Путевая щебнеочистительная машина
Реферат
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к путевым машинам для ремонта и восстановления железнодорожного пути, осуществляемого без снятия рельсошпальной решетки. Путевая щебнеочистительная машина включает тягово-энергетический модуль толкающего типа с электродвигателями подачи и рабочий модуль, содержащий опирающуюся на переднюю и заднюю ходовые тележки несущую раму и размещенные на ней кабину с устройством управления рабочей скоростью, устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган, один грохот для очистки щебня и систему конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей, из которых конвейеры для перемещения загрязненного щебня и засорителей выполнены однонаправленными в сторону, противоположную расположению тягово-энергетического модуля, а конвейер для перемещения очищенного щебня выполнен в виде, по меньшей мере, одного лотка, расположенного на выходе с грохота, при этом выгребной рабочий орган содержит привод с асинхронным электродвигателем, транспортный и холостой желоба и баровую цепь со скребками и рыхлителями. Грохот для очистки щебня выполнен, по меньшей мере, трехситным и установлен на раме с возможностью складывания в транспортное положение, асинхронный электродвигатель выполнен с мощностью, лежащей в пределах 0,6-1,0 от расчетной величины, связан с приводом выгребного рабочего органа через электромагнитную муфту и снабжен датчиком тока, а устройство управления рабочей скоростью связано с датчиком тока асинхронного двигателя, электромагнитной муфтой и электродвигателями подачи, при этом электромагнитная муфта выполнена с регулируемым моментом срабатывания и дополнительным устройством управления рабочей скоростью, выполненным в виде ручного переключателя, связанного визуально с формой поперечного сечения перемещаемого загрязненного щебня на транспортном желобе барового выгребного рабочего органа и электродвигателями подачи. Технический результат - обеспечение высокого уровня выработки пути в “окно”, увеличение выхода годного щебня, а также снижение его механического травмирования. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к путевым машинам для ремонта и восстановления железнодорожного пути, осуществляемого без снятия рельсошпальной решетки. За прошедшие десятилетия под шпалами железнодорожных путей накопился значительный слой загрязненного балласта. С каждым годом количество засорителей увеличивается в среднем до 15 т на 1 км пути. Достигнутые в прошлом беспрецедентные в мировой практике объемы капитального ремонта и уровни выработки в “окно” до 350-400 м/ч (или 600-800 м3/ч) в настоящее время являются недостаточными. По этой причине существует объективная потребность в увеличении производительности щебнеочистительных машин в несколько раз. Вследствие этого появились специальные машины, которые обеспечивают рост производительности за счет выхода годного щебня для повторного использования в количестве 30-70% от вынутого из призмы. Для этой цели используются наиболее крупные, легко отделяемые 25-60 мм фракции балластной призмы. Фракции 12-25 мм, которые составляют около 25% состава балластной призмы, из-за увеличения времени на их очистку уходили в засорители. Это было связано с ограниченной производительностью инерционных грохотов. Теоретически существуют многоситные грохота, обладающие высокой производительностью и позволяющие выделить весь годный щебень, однако на железной дороге они не применялись из-за ограниченных габаритов машин, определяемых высотой контактной сети и расстоянием до дорожных строений (платформ, контактных опор, тоннелей и т.д.). Существуют следующие типовые схемы путевых машин, обеспечивающие повышение производительности. 1. Использование параметрического резерва машины. Данная схема реализована на подвижной путевой машине для обработки балластного слоя с гидроприводом, которая содержит раму, расположенную на ходовом механизме, установленные на раме устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган с зачистной цепью, служащей для выноса щебня из-под решетки и привод которой осуществляется с использованием асинхронного электродвигателя - непосредственно или через промежуточный гидропривод, гидропривод для регулирования глубины погружения и наклона выгребного рабочего органа, электрический следящий контур с индикаторами глубины погружения и наклона, а также грохот для очистки щебня и серию увязанных в технологическую цепочку конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей и дополнительное вспомогательное оборудование [Описание изобретения к патенту СССР №1033010, Е 01 В 27/10, опубл. 30.07.83, Бюл. №28]. Соблюдение технологии обработки балластной призмы - исключение избыточной глубины погружения и перекоса рабочего органа - обеспечивает прирост производительности. 2. Увеличение числа заборных органов и их специализация. Данная схема реализована на балластоочистительной машине, содержащей два опирающихся на ходовые тележки рамных модуля, каждый из которых имеет инерционные грохота и устройства для вырезки балласта, один - от торцев шпал, другой - из-под рельсошпальной решетки [Описание изобретения к патенту РФ №2128755, Е 01 В 27/11, опубл. 10.04.99, Бюл. №10]. Оснащение машины высокопроизводительным грохотом с нелинейной траекторией движения просевных фракций обеспечивает рост производительности, однако из-за сложной кинематики и тонкой настройки параметров данный грохот на железных дорогах не используется. 3. Введение в состав машины специального очистного модуля. Эта схема реализована на машине для очистки щебня железнодорожного пути, включающей опирающуюся на ходовые тележки раму с устройством для вырезки щебня, путеподъемными устройствами, ленточные конвейеры для транспортировки вырезанного щебня и засорителей и укладки очищенного щебня в путь и дополнительную раму с двухгрохотным очистным устройством [Описание изобретения к патенту РФ №2022074, Е 01 В 27/00, опубл. 30.10.94]. Последней разработкой данного типа является шебнеочистительная машина СЧ-1200 [Материалы международной выставки путевых машин, проходившей 21-23 сентября 2002 года в г. Калуге. Рекламный проспект ГУП КЗ “Ремпутьмаш” г. Калуга. Щебнеочистительная машина СЧ-1200], состоящая из трех секций: тягово-энергетической секции, добывающей секции и очистной секции с тремя грохотами и множеством конвейеров. Данная машина логически завершает экстенсивный путь совершенствования традиционных схем. Кроме этого, известна щебнеочистительная машина RM-80 (или RM-800), включающая опирающуюся на переднюю и заднюю ходовые тележки несущую раму и размещенные на ней устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган, грохот для очистки щебня и систему конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей. Привода колес ходовых тележек и выгребного рабочего органа выполнены гидравлическими, что подразумевает наличие насосной станции с электроприводом [Технология механизации и автоматизации путевых работ. Под ред. Э.В.Воробьева, К.Н.Дьякова, с.82-85]. В частности, благодаря оснащению гидроприводами и надежным выгребным рабочим органом машина показывает высокую производительность и маневренность. При этом следует учитывать, что на поддержание постоянного давления в гидросистеме расходуется 35-50% от мощности машины. Главными недостатками машины являются ее высокая стоимость и большие материальные затраты на содержание и обслуживание. Наиболее близкой по совокупности существенных признаков заявляемому техническому решению является путевая щебнеочистительная машина СЧ-600 [Технология механизации и автоматизации путевых работ. Под ред. Э.В.Воробьева, К.Н.Дьякова, с.76-81], включающая тягово-энергетический модуль толкающего типа с электродвигателями подачи и рабочий модуль, содержащий опирающуюся на переднюю и заднюю ходовые тележки несущую раму и размещенные на ней кабину с устройством управления рабочей скоростью, устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган, один грохот для очистки щебня и систему конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей, из которых конвейеры для перемещения загрязненного щебня и засорителей выполнены однонаправленными в сторону, противоположную расположению тягово-энергетического модуля, а конвейер для перемещения очищенного щебня выполнен в виде, по меньшей мере, одного лотка, расположенного на выходе с грохота, при этом выгребной рабочий орган содержит привод с асинхронным электродвигателем, транспортный и холостой желоба и баровую цепь со скребками и рыхлителями. Оптимальная компоновочная схема машины обеспечивает недостаточно высокую производительность (600 м3/ч). Это подтверждает наличие очередной модификации машины СЧ - СЧ-1200 (1200 м3/ч), производительность которой увеличилась по сравнению с машиной СЧ-600 пропорционально количеству грохотов и числу технологических модулей в составе поезда. Кроме этого, структура балластной призмы на протяжении пути отличается нестабильностью (железнодорожные переезды, стрелки, заболоченные участки и т.д. по сравнению с “чистыми” перегонами), а рабочая скорость путевой машины, как правило, выбирается исходя из среднего расчетного значения скорости машины для предварительно исследованного участка в соответствии с флэш-картой. По этой причине становится весьма вероятной ситуация, когда, встретив участок с сопротивлением призмы, превышающим, как правило, 80 т/м2 и больше (например, на железнодорожном переезде сопротивление призмы достигает 300 т/м2), рабочая скорость путевой машины падает до нескольких миллиметров в секунду, при этом выгребной рабочий орган начинает интенсивно измельчать материал призмы при внешне благополучном протекании технологического процесса. Задача, решаемая изобретением и получаемый технический результат, заключаются в создании высокопроизводительной щебнеочистительной машины с асинхронным электродвигателем привода выгребного рабочего органа большой мощности, увеличении ее рабочей скорости, увеличении производительности и выхода годного щебня, а также снижении его механического травмирования. Для решения поставленной задачи в путевой щебнеочистительной машине, включающей тягово-энергетический модуль толкающего типа с электродвигателями подачи и рабочий модуль, содержащий опирающуюся на переднюю и заднюю ходовые тележки несущую раму и размещенные на ней кабину с устройством управления рабочей скоростью, устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган, один грохот для очистки щебня и систему конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей, из которых конвейеры для перемещения загрязненного щебня и засорителей выполнены однонаправленными в сторону, противоположную расположению тягово-энергетического модуля, а конвейер для перемещения очищенного щебня выполнен в виде, по меньшей мере, одного лотка, расположенного на выходе с грохота, при этом выгребной рабочий орган содержит привод с асинхронным электродвигателем, транспортный и холостой желоба и баровую цепь со скребками и рыхлителями, грохот для очистки щебня выполнен, по меньшей мере, трехситным и установлен на раме с возможностью складывания в транспортное положение, асинхронный электродвигатель выполнен с мощностью, лежащей в пределах 0,6-1,0 от расчетной величины, связан с приводом выгребного рабочего органа через электромагнитную муфту и снабжен датчиком тока, а устройство управления рабочей скоростью связано с датчиком тока асинхронного двигателя, электромагнитной муфтой и электродвигателями подачи, при этом электромагнитная муфта выполнена с регулируемым моментом срабатывания и дополнительным устройством управления рабочей скоростью, выполненным в виде ручного переключателя, связанного визуально с формой поперечного сечения перемещаемого загрязненного щебня на транспортном желобе барового выгребного рабочего органа и электродвигателями подачи. Кроме этого: - устройство управления рабочей скоростью выполнено в виде частотного преобразователя; - устройство управления рабочей скоростью выполнено в виде регулятора тока; - рыхлители баровой цепи, по меньшей мере, двух соседних скребков расположены со смещением относительно друг друга; - по меньшей мере, одна из ходовых тележек выполнена приводной и снабжена, по меньшей мере, одним собственным электродвигателем подачи, синхронизированным с электродвигателями подачи тягово-энергетического модуля. Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид путевой щебнеочистительной машины; на фиг.2 показаны технологические возможности грохота; на фиг.3 показана механическая связь асинхронного электродвигателя с приводом выгребного рабочего органа; на фиг.4 показан вид А фиг.1 - конструкция рыхлителей баровой цепи; на фиг.5 изображена схема системы управления рабочей скоростью щебнеочистительной машины. Путевая щебнеочистительная машина представляет собой сложное инженерное сооружение, предназначенное для выемки балластного слоя железнодорожного пути, его очистки от засорителей, возврата очищенного щебня обратно в путь и отвода засорителей на боковые стороны вдоль пути или в специальные вагоны. Машина включает тягово-энергетический модуль 1 толкающего типа с электродвигателями подачи (условно не показаны) и рабочий модуль 2, содержащий опирающуюся на переднюю 3 и заднюю 4 ходовые тележки несущую раму 5 и размещенные на ней кабину 6 с устройством 7 управления рабочей скоростью, устройство 8 для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган 9, один грохот 10 для очистки щебня и систему конвейеров 11, 12 и 13 для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей соответственно, из которых конвейеры 11 и 13 для перемещения загрязненного щебня и засорителей выполнены однонаправленными в сторону, противоположную расположению тягово-энергетического модуля, а конвейер 12 для перемещения очищенного щебня выполнен в виде, по меньшей мере, одного лотка, расположенного на выходе с грохота 10, при этом выгребной рабочий орган 9 содержит мощный привод 14 с асинхронным электродвигателем 15, транспортный 16 и холостой (условно не показан) желоба и усиленную баровую цепь 17 со скребками 18 и рыхлителями 19, грохот 10 для очистки щебня выполнен, по меньшей мере, трехситным и установлен на раме 5 с возможностью складывания в транспортное положение, асинхронный электродвигатель 15 выполнен с мощностью, лежащей в пределах 0,6-1,0 от расчетной величины, связан с приводом 14 выгребного рабочего органа 9 через электромагнитную муфту 20 и снабжен датчиком тока 21, а устройство 7 управления рабочей скоростью связано с датчиком тока 21 асинхронного двигателя 15, электромагнитной муфтой 20 и электродвигателями подачи, при этом электромагнитная муфта 20 выполнена с регулируемым моментом срабатывания и дополнительным устройством 22 управления рабочей скоростью, выполненным в виде ручного переключателя, связанного визуально с формой поперечного сечения перемещаемого загрязненного щебня на транспортном желобе 16 барового выгребного рабочего органа 9 и электродвигателями подачи. Устройство 7 управления рабочей скоростью может иметь два варианта исполнения: в виде частотного преобразователя или в виде регулятора тока, каждый из которых имеет свои достоинства и недостатки и представляет собой типовую схему, собранную на обычной элементной базе. Кроме этого, по меньшей мере, одна из ходовых тележек 3 и 4 выполнена приводной и снабжена, по меньшей мере, одним собственным электродвигателем подачи (условно не показан), синхронизированным с электродвигателями подачи тягово-энергетического модуля 1, а рыхлители 19 баровой цепи 17, по меньшей мере, двух соседних скребков 18 расположены со смещением относительно друг друга. Управление рабочей скоростью путевой щебнеочистительной машины для максимизации ее производительности включает отслеживание в качестве контрольного технологического параметра силы тока асинхронного электродвигателя 15 привода 14 выгребного рабочего органа 9 с ее последующим анализом и формированием управляющего воздействия. Последнее формируют исходя из величины силы тока, превышающей номинальную в 1,1-1,6 раза - в зависимости от настройки. Работа автоматического устройства 7 управления рабочей скоростью машины дублируется оператором (дополнительное устройство 22 управления рабочей скоростью). Проанализируем признаки, представляющие предмет изобретения. Рабочим органом, обеспечивающим основные технологические параметры щебнеочистительных машин, является выгребной рабочий орган 9, функционирование которого не в последнюю очередь зависит от мощности привода 14 и его надежности. Во всех приводах путевых машин наиболее надежным элементом является асинхронный электродвигатель. Срок его эксплуатации в номинальном режиме исчисляется десятками лет. Срок же эксплуатации щебнеочистительной машины с учетом капитальных ремонтов составляет 18 лет. Таким образом, существует объективная возможность эксплуатации асинхронного электродвигателя 15 с некоторой перегрузкой для увеличения производительности и без ущерба остальным эксплуатационным показателям машины. Контроль за работой асинхронного электродвигателя 15 осуществляется в автоматическом режиме с использованием датчика тока 21 и температурного датчика (предусмотрен конструкцией электродвигателя), который наряду с электромагнитной муфтой 20, настроенной на предельный крутящий момент, срабатывают в критический момент, предшествующий аварийной ситуации, причем вначале должна сработать электромагнитная муфта 20. Устройство 7 управления рабочей скоростью оперирует показателем силы тока, поступившим с датчика тока 21 для изменения скорости подачи тягово-энергетического модуля 1 - постепенного увеличения скорости до максимально возможного значения. При срабатывании электромагнитной муфты 20 в работу машины может оперативно вмешаться оператор. Если этого не произошло, то возросшая сила тока через датчик 21 и устройство 7 управления рабочей скоростью даст команду электродвигателям подачи на остановку машины и при необходимости на задний ход. Может оказаться, что стабильная работа машины в форсированном режиме приведет к перегрузке транспортного желоба 16, иными словами, к превышению его пропускной способности, следствием чего будет просыпание вынутого из-под рельсошпальной решетки щебня, что отслеживается сидящим в кабине 6 оператором визуально. В этом случае с помощью ручного переключателя (дополнительное устройство 22 управления рабочей скоростью) уменьшается ход машины или машина останавливается. Вынесенную с использованием мощного выгребного рабочего органа 9 массу загрязненного щебня необходимо очистить. Для этого на машине можно, как упоминалось выше, использовать либо несколько вписанных в габариты железной дороги грохотов, либо один вписанный высокопроизводительный грохот. На сегодня наибольшей производительностью обладают многоситные грохота со специальной апертурой ячеек. Однако эти грохота, способные переработать вынесенный из-под рельсошпальной решетки объем загрязненного щебня, также не вписываются в габарит железной дороги. Для этого многоситный (как правило, пятиситный) грохот 10 выполнен с возможностью принимать два характерных положения - рабочее и транспортное (см. фиг.2) за счет поворота вокруг оси 23 и его фиксации в этих положениях при помощи цапфы 24. При этом сохраняется технологическая связь с конвейерами 11 и 12 для перемещения загрязненного и очищенного щебня. В транспортном положении грохот 10 вписан в габарит железной дороги, в рабочем - превышает его по высоте, что допускается при проведении ремонтно-восстановительных работ. Благодаря этому высокопроизводительный грохот 10 имеет возможность работать с полной загрузкой в оптимальном режиме. В уровне техники отсутствуют сведения о периодической переустановке грохотов дорожных машин из транспортного (стационарного) положения в рабочее и наоборот. Само по себе увеличение производительности путевой машины уже обеспечивает снижение механического травмирования вынимаемого щебня, т.к. в тех местах, где при других обстоятельствах рабочая скорость машины (подача) осуществлялась на величину, меньшую половины размера гранулы щебня, происходило его механическое разрушение рыхлителями скребков. Это объясняется тем, что при таких условиях гранула ведет себя аналогично заделке стержня в стену. В случае изобретения, помимо увеличения подачи машины (увеличение, так называемой, толщины “стружки”), траектории движения рыхлителей 19 для двух соседних скребков 18 смещены относительно друг друга, что снижает вероятность разрушения гранул, по меньшей мере, в два раза. При этом снижается интенсивность износа рыхлителей 19. Этого же эффекта можно добиться также, увеличив расстояние между соседними скребками 18, но для этого требуется поменять технологию производства выгребных цепей. Может оказаться, что фиксированной (ограниченной) мощности тягово-энергетического модуля 1 будет недостаточно для обеспечения необходимой скорости подачи щебнеочистительной машины. Для этого предусмотрена возможность снабжения ходовых тележек 3 и/или 4 собственными электродвигателями подачи. В этом случае устройство 7 управления рабочей скоростью должно обеспечить согласование (синхронизацию) скоростей движения тягово-энергетического модуля 1 и приводных тележек 3 и/или 4. Благодаря расположению тягово-энергетического модуля 1 сзади машины появилась возможность уменьшить общую длину и количество конвейеров 13 для перемещения засорителей, что позволило направить высвободившуюся мощность на основной технологический процесс. Таким образом, заложенные в конструкцию щебнеочистительной машины технические решения позволили получить технический эффект, превосходящий технические эффекты от использования каждого решения в отдельности. Подтверждением этому служит отсутствие в опубликованных источниках информации аналогичных сведений. Реализацию изобретения рассмотрим на примере, который может быть использован для проектирования новых щебнеочистительных машин и для модернизации существующих. Выгребной рабочий орган 9 щебнеочистительной машины оснащен асинхронным электродвигателем 15 номинальной мощностью 315 кВт, размещенным на приводе 14, который обеспечивает необходимую скорость движения баровой цепи 17. Асинхронный электродвигатель 15 оснащен датчиком тока 21, связанным с устройством 7 управления рабочей скоростью машины, который, в свою очередь, формирует управляющее воздействие на электродвигатель подачи и электромагнитную муфту 20, настроенную на передачу мощности в 400 кВт. Ручной переключатель дополнительного устройства 22 управления рабочей скоростью также связан с электродвигателем подачи и критерием его срабатывания является степень наполнения транспортного желоба барового выгребного рабочего органа. Рыхлители 19 баровой цепи 17 двух любых соседних скребков 18 расположены относительно друг друга со смещением, исключающим совпадение траекторий движения, например в шахматном порядке. Машина работает следующим образом. После остановки в начале восстанавливаемого участка пути баровая цепь 17 выгребного рабочего органа 9 щебнеочистительной машины заводится под рельсошпальную решетку. Запускаются все, за исключением асинхронного электродвигателя 15, технологические механизмы машины. Далее включается электродвигатель 15 привода 14 баровой цепи 17. В последнюю очередь включается электродвигатель подачи машины. После загрузки всех задействованных в технологическом процессе механизмов устройство 7 управления рабочей скоростью выдает команду на ее увеличение. Это происходит до тех пор, пока датчик тока 21 не покажет заранее установленное значение тока, например, соответствующее потребляемой мощности 400 кВт. Для устройства 7 управления рабочей скоростью это будет означать, что требуемая скорость подачи достигнута. На технологическом оборудовании машины происходит следующее. Балластный материал поступает на конвейер 11 для перемещения загрязненного щебня и далее на грохот 10, где происходит механическое разделение на чистый щебень и засорители. Чистый щебень по конвейеру 12 поступает в путь (или в бункер-накопитель и только потом в путь). Засорители по конвейеру 13 отводятся либо в вагоны-перегружатели, либо на сторону дороги вдоль пути. Увеличенная рабочая скорость машины до 45-60 мм/сек и повышенная производительность, при условии соответствующей скорости движения баровой цепи 17, исключают механическое дробление балласта, т.к. подача превышает половину среднего размера гранулы щебня - 17 мм. Кроме этого, траектории рыхлителей 19 смещены, что исключает воздействие на одну гранулу рыхлителями 19 двух соседних скребков 18. По мере продвижения машины физические свойства балластной призмы могут измениться, например, в сторону увеличения удельного сопротивления. Сила тока на асинхронном электродвигателе 15 продолжает поддерживаться постоянно высокой, при этом уменьшается скорость подачи машины (уменьшается толщина стружки). По мере уменьшения сопротивления призмы скорость подачи увеличивается, т.е. в любом случае обеспечивается максимально возможная производительность щебнеочистительной машины. Таким образом, процесс оптимизации рабочей скорости машины колеблется относительно максимально возможного значения производительности. Следует отметить, что такое решение делает дешевую с экономической точки зрения машину сравнимой по показателям динамичности нагрузок с машинами, оснащенными гидроприводами. В некоторых случаях доступные прочностные показатели балластной призмы могут привести к увеличенной подаче загрязненного щебня, вследствие чего на транспортном желобе 16 он будет принимать форму горки и просыпаться. Это увидит оператор машины и заставит сработать ручной переключатель (устройство 22), который ограничит скорость подачи машины. Бывают случаи, когда баровая цепь 17 натыкается на старые шпалы, валуны и другие, не предусмотренные строением призмы предметы. Резкая остановка цепи 17 заставит сработать электромагнитную муфту 20, настроенную на предельный момент, при этом до максимально допустимого значения возрастет нагрузка на асинхронном электродвигателе 15, сработает датчик тока 21, электродвигатели подачи отключатся и машина остановится. Дополнительно щебнеочистительная машина может работать в режиме вырезки балласта без очистки. Для этого конвейер 11 перемещения загрязненного щебня подается вперед до положения, обеспечивающего технологическую связь с конвейером 13 перемещения засорителей минуя грохот 10. Использование изобретения позволит создать высокопроизводительную щебнеочистительную машину с асинхронным электродвигателем привода выгребного рабочего органа большой мощности, обеспечивающую высокий уровень выработки пути в “окно”, увеличение выхода годного щебня, а также снижение его механического травмирования.Формула изобретения
1. Путевая щебнеочистительная машина, включающая тягово-энергетический модуль толкающего типа с электродвигателями подачи и рабочий модуль, содержащий опирающуюся на переднюю и заднюю ходовые тележки несущую раму и размещенные на ней кабину с устройством управления рабочей скоростью, устройство для вывешивания рельсошпальной решетки, баровый выгребной рабочий орган, один грохот для очистки щебня и систему конвейеров для перемещения загрязненного щебня, очищенного щебня и засорителей, из которых конвейеры для перемещения загрязненного щебня и засорителей выполнены однонаправленными в сторону, противоположную расположению тягово-энергетического модуля, а конвейер для перемещения очищенного щебня выполнен в виде, по меньшей мере, одного лотка, расположенного на выходе с грохота, при этом выгребной рабочий орган содержит привод с асинхронным электродвигателем, транспортный и холостой желоба, и баровую цепь со скребками и рыхлителями, отличающаяся тем, что грохот для очистки щебня выполнен, по меньшей мере, трехситным и установлен на раме с возможностью складывания в транспортное положение, асинхронный электродвигатель выполнен с мощностью, лежащей в пределах 0,6-1,0 от расчетной величины, связан с приводом выгребного рабочего органа через электромагнитную муфту и снабжен датчиком тока, а устройство управления рабочей скоростью связано с датчиком тока асинхронного двигателя, электромагнитной муфтой и электродвигателями подачи, при этом электромагнитная муфта выполнена с регулируемым моментом срабатывания, и дополнительным устройством управления рабочей скоростью, выполненным в виде ручного переключателя, связанного визуально с формой поперечного сечения перемещаемого загрязненного щебня на транспортном желобе барового выгребного рабочего органа и электродвигателями подачи. 2. Путевая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство управления рабочей скоростью выполнено в виде частотного преобразователя. 3. Путевая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство управления рабочей скоростью выполнено в виде регулятора тока. 4. Путевая машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рыхлители баровой цепи, по меньшей мере, двух соседних скребков расположены со смещением относительно друг друга. 5. Путевая машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна из ходовых тележек выполнена приводной и снабжена, по меньшей мере, одним собственным электродвигателем подачи, синхронизированным с электродвигателями подачи тягово-энергетического модуля.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5