Способ и машина для обертывания изделий, в частности, пачек сигарет в листы оберточного материала

Способ и машина для обертывания изделий, в частности, пачек сигарет в листы оберточного материала

Реферат

 

Изобретение касается способа и машины для обертывания изделий и особенно полезно для использования в машинах для обертывания пачек сигарет. Посредством способа и машины (1) для обертывания изделий (2) в листы (3) оберточного материала изделия (2) последовательно перемещают с постоянной первой скоростью вдоль первой траектории обертывания (Р1) для образования вокруг каждого изделия (2) трубчатой обертки (10), имеющей два противоположных открытых конца (11). Затем изделия (2) последовательно перемещают с постоянной второй скоростью вдоль второй траектории выполнения обертывания (Р2) для закрывания и запечатывания соответствующих открытых концов (11). При этом изделия (2) перемещают с первым интервалом (St1) вдоль первой траектории выполнения обертывания (Р1) и со вторым интервалом (St2), меньшим, чем первый интервал (St1), вдоль второй траектории обертывания (Р2). Причем соотношение между первым и вторым интервалом равно соотношению между первой и второй скоростью. Эти особенности позволяют каждой секции машины работать с интервалом и/или при скорости, наиболее подходящей для конкретной операции, выполняемой секцией, и, следовательно, обеспечивает уменьшение размера секции и стоимости при данной производительности машины. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Настоящее изобретение относится к способу и машине для обертывания изделий.

Настоящее изобретение может быть использовано в машинах для обертывания пачек сигарет, на которые нижеследующее описание ссылается исключительно в качестве примера.

Из патента США 2720738 известна типовая машина для обертывания пачек сигарет в целлофан, работающая по существу периодически, а не непрерывно, что значительно ограничивает максимальную скорость машины, влияющую на максимальное ускорение пачек сигарет, которые могут быть обработаны без повреждения. Пачки сигарет перемещаются первым транспортером вдоль первой траектории выполнения обертывания для формирования соответствующей первой трубчатой обертки, имеющей два противоположных открытых конца вокруг пачки, и перемещаются вторым транспортером вдоль второй траектории выполнения обертывания для закрывания и скрепления соответствующих открытых концов каждой трубчатой обертки.

Из патентов Великобритании 1134500 и 2235913 известны обертывающие в целлофан машины непрерывного действия, имеющие оберточное колесо, содержащее несколько транспортирующих головок, каждая из которых приспособлена для взаимодействия пачки сигарет и соответствующего листа оберточного материала, и для каждой транспортирующей головки оберточное колесо содержит несколько подвижных и/или неподвижных оберточных устройств для сгибания и закрепления листа оберточного материала с целью формирования трубчатой обертки вокруг пачки.

Известен также патент Великобритании 2244970, описывающий машину для обертывания в лист целлофана непрерывного действия пачки сигарет, имеющей два продольных основания, содержащую транспортирующую головку для захватывания пачки за основания, подающее приспособление для подачи пачки к транспортирующей головке, пункт подачи для подачи листа оберточного материала, транспортер для непрерывного перемещения транспортирующей головки вдоль траектории выполнения обертывания и через пункт подачи для передачи транспортирующей головки и пачки к листу оберточного материала, оберточное средство для формирования трубчатой обертки вокруг пачки, неподвижное оберточное средство, поддерживаемое транспортером, и исполнительное средство, которое перемещает вдоль траектории выполнения обертывания транспортирующую головку относительно транспортера таким образом, что лист оберточного материала взаимодействует с неподвижным оберточным средством.

В известных машинах для обертывания пачек сигарет последние перемещают первым транспортером с данной скоростью вдоль первой траектории обертывания для образования соответствующих трубчатых оберток, каждая из которых содержит два противоположных открытых конца вокруг пачки, и перемещают их вторым транспортером с одинаковой скоростью вдоль второй траектории обертывания для закрывания концов каждой трубчатой обертки.

Так как обычно требуется больше времени для закрывания концов, чем для образования трубчатой обертки и так как пачки перемещаются с одинаковой данной скоростью вдоль обеих траекторий, то вторая траектория обязательно должна быть длиннее, чем первая траектория, что обычно означает значительное увеличение размера и стоимости второго транспортера из-за многочисленных технических особенностей, обычно не допускающих изменений в других конструкционных характеристиках машины.

Технической задачей настоящего изобретения является создание способа и машины для обертывания изделий, которые предназначены для устранения вышеупомянутого недостатка и которые одновременно являются дешевыми и легкими в применении.

Данная техническая задача решается за счет того, что в способе обертывания изделий, в частности пачек сигарет, в соответствующие листы оберточного материала, при котором последовательно перемещают изделия с постоянной первой скоростью вдоль первой траектории обертывания для образования вокруг каждого изделия соответствующей трубчатой обертки, имеющей два противоположных открытых конца, и последовательно перемещают изделия с постоянной второй скоростью вдоль второй траектории выполнения обертывания для закрывания и скрепления соответствующих открытых концов, при этом вдоль первой и второй траекторий обертывания изделия разнесены друг относительно друга и подаются постоянным потоком вдоль первой и второй траекторий обертывания, согласно изобретению изделия перемещают с первым интервалом вдоль первой траектории выполнения обертывания и со вторым интервалом, меньшим, чем первый интервал, вдоль второй траектории выполнения обертывания, при этом соотношение между первым и вторым интервалом равно соотношению между первой и второй скоростью.

Предпочтительно в качестве листов оберточного материала используют термосвариваемый материал, а открытые концы скрепляют посредством сваривания.

Предпочтительно в качестве каждого изделия используют удлиненное в форме параллелепипеда изделие, имеющее два основания на противоположных продольных концах, на которых формируют противоположные открытые концы соответствующей трубчатой обертки, причем формирование каждой трубчатой обертки включает перемещение соответствующего изделия к транспортирующей головке, которая захватывает изделие за основания с помощью транспортера, непрерывно перемещают транспортирующую головку вдоль первой траектории обертывания и через пункт подачи для подачи листа оберточного материала с целью совмещения транспортирующей головки и изделия с листом оберточного материала, и вдоль первой траектории обертывания передвигают транспортирующую головку относительно транспортера, так чтобы лист оберточного материала взаимодействовал с, по меньшей мере, одним неподвижным оберточным устройством для образования листом оберточного материала вокруг изделия трубчатой обертки, по меньшей мере, частично охватывающей транспортирующую головку.

Предпочтительно используют первую траекторию обертывания, содержащую первый и второй последовательные участки по направлению перемещения транспортирующей головки, лист оберточного материала сгибают в U-образную форму вокруг изделия и вокруг, по меньшей мере, части транспортирующей головки на первом участке первой траектории обертывания и дополнительно сгибают, а затем упрочняют на втором участке первой траектории обертывания для получения трубчатой обертки, неподвижное оберточное устройство устанавливают вдоль второго участка первой траектории обертывания.

Предпочтительно первый и второй интервалы имеют отношение 1,5.

Техническая задача также решается за счет создания машины для обертывания изделий, в частности пачек сигарет, в соответствующие листы оберточного материала, содержащей первый транспортер для последовательного перемещения изделий с постоянной первой скоростью вдоль первой траектории обертывания, первое оберточное устройство, расположенное вдоль первой траектории обертывания для образования вокруг каждого изделия соответствующей трубчатой обертки, имеющей два противоположных открытых конца, второй транспортер для последовательного перемещения изделий с постоянной второй скоростью вдоль второй траектории обертывания и второе оберточное устройство, расположенное вдоль второй траектории обертывания для закрывания и скрепления соответствующих открытых концов, при этом вдоль первой и второй траекторий обертывания изделия разнесены относительно друг друга и подаются постоянным потоком вдоль первой и второй траекторий обертывания, в которой согласно изобретению первый и второй транспортеры выполнены перемещающими изделия соответственно с первым и вторым интервалами, причем второй интервал меньше, чем первый интервал, и соотношение между первым и вторым интервалом равно соотношению между первой и второй скоростью.

Предпочтительно в качестве листов оберточного материала использован термосвариваемый материал и второе оберточное устройство содержит, по меньшей мере, один запечатывающий элемент для скрепления открытых концов трубчатой обертки.

Предпочтительно первый транспортер содержит снабженное приводом первое колесо, вращающееся вокруг неподвижной центральной первой оси, и ряд транспортирующих головок, поддерживаемых первым колесом, равномерно распределенных вокруг первой оси и взаимодействующих с соответствующими изделиями.

Предпочтительно первый транспортер содержит для каждой транспортирующей головки соответствующий рычаг, расположенный между транспортирующей головкой и первым колесом, транспортирующая головка шарнирно соединена с первым концом соответствующего рычага для качания относительно рычага вокруг второй оси, параллельной первой оси, и второй конец рычага шарнирно соединен с первым колесом для качания относительно первого колеса вокруг третьей оси, параллельной первой оси.

Предпочтительно второй транспортер содержит первую транспортерную ленту, перемещающуюся вдоль второй траектории обертывания и имеющую первые выступы, расположенные со вторым интервалом и предназначенные для взаимодействия с изделиями и перемещения их вперед.

Предпочтительно вторая траектория обертывания содержит прямой первый участок, прямой второй участок и круговой третий участок, проходящий вокруг неподвижной четвертой оси, параллельной первой оси, и вдоль прямого второго участка расположено неподвижное закрывающее средство для закрывания открытых концов трубчатой обертки.

Предпочтительно неподвижное закрывающее средство содержит неподвижные спиральные гибочные элементы.

Предпочтительно второй транспортер содержит второе колесо, вращающееся вокруг четвертой оси, и первую транспортерную ленту, проходящую вокруг второго колеса.

Предпочтительно второе колесо содержит ряд пар запечатывающих головок, запечатывающие головки в каждой паре расположены напротив друг друга для соприкосновения с соответствующими концами одной и той же трубчатой обертки, и пары запечатывающих головок равномерно распределены вокруг четвертой оси.

Предпочтительно транспортер содержит канал, проходящий вдоль первого участка второй траектории обертывания и ограниченный с одной стороны неподвижной поверхностью, а с противоположной стороны - первой транспортерной лентой.

Предпочтительно вдоль первого участка второй траектории обертывания первая транспортерная лента проходит вокруг пары холостых трансмиссионных роликов, вращающихся вокруг оси, параллельной первой оси.

Предпочтительно машина дополнительно содержит перекладчик, расположенный между первым и вторым транспортерами и содержащий вторую транспортерную ленту для направления изделий к входу канала, и вторая транспортерная лента имеет вторые выступы, расположенные с первым интервалом и предназначенные для взаимодействия с изделиями и их перемещения вперед.

Предпочтительно каждое изделие выполнено в виде удлиненного, по существу в форме параллелепипеда, изделия, имеющего два основания на продольно противоположных концах, на которых образуют противоположные открытые концы соответствующей трубчатой обертки, и имеется транспортирующая головка, установленная на первом транспортере для захватывания за основания изделия, подающее устройство для перемещения изделия к транспортирующей головке, пункт подачи для подачи листа оберточного материала, расположенный вдоль первой траектории обертывания для совмещения транспортирующей головки и изделия с листом оберточного материала, по меньшей мере, одно неподвижное оберточное устройство для образования листом оберточного материала вокруг изделия трубчатой обертки, по меньшей мере, частично охватывающей транспортирующую головку, и первое исполнительное средство, выполненное с возможностью передвижения транспортирующей головки относительно первого транспортера вдоль первой траектории обертывания для обеспечения взаимодействия листа оберточного материала с неподвижным оберточным устройством.

Предпочтительно первая траектория обертывания содержит первый и второй последовательные участки по направлению перемещения транспортирующей головки и имеется первый оберточный участок, расположенный вдоль первого участка траектории для сгибания листа оберточного материала в U-образную форму вокруг изделия и вокруг, по меньшей мере, части транспортирующей головки, и второй оберточный участок, расположенный вдоль второго участка траектории для завершения выполнения трубчатой обертки вокруг изделия.

Далее изобретение будет пояснено более подробно со ссылкой на чертежи, на которых

фиг.1 - схематический, с частичным разрезом вид сбоку предпочтительного варианта выполнения машины согласно настоящему изобретению;

фиг.2 - в увеличенном масштабе первая часть машины на фиг.1;

фиг.3 - в увеличенном масштабе схематический вид второй части машины на фиг.1 в разных рабочих положениях;

фиг.4 - в увеличенном масштабе перспективное изображение третьей части машины на фиг.1;

фиг.5 - в увеличенном масштабе перспективное изображение четвертой части машины на фиг.1 в двух разных рабочих положениях.

На фиг.1 позицией 1 в целом обозначена непрерывно действующая машина для обертывания пачек 2 сигарет в соответствующие листы 3 термосвариваемого оберточного материала.

С помощью известного подающего устройства 5 пачки 2 подают к входному транспортеру 4 машины 1 на входном участке S1.

Транспортер 4 перемещает пачки 2 от входного участка S1 к передаточному участку S2 с интервалом St1, фактически равным приблизительно 180 мм, и на участке S2 каждая пачка 2 передается к соответствующей транспортирующей головке 6, установленной на оберточном транспортере 7 для последовательного перемещения пачек 2 вдоль траектории выполнения обертывания Р1.

Интервал между пачками и скорость их перемещения вдоль траектории Р1 по существу равны соответственно St1 и V1. Однако вследствие определенных движений, которые при использовании совершает головка 6 относительно транспортера 7 и которые подробно описываются ниже, интервал между пачками 2 и скорость их перемещения вдоль траектории Р1 временно изменяются около величин соответственно St1 и V1.

Как яснее показано на фиг.4, каждая пачка 2 является удлиненной и по существу имеет форму параллелепипеда с двумя основаниями 8 на продольно противоположных концах и боковой поверхностью 9, перпендикулярной к основаниям 8; и каждая транспортирующая головка 6 входит во взаимодействие с основаниями 8 соответствующей пачки 2.

Вдоль траектории Р1 каждая пачка 2 образует пару с соответствующим листом 3 оберточного материала, который впоследствии сгибают для образования вокруг пачки 2 трубчатой обертки 10, которая имеет два противоположных открытых конца 11 и, по меньшей мере, частично охватывает соответствующую транспортирующую головку 6.

Траектория Р1 оканчивается на передаточном участке S3, где каждая пачка 2 передается на оберточный транспортер 12, который последовательно перемещает пачки 2, заключенные в соответствующие трубчатые обертки 10, вдоль траектории выполнения обертывания Р2 и с интервалом St2 меньше, чем интервал St1, и фактически равным 120 мм.

Вдоль траектории Р2 открытые концы 11 каждой трубчатой обертки 10 закрывают и скрепляют запечатыванием для полного завершения обертывания пачек 2 в соответствующие листы 3.

Траектория Р2 оканчивается на передаточном участке S4, где обернутые пачки 2 передаются на известный выходной участок (не показан), на котором пачки 2 перемешаются вдоль траектории выполнения сушки РЗ, и затем к известному выходному устройству (не показано) машины 1.

Следовательно, пачки 2 перемещаются вдоль транспортера 4 и по существу вдоль траектории Р1 с интервалом St1 и вдоль траектории Р2 с интервалом St2 меньше, чем St1. Для поддержания постоянного потока пачек 2 (т.е. количества пачек 2, обрабатываемых за единицу времени) вдоль машины 1 скорость перемещения V1 пачек вдоль транспортера 4 и траектории Р1 должна быть больше, чем скорость перемещения V2 пачек 2 вдоль траектории Р2. В частности, для поддержания постоянного потока отношение между интервалами St1 и St2, которое фактически составляет 1,5, должно быть равно отношению между скоростями V1 и V2.

Входной транспортер 4 содержит ленту 13, обегающую два концевых шкива 14 и имеющую выступы 15, равномерно расположенные с интервалом St1, для сцепления с соответствующими пачками 2. Один из двух шкивов 14 является холостым и вращается вокруг неподвижной оси 16, перпендикулярной к плоскости фиг.1, в то время как другой шкив 14 - приводной и непрерывно вращается вокруг другой неподвижной оси 16, также перпендикулярной к плоскости фиг.1.

Транспортер 7 содержит снабженное приводом колесо 17, которое установлено для непрерывного вращения вокруг неподвижной центральной оси 18, параллельной оси 16, и которое поддерживает ряд транспортирующих головок 6, равномерно распределенных вокруг оси 18.

Как яснее показано на фиг.4, каждая транспортирующая головка 6 содержит пару противоположных захватов 19, каждый из которых взаимодействует с соответствующим основанием 8 пачки 2 и установлен на соответствующем качающемся рычаге 20, соединенном с колесом 17 соответствующим рычагом 21, который вместе с рычагом 21 противоположного захвата одним концом установлен на валу 22, поворотно соединенном с колесом 17, и качается относительно колеса 17 и вокруг соответствующей оси 23, параллельной оси 18, посредством известного копирного механизма управления (не показан).

Каждый качающийся рычаг 20 шарнирно соединен с соответствующим рычагом 21 на конце, противоположном концу, которым рычаг 21 установлен на валу 22, с помощью полого вала 24, свободно посаженного в рычаг 21 для вращения относительно рычага 21 вокруг соответствующей оси 25, параллельной оси 18, и для скольжения в осевом направлении относительно рычага 21 вдоль оси 25.

Каждый качающийся рычаг 20 содержит плечо 26, снабженное на конце соответствующим захватом 19, и плечо 27, которое, как показано на фиг.2, на конце соединено с механизмом управления 28, содержащим втулку 29, свободно посаженную на вал 22 рычага 21 головки 6, непосредственно предшествующей по направлению вращения колеса 17 (против часовой стрелки на фиг.1). Втулка 29 может также скользить в осевом направлении вдоль указанного вала 22 под действием известного копирного механизма управления (не показан). Кроме того, механизм 28 содержит рычаг 30, который выполнен за одно целое с втулкой 29 и радиально простирается от нее и который шарнирно соединен в шарнире 31 со свободным концом плеча 27 качающегося рычага 20.

Следовательно, когда каждая втулка 29 скользит в осевом направлении вдоль соответствующего вала 22, соответствующий захват 19 передвигается к сомкнутому положению и от него (фиг.5а) к положению, в котором он соприкасается с соответствующим основанием 8 соответствующей пачки 2; и когда вал 22 и соответствующий рычаг 21 качаются вокруг соответствующей оси 23, соответствующий качающийся рычаг 20 качается вокруг соответствующей оси 25 благодаря постоянному расстоянию между соответствующим шарниром 31 и осью 23 рычага 21, непосредственно предшествующего по направлению вращения колеса 17.

Каждый захват 19 содержит чашеобразный корпус 32, который выступает от захвата 19 в направлении к противоположному захвату 19 и поверхность донышка которого определяется соответствующим захватом 19. Чашеобразный корпус 32 открыт в осевом и поперечном направлениях и ограничен сравнительно тонкими металлическими пластинами 33, прикрепленными к боковым поверхностям соответствующего захвата 19 для соприкосновения при использовании с боковой поверхностью 9 соответствующей пачки 2.

Как яснее показано на фиг.5, каждый захват 19 содержит соответствующий удерживающий элемент 34 для удерживания листа 3 оберточного материала в данном неподвижном положении относительно захвата 19. Удерживающий элемент 34 содержит рычаг 35, шарнирно соединенный с соответствующим качающимся рычагом 20 и качающийся вокруг оси 36, поперечной к соответствующей оси 25, под действием известного копирного механизма управления (не показан). Рычаг 35 несет концевую лапку 37, которая может передвигаться рычагом 35 из исходного положения (фиг.5а) в рабочее положение (фиг.5b), в котором концевая лапка 37 сбоку взаимодействует с соответствующим захватом 19 для удерживания листа 3 оберточного материала на захвате 19.

Как яснее показано на фиг.2, машина 1 содержит ленточный транспортер 38, который расположен на передаточном участке S2 параллельно и напротив транспортера 4 и вместе с ним образует канал 39 для направления пачек 2 во время передачи с транспортера 4 к соответствующим транспортирующим головкам 6 на транспортере 7. Для лучшего выполнения указанной направляющей функции транспортер 38 содержит выступ 40 для сцепления с соответствующей пачкой 2 вместе с соответствующим выступом 15 транспортера 4.

Машина 1 содержит пункт подачи 41 для подачи листов 3 оберточного материала, который расположен вдоль начального участка траектории Р1 и, в свою очередь, содержит известное подающее устройство 42 для подачи листа 3 оберточного материала в направлении, перпендикулярном траектории Р1 и через нее. Подающее устройство 42 принимает непрерывную полосу 43 термосвариваемого материала, которую сматывают с рулона (не показан) и разрезают парой резательных роликов 44 на части, образующие каждая лист 3 оберточного материала.

Машина 1 содержит неподвижное оберточное устройство 45 (т.е. устройство, не имеющее никаких движущихся частей), установленное в неподвижном положении вдоль траектории Р1 непосредственно после пункта подачи 41 и выполненное в виде гибочного канала 46 для сгибания листа 3 оберточного материала в U-образную форму вокруг соответствующей пачки 2, перемещаемой соответствующей головкой 6 вдоль траектории Р1. Канал 46 образован парой противолежащих стенок 47, расположенных по противоположным сторонам траектории Р1 и имеющих соответствующие гибочные щетки 48.

После сгибания в U-образную форму вокруг соответствующей пачки 2 каждый лист 3 оберточного материала имеет два крылышка 49 и 50, выступающие поперек и назад от пачки 2.

Машина 1 содержит подвижное оберточное устройство 51 (т.е. устройство, имеющее, по меньшей мере, одну движущуюся часть), расположенное вдоль траектории Р1 непосредственно после гибочного канала 46 для сгибания крылышка 49 на 90 на пачку 2.

Подвижное оберточное устройство 51 содержит колесо 52, приводимое в непрерывное вращение вокруг неподвижной оси 53, параллельной оси 18; и ряд оберточных приспособлений 54, каждое из которых обеспечивает сгибание крылышка 49 на 90 на пачку 2 и соединено со свободным концом соответствующего рычага 55. Каждый рычаг 55 шарнирно соединен с колесом 52 на конце, противоположном указанному свободному концу, и с данной эксцентричностью качается вокруг оси 56, параллельной оси 53, под действием известного копирного механизма управления (не показан).

Оберточное приспособление 54 содержит генерирующее устройство 58 для образования электростатического поля, которое действует на крылышко 49 и обеспечивает возможность его, по меньшей мере, временного прикрепления к пачке 2.

Кроме того, машина содержит неподвижное оберточное устройство 58, установленное в неподвижном положении вдоль траектории Р1 после гибочного канала 46 для сгибания крылышка 50 листа 3 оберточного материала на 90 на соответствующую пачку 2 и отчасти на ранее загнутое крылышко 49 для образования соответствующей трубчатой обертки 10.

Оберточное устройство 58 содержит корпус 59, имеющий поверхность 60, которая образует гибочную поверхность, на которой пачка 2 по существу опрокидывается благодаря поворачиванию соответствующей головки 6 вокруг соответствующей оси 25 для сгибания крылышка 50 на 90.

Нижняя стенка 47 гибочного канала 46 проходит за верхнюю стенку 47 и вплоть до начала поверхности 60, с которой она сопрягается для поддержания нижней части листа 3, согнутого в U-образную форму, в соприкосновении с соответствующей пачкой 2.

Машина 1 содержит ряд неподвижных оберточных устройств 61, каждое из которых в неподвижном положении поддерживается колесом 17, связано с соответствующей транспортирующей головкой 6 и определяется запечатывающим устройством 62 для скрепления трубчатой обертки 10 путем запечатывания внахлестку уложенных одна на другую частей крылышек 49 и 50, загнутых на соответствующую пачку 2.

Как показано на фиг.1, транспортер 12 для обертывания содержит транспортерную ленту 63, непрерывно движущуюся по траектории Р2 и имеющую выступы 64, расположенные с интервалом St2 для сцепления с пачками 2 и их перемещения вперед. Траектория Р2 содержит прямой начальный участок Р4; прямой участок Р5, расположенный далее по ходу движения и соединенный с участком Р4 изогнутым участком; и круговой концевой участок Р6, простирающийся вокруг неподвижной оси 65, параллельной оси 18.

Вдоль кругового участка Р6 лента 63 проходит вокруг колеса 66, приводимого в непрерывное вращение вокруг оси 65; и на противоположных концах участка Р4 лента 63 обегает пару холостых трансмиссионных роликов 67, вращающихся вокруг соответствующих осей 68, параллельных оси 65.

Транспортер 12 содержит канал 69, проходящий вдоль участка Р4 и ограниченный с одной стороны неподвижной поверхностью 70, а с другой стороны - транспортерной лентой 63.

Машина 1 содержит гибочное устройство 71, расположенное вдоль прямого участка Р5 траектории Р2 для сгибания открытых концов 11 трубчатой обертки 10 на соответствующую пачку 2, когда пачка 2 перемещается вдоль участка Р5 траектории Р2. Гибочное устройство 71 содержит известный первый подвижный гибочный элемент (не показан) для выполнения первого сгиба открытых концов 11 и два известных неподвижных спиральных гибочных элемента 72 (на фиг.1 показан только один элемент), расположенных с каждой стороны траектории Р2 для взаимодействия с соответствующими открытыми концами 11 каждой трубчатой обертки 10.

Кроме того, машина 1 содержит перекладчик 73, который расположен между транспортерами 7 и 12 на передаточном участке S3 и который, в свою очередь, содержит ленту 74, обегающую пару концевых шкивов (не показаны) для направления пачек 2 к входу 75 канала 69. Лента 74 содержит выступы 76, расположенные с интервалом St1, для сцепления с пачками 2 и подачи их вперед, когда они передаются с транспортера 7 на транспортер 12.

Колесо 66 содержит ряд пар запечатывающих головок 77 (на фиг.1 показана только первая головка в каждой паре), которые равномерно распределены вокруг оси 65 и путем запечатывания обеспечивают скрепление концов 11 каждой трубчатой обертки 10, сложенных гибочным устройством 71. Головки 77 в каждой паре обращены друг к другу для одновременного соприкосновения с соответствующими противоположными концами 11 соответствующей трубчатой обертки 10.

Теперь будет описана работа оберточной машины 1 в связи с одной пачкой 2 и с момента времени, в который пачка 2 подается подающим устройством 5 на транспортер 4 на участке S1 и с интервалом St1.

Как показано на фиг.1, транспортер 4 захватывает пачку 2 за боковую поверхность 9, оставляя свободными основания 8, и непрерывно перемещает пачку 2 к участку S2, где пачка 2 передается к соответствующей головке 6, которая, поворачиваясь вокруг осей 18, 23 и 25, перемещает пачку 2 вдоль траектории Р1.

Как яснее показано на фиг.2, на участке S2 соответствующий механизм управления 28 вначале располагает захваты 19 головки 6 так, чтобы они были обращены к основаниям 8 пачки 2 и отделены от них (фиг.4), и затем передвигает захваты 19 в указанное сомкнутое положение (фиг.5а), в котором соответствующий чашеобразный корпус 32 каждого захвата 19 входит в сцепление с соответствующим продольным концом пачки 2.

Вышеуказанный переход зажимов 19 в сомкнутое положение завершается, когда пачка 2 переместится вдоль направляющего канала 39, в конце которого пачка 2 покидает транспортер 4 и транспортируется лишь соответствующей головкой 6 вдоль траектории Р1 и через участок подачи 41. На участке 41 подающее устройство 42 уже располагает соответствующий лист 3 оберточного материала, все еще скрепленного с полосой 43, перпендикулярно траектории Р1, так что при подаче пачки 2 вдоль траектории Р1 часть 78 - передняя по направлению перемещения - боковой поверхности 9 пачки 2 соприкасается с соответствующей частью листа 3.

Когда пачка 2 соприкасается с листом 3, указанный известный копирный механизм управления (не показан) передвигает рычаги 35 соответствующей головки 6 в указанное рабочее положение (фиг.5b), в котором каждая соответствующая концевая лапка 37 взаимодействует с соответствующим захватом 19 для удерживания на нем листа 3 оберточного материала в данном неподвижном положении. Как только лист 3 оказывается прижатым лапками 37, его отделяют от полосы 43 с помощью резательных роликов 44.

В этот момент вследствие продолжающегося движения головки 6 вдоль траектории Р1 пачка 2 поступает в гибочный канал 46, в котором лист 3 сгибается в U-образную форму вокруг пачки 2, вокруг соответствующих пластин 33 и частично вокруг соответствующих захватов 19. Сгибание листа 3 в U-образную форму вокруг пластин 33 не создает никаких проблем благодаря сравнительно небольшой толщине пластин 33 и гибкости пачки 2 и листа 3.

В альтернативном варианте осуществления изобретения (не показан) гибочный канал 46 содержит генерирующее устройство для создания электростатического поля, которое действует на лист 3 и делает возможным его, по крайней мере, временное прикрепление к пачке 2.

В конце канала 46 лист 3 согнут в U-образную форму вокруг пачки 2 с крылышками 49 и 50, выступающими поперек и назад от пачки 2. По мере того как пачка 2 продолжает перемещаться вдоль траектории Р1, верхнее крылышко 49 сгибается на 90 на пачку 2 и, в частности, на поверхность 79 - заднюю по направлению перемещения - боковой поверхности 9 пачки 2 под действием соответствующего оберточного приспособления 54, которое постепенно приводится в соприкосновение с крылышком 49 благодаря сочетанию вращения колеса 52 вокруг оси 53 и качанию соответствующего рычага 55 вокруг оси 56.

В ходе вышеуказанной операции сгибания крылышко 49 подвергается действию электростатического поля, создаваемого генерирующим устройством 57, установленным на приспособлении 54, для, по крайней мере, временного прикрепления загнутого крылышка к пачке 2.

Как показано на фиг.2 и 3, после сгибания крылышка 49 пачка 2 по существу опрокидывается на гибочной поверхности 60, при этом нижнее крылышко 50 листа 3 оберточного материала сгибается на 90 на поверхность 79 пачки 2 и частично на ранее загнутое крылышко 49 с образованием трубчатой обертки 10. Пачка 2 опрокидывается на поверхности 60 благодаря поворачиванию соответствующей головки 6 вокруг соответствующей оси 25; это поворачивание осуществляется посредством указанного известного копирного механизма управления (не показан), качающего соответствующий рычаг 21 вокруг соответствующей оси 23, и обеспечивает движение пачки 2 из по существу тангенциального в по существу радиальное положение относительно оси 18.

Как яснее показано на фиг.3, покидая поверхность 60, поверхность 79, на которую внахлестку уложены крылышки 49 и 50, по существу без перерыва входит в соприкосновение с рабочей поверхностью 80 соответствующего запечатывающего устройства 62, поддерживаемого на колесе 17 и связанного с соответствующей транспортирующей головкой 6. А именно, при вхождении в соприкосновение с соответствующей пачкой 2 поверхность 80 располагается таким образом, что по существу без промежутка образует продолжение поверхности 60, предотвращая тем самым отпружинивание листа 3, в частности, недавно загнутого крылышка 50 к своей первоначальной форме.

Поверхность 79 остается в соприкосновении с запечатывающим устройством 62 на участке траектории Р1, который проходит больше чем на 90, вокруг оси 18 от выходного конца гибочной поверхности 60 вплоть до передаточного участка S3 и который является достаточным для запечатывания уложенных одна на другую частей крылышек 49 и 50 и, таким образом, скрепления трубчатой обертки 10.

Перед достижением участка S3 трубчатая обертка 10 высвобождается удерживающим элементом 34, лапки 37 которого возвращаются в исходное положение, и на передаточном участке S3 пачка 2 возвращается в по существу тангенциальное положение относительно оси 18 вследствие поворота соответствующей головки 6 вокруг соответствующей оси 25, осуществляемого посредством указанного известного копирного механизма управления (не показан), качающего соответствующий рычаг 21 вокруг соответствующей оси 23.

На участке S3 пачка 2 находится в соединении одновременно с транспортирующей головкой 6 и лентой 74 перекладчика 73, который способствует направлению пачки 2 в канал 69, где пачка 2 захватывается лентой 63 и соответствующими выступами 64.

При вхождении в канал 69 пачка 2 захватывается лентой 63 и, в частности, выступами 64 ленты 63 и высвобождается транспортирующей головкой 6, два захвата 19 которой механизмом управления 28 передвигаются в раскрытое положение, в котором соответствующие чашеобразные корпуса 32 разделены на таком расстоянии, чтобы не препятствовать пачке 2 или соответствующей трубчатой обертке 10.

Так как пачки 2 перемещаются транспортером 7 вдоль траектории Р1 со скоростью V1 и с интервалом St1 и транспортером 12 вдоль траектории Р2 со скоростью V2 и с интервалом St2, которые соответственно медленнее и меньше, чем скорость V1 и интервал St1, то пачки 2 испытывают изменение в скорости на участке S3 и, в частности, замедляются во время передачи с головки 6 транспортера 7 на транспортер 12. В одном варианте осуществления изобретения вышеуказанное изменение в скорости происходит постепенно благодаря противовращению головки 6 вокруг соответствующей оси 23 для временного понижения скорости пачки 6 относительно скорости V1, обычно придаваемой вращением колеса 17.

Непрерывное движение ленты 63 обеспечивает перемещение пачки 2 вдоль траектории Р2 и, в частности, через канал 69 к прямому участку Р5, вдоль которого два противоположных открытых конца 11 трубчатой обертки 10 взаимодействуют с неподвижными спиральными гибочными элементами 72 гибочного устройства 71 и складываются на основания 8 пачки 2.

В конце прямого участка Р5 два основания 8 пачки 2, на которые загнуты концы 11 трубчатой обертки 10, одновременно захватываются соответствующими запечатывающими головками 77 в соответствующей паре головок 77 на колесе 66 для скрепления концов 11 посредством запечатывания.

Основания 8 остаются в соприкосновении с соответствующими запечатывающими головками 77 вдоль участка траектории Р2, который проходит более чем на 90, вокруг оси 65 от выходного конца гибочного устройства 71 вплоть до передаточного участка S4 и который является достаточным для запечатыван