Широкополосносканирующий широкополосностробирующий комплексированный высотоугломер

Широкополосносканирующий широкополосностробирующий комплексированный высотоугломер

Реферат

 

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации и предназначено для измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета. Достигаемым техническим результатом является повышение разрешающей способности, точности и надежности устройства, расширение его функциональных возможностей. Устройство содержит задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, узел излучения и узел приема. Узел излучения содержит блок переноса частот излучения и блок вращения луча сигнала. Блок переноса частот излучения содержит группу преобразователей частоты излучения, блок вращения луча сигнала излучения содержит группу антенн излучения. Узел приема содержит блок распределения групп лучей обзора, четыре блока формирования групп лучей обзора и блок разделения параметров полета самолета. Блок распределения групп вращающихся лучей обзора содержит группу блоков вращения луча обзора, состоящую из группы антенн приема. Каждый блок формирования групп лучей обзора содержит группу блоков переноса частот приема, группу блоков синтеза и детектирования импульсов приема, блок наблюдения и блок селекции и измерения временных интервалов. Каждый блок переноса частоты приема содержит группу фазовращателей приема, группу преобразователей частот приема и группу фильтров приема. Блок разделения параметров полета самолета (измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета) содержит три инвертора и пять сумматоров. Группой антенн излучения сигнала на соответствующих частотах и четырьмя группами антенн приема на средней частоте сигнала с использованием групп преобразователей частоты формируются “широкополосно-сканированный” луч сигнала и четыре группы “широкополосно-стробированных” лучей обзора, вращающихся соответственно с первой и второй угловыми скоростями в первой и второй вертикальных плоскостях и взаимно пересекающихся на поверхности земли в заданные моменты времени, соответствующие высоте и углам тангажа и крена самолета. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и радионавигации и предназначено для измерения высоты полета и углов тангажа и крена самолета с использованием “широкополосно-сканирующего” формирования луча сигнала на передающей стороне и “широкополосно-стробирующего” формирования луча обзора на приемной стороне.

Известен самолетный радиовысотомер, содержащий на передающей стороне устройства ненаправленную излучающую антенну и формирователь зондирующего широкополосно-модулированного сигнала с линейным законом модуляции несущей частоты в течение заданного периода (импульса), выход которого соединен с входом излучающей антенны, и на приемной стороне содержащий ненаправленную приемную антенну, приемник, вход которого соединен с выходом приемной антенны, блок выделения разностной частоты, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно формирователя зондирующего сигнала и приемника, и измеритель разностной частоты, вход которого соединен с выходом блока выделения разностной частоты [1].

Недостатками этого известного радиовысотомера являются:

- недостаточно высокая помехоустойчивость к паразитным отражениям сигнала от внешних объектов на поверхности земли, недостаточно широкие функциональные возможности (например, невозможность измерения углов наклона самолета), недостаточно высокая электромагнитная совместимость излучающей и приемной частей устройства из-за необходимости использования ненаправленных антенн излучения и приема;

- существенно большой паразитный расход энергии излучаемого сигнала вследствие его излучения ненаправленной антенной излучения;

- существенно большой уровень внешних шумов в приемнике вследствие приема сигналов ненаправленной антенной приема.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер, содержащий задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, вход которого соединен с выходом задающего генератора, узел излучения, содержащий блок переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей частот излучения, сигнальные входы которых соединены между собой, образуя сигнальный вход блока переноса частот излучения и тем самым сигнальный вход узла излучения, и соединены с сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы образуют заданную группу соответствующих опорных входов блока переноса частот излучения и тем самым группу соответствующих опорных входов узла излучения и соединены с соответствующей группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений, и выходы образуют соответствующую группу выходов блока переноса частот излучения, и блок вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн излучения, входы которых являются соответствующей группой входов блока вращения луча сигнала и соединены с выходами соответствующих преобразователей частот излучения и тем самым с группой выходов блока переноса частот излучения, и узел приема, содержащий блок распределения лучей обзора, состоящий из первого блока вращения лучей обзора и тем самым из первой заданной группы антенн приема, выходы которых образуют группу выходов первого блока вращения лучей обзора и тем самым первую группу выходов блока распределения лучей обзора, и первый блок формирования первой заданной группы лучей обзора, состоящий из заданной группы блоков переноса частот приема, каждый и тем самым первый из них, содержащие основной фазовращатель приема, вход которого является опорным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с опорными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу опорных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым заданную группу опорных входов узла приема, которая соединена соответственно с группой опорных выходов приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, основной преобразователь частот приема, опорный вход которого соединен с выходом основного фазовращателя приема и сигнальный вход является сигнальным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с сигнальными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу сигнальных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, которая соединена с выходами соответствующих антенн приема первой заданной группы и тем самым с заданной группой выходов первого блока вращения лучей обзора и с первой группой выходов блока распределения лучей обзора, и основной фильтр приема, вход которого соединен с выходом основного преобразователя частот приема и выход является основным выходом соответствующего блока переноса частот приема, основной блок синтеза и детектирования импульсов приема, заданная группа сигнальных входов которого соединена с выходами основных фильтров приема и тем самым с основными выходами группы соответствующих блоков переноса частот приема, и блок наблюдения, основной сигнальный вход которого соединен с выходом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, цикловый вход которого соединен с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, образуя цикловый вход первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым цикловый вход узла приема, и соединен с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, и тактовый вход является тактовым входом первого блока формирования группы лучей обзора и тем самым тактовым входом узла приема и соединен с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений [2].

Недостатками этого устройства являются невысокая точность измерения высоты полета самолета вследствие дискретного с существенно высокой скважностью обзора подсвеченного сектора поверхности земли и недостаточно полное использование функциональных возможностей устройства (например, не измеряются углы наклона самолета).

Целью предложенного технического решения является повышение точности измерения высоты полета самолета посредством снижения скважности обзора подсвеченного сектора поверхности земли, повышение помехоустойчивости и расширение функциональных возможностей устройства (например, дополнительное измерение угла тангажа и угла крена самолета).

В соответствии с предложенным техническим решением поставленная цель достигается тем, что в широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер, содержащий задающий генератор, узел формирования опорных и управляющих напряжений, вход которого соединен с выходом задающего генератора, узел излучения, содержащий блок переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей частот излучения, сигнальные входы которых соединены между собой, образуя сигнальный вход блока переноса частот излучения и тем самым сигнальный вход узла излучения, и соединены с сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы образуют заданную группу соответствующих опорных входов блока переноса частот излучения и тем самым группу соответствующих опорных входов узла излучения и соединены с соответствующей группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений, и выходы образуют соответствующую группу выходов блока переноса частот излучения, и блок вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн излучения, входы которых являются соответствующей группой входов блока вращения луча сигнала и соединены с выходами соответствующих преобразователей частот излучения и тем самым с группой выходов блока переноса частот излучения, и узел приема, содержащий блок распределения лучей обзора, состоящий из первого блока вращения лучей обзора и тем самым из первой заданной группы антенн приема, выходы которых образуют группу выходов первого блока вращения лучей обзора и тем самым первую группу выходов блока распределения лучей обзора, и первый блок формирования первой заданной группы лучей обзора, состоящий из заданной группы блоков переноса частот приема, каждый и тем самым первый из них, содержащие основной фазовращатель приема, вход которого является опорным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с опорными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу опорных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым заданную группу опорных входов узла приема, которая соединена соответственно с группой опорных выходов приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, основной преобразователь частот приема, опорный вход которого соединен с выходом основного фазовращателя приема и сигнальный вход является сигнальным входом первого блока переноса частот приема и тем самым образует вместе с сигнальными входами заданной группы блоков переноса частот приема заданную группу сигнальных входов первого блока формирования заданной группы лучей обзора, которая соединена с выходами соответствующих антенн приема первой заданной группы и тем самым с заданной группой выходов первого блока вращения лучей обзора и с первой группой выходов блока распределения лучей обзора, и основной фильтр приема, вход которого соединен с выходом основного преобразователя частот приема и выход является основным выходом соответствующего блока переноса частот приема, основной блок синтеза и детектирования импульсов приема, заданная группа сигнальных входов которого соединена с выходами основных фильтров приема и тем самым с основными выходами группы соответствующих блоков переноса частот приема, и блок наблюдения, основной сигнальный вход которого соединен с выходом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, цикловый вход которого соединен с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема, образуя цикловый вход первого блока формирования заданной группы лучей обзора и тем самым цикловый вход узла приема, и соединен с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, и тактовый вход является тактовым входом первого блока формирования группы лучей обзора и тем самым тактовым входом узла приема и соединен с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в узел приема введены второй, третий и четвертый блоки формирования соответствующих заданных групп лучей обзора и блок разделения параметров полета самолета, состоящий из первого и второго инверторов, первого и второго сумматоров высоты, третьего сумматора первого угла наклона, четвертого сумматора второго угла наклона, третьего инвертора и пятого сумматора предупреждения, в блок распределения лучей обзора введены второй, третий и четвертый блоки вращения лучей обзора, состоящие из соответствующих заданных групп антенн приема, в каждый и тем самым в первый блок формирования первой соответствующих заданных групп лучей обзора введены соответствующая заданная группа дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блок селекции и измерения временных интервалов, в каждый и тем самым в первый блок переноса частот приема первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора введены заданная группа дополнительных фазовращателей приема, заданная группа дополнительных преобразователей частот приема и заданная группа дополнительных фильтров приема, заданные группы сигнальных входов второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора соединены с выходами соответствующих антенн приема соответствующих блоков вращения лучей обзора и тем самым с заданными соответствующими группами выходов этих блоков и с соответствующими заданными группами выходов блока распределения лучей обзора, входы дополнительных фазовращателей приема в первом и, соответственно, каждом блоке переноса частот приема первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора соответственно соединены между собой, с входами соответствующих основных фазовращателей приема и тем самым с соответствующими опорными выходами приема узла формирования опорных и управляющих напряжений, опорные входы дополнительных преобразователей частот приема соединены с выходами соответствующих дополнительных фазовращателей приема, сигнальные входы соответственно соединены между собой, с сигнальным входом соответствующего основного преобразователя частот приема и тем самым с выходами соответствующих антенн приема, и выходы соединены с входами соответствующих дополнительных фильтров приема, выходы которых являются соответствующей группой заданных дополнительных выходов соответствующего блока переноса частот приема соответствующих блоков формирования соответствующих заданных групп лучей обзора, в каждом и тем самым в первом блоке формирования заданной группы лучей обзора, группа сигнальных входов каждого заданного дополнительного блока синтеза и детектирования импульсов приема соединена соответственно с выходами соответствующих дополнительных фильтров и тем самым с соответствующими дополнительными выходами блоков переноса частот приема, цикловые входы дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема и блока селекции и измерения временных интервалов соединены между собой, с цикловым входом основного блока синтеза и детектирования импульсов приема и тем самым с цикловым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, тактовый вход блока селекции и измерения временных интервалов соединен с тактовым входом блока наблюдения и тем самым с тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, заданная группа основного и дополнительных сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов соединена соответственно с заданной группой основного и дополнительных сигнальных входов блока наблюдения и с выходами соответствующих основного и дополнительных блоков синтеза и детектирования импульсов приема, первый и второй выходы блока селекции и измерения временных интервалов первого блока формирования первой группы лучей обзора и тем самым первый и второй выходы первого блока формирования первой группы лучей обзора соединены соответственно с первым входом первого сумматора высоты и с первым входом третьего сумматора первого угла наклона и тем самым с первым входом высоты и первым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы второго блока формирования второй группы лучей обзора соединены соответственно с вторым входом первого сумматора высоты и входом первого инвертора и тем самым с вторым входом высоты и вторым входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы третьего блока формирования третьей группы лучей обзора соединены соответственно с первым входом второго сумматора высоты и первым входом четвертого сумматора второго угла наклона и тем самым с третьим входом высоты и третьим входом углов блока разделения параметров полета самолета, первый и второй выходы четвертого блока формирования четвертой группы лучей обзора соединены соответственно с вторым входом второго сумматора высоты и входом второго инвертора и тем самым с четвертым входом высоты и четвертым входом углов блока разделения параметров полета самолета, выходы первого и второго инверторов соединены с вторыми входами соответственно третьего сумматора первого угла наклона и четвертого сумматора второго угла наклона блока разделения параметров полета самолета, выход первого сумматора высоты соединен с первым входом пятого сумматора предупреждения и является выходом высоты блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства, вход третьего инвертора соединен с выходом второго сумматора высоты и выход соединен с вторым входом пятого сумматора предупреждения, выход третьего сумматора первого угла наклона, выход четвертого сумматора второго угла наклона и выход пятого сумматора предупреждения являются соответственно выходом первого угла наклона самолета, выходом второго угла наклона самолета и выходом предупреждения блока разделения параметров полета самолета, узла приема и устройства.

Узел формирования опорных и управляющих напряжений содержит умножитель основной опорной частоты, формирователь импульсов задающей частоты, делитель тактовой частоты, счетчик управления распределением, распределитель импульсов, первую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, вторую заданную группу блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и блок заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения, заданную группу блоков синтеза дополнительных опорных частот, блок синтеза смещающих частот, блок формирования радиоимпульсов, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот, каждый и тем самым первый блок синтеза дополнительных опорных частот содержит первый и второй делители частоты, первый и второй фильтры, преобразователь частоты, третий фильтр, формирователь импульсов, третий делитель частоты и четвертый фильтр, блок синтеза смещающих частот содержит первый и второй делители частоты и первый и второй фильтры, блок формирования радиоимпульсов содержит формирователь импульсов и модулятор, первый, второй и третий блоки смещения опорных частот содержат соответствующие заданные группы преобразователей частоты, вход умножителя основной опорной частоты и вход формирователя импульсов задающей частоты соединены между собой и являются входом узла формирования опорных и управляющих напряжений, счетный вход делителя тактовой частоты и счетный вход счетчика управления распределением соединены между собой и с выходом первого формирователя импульсов задающей частоты, выход делителя тактовой частоты является тактовым выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в распределителе импульсов заданная группа входов соединена соответственно с заданной группой выходов счетчика управления распределением, заданный конечный выход соединен с входом сброса счетчика управления распределением, с входом сброса делителя тактовой частоты, с цикловыми входами группы блоков и тем самым с соединенными между собой входами сброса первого и второго делителей частоты и входом сброса третьего делителя частоты каждого и тем самым первого блока синтеза дополнительных опорных частот, соединен с цикловым входом блока синтеза смещающих частот и тем самым с соединенными между собой входами сброса первого и второго делителей частоты блока синтеза смещающих частот, с цикловым входом и тем самым с входом формирователя импульсов блока формирования радиоимпульсов, образуя цикловый выход узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот и в блоке третьей заданной группы синтеза импульсов исходной частоты смещения соответствующие заданные группы входов этих блоков соединены с соответствующими заданными промежуточными выходами распределителя импульсов, в каждом и тем самым в первом блоке синтеза дополнительных опорных частот, счетные входы первого и второго делителей частоты и тем самым первый и второй входы соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот соединены выходами соответствующих блоков синтеза импульсов исходных опорных частот соответственно первой и второй заданных группах блоков синтеза импульсов исходных опорных частот, выходы первого и второго делителей частоты соединены соответственно с входами первого и второго фильтров, первый и второй входы и выход преобразователя частоты соединены соответственно с выходами первого и второго фильтров и с входом третьего фильтра, выход третьего фильтра соединен с входом формирователя импульсов и является первым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, счетный вход третьего делителя частоты соединен с выходом формирователя импульсов и выход соединен с входом четвертого фильтра, выход четвертого фильтра является вторым выходом соответствующего блока синтеза дополнительных опорных частот, в блоке синтеза смещающих частот счетные входы первого и второго делителей частоты соединены между собой, образуя сигнальный вход блока синтеза смещающих частот, и соединены с выходом блока синтеза импульсов исходной частоты смещения, входы первого и второго фильтров соединены соответственно с выходами первого и второго делителей частоты и выходы этих фильтров являются соответственно первым и вторым выходами блока синтеза смещающих частот, в блоке формирования радиоимпульсов вход формирователя импульсов является цикловым входом блока, первый вход модулятора и тем самым сигнальный вход блока формирования радиоимпульсов соединен с выходом первого фильтра и тем самым с первым выходом блока синтеза смещающих частот, второй вход модулятора соединен с выходом формирователя импульсов и выход является выходом блока формирования радиоимпульсов и сигнальным выходом узла формирования опорных и управляющих напряжений, в первом блоке смещения опорных частот сигнальные входы заданной группы преобразователей частоты, являющиеся соответствующей группой сигнальных входов первого блока смещения опорных частот, соединены соответственно с первыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и тем самым с выходом третьего фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, опорные входы соединены между собой, образуя опорный вход первого блока смещения опорных частот, с опорным входом третьего блока смещения опорных частот и с выходом умножителя основной опорной частоты, и выходы являются заданной группой опорных выходов приема синтеза дополнительных опорных частот первого блока смещения опорных частот и узла формирования опорных и управляющих напряжений, во втором блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов второго блока смещения опорных частот соединена соответственно с вторыми выходами группы блоков синтеза дополнительных опорных частот и тем самым с выходом четвертого фильтра первого блока синтеза дополнительных опорных частот, и опорный вход соединен с выходом второго фильтра блока синтеза смещающих частот и тем самым с вторым выходом блока синтеза смещающих частот, в третьем блоке смещения опорных частот заданная группа сигнальных входов третьего блока смещения опорных частот соединена соответственно с группой выходов второго блока смещения опорных частот и группа выходов является заданной группой опорных выходов излучения узла формирования опорных и управляющих напряжений.

Каждый блок синтеза и детектирования импульсов приема содержит сумматор, блок временной автоматической регулировки усиления, детектор и пороговый блок, группа входов сумматора и цикловый вход блока временной автоматической регулировки усиления являются соответственно заданной группой сигнальных входов и цикловым входом блока синтеза и детектирования импульсов приема, сигнальный вход и выход блока автоматической регулировки усиления соединены соответственно с выходом сумматора и с входом детектора, вход порогового блока соединен с выходом детектора и выход является выходом блока синтеза и детектирования импульсов приема.

Блок наблюдения содержит счетчик управления распределением, распределитель импульсов, заданную группу ключей, первый сумматор сигналов, первый, второй и третий формирователи пилообразных напряжений соответственно цикловой развертки, тактовой развертки и смещения растра, второй сумматор смещения растра и осциллограф, вход формирователя пилообразного напряжения тактовой развертки является тактовым входом блока наблюдения и выход соединен с входом горизонтального отклонения осциллографа, счетный вход счетчика управления распределением и вход формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки соединены между собой и являются цикловым входом блока наблюдения, вход сброса счетчика управления распределением соединен с входом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с конечным выходом распределителя импульсов, и заданная группа выходов разрядов соединена соответственно с заданной группой входов распределителя импульсов, в заданной группе ключей сигнальные входы этих ключей являются заданной группой сигнальных входов блока наблюдения, управляющие входы соединены соответственно с заданными промежуточными выходами распределителя импульсов и выходы - с соответствующими заданными входами первого сумматора, выход первого сумматора соединен с входом яркостной отметки осциллографа, во втором сумматоре первый и второй входы и выход соединены соответственно с выходом формирователя пилообразного напряжения цикловой развертки, с выходом формирователя пилообразного напряжения смещения растра и с входом вертикального отклонения осциллографа.

Блок селекции и измерения временных интервалов содержит сумматор, блок селекции заданной максимальной амплитуды, первый и второй триггеры, первый и второй блоки задержки, первый и второй интеграторы и первый и второй ключи, заданная группа входов сумматора является соответственно заданной группой сигнальных входов блока селекции и измерения временных интервалов и выход соединен с входом блока селекции заданной максимальной амплитуды, сигнальные входы первого и второго триггеров соединены между собой и с выходом блока селекции заданной максимальной амплитуды, вход сброса первого триггера, входы первого и второго блоков задержки, и управляющие входы первого и второго ключей соединены между собой и являются цикловым входом блока селекции и измерения временных интервалов, вход сброса второго триггера является тактовым входом блока селекции и измерения временных интервалов, сигнальные входы первого и второго интеграторов соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, входы сброса - с выходами соответственно первого и второго блоков задержки, и выходы - с сигнальными входами соответственно первого и второго ключей, выходы первого и второго ключей являются соответственно первым и вторым выходами блока селекции и измерения временных интервалов.

Устройство содержит заданную группу щелевых антенн излучения, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии вдоль оси фюзеляжа самолета с заданным шагом удаления от начального пункта излучения, первую и вторую группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных на соответствующих заданных отрезках первой заданной прямой линии с заданным шагом удаления от заданного начального пункта приема, расположенного на первой заданной прямой линии на заданном расстоянии от начального пункта излучения, и третью и четвертую группы щелевых антенн приема, равномерно распределенных с заданным шагом удаления от начального пункта приема на соответствующих заданных отрезках второй заданной прямой линии, расположенной в плоскости крыльев самолета и пересекающейся с первой заданной прямой линией в начальном пункте приема под заданным углом к первой заданной прямой линии.

Определим названия пространственных сигналов и устройств их обработки.

“Широкополосно-сканированный” луч сигнала - это луч сигнала, который посредством расширения в заданное число К раз спектра исходного радиоимпульсного сигнала и излучения полученных его частотных компонентов соответствующими К антеннами становится вращающимся (непрерывно поворачиваемым в пространстве) и сжатым во времени лучом радиоимпульсного сигнала излучения. Устройство, посредством которого формируется этот вращающийся в пространстве и сжатый во времени луч сигнала, является “широкополосно-сканирующим” устройством. Группа “широкополосно-стробированных” лучей обзора - это группа лучей обзора, которые посредством аппаратурного расширения в заданное число N раз спектра радиоимпульсного сигнала, принятого соответствующими этим группам лучей N антеннами, и аппаратурного формирования в каждом из полученных N частотных каналов заданных групп М фазовых каналов становятся группой заданных М лучей обзора, вращающихся в пространстве (непрерывно поворачиваемых в пространстве) и стробированных во времени. Устройство, посредством которого формируется эта группа вращающихся в пространстве и стробированных во времени лучей обзора принимаемого сигнала, является “широкополосно-стробирующим” устройством. В примерах текста описания устройства K=N=M=48. Название заявленного устройства “широкополосно-сканирующий широкополосно-стробирующий комплексированный высотоугломер” соответствует устройству, выполняющему обе эти операции соответственно при формировании вращающегося луча сигнала и при формировании группы вращающихся лучей обзора, с последующем выделением (комплексированным устройством) по заданной группе полученных выходных сигналов информационных напряжений о высоте полета и углах тангажа и крена самолета относительно земли. Для разделения информации в предложенном устройстве используются один формирователь луча сигнала и четыре формирователя четырех заданных групп лучей обзора - первой и второй групп лучей обзора соответственно, взаимовстречно вращающихся в первой заданной вертикальной плоскости, например проходящей через заданную группу (“линейку”) антенн излучения и первую и вторую заданные группы (“линейки”) антенн приема, и третьей и четвертой групп лучей обзора соответственно, взаимовстречно вращающихся во второй заданной вертикальной плоскости, повернутой на заданный угол относительно первой плоскости и проходящей через третью и четвертую заданные группы (“линейки”) антенн приема.

На фиг.1 приведена блок-схема предложенного устройства, на фиг.2, 3, 4 и 5 - блок-схемы примеров выполнения узлов и блоков предложенного устройства, на фиг.6 - пример расположения в пространстве конструкционных элементов антенной системы для заданных линеек групп антенных элементов и на фиг.7 - графики представления луча сигнала и групп лучей обзора в заданной ортогональной углодальностной системе координат.

Устройство на фиг.1 содержит задающий генератор 1, узел 2 формирования опорных и управляющих напряжений, узел 3 излучения и узел 4 приема. Узел излучения содержит блок 5 переноса частот излучения, состоящий из заданной группы преобразователей 6₁,...6_к частот излучения, и блок 7 вращения луча сигнала, состоящий из заданной группы антенн 8₁,...8_к излучения. Узел приема содержит блок 9 распределения лучей обзора, состоящий из первого, второго, третьего и четвертого блоков соответственно 10₁, 10₂, 10₃ и 10₄ вращения лучей обзора, каждый из которых (на фиг.1, например, блок 10₁) содержит соответствующую заданную группу антенн 11₁,...11_N приема, первый, второй, третий и четвертый блоки соответственно 12₁, 12₂, 12₃ и 12₄ формирования первой, второй, третьей и четвертой заданных групп лучей обзора (на фиг.1, например, блок 12₁), содержащих:

- заданную группу блоков 13₁,...13_N переноса частот приема, состоящих (на фиг.1, например, блок 13₁) из заданной группы фазовращателей 14₁, 14₂,...14_M приема, заданной группы преобразователей 15₁, 15₂,...15_M частот приема и заданной группы фильтров 16₁, 16₂,...16_M приема,

- заданную группу блоков 17₁, 17₂,...17_M синтеза и детектирования импульсов приема,

- блок 18 наблюдения,

- блок 19 селекции и измерения временных интервалов,

и блок 20 разделения параметров полета самолета, содержащий первый и второй инверторы 21₁ и 21₂, первый и второй сумматоры 22₁ и 22₂ высоты, третий сумматор 22₃ первого угла наклона, четвертый сумматор 22₄ второго угла наклона, третий инвертор 23 и пятый сумматор 24 предупреждения.

Узел формирования опорных и управляющих напряжений (фиг.2) содержит умножитель 25 основной опорной частоты, формирователь 26 импульсов задающей частоты, делитель 27 тактовой частоты, счетчик 28 управления распределением, распределитель 29 импульсов, первую заданную группу блоков 30₁₁,...30_1N синтеза импульсов исходных опорных частот, вторую заданную группу блоков 30₂₁,...30_2N синтеза импульсов исходных опорных частот и блок 30₃₁ - блок заданной третьей группы блоков синтеза импульсов исходной частоты смещения (первый индекс - заданный номер группы, второй индекс - заданный номер синтезированной частоты в соответствующей группе), заданную группу блоков 31₁,...3_1N синтеза дополнительных опорных частот (на фиг.2, например, блок 31₁), блок 32 синтеза смещающих частот, блок 33 формирования радиоимпульсов, первый, второй и третий блоки 34₁, 34₂ и 34₃ смещения опорных частот (на фиг.2, например, блок 34₁). Каждый блок синтеза дополнительных опорных частот содержит первый и второй делители 35₁ и 35₂ частоты, первый и второй фильтры 36₁ и 36₂, преобразователь 37 частоты, третий фильтр 38, формирователь 39 импульсов, третий делитель 40 частоты и четвертый фильтр 41. Блок синтеза смещающих частот содержит первый и второй делители 42₁ и 42₂ частоты и первый и второй фильтры 43₁ и 43₂. Блок формирования радиоимпульсов содержит формирователь 44 импульсов и модулятор 45. Первый, второй и третий блоки смещения опорных частот содержат соответствующие заданные группы преобразователей 46₁,...46_N частоты.

Блоки синтеза и детектирования импульсов приема (фиг.3) содержат сумматор 47, блок 48 временной автоматической регулировки усиления, детектор 49 и пороговый блок 50.

Блок наблюдения (фиг.4) содержит счетчик 51 управления распределением, распределитель 52 импульсов, заданную гр