Автоматическая артиллерийская установка

Автоматическая артиллерийская установка

Реферат

 

Изобретение относится к артиллерии. Сущность изобретения заключается в том, что магазин артустановки выполнен в виде двухзаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении, над которым расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором. Двухзаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные с возможностью поддержки каждого выстрела в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралей образуют двухзаходный шнек. Передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске заборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных звездок и первой и второй охватывающих направляющих. Двухзаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой и второй заборных звездок. Двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с помощью установленной на нем конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке. Коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланец которого взаимодействует со вторыми роликами, поддерживающими и центрирующими его при вращении, а в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов. Элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную с возможностью взаимодействия с заборно-передающей звездкой, расположенной на качающемся рычаге. На оси качания качающегося рычага, проходящей через центр кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная звездка, выполненная с возможностью взаимодействия с заборно-передающей и с центральной звездкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звездкой веера, которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия. Качающийся рычаг выполнен с возможностью взаимодействия посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора. Реализация изобретения позволяет обеспечить высокую скорострельность, надежность работы и удобство эксплуатации артиллерийской установки. 9 ил.

Изобретение относится к области артиллерии, а более конкретно - к автоматическим артиллерийским установкам, размещаемым на носителях различного типа.

Автоматическая артиллерийская установка предназначена для поражения воздушных, надводных и береговых целей. Для выполнения этих боевых задач автоматическая артиллерийская установка должна иметь высокую скорострельность, высокую боеготовность и повышенную надежность работы.

Для размещения автоматической артиллерийской установки на различных носителях она должна иметь малые массо-габаритные характеристики, обеспечивать полную автоматизацию всех процессов подачи и заряжания боеприпасов, а также удаления стреляных гильз без участия обслуживающего персонала, при этом управление работой артустановки должно осуществляться от системы автоматического управления и контроля.

В настоящее время известен ряд решений в области создания автоматических артиллерийских установок.

Известна, например, автоматическая артиллерийская установка "Vulcan" по патенту США N 2993415, F 41 D 9/00, 1961, состоящая из многоствольного 20-мм орудия, системы наведения и системы подачи боеприпасов, содержащей магазин для боеприпасов, выполненный в виде шнекового барабана, гибкую замкнутую ленточную цепь с направляющими, соединяющую орудие и шнековый барабан, а также электропривод.

Эта артустановка хотя и имеет высокую скорострельность, обеспечивающую эффективное поражение высокоскоростных воздушных целей, однако, применение ее ограничено, во-первых, относительно низкой надежностью ее работы из-за использования ленточного тракта подачи боеприпасов между орудием и шнековым барабаном; во-вторых, неудобством ее эксплуатации из-за невозможности осмотра боекомплекта, размещенного в шнековом барабане; в-третьих, невозможностью исполнения данной артиллерийской установки в большем калибре, поскольку при этом соответственно растут габариты многоствольного орудия, нагрузки на Звенья ленты и снижается надежность системы подачи боеприпасов.

Наиболее близким к заявляемому решению является конструкция автоматической артиллерийской установки Breda Bofors 40L70 "Compact" по патенту Великобритании N 1016180, F 3 C, 1966, содержащей спаренное 40-мм артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему подачи боеприпасов и систему наведения.

Система подачи боеприпасов состоит из магазина для боеприпасов, вертикального замкнутого элеватора, веера с двумя замкнутыми цепями, имеющими захваты, взаимодействующие с боеприпасами (при этом обе цепи расположены в плоскости веера и охватывают по две звездки, оси которых перпендикулярны плоскости веера), первой пары звездок, осуществляющей передачу боеприпасов с элеватора в захваты цепей веера, второй пары звездок, осуществляющей передачу боеприпасов с веера в зарядное окно приемника, пружинного устройства, расположенного в зарядном окне приемника, привода с автоматикой и пружинного досылателя, размещенного в задней части люльки.

При этом магазин для боеприпасов, элеватор, веер и все звездки имеют единый электрический привод, а автоматика системы питания орудия и досылатель имеют привод от откатных частей.

Магазин заряжается вручную заряжающим обычными обоймами по 4 выстрела в каждой. Боеприпасы в магазине фиксируются от перемещения полукруглыми направляющими и подпружиненными подвижными и неподвижными клапанами. Перемещение боеприпасов в магазине и подача их к элеватору осуществляется за счет возвратно-поступательного движения подвижных клапанов и выталкивающих рычагов. Далее боеприпасы элеватором подаются к первой паре звездок, которые передают их в захваты цепей веера. В веере боеприпасы переменяются по качающейся части и поворачиваются на 90 град. и затем второй парой звездок передаются в зарядное окно приемника. В шахте приемника боеприпасы располагаются один над другим. Как только приемник заполнится полностью боеприпасами, происходит автоматическое отключение привода системы подачи. При израсходовании определенного количества боеприпасов из приемника привод системы подачи включается вновь.

Данная артустановка надежна в работе и удобна в эксплуатации, поскольку система подачи боеприпасов обеспечивает надежную фиксацию боеприпасов, высокую живучесть цепей элеватора и свободный доступ к боеприпасам для проведения осмотров.

В то же время у данной артустановки имеется ряд существенных недостатков, ограничивающих ее применение:

- конструкция системы подачи боеприпасов сложна, в т.ч. первая и вторая пары звездок имеют сложную конфигурацию, а звенья цепи веера имеют сложные шарнирные соединения;

- система подачи имеет значительные габариты, так как шахта приемника располагается сверху над артиллерийским орудием, что в свою очередь увеличивает габариты защиты артустановки;

- конструкция системы подачи предусматривает несколько перекладок боеприпасов на пути к артиллерийскому орудию, что снижает скорострельность и надежность работы артустановки;

- при выходе из строя вертикального элеватора ведение стрельбы становится невозможным.

Задачей, решаемой с помощью данного изобретения, является обеспечение высокой скорострельности, высокой боеготовности и повышенной надежности работы автоматической артиллерийской установки в большом диапазоне калибров при относительно небольших габаритах и массе с полной автоматизацией всех процессов подачи и заряжания боеприпасов, а также удаления стреляных гильз.

Данная задача решается в первую очередь с помощью технического результата от использования предлагаемого изобретения, заключающегося в снижении массо-габаритных характеристик и повышении надежности и производительности работы системы подачи боеприпасов автоматической артиллерийской установки.

Указанный результат достигается тем, что в известной автоматической артиллерийской установке, содержащей артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему наведения и систему подачи боеприпасов, имеющую магазин, элеватор, веер и досылатель,

магазин выполнен в виде двухзаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении,

над двухзаходным шнековым барабаном расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором,

двухзаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные поддерживающими каждый выстрел в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралей образуют двухзаходный шнек,

передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске заборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных звездок и первой и второй охватывающих направляющих,

двухзаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой и второй заборных звездок заборно-передающих устройств передающего механизма,

двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с заборными эвездками с помощью установленной ее первом валу конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке,

первая заборная звездка выполнена в виде пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая имеет полукруглый профиль, вторая заборная звездка выполнена в виде закрепленной на первом валу ступицы, на которой с помощью шарниров закреплены пять зубьев, каждый из которых снабжен первым роликом, выполненным взаимодействующим с профилем кулачка, причем профиль кулачка, как и профиль первой охватывающей направляющей, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов первой и второй заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана положении,

коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланцем упирающегося на вторые ролики, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения, причем в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов,

диск передающего механизма кинематически связан с коллектором с помощью первого и второго зубчатых венцов, а также второго вала с первой и второй цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора к удвоенному числу заполненных отсеков двухзаходного шнекового барабана,

кроме этого передающий механизм снабжен размещенным на станке третьим заборно-передающим устройством с третьими звездками и третьими охватывающими направляющими, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов на ложементы элеватора,

элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей заездкой, расположенной на качающемся рычаге,

на оси качания качающегося рычага, проходящей через центр кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная звездка, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звездкой, так и с центральной звездкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звездкой веера накопителя, которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия,

заборно-передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, а с радиусной частью элеватора при помощи бокового зубчатого колеса, выполненного взаимодействующим с цепью элеватора, при этом заборно- передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую направляющие для передачи выстрелов,

пятая, шестая и седьмая направляющие закреплены на качающемся рычаге, восьмая и девятая направляющие закреплены на корпусе и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой и десятой направляющими, причем десятая направляющая закреплена на корпусе веера, кроме этого на корпусе элеватора неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие, обеспечивающие перемещение выстрелов на элеваторе в нужном положении,

качающийся рычаг выполнен взаимодействующим посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора.

Особое выполнение узлов и элементов системы подачи боеприпасов позволяют существенно повысить скорострельность и надежность работы автоматической артиллерийской установки при относительно небольшом весе и габаритах.

Предлагаемое изобретение пояснено чертежами, на которых:

на фиг.1 изображен общий вид автоматической артиллерийской установки сбоку;

на фиг.2 показан общий вид автоматической артиллерийской установки сверху;

на фиг.3 показан барабан системы подачи боеприпасов автоматической артиллерийской установки;

на фиг.4 изображено сечение А-А для показа размещения боеприпасов в шнековом барабане;

на фиг.5 изображен вид Б для показа взаимного расположения боеприпасов и радиальных перегородок двухзаходного шнекового барабана;

на фиг.6 показан передающий механизм, предназначенный для забора боеприпасов из двухзаходного шнекового барабана и подачи их в элеватор;

на фиг.7 изображен разрез В-В для показа звездки оригинальной конструкции с плавающими зубьями;

на фиг.8 показано устройство бесконечного цепного элеватора, кинематически связанного с накопителем, позволяющим осуществлять передачу выстрелов с элеватора с независимым приводом на веер с приводом от откатных частей;

на фиг.9 изображено сечение Г-Г для показа конструкции и взаимного расположения звездок и направляющих элеватора и накопителя.

Предлагаемая автоматическая артиллерийская установка состоит из следующих узлов и элементов.

Первой основной частью предлагаемой автоматической артиллерийской установки является (см. фиг.1, 2) артиллерийское орудие 1, установленное при помощи цапф 2 на поворотном основании (станке) 3 и состоящее из ствола 4, казенника с затвором (не показаны), люльки 5 и противооткатных устройств (не показаны). Для защиты от морской волны и осадков артиллерийское орудие 1 установлено в башне 6. Для наведения артиллерийского орудия 1 по вертикали и горизонтали имеется система наведения, содержащая привода вертикального 7 и горизонтального 8 наведения.

Второй основной частью предлагаемой автоматической артиллерийской установки является система подачи боеприпасов 9 с досылателем 10, размещенным на артиллерийском орудии 1.

Имеется также устройство удаления стреляных гильз от артиллерийского орудия 1, состоящее из лотка 11, гильзоотвода 12 и желоба 13, выведенного в подбашенное помещение.

Система подачи боеприпасов содержит также магазин для хранения боеприпасов, выполненный в виде двухзаходного шнекового барабана 14, расположенный в подбашенном помещении. Над двухзаходным шнековым барабаном 14 расположен передающий механизм 15, кинематически связанный с элеватором 16 и предназначенный для забора боеприпасов из шнекового барабана 14 и передачи их на элеватор 16.

Элеватор 16 в свою очередь кинематически связан с накопителем 17, который обеспечивает передачу боеприпасов к артиллерийскому орудию 1 при любых углах вертикального наведения.

Двухзаходный шнековый барабан 14 (см. фиг.3) содержит наружный корпус 18 с радиальными перегородками 19 (см. фиг.4, 5) для размещения выстрелов 20 и лючками 21, а также внутренний цилиндр 22 (см. фиг.3). Внутренний цилиндр 22 имеет две внутренние спирали 23 (см. фиг.4), поддерживающие каждый выстрел 20 в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали 24.

Две пары внутренних 23 и наружных 24 спиралей образуют двухзаходный шнек 25 (см. фиг.6).

Двухзаходный шнековый барабан 14 установлен на станке 26 (см. фиг.6) с помощью опорного узла 27 и закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой 28 и второй 29 заборных звездок заборно-передающих устройств передающего механизма 15.

Передающий механизм 15 включает диск 30, коллектор 31 и два установленных диаметрально противоположно в диске 30 заборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала 32, первой 28 и второй 29 заборных звездок и первой 33 и второй 34 профильных охватывающих направляющих.

Двухзаходный шнек 25 кинематически связан с первым валом 32 с первой 28 и второй 29 заборными звездками с помощью установленной на первом валу 32 конической шестерни 35, находящейся в зацеплении с коническим колесом 36, неподвижно закрепленным на станке 26.

Передаточное отношение пары "коническая шестерня 35 - коническое колесо 36" определяется отношением числа зубьев первой 28 или второй 29 заборных звездок к количеству отсеков в шнековом барабане 14. При этом вращение первого вала 32 обеспечивается обкаткой конической шестерни 35 относительно неподвижного конического колеса 36.

Первая заборная звездка 28 выполнена в виде обычной пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая 33 имеет полукруглый профиль. Вторая заборная зввздка 2 9 выполнена в виде закрепленной на первом валу 32 ступицы 37 (см. фиг.7), на которой с помощью шарниров 38 закреплены пять зубьев 39. Каждый зуб 39 снабжен первым роликом 40, выполненным взаимодействующим с профилем 41 кулачка 42. Профиль 41 кулачка 42, как и профиль второй охватывающей направляющей 34, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов 20 первой 28 и второй 29 заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана 14 положении.

Принимая во внимание, что в шнековом барабане 14 с радиальным расположением выстрелов 20 диаметры первой 28 и второй 29 заборных звездок заборно-передающих устройств прямо пропорциональны их удалению от его продольной оси, для удовлетворения упомянутого условия необходимо обеспечить эллиптическую траекторию движения выстрелов на второй заборной звездке 29, причем большая ось этого эллипса равна диаметру первой заборной звездки 28, а меньшая - диаметру условной звездочки с обычными зубьями, размещенной на месте второй заборной звездки 29. Профиль второй охватывающей направляющей 34 и профиль 41 кулачка 42 выполнены из условия обеспечения вышеописанной траектории движения выстрелов 20.

Коллектор 31 выполнен в виде кольца с первым зубчатым венцом 43, фланцем упирающегося на вторые ролики 44, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения. В расточке кольца выполнены ребра 45, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов 20.

Так как один из отсеков двухзаходного шнекового барабана 14 остается незаполненным выстрелами 20 (что вызвано конструктивной необходимостью), то из условия неразрывности потока выстрелов 20, идущих к элеватору 16, число радиальных ячеек коллектора 31 должно быть на два меньше полного числа отсеков двухзаходного шнекового барабана 14.

Диск 30 передающего механизма 15 кинематически связан с коллектором 31 (см. фиг.6) с помощью первого 43 и второго 46 зубчатых венцов, а также второго вала 47 с первой 48 и второй 49 цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора 31 к удвоенному числу заполненных отсеков двухзаходного шнекового барабана 14.

Кроме этого передающий механизм 15 снабжен размещенным на станке 26 третьим заборно-передающим устройством 50 с третьими звездками 51 и третьими охватывающими направляющими 52, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов 20 на ложементы 53 элеватора 16 (см. фиг.8) для доставки их на ось цапф 2.

Элеватор 16 (см. фиг.8), выполненный в виде бесконечной цепи и имеющий производительность несколько выше максимального темпа стрельбы артиллерийского орудия, содержит ложементы 53 и радиусную часть 54, образованную четвертыми направляющими 55 (см. фиг.9) и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звездкой 56 (см. фиг.8), расположенной на качающемся рычаге 57.

На оси качания рычага 57, проходящей через центр кривизны радиусной части 54, шарнирно закреплена промежуточная звездка 58, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звездкой 56, так и с центральной звездкой 59, расположенной на оси 60 цапф 2 (см. фиг.9) и кинематически связанной со входной звездкой 61 веера (см. фиг.8), которая в свою очередь кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия 1, например, с помощью барабана с пазами (не показан).

Заборно-передающая звездка 56, промежуточная звездка 58, центральная звеэдка 59 и входная звездка 61 веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес 62 (см. фиг.9), а с радиусной частью 54 (см. фиг.8) элеватора 16 при помощи бокового зубчатого колеса 63 (см. фиг.9), выполненного взаимодействующим с цепью 64 (см. фиг.8) элеватора 16. При этом заборно-передающая звездка 56, промежуточная звездка 58, центральная звездка 59 и входная звездка 61 веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую 65, шестую 66, седьмую 67, восьмую 68, девятую 69 и десятую 70 направляющие для передачи выстрелов 20.

Пятая 65, шестая 66 и седьмая 67 направляющие закреплены на качающемся рычаге 57, восьмая 68 и девятая 69 направляющие закреплены на корпусе 71 элеватора 16 (см. фиг.9) и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой 66 и десятой 70 направляющими (см. фиг.8). Десятая 70 направляющая закреплена на корпусе 72 веера. Кроме этого на корпусе 71 элеватора 16 неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие 73 (см. фиг.8, 9), обеспечивающие перемещение выстрелов 20 на элеваторе 16 в нужном положении.

Качающийся рычаг 57 выполнен взаимодействующим посредством кулачка 74 (см. фиг.9) с концевым выключателем 75 управления привода элеватора 16 (см. Фиг.8).

Следует отметить, что в конструкции вышеописанного узла использован принцип работы дифференциального механизма, в котором сателлитом является заборно-передающая звездка 56, водилом - качающийся рычаг 57, а центральными колесами - промежуточная звездка 58 и радиусная часть 54 элеватора 16.

Предлагаемая автоматическая артиллерийская установка работает следующим образом.

Для загрузки или пополнения боекомплекта в двухзаходном шнековом барабане 14 открывают лючки 21 (см. фиг.4), помещают выстрелы 20 между радиальными перегородками 19, досылают их до упора фланцами в ребра радиальных перегородок 19 и закрывают лючки 21, после чего может вестись отстрел боекомплекта. Аналогичные операции производят при осмотре боекомплекта.

При стрельбе выстрелы 20 перемещаются за счет вращения внутренней 23 и наружной 24 спиралей внутреннего цилиндра 22 вдоль продольной оси двухзаходного шнекового барабана 14. При этом направление и фиксация выстрелов 20 обеспечивается элементами наружного корпуса 18.

Одновременно синхронизированный с артиллерийским орудием 1 электропривод (не показан) приводит в действие элеватор 16 (см. фиг.1), вращает вал эаборно-передающего устройства 50 (см. фиг.6) и через второй вал 47 вращает коллектор 31, диск 30 и двухзаходный шнек 25, а также посредством конической шестерни 35 и конического колеса 36 вращает первый вал 32 с первой 28 и второй 29 заборными звездками.

Двухзаходный шнек 25 перемещает выстрелы 20 по отсекам шнекового барабана 14 и последовательно подает их к двум заборно-передающим устройствам диска 30, где они подхватываются первой 33 и второй 34 охватывающими направляющими и далее ведутся первой 28 и второй 29 заборными звездками.

Выстрелы 20 на первой 28 и второй 29 заборных звездках вращаются вместе с диском 30 и одновременно вращаются вокруг осей первых валов 32, вплоть до входа в радиальные ячейки коллектора 31. При этом вторые заборные звездки 29 и охватывающие направляющие 34 выполнены из условия передачи выстрелов в коллектор 31 под прямым углом к оси двухзаходного шнекового барабана 14.

Коллектор 31 взаимодействует с первым и вторым заборно-передающими устройствами, размещенными на диске 30, которые последовательно передают выстрелы 20 в его свободные ячейки, и перемещает выстрелы 20 к третьему заборно-передающему устройству 50.

Опорой выстрелов 20 при этом служит диск 30. При двухзаходном шнеке 25, определенной ранее зависимости числа отсеков двухзаходного шнекового барабана 14 и числа ячеек коллектора 31, а также указанной кинематической связи между двухзаходным шнеком 25, заборно-передающими устройствами передающего механизма 15 и коллектором 31 через элеватор 16 и накопитель 17 обеспечивается непрерывная подача выстрелов 20 к артиллерийскому орудию 1 (см. фиг.1).

При вращении элементов коллектора 31 (см. фиг.6) выстрелы 20 попадают на третьи охватывающие направляющие 52 третьего заборно-передающего устройства 50 и третьими звездками 51 перемещаются на снарядные ложементы 53 элеватора 16.

При стрельбе входная звездка 61 веера (см. фиг.8), приводимая в движение от откатных частей, обеспечивает подачу выстрелов 20 по артиллерийскому орудию 1. Поскольку входная звездка 61 веера находится в зацеплении с заборно-передающей звездкой 56, промежуточной звездкой 58 и центральной звездкой 59, то одновременно имеет место поворот промежуточной 58 и центральной 59 звездок вокруг своих осей.

Заборно-передающая звездка 56 (как это имеет место в планетарном механизме) обкатывается по промежуточной звездке 58 и по радиусной части 54 элеватора 16. Качающийся рычаг 57 при этом движется по часовой стрелке и по достижении нижнего предельного положения включает посредством кулачка 74 (см. фиг.9) привод элеватора 16 (см. фиг.8), в результате чего радиусная часть 54 элеватора 16 начинает двигаться навстречу (вследствие разницы в производительности элеватора и темпа стрельбы артиллерийского орудия 1) движению качающегося рычага 57, и таким образом, описываемое устройство начинает работать по принципу дифференциального механизма.

По достижении качающимся рычагом 57 верхнего предельного положения с помощью кулачка 74 (см. фиг.9) происходит выключение привода элеватора 16 (см. фиг.8).

Передача выстрелов 20 на входную звездку 61 веера происходит следующим образом.

При вращении заборно-передающей звездки 56 и повороте качающегося рычага 57 относительно радиусной части 54 элеватора 16 имеет место подхват выстрела 20 нижней частью пятой охватывающей направляющей 65, отсечка его на заборно-передающую звездку 56, перемещение его с помощью шестой охватывающей направляющей 66 на промежуточную звездку 58 и далее по восьмой 68, девятой 69 и десятой 70 охватывающим направляющим на центральную 59 звездку и входную звездку 61 веера.

Система подачи боеприпасов предусматривает компенсацию влияния наведения артиллерийского орудия 1 в вертикальной плоскости, при котором имеет место поворот входной звездки 61 веера вокруг оси промежуточной звездки 58, что связано с дополнительным забором (или наоборот - возвратом) выстрелов 20 на промежуточную звездку 58 и с поворотом на некоторый угол центральной 59, промежуточной 58 и заборно-передающей 56 звездок, обуславливающих компенсирующее перемещение качающегося рычага 57 относительно радиусной части 54 элеватора 16.

Таким образом, при одновременном осуществлении стрельбы, вертикальной наводки и подпитки элеватора 16 из третьего заборно-передающего устройства 50 (см. фиг.6) имеет место кинематическое взаимодействие элементов системы подачи по принципу дифференциального механизма, в котором перемещение качающегося рычага 57 против часовой стрелки обеспечивает накапливание выстрелов 20 на радиусной части 54 элеватора 16 и на части промежуточной звездки 58, соответствующей этому перемещению, и наоборот, - его перемещение по часовой стрелке приводит к расходованию выстрелов 20 на этих частях.

При этом достижение качающимся рычагом 57 предельных положений, как описано выше, приводят соответственно к прекращению или возобновлению подпитки выстрелами 20 радиусной части 54 элеватора 16.

В нештатной ситуации при выходе элеватора иэ строя стрельба может быть продолжена следующим образом.

Привод системы подачи боеприпасов 9 (см. фиг.1) отключается от привода накопителя 17 и от откатных частей. Расстопариваются и открываются девятая 69 и десятая 70 охватывающие направляющие (см. фиг.8). Выстрел 20 вставляется между зубьями центральной звездки 59 и входной звездки 61 веера и путем вращения рукоятки ручного привода перемешается по вееру на один шаг. Когда веер будет заполнен выстрелами 20, привод системы подачи боеприпасов 9 (см. фиг.1) подключается к откатным частям и стрельба продолжается.

Использование предлагаемого изобретения позволяет:

1. Обеспечить высокую скорострельность и высокую надежность работы автоматической артиллерийской установки при ее относительно небольших массогабаритных характеристиках.

2. Повысить удобство обслуживания артустановки, в том числе за счет обеспечения возможности проведения осмотра боеприпасов без выгрузки всего боекомплекта.

3. Обеспечить возможность размещения предлагаемой автоматической артиллерийской установки с небольшими массогабаритными характеристиками практически на всех классах надводных кораблей, что позволяет существенно повысить и расширить боевые возможности кораблей, особенно малого водоизмещения.

4. Обеспечить возможность дублирования предлагаемой артустановкой задач, обычно выполняемых корабельными ракетными комплексами ПВО, имеющими ограниченный боезапас.

Формула изобретения

Автоматическая артиллерийская установка, содержащая артиллерийское орудие, закрепленное при помощи цапф на поворотном основании, систему наведения и систему подачи боеприпасов, имеющую магазин, элеватор, веер и досылатель, отличающаяся тем, что магазин выполнен в виде двухзаходного шнекового барабана, расположенного в подбашенном помещении, над двухзаходным шнековым барабаном расположен передающий механизм, кинематически связанный с элеватором, двухзаходный шнековый барабан установлен на станке с помощью опорного узла и содержит наружный корпус с радиальными перегородками для размещения выстрелов и лючками, а также внутренний цилиндр, имеющий две внутренние спирали, выполненные поддерживающими каждый выстрел в точке, расположенной за его центром тяжести, и две наружные спирали, причем две пары внутренних и наружных спиралей образуют двухзаходный шнек, передающий механизм включает диск, коллектор и два установленных диаметрально противоположно в диске заборно-передающих устройства, каждое из которых состоит из первого вала, первой и второй заборных звездок и первой и второй охватывающих направляющих, двухзаходный шнековый барабан закреплен так, что начало его заходов совпадает с осями первой и второй заборных звездок заборно-передающих устройств передающего механизма, двухзаходный шнек кинематически связан с первым валом с заборными звездками с помощью установленной на ее первом валу конической шестерни, находящейся в зацеплении с коническим колесом, неподвижно закрепленным на станке, первая заборная звездка выполнена в виде пятизубой звездочки, а первая охватывающая направляющая имеет полукруглый профиль, вторая заборная звездка выполнена в виде закрепленной на первом валу ступицы, на которой с помощью шарниров закреплены пять зубьев, каждый из которых снабжен первым роликом, выполненным взаимодействующим с профилем кулачка, причем профиль кулачка, как и профиль первой охватывающей направляющей, выполнен из условия обеспечения перемещения выстрелов первой и второй заборными звездками в перпендикулярном продольной оси шнекового барабана положении, коллектор выполнен в виде кольца с зубчатым венцом, фланцем упирающегося на вторые ролики, которые обеспечивают его поддержку и центрирование во время вращения, причем в расточке кольца выполнены ребра, образующие радиальные ячейки для размещения выстрелов, диск передающего механизма кинематически связан с коллектором с помощью первого и второго зубчатых венцов, а также второго вала с первой и второй цилиндрическими шестернями с передаточным отношением, равным отношению числа заполненных ячеек коллектора к удвоенному числу заполненных отсеков двухзаходного шнекового барабана, кроме этого, передающий механизм снабжен размещенным на станке третьим заборно-передающим устройством с третьими звездками и третьими охватывающими направляющими, выполненным аналогично вышеописанным заборно-передающим устройствам и предназначенным для передачи выстрелов на ложементы элеватора, элеватор выполнен в виде бесконечной цепи и содержит ложементы и радиусную часть, образованную четвертыми направляющими и выполненную взаимодействующей с заборно-передающей звездкой, расположенной на качающемся рычаге, на оси качания качающегося рычага, проходящей через центр кривизны радиусной части элеватора, шарнирно закреплена промежуточная звездка, выполненная взаимодействующей как с заборно-передающей звездкой, так и с центральной звездкой, расположенной на оси цапф и кинематически связанной со входной звездкой веера, которая, в свою очередь, кинематически связана с откатными частями артиллерийского орудия, заборно-передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, а с радиусной частью элеватора при помощи бокового зубчатого колеса, выполненного взаимодействующим с цепью элеватора, при этом заборно-передающая звездка, промежуточная звездка, центральная звездка и входная звездка веера имеют по окружности профильные ручьевые вырезы и секторно охватывающие пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую направляющие для передачи выстрелов, пятая, шестая и седьмая направляющие закреплены на качающемся рычаге, восьмая и девятая направляющие закреплены на корпусе и выполнены взаимодействующими с подвижными относительно их шестой и десятой направляющими, причем десятая направляющая закреплена на корпусе веера, кроме этого, на корпусе элеватора неподвижно закреплены одиннадцатые направляющие, обеспечивающие перемещение выстрелов на элеваторе в нужном положении, качающийся рычаг выполнен взаимодействующим посредством кулачка с концевым выключателем управления привода элеватора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9