позволит улучшить эксплуатационные характеристики захвата. 1 ил.

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов (сортиментов, хлыстов) при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности.

Известны захваты ( грейферы) для подъема и перемещения сортиментов, хлыстов с электромеханическим, электрогидравлическим и гидравлическим приводом (В.А. Таубер. Подъемно - транспортные машины. М.: Экология. 1991).

Наиболее близким по совокупности существенных признаков является устройство для захвата деревьев, описанное в а.с. SU 1801919 А1. кл. В С 1/10, опубликованном 15.03.1993г., включающее несущий элемент, присоединяемый к подъемному механизму, челюсти, шарнирно закрепленные на концах несущего элемента, силовой привод перемещения челюстей, шарнирно связанный с несущим элементом, и синхронизатор перемещения челюстей.

Недостатками данного изобретения являются отсутствие кругового вращения устройства для захвата деревьев вокруг вертикальной оси, необходимого при выполнении погрузочно-разгрузочных операций, что сужает его применение, а также то, что при введении кругового вращения возникает необходимость конструктивного решения подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру привода челюстей.

Целью изобретения являются устранение указанных недостатков и улучшение эксплуатационных характеристик захвата.

Для решения поставленной задачи корпус захвата имеет втулку с радиальными отверстиями, внутри которой шарнирно закреплена ось, соединяющаяся с рукоятью манипулятора, при этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами.

Каждый канал одним из выходов сообщается с радиальным отверстием втулки.

По отношению к аналогу предлагаемое устройство имеет следующие отличительные признаки:

- корпус захвата имеет втулку с радиальными отверстиями;

- внутри втулки шарнирно закреплена ось, соединяющаяся с рукоятью манипулятора и имеющая внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из которых каждый канал сообщается с радиальным отверстием втулки.

Указанные отличительные признаки обеспечивают круговое вращение захвата вокруг вертикальной оси, а наличие каналов в оси конструктивно решает вопрос подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру.

На чертеже - гидравлический захват манипулятора.

Гидравлический захват манипулятора состоит из корпуса захвата 1, к которому шарнирно крепятся челюсти 2, соединяющиеся между собой тягой синхронизатора 3. Привод челюстей осуществляется гидроцилиндром 4. В верхней части корпуса захвата 1 находится втулка 5 с радиальными отверстиями “а” “б”. Внутри втулки расположена ось 6, зафиксированная упорами 7 от осевого перемещения, соединяющаяся отверстием “в” с рукоятью манипулятора. Ось имеет внутренние каналы “г” и “д”, каждый канал имеет два выхода. Нижние выходы каналов сообщаются с радиальными отверстиями втулки, которые соединены рукавами высокого давления 8 со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 4.

Для герметизации каналов в оси выполнены кольцевые проточки, в которые установлены уплотнения 9.

Гидравлический захват манипулятора работает следующим образом.

Рабочая жидкость по каналу “г” нагнетается в поршневую полость гидроцилиндра 4, шток выдвигается и происходит одновременное синхронное закрытие челюстей 2. Для открывания челюстей необходимо изменить направление потока рабочей жидкости и подать ее через канал “д” в штоковую полость.

Корпус захвата 1 вместе со втулкой 5, под воздействием внешних сил, может вращаться вокруг оси 6.

Формула изобретения

Гидравлический захват манипулятора, содержащий корпус захвата, к которому шарнирно прикреплены челюсти, соединенные между собой тягой синхронизатора, и гидроцилиндр привода челюстей, отличающийся тем, что он снабжен расположенной в корпусе захвата втулкой с радиальными отверстиями, соединенными с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, и соединенной с рукоятью манипулятора осью, шарнирно закрепленной внутри втулки, при этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из них каждый канал сообщен с радиальным отверстием втулки.

РИСУНКИ

Рисунок 1