Шарикоподшипник радиально-упорный двухрядный и способ измерения в шарикоподшипнике отклонения угла контакта от номинального
Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве подшипников для ступичных узлов переднеприводных автомобилей. Шарикоподшипник радиально-упорный двухрядный содержит наружное кольцо 1 с двумя дорожками качения, внутреннее кольцо, состоящее из двух колец 2 и 3 с одной дорожкой качения в каждом, и размещенные в сепараторах два ряда шариков 4, контактирующих с дорожками качения, в котором наружное и внутреннее составное кольца имеют допустимые отклонения от номинальных размеров диаметра в наружном D и во внутреннем d дорожки качения и расстояния в наружном Н и во внутреннем h между дорожками качения, измеренные в сечениях, соответствующих номинальному углу контакта 0 в подшипнике, и шарики имеют допустимое отклонение от номинального диаметра W, или кольца имеют превышающие допустимые отклонения выше упомянутых размеров дорожек качения при условиях, что в кольцах на дорожке качения смещение точки контакта относительно номинального положения в наружном СН и во внутреннем СВ и что совпадают знаки СН и СВ. Способ измерения в шарикоподшипнике отклонения угла контакта от номинального перед сборкой подшипника в каждом его ряду шариков заключается в том, что измеряют в кольцах, которые будет содержать шарикоподшипник, отклонения выше упомянутых размеров дорожек качения, определяют для колец параметры смещения СН и СВ и определяют отклонение угла контакта. Способ измерения в собранном шарикоподшипнике отклонения угла контакта от номинального заключается в том, что вычисляют для шарикоподшипника номинальный радиальный зазор Р0, вычисляют номинальную полуразность углов контакта 0 при осевом и радиальном нагружении шарикоподшипника, измеряют в шарикоподшипнике осевой зазор S, радиальный зазор Р, угол контакта при осевом нагружении шарикоподшипника и полученный результат сравнивают с номинальным значением. Технический результат - повышение долговечности путем уменьшения в подшипниках отклонений угла контакта от номинальной величины. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве подшипников, предназначенных для ступичных узлов переднеприводных автомобилей. Известен ступичный двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник, разработанный в 1943 году в Швеции фирмой SKF, содержащий наружное кольцо с двумя дорожками качения, внутреннее кольцо, состоящее из двух колец с одной дорожкой качения в каждом, и размещенные в сепараторах два ряда шариков, контактирующих с дорожками качения (журнал “За рулем” 1991 г., №8, стр. 37; 1994 г., №3, стр. 48; 1997 г., №8, стр. 142; 1997 г., №9, стр. 162; 1997 г., №10, стр. 125), который, например 256907ЕК12, должен иметь угол контакта 40±5, осевой зазор 0,07±0,01 мм (при этом радиальный зазор в подшипнике будет 0,051 мм и при максимальных отклонениях угла контакта и осевого зазора отклонение от номинального радиального зазора будет от +0,017 до -0,014 ) и в котором после запрессовки в ступицу осевой зазор из-за действия посадочных натягов в гнезде до 0,06 мм и на валу до 0,03 мм должен уменьшиться до 0,005±0,002 мм и затем при осевом сжатии составного внутреннего кольца заданным усилием осевой зазор в подшипнике должен быть выбран до нуля и создан заданный преднатяг в подшипнике, и который должен иметь долговечность не менее 100 тыс. км пробега автомобиля. Долговечность работы такого подшипника в ступичном узле существенно зависит от величин натягов при запрессовке и от величины радиального зазора в подшипнике, который при изготовлении подшипника не контролируют. В подшипниках, например, 256907ЕК12, имеющих увеличенный более чем на 5 угол контакта и соответственно увеличенный более чем на 0,017 мм радиальный зазор, после запрессовки в ступицу осевой зазор уменьшается до 0,015 мм, для выборки которого создают чрезмерное осевое сжатие внутреннего составного кольца и деформируют в осевом направлении дорожки качения, и подшипник из-за ухудшения условий качения шариков преждевременно выходит из строя, или имеющих уменьшенный более чем на 5 угол контакта и соответственно уменьшенный на 0,014 мм радиальный зазор, после запрессовки осевой зазор исчезает, подшипник оказывается в состоянии преднатяга, и так как осевое сжатие выполняется, то в подшипнике увеличивается внутреннее сопротивление вращению, происходит усталостное выкрашивание металла на дорожках качения и подшипник преждевременно выходит из строя. В конструкторских чертежах на кольца этих шарикоподшипников указывают величины допустимых отклонений от номинального размера диаметра дорожек качения и расстояния между дорожками качения (положение дорожек качения вдоль оси подшипника) по нормативно-техническим условиям на радиальные шарикоподшипники. Но так как на подшипниковых заводах не бракуют внутренние и наружные кольца подшипников, которые имеют превышающие допустимые по конструкторскому чертежу отклонения размеров диаметра и положения дорожек качения из-за того, что всегда может быть собран подшипник с заданным радиальным или осевым зазором путем замены шариков или кольца в собираемом комплекте, то подшипники собирают из колец, в которых отклонения от номинальных размеров дорожек качения превышают допустимые по конструкторскому чертежу более чем в два раза. Подшипниковые заводы имеют измерительные приборы для контроля технологичным способом радиального или осевого зазора в изготовляемых подшипниках, но не имеют измерительных приборов для контроля технологичным способом угла контакта и производят двухрядные радиально-упорные шарикоподшипники без контроля угла контакта, предполагая его обеспеченным при обеспечении заданного осевого зазора. А так как такие подшипники собирают из колец со случайным сочетанием в большей мере недопустимо высоких отклонений от номинальных размеров дорожек качения, то отклонения от номинального угла контакта в таких подшипниках и, следовательно, радиального зазора превышают допустимую величину до удвоенного значения, и долговечность работы таких подшипников в ступичном узле переднеприводного автомобиля не превышает в среднем 30 тыс. км пробега. Так, например, в наиболее применяемом шарикоподшипнике 256907ЕК12 должны быть: осевой зазор S=0,07±0,01 мм; угол контакта =40±5; номинальный диаметр шариков W=10 мм, минимальный радиус профиля желоба дорожки качения в кольцах в наружном R=5,18 мм, во внутреннем r=5,14 мм. Если подшипники 256907ЕК12 будут изготавливаться с осевым зазором и углом контакта в пределах, заданных потребителем, то подшипники будут иметь радиальный зазор Р, определяемый формулой Номинальный радиальный зазор Максимальный радиальный зазор Минимальный радиальный зазор Но по конструкторскому чертежу допускается изготавливать кольца с отклонениями размеров дорожек качения диаметра в наружном D, во внутреннем d и положения в наружном Н, во внутреннем h до ±0,02 мм и подшипники, собранные из таких колец путем измерения в кольцах комплектовочного размера и селективной сборки по этой величине до получения осевого зазора в пределах допуска, будут иметь отклонение от номинального угла контакта, определяемое формулой и радиальный зазор от до Но так как кольца подшипников изготавливают с отклонениями размеров диаметра и положения дорожек качения до ±0,04 мм, то подшипники, собранные из таких колец, будут иметь: Отклонение от номинального угла до величины и будут иметь радиальный зазор от до Наличие названных недостатков в двухрядных радиально-упорных шарикоподшипниках подтверждается тем, что для изготавливаемых в России переднеприводных автомобилей производят ступичные подшипники Вологодский и Саратовский подшипниковые заводы, а на обеспечение замены этих подшипников в эксплуатируемых переднеприводных автомобилях работают шесть подшипниковых заводов - Вологодский, Минский, Курский, два Самарских (ЗПОН и ЗСП) и Вожский. На Вологодском подшипниковом заводе перед селективной сборкой таких подшипников измеряют в сравнении с номинальной величиной отклонения размеров в кольцах: - во внутреннем однорядном отклонение диаметра дорожки качения на расстоянии от базового торца, равном номинальному, математическое выражение которого имеет вид Gв=0,5d-h·tg0 - в наружном двухрядном отклонение среднего диаметра дорожки качения на расстоянии между дорожками качения равном номинальному, математическое выражение которого имеет вид GH=(H·tg0-D)·0,5 где d, D - отклонение диаметра дорожки качения в точках номинального угла контакта 0 во внутреннем, в наружном кольцах; h, Н - отклонение расстояния во внутреннем кольце между дорожкой качения и базовым торцом, в наружном - между дорожками качения, в точках номинального угла контакта, и сортируют кольца по величине и знаку полученного результата измерения на группы. На Саратовском подшипниковом заводе перед селективной сборкой таких подшипников измеряют отклонения размеров в кольцах: - во внутреннем отклонение расстояния между базовым торцом и расположенными в оправке измерительными шариками, на которые базируют дорожкой качения кольцо при измерении, математическое выражение которого имеет вид - в наружном отклонение расстояния между двумя рядами измерительных шариков, расположенных в оправках и базирующихся при измерении на дорожки качения кольца, математическое выражение которого имеет вид где r, R - радиус профиля желоба дорожки качения во внутреннем, наружном кольцах; Wu - диаметр измерительных шариков. На Вологодском и Саратовском подшипниковых заводах перед селективной сборкой подшипников измеряют в кольцах размер, который является разностью отклонений диаметра и положения дорожек качения и, как следует из приведенных математических выражений, может быть равен нулю при сколько угодно большой величине отклонений диаметра и положения дорожек качения в кольце, что не гарантирует обеспечение заданного допуска угла контакта в собранных подшипниках, а только дает возможность получить в заданном допуске осевой зазор, так как GB·cos0=0,5d·cos0-h·sin0=KB GH·cos0=(H·sin0-D·cos0)·0,5=KH и если во втором методе измерения диаметр измерительных шариков будет выбран из условий, что Wu 1,3r и Wu 1,3R, при которых выражениями можно пренебречь из малости, то получим выражения ZB·sin0=h·sin0-0,5d·cos0=KB ZH·sin0=(D·cos0-H·sin0)·0,5=KH В этих обоих случаях математические выражения полученных результатов комплектовочного размера для внутреннего кольца КВ и для наружного кольца КН совпадают, результаты сложения которых (КВ+КН) с номинальной величиной диаметра шарика W0 дают величину диаметра шариков, с которыми и с измеренными внутренними и наружными кольцами должен быть собран подшипник с заданным осевым зазором. В нормативных документах на подшипники качения отсутствуют указания и требования, определяющие связь величины допустимых отклонений размеров диаметра и положения дорожек качения в кольцах двухрядных радиально-упорных шарикоподшипников с заданным допуском угла контакта. Технической задачей изобретения является определение величины допустимых отклонений и возможных сочетаний превышающих допустимые отклонения от номинальных размеров диаметра дорожек качения и расстояния между дорожками качения в кольцах в зависимости от определяющих динамическую грузоподъемность подшипника размеров конструктивных элементов и параметров: диаметра шариков, радиуса профиля желоба дорожек качения, угла контакта и его допускаемого отклонения от номинальной величины и измерение в собираемом подшипнике отклонения угла контакта от номинального. Поставленная задача решается тем, что двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник содержит наружное и составное внутреннее кольца, в которых отклонения размеров диаметра D и d дорожек качения и расстояния H в наружном кольце между дорожками качения и 0,5 h во внутреннем кольце между дорожкой качения и базовым торцом, измеренные в точках номинального угла контакта 0, не превышают величины, определяемой выражениями D=d(R+r-W)·tg·sin0 Н=h(R+r-W)·tg·cos0, где - допустимое отклонение угла контакта; R, r, W - номинальные радиус профиля желоба в наружном, внутреннем кольцах, диаметр шариков, и шарики с одинаковым диаметром, в которых отклонение от номинального диаметра W не превышает величины определяемой выражением W(R+r-W)·tg·sin20, или подшипник содержит кольца, в которых отклонения выше упомянутых размеров дорожек качения превышают допустимые при условиях, что в кольцах на дорожке качения смещение точки контакта относительно номинального положения в наружном Сн и во внутреннем Св не превышают величины, определяемой выражениями: (D·sin0+Н·cos0)·0,5=|СH|(R+r-W)·tg (d·sin0+h·cos0)·0,5=|CB|(R+r-W)·tg и что совпадают знаки смещений СH и СB. Способ измерения отклонения угла контакта от номинального перед сборкой подшипника заключается в том, что отклонение угла контакта в каждом ряде шариков определяют из выражений Способ измерения отклонения угла контакта от номинального в собранном подшипнике путем вычисления угла контакта по результатам измерения осевого и радиального зазора в подшипнике отличается тем, что вычисляют для двухрядного радиально-упорного шарикоподшипника номинальный радиальный зазор Р0 из выражения вычисляют номинальную полуразность углов контакта о при осевом и радиальном нагружении шарикоподшипника из выражения измеряют в шарикоподшипнике осевой зазор S, радиальный зазор Р, угол контакта при осевом нагружении подшипника определяют из выражения и сравнивают с номинальным значением. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена расчетная схема предлагаемого шарикоподшипника. Шарикоподшипник радиально-упорный двухрядный содержит наружное кольцо 1 с двумя дорожками качения, внутреннее составное кольцо, состоящее из двух колец 2 и 3 с одной дорожкой качения в каждом, и два ряда шариков 4, размещенных в сепараторах (не показаны). На чертеже обозначены: S - величина осевого зазора; Р - величина радиального зазора; , - угол контакта шарика с дорожками качения колец при осевом, при радиальном нагружении шарикоподшипника; W - диаметр шариков; R, r - радиус профиля желоба наружного, внутреннего колец; D, d - диаметр дорожки качения в точке контакта шариков с желобом дорожки качения в наружном и во внутреннем кольцах (диаметр линии контакта); Н, h/2 - расстояние в наружном кольце между линиями контакта, во внутреннем однорядном кольце между линией контакта и базовым торцом; - допустимое отклонение угла контакта; С/2 - расстояние между линией, проходящей через точки A1, E1, которые являются центрами кривизны профиля желобов наружного и внутреннего колец, центр шарика и точки T1 и F1 контакта шарика с дорожками качения колец при номинальном угле контакта 0 и точкой, в которой будет находиться центр кривизны профиля желоба при допустимом отклонении угла контакта . Так как при осевом нагружении подшипника, при котором (см. чертеж) детали подшипника изображены сплошной линией, будет находится центр кривизны с радиусом R профиля желоба наружного кольца 1 в точке E1 и центр кривизны с радиусом г профиля желоба внутреннего кольца 2 в точке A1, а шарик 4 будет контактировать с дорожками качения колец в точках T1 и Т2, то из треугольника A1B1E1 получим где 0 - номинальный угол контакта. Угол контакта в подшипнике в зависимости от размеров радиуса профиля желобов, диаметра дорожек качения, расстояний между дорожками качения и осевого зазора Диаметр шариков в зависимости от размеров дорожек качения в кольцах Из выражения (3) получим выражение для осевого зазора в зависимости от размеров в деталях подшипника в котором при =0, получим Выражение (4) показывает, что заданный осевой зазор в подшипнике может быть получен за счет подбора диаметра шариков. Диаметр дорожки качения в кольцах в точках номинального угла контакта: в наружном D=G+W0·cos0; во внутреннем составном d=G-W0·cos0 где G - номинальный диаметр между центрами шариков в подшипнике. Расстояние вдоль оси в кольцах между дорожками качения в точках номинального угла контакта: в наружном Н=L—W0·sin0; во внутреннем составном h=(L+W0·sin0)+S где L - номинальное расстояние между центрами шариков в рядах подшипника. W0 - номинальный диаметр шариков. Затем при радиальном нагружении подшипника центр кривизны профиля желоба наружного кольца, изображенного прерывистой линией, (см. чертеж) с радиусом R, будет находиться в точке 4 и шарик, изображенный прерывистой линией, будет контактировать с дорожками качения колец в точках Т4 и Е4, и из треугольника А1В2Е4 получим выражение для радиального зазора так как A1E4=A1E1; В2Е4=B1V=В1Е1-0,5·S; А1В1=A1E1·cos то получим выражение: Из треугольника E1VE4 следует при условии, что A1E4=A1E1 Р=2Е4V=2(А1В2-А1В1)=2А1Е1(cos-cos) S=2Е1V=2(В1Е1-B1V)=2A1E1(sin-sin) что и что угол между сторонами E1E4 и Е1V равен значению и так как перпендикулярны линия E1N к линии А1Е1 и линия Е1В1 к линии В1А1, то угол между линиями E1N и E1V равен и угол между линиями E1N и Е1Е4 равен величине -(+)/2=(-)/2 Из равностороннего треугольника E1A1E4 следует, что то Из изображенной расчетной схемы шарикоподшипника следует, что при допустимом изменении размеров в деталях подшипника определяемый выражением (9) полуразностный угол (-)/2 будет изменяться незначительно, т.е. изменением его можно пренебречь, может быть обозначен 0 и вычислен из выражения где S0, P0 - номинальный осевой зазор в подшипнике и номинальный радиальный зазор, вычисленный по выражению (6) при =0. Но так как то из выражений (8) и (10) получим Выражение (11) дает возможность вычислить угол контакта в двухрядном радиально-упорном шарикоподшипнике по результатам измерения в шарикоподшипнике осевого и радиального зазоров. На расчетной схеме шарикоподшипника изображены прямоугольники вокруг точек T1 и F1 и точек A1 и E1, площади которых являются множеством возможных отклонений размеров D/2, Н/2, d/2, h/2, и пропорциональным изменениям этих размеров и изменениям радиусов R и r возможных изменений координат центров кривизны поверхности желобов наружного и внутреннего колец. Максимальный угол контакта мах в подшипнике будет при отклонениях размеров дорожек качения, соответствующих координатам точки Т2, которой пропорционально соответствует точка Е2, и точки F2, которой пропорционально соответствует точка А2. Минимальный угол контакта min в подшипнике будет при отклонениях размеров дорожек качения, соответствующих координатам точки Т3, которой пропорционально соответствует точка Е3, и точки F3, которой пропорционально соответствует точка А3. Допускаемое отклонение угла контакта в подшипнике определяет максимальное смещение от номинального положения центров кривизны поверхности желобов с радиусами R и r в направлении перпендикулярно линии, проходящей через точки T1 и F1, на расстояние С/2, определяемое выражением или на основании координат, например точек Т2 и F2, характеризуемых величинами 0,5Dмах, 0,5Нмах, 0,5dмах, 0,5hмах Из этого следует, что выражения для наружного кольца для внутреннего кольца характеризуют величину и знак смещения точки контакта относительно номинального положения на дорожке качения колец в направлении перпендикулярно лучу номинального угла контакта 0, и что отклонение угла контакта в таком подшипнике при его осевом нагружении может быть определено в каждом ряду шариков из выражений: Из изображенных на расчетной схеме подшипника прямоугольников вокруг точек A1 и E1 следует, что расстояния Е2А2 и Е3А3 не будут меньше номинальной величины (R+r-W) при условии, что каждое направление расстояний С/2 относительно точки A1 и расстоянии С/2 относительно точки E1 будут находиться на одной линии. А так как направления расстояний С/2 перпендикулярны лучу номинального угла контакта, проходящего через точки T1, A1, E1, F1, то двухрядный радиально-упорный шарикоподшипник будет иметь отклонение угла контакта не более допустимого, в котором наружное и составное внутреннее кольца имеют отклонения размеров диаметра D и d дорожек качения и расстояния Н и h между дорожками качения, измеренные в точках номинального угла контакта - не более величины, определяемой выражениями - или превышают допустимую величину, определяемую выражениями (17) и (18) при условиях, что в кольцах на дорожке качения смещение точки контакта относительно номинального положения в наружном СH и во внутреннем СB не превышают величины, определяемой выражениями и что совпадают знаки смещений СH и СB. Из этих условий следует, что наружное и составное внутреннее кольца такого подшипника могут иметь отклонения размеров диаметра D и d дорожки качения и расстояния Н и h между дорожками качения значительно превышающие допустимые, определяемые выражениями (17) и (18), но только те, которые расположены (см. рисунок) относительно точек T1 и F1 вдоль линии, проходящей через точки T1 и F2, и на расстоянии не более Смах от этой линии. Из выражений (14) и (15) следует, что величина смещения точки контакта на дорожке качения колец относительно номинального положения в направлении перпендикулярно параметрам СH и СB, т.е. вдоль линии, проходящей через точки T1 и F1, будет определяться выражениями в наружном во внутреннем которые характеризуют величину и знак комплектовочного размера колец, результаты сложения которых с номинальной величиной диаметра шарика дадут величину диаметра шариков, с которыми и с измеренными наружным и внутренними кольцами должен быть собран подшипник, т.е. Из выражений (23), (22), (21), (18), (17) следует, что предлагаемый шарикоподшипник будет содержать шарики, имеющие максимальное отклонение диаметра W от номинального: Для селективной сборки таких двухрядных радиально-упорных шарикоподшипников, кольца которых будут иметь отклонения размеров диаметра дорожек качения и расстояния между дорожками качения не более величин, определяемых выражениями (17) и (18), достаточно будет проводить измерение в кольцах только комплектовочного размера КH и КB, определяемые выражениями (21) и (22), а если кольца будут иметь отклонения размеров диаметра дорожек качения и расстояния между дорожками качения, превышающие допустимые, определяемые выражениями (17) и (18), необходимо будет перед измерением комплектовочного размера рассортировать внутренние и наружные кольца на две группы по знаку “Плюс” и по знаку “Минус” смещения точки контакта на дорожке качения, определяемого выражениями (14) и (15), и собирать подшипники из колец, которые имеют одинаковый знак смещения точки контакта на дорожке качения. Способ измерения в шарикоподшипнике отклонения угла контакта от номинального осуществляют тем, что измеряют в кольцах, которые будет содержать шарикоподшипник, отклонения размеров в наружном диаметра D дорожек качения и расстояния Н между дорожками качения, во внутреннем отклонения диаметра d дорожки качения и расстояния h между дорожкой качения и базовым торцом, в сечениях, соответствующих номинальному углу контакта, определяют для колец величины смещений СH и СB по выражениям (14) и (15) и определяют отклонение угла контакта из выражения (16). Способ измерения в собранном шарикоподшипнике отклонения угла контакта от номинального осуществляются тем, что вычисляют для шарикоподшипника номинальный радиальный зазор 0 из выражения (6) и номинальную полуразность углов контакта 0 при осевом и радиальном нагружении шарикоподшипника из выражения (10), измеряют в шарикоподшипнике осевой S и радиальный Р зазоры, угол контакта при осевом нагружении шарикоподшипника определяют из выражения (11) и полученный результат сравнивают с номинальным значением. Например, в шарикоподшипнике 256907ЕК12 должны быть: 1. Допустимое смещение центров кривизны поверхности желобов дорожек качения в кольцах относительно номинального положения по выражению (12) Сmax=(5,18+5,14-10)·tg5=0,032·0,0875=0,028 мм. 2. Допустимое отклонение от номинальных размеров дорожек качения в кольцах в точках номинального угла контакта по выражениям (17) и (18), которые должны быть указаны в конструкторском чертеже: - диаметра дорожек качения D=d=0,028·sin40=±0,018 мм. - расстояния между дорожками качения в наружном кольце Н=0,028·cos40=±0,022 мм - расстояния между дорожкой качения и базовым торцом во внутреннем кольце h=0,5·Н=±0,011 мм. 3. Допустимое отклонение от номинального диаметра шариков в подшипнике по выражению (24) W=0,032·tg5·sin2·40=±0,027 мм. 4. Полуразностный угол 0, max, min по выражению (10) 5. Угол контакта в подшипнике при номинальных осевом и радиальном зазорах в подшипнике по выражению (11) 6. Результаты вычисления величин СB и СH, КB и КH и диаметра шариков для сборки подшипников из колец с недопустимыми отклонениями размеров дорожек качения по выражениям (14), (15) и (21), (22) и (23) (см. таблицу). Из которых следует, что первый подшипник должен содержать кольца: наружное №1 и внутренние №1 и №2, второй подшипник - наружное №2 и внутренние №3 и №4, в которых будет отклонение угла контакта по выражению (16) и в случае противоположной сборки подшипников Таким образом предлагаемое изобретение дает возможность каждому шарикоподшипнику иметь угол контакта в заданном допуске и уменьшить в шарикоподшипниках отклонение от номинальной величины радиального зазора.Формула изобретения
1. Шарикоподшипник радиально-упорный двухрядный, содержащий наружное кольцо с двумя дорожками качения, внутреннее кольцо, состоящее из двух колец с одной дорожкой качения в каждом, и размещенные в сепараторах два ряда шариков, контактирующих с дорожками качения, отличающийся тем, что в наружном и во внутреннем составном кольцах допустимые отклонения от номинальных размеров диаметра в наружном D и во внутреннем d дорожки качения и расстояния в наружном Н и во внутреннем