Расходомер кориолиса с прямолинейной трубкой
Патент 2235295
Авторы
Классы МПК
Расходомер кориолиса с прямолинейной трубкой
Реферат
Предложены способ и устройство для компенсации выходных данных Кориолисова расходомера с одной расходомерной трубкой: расхода и плотности потока материала, при наличии перепада температур между трубкой и балансиром и корпусом расходомера. Компенсация температурного механического напряжения расходомерной трубки обеспечивается путем использования резистивных датчиков температуры (ДТС) - одного ДТС на трубке и соединенных последовательно дополнительных ДТС на балансире и корпусе, обеспечивающих передачу в измерительный электронный блок сигнала о температурных условиях (средней температуре) внутри расходомера. Плотность материала в расходомере с одной трубкой, откалиброванном на двух материалах с различной плотностью (воде и воздухе), измеряют путем использования линейного уравнения плотности, имеющего нелинейные составляющие. Изобретения обеспечивают повышение точности измерений. 2 н. и 75 з.п. ф-лы, 8 ил.
Область техники Настоящее изобретение относится к способу и устройству для компенсации массового расхода и плотности, а также к определению плотности в Кориолисовом расходомере с прямолинейной трубкой. Предшествующий уровень техники Все Кориолисовые расходомеры требуют компенсации для коррекции сигналов, формируемых за счет смещения колеблющейся расходомерной трубки, обусловленного силой Кориолиса. Эти сигналы представляют собой разность фаз между отстоящими друг от друга тензодатчиками расходомерной трубки и являются показателями потока материала через расходомер. Как измерительные приборы с криволинейной трубкой, так и измерительные приборы с прямолинейной трубкой нуждаются в компенсации изменения модуля упругости расходомерной трубки с изменением температуры. Когда температура расходомерной трубки растет, модуль упругости уменьшается, и измерительное устройство становится более чувствительным. Компенсация изменения модуля упругости легко осуществляется путем использования датчика температуры на расходомерной трубке и подходящего алгоритма компенсации в измерительном электронном блоке. В расходомерах с прямолинейной трубкой имеется дополнительная проблема, заключающаяся в том, что расходомерная трубка может испытывать растяжение или сжатие из-за неодинаковых величин теплового расширения или сжатия различных составных частей расходомера. Растяжение в расходомерной трубке делает ее менее чувствительной к силе Кориолиса, тогда как сжатие делает ее более чувствительной. Компенсацию температурного механического напряжения пытались осуществить, используя два датчика температуры: один - на расходомерной трубке, а другой - на корпусе или балансире. Проблема, возникающая в связи с использованием двух датчиков температуры, заключается в том, что существуют по меньшей мере три основные составляющие, которые могут оказывать влияние на температурное механическое напряжение расходомерной трубки. Если второй датчик находится на корпусе, то не учитывается влияние температуры балансира. Точно так же, если второй датчик находится на балансире, то не учитывается влияние температуры корпуса. Использование трех независимых датчиков температуры было бы усовершенствованием по сравнению с двумя датчиками температуры, однако для трех независимых датчиков температуры потребовались бы три пары проводов от датчика к измерительному электронному блоку. Дополнительные провода достаточно дорогостоящи, если измерительный электронный блок находится далеко от датчика. Кроме того, потребовались бы алгоритмы для компенсации соответствующих весовых коэффициентов для различных температур, поскольку температура корпуса не влияет на чувствительность к потоку так, как температура балансира. В патенте США №4768384 Флекена (Flecken) предложен Кориолисов расходомер с прямолинейной трубкой, который обеспечивает компенсацию температурного механического напряжения посредством использования датчиков, которые измеряют температуру расходомерной трубки и температуру корпуса. Схема коррекции принимает сигналы тензодатчиков и формирует скорректированный выходной сигнал, который исключает влияние механического напряжения и температуры на результат измерения. Указанный расходомер обеспечивает компенсацию изменения модуля упругости расходомерной трубки. Причина заключается в том, что для компенсации требуются определение температуры расходомерной трубки и коррекция, основанная на известных зависимостях между температурой, модулем упругости и чувствительностью измерительного прибора. Расходомер также может определять перепад температур между расходомерной трубкой и корпусом, а также осуществлять коррекцию механического напряжения. Однако в указанном расходомере приняты допущения относительно температуры балансира. Предполагается, что температура протекающего материала и температура окружающей среды постоянны в течение длительного периода времени. В таком состоянии балансир и расходомерная трубка имеют ту же температуру, что и температура протекающего материала. В переходном режиме протекающий материал подвержен внезапному изменению температуры, например, при первом запуске потока. В этом состоянии балансир и корпус сначала имеют температуру окружающей среды. Расходомерная трубка имеет такую же температуру, как протекающий материал. В общем случае расходомеры могут находиться как в переходном, так и в установившемся температурных режимах. Температура балансира сначала соответствует температуре окружающей среды и медленно изменяется до температуры протекающего материала. Алгоритм компенсации должен включать допущение, касающееся температуры балансира, поскольку два датчика температуры находятся на расходомерной трубке и на корпусе. Поэтому невозможно различить установившееся и переходное состояния температуры балансира. В этом заключается проблема, поскольку результатом этих двух состояний является разное механическое напряжение и разная чувствительность расходомера. В переходном состоянии, когда балансир вначале имеет температуру корпуса, со стороны корпуса и балансира усилие прикладывается к расходомерной трубке. В установившемся состоянии, когда температура балансира почти равна температуре расходомерной трубки, балансир помогает расходомерной трубке сопротивляться усилию, прикладываемому корпусом. Следовательно, расходомерная трубка в переходном режиме испытывает большее механическое напряжение, чем в установившемся температурном режиме. При компенсации делают допущение, что температура балансира находится между температурами расходомерной трубки и корпуса, так что эта компенсация имеет неточности в любой из двух крайних точек переходного или установившегося состояния. В патенте США №5476013 раскрыта попытка обеспечить компенсацию температурного механического напряжения для Кориолисова расходомера. В этом решении обеспечивается некоторая компенсация температурного механического напряжения путем использования деталей, которые имеют одинаковый коэффициент расширения. Это исключает температурные механические напряжения, когда все элементы имеют одинаковую температуру, но не влияет на ситуацию, в которой разные составные части имеют разную температуру. В патенте США №5381697 предложен Кориолисов расходомер, в котором компенсация температурного механического напряжения обеспечивается в первом варианте осуществления с помощью двух датчиков температуры, предназначенных для измерения температуры расходомерной трубки. Во втором варианте осуществления используется датчик температуры на расходомерной трубке одновременно с датчиком изменения длины на расходомерной трубке. Теоретически это могло бы обеспечить точную компенсацию температурного механического напряжения. Однако возникает проблема, заключающаяся в том, что средства измерения изменения длины в расходомерной трубке не настолько просты и надежны, как датчики температуры. Помимо ухудшения измерения расхода в измерительных приборах с прямолинейной трубкой ухудшается и измерение плотности вследствие температурного механического напряжения. Известно, что Кориолисов расходомер обеспечивает точное измерение плотности протекающего материала. Плотность определяется исходя из резонансной частоты, с которой колеблется расходомерная трубка. В измерительных приборах с криволинейной трубкой резонансную частоту нужно корректировать, учитывая изменение модуля упругости трубки с изменением температуры. Кроме того, приходится проводить коррекцию, учитывая небольшое изменение резонансной частоты с изменением удельного массового расхода, как показано в патенте США №5295084. Помимо этого расходомеры с прямолинейной трубкой требуют компенсации температурного механического напряжения расходомерной трубки. Резонансная частота расходомерной трубки растет при растяжении трубки и падает при ее сжатии, как в гитарной струне. Если не компенсировать эти изменения частоты, то расходомерная трубка при растяжении будет давать ошибочное низкое показание плотности, а при сжатии будет давать ошибочное высокое показание плотности. Таким образом, недостатки известных измерительных приборов при определении температурного механического напряжения приводят к неточностям при измерении плотности. При измерении плотности посредством измерительных приборов с одной прямолинейной трубкой возникает еще одна проблема, которая не возникает в измерительных приборах с двумя трубками. Когда плотность материала изменяется в измерительном приборе с двумя трубками, масса текучей среды в каждой расходомерной трубке изменяется на одну и ту же величину, так что колеблющиеся массы остаются в равновесии при условии, что на расходомерные трубки не влияет никакая масса, кроме массы расходомерных трубок, заполненных материалом. Когда плотность материала изменяется в измерительном приборе с одной прямолинейной трубкой, изменяется и масса расходомерной трубки, а масса балансира остается неизменной. В результате разбалансировки массы изменяется местонахождение узлов колебаний. Узлы колебаний являются стационарными областями (распорками) между расходомерной трубкой и балансиром и они не колеблются ни с одним из этих двух конструктивных элементов. Узлы колебаний перемещаются в направлении к балансиру, когда плотность материала уменьшается, и в направлении к расходомерной трубке, когда плотность материала увеличивается. С увеличением плотности материала элементы расходомера, находящиеся рядом с узловыми областями и вместе с расходомерной трубкой участвовавшие в колебаниях, прекращают колебаться. Перемещение узловой области в направлении к расходомерной трубке обеспечивает перенос массы от тяжелого элемента к легкому элементу. Это эффективный способ поддержания баланса измерительного прибора, но создает проблему при измерении плотности. В измерительных приборах с двумя трубками калибровку плотности осуществляют путем измерения периода колебаний (т.е. величины, обратной частоте) трубки при наличии в ней воздуха и воды. Период колебаний трубки, возведенный в квадрат, пропорционален плотности материала. Таким образом, график зависимости периода колебаний, возведенного в квадрат, от плотности дает прямую линию. Эту линию можно затем использовать для интерполяции или экстраполяции других измеренных периодов колебаний трубки (откорректированных с учетом температуры и механического напряжения), чтобы определить плотность материала. Построение прямой линии и интерполяция математически реализуются в измерительном электронном блоке. Для измерительных приборов с одной трубкой график зависимости периода колебаний трубки, возведенного в квадрат, от плотности материала не является прямой линией из-за переноса массы со сдвигом узловых областей. Когда плотность материала увеличивается, сдвиг узлов обеспечивает перенос некоторой части увеличившейся массы к балансиру, так что период колебаний трубки не увеличивается настолько, насколько это могло бы произойти в измерительном приборе с двумя трубками. Аналогично, когда плотность материала уменьшается, сдвиг узлов обеспечивает перенос некоторой части массы от балансира к расходомерной трубке, так что период колебаний трубки не уменьшается настолько, насколько это могло бы произойти в измерительном приборе с двумя трубками. Результатом переноса массы является то, что способ использования прямой линии приводит к погрешностям в выходном сигнале плотности, выдаваемом измерительным прибором. Калибровка плотности по трем точкам с использованием материалов, имеющих плотности от 0,8 до 1,2 г/см3, дает точную кривую, на основании которой можно интерполировать плотности, но проблема заключается в дороговизне и трудности использования трех материалов с разными плотностями. В патенте США №5827979 предложены устройство и способ определения составляющей сигнала Кориолисова расходомера, связанной с истинным массовым расходом, отдельно от погрешностей, вызываемых изменением граничных условий и параметров текучей среды. Поэтому устройство для измерения удельного массового расхода текучей среды содержит: 1) возбудитель усилия для колебаний расходомерной трубки, 2) датчик измерения результирующего перемещения расходомерной трубки и получения измеряемого результирующего перемещения расходомерной трубки и сигнала измеряемого перемещения, являющегося показателем этого перемещения, при этом результирующее перемещение содержит Кориолисову составляющую и составляющую граничных условий, 3) схему обработки сигналов, подключенную к датчику, для приема сигнала измеряемого перемещения для определения величины Кориолисовой составляющей для результирующего перемещения, 4) выходную схему для получения выходного сигнала, пропорционального удельному массовому расходу, причем выходной сигнал не подвержен влиянию составляющей режима граничных условий сигнала измеряемого перемещения, 5) и дополнительно содержит термические датчики для определения температуры потока в трубке и драйвере. В ЕР 0759541 А1 предложен массовый расходомер, который определяет силу Кориолиса, действующую на расходомерную трубку, попеременно возбуждаемую с постоянной частотой в месте около ее точек опоры, как разность времен Т между парными сигналами смещения, определяемыми в симметрично противоположных положениях, и определяет удельный массовый расход, пропорциональный разности времен Т. Синусоидальные сигналы, имеющие разные фазы при постоянной амплитуде, которые формируются парными определяющими катушками, используются для формирования соответствующих входных сигналов, которые являются импульсами, имеющими заданные значения длительности импульса, равные времени опережения (Т+ Т) и времени запаздывания (Т- Т), и имеющие заданные значения амплитуды волны (Т+ Т) и (Т- Т), соответственно, и определяются как входные импульсы. Осуществляется одновременная выборка N импульсов (Т+ Т) и N импульсов (Т- Т) в соответствующие интеграторы, имеющие одинаковую постоянную времени, заряд которых после зарядки разряжается. Измеряют разность времен пересечения нулевой точки и определяют сигнал разности времен, увеличенный в 2N раз. Таким образом получают точно измеренный удельный массовый расход, не используя специальные импульсы синхронизации. Кроме того, малую погрешность измерения времени, возникающую из-за дрейфов схем зарядки-разрядки, которые заряжаются каждым N элементом соответствующими импульсами (Т+ Т) и (Т- Т), можно компенсировать путем переключения схем зарядки-разрядки в каждом цикле зарядки разрядки, чтобы обеспечить ввод N импульсов (Т+ Т) и N импульсов (Т- Т) в разные схемы в течение каждого цикла. Благодаря этому можно проводить точные измерения разности времен в течение длительного времени эксплуатации. Расходомер содержит первый датчик для измерения температуры потока в трубке и второй датчик для измерения температуры вне трубки. Следовательно, можно заметить, что методика компенсации для расходомера с прямолинейной трубкой не обеспечивает точную информацию о течении и плотности, если она не основана на точной информации о температуре, касающейся всех основных составных частей расходомера. Также невозможно обеспечить точную информацию о плотности, если в этой информации не учтена нелинейность зависимости плотности от возведенного в квадрат периода колебаний трубки. Краткое изложение сущности изобретения Задачей настоящего изобретения является создание способа и устройства для измерения расхода, которые обеспечивают компенсацию температурного механического напряжения для Кориолисова расходомера с прямолинейной трубкой. Поставленная задача согласно изобретению решается путем создания устройства для измерения расхода, содержащего один датчик температуры на расходомерной трубке и множество датчиков температуры на других частях измерительного прибора. Датчик температуры на расходомерной трубке выполняет две функции. Одна функция заключается в обеспечении показаний температуры, используемых для компенсации изменения жесткости (модуля упругости) расходомерной трубки с изменением температуры. Другая функция заключается в обеспечении показания опорной температуры для вычисления температурного механического напряжения для компенсации его влияния на чувствительность к потоку и плотность. Компенсация температурного механического напряжения согласно изобретению осуществляется датчиками (тензодатчиками) скорости, прикрепленными к расходомерной трубке расходомера. Расходомерная трубка совершает колебания на резонансной частоте при течении материала. Это индуцирует Кориолисовы отклонения в расходомерной трубке, которые обнаруживаются тензодатчиками. Разность фаз между сигнальными выходами двух тензодатчиков пропорциональна удельному массовому расходу материала. Резонансная частота обратно пропорциональна корню квадратному из плотности материала. Задержка по фазе и резонансная частота датчика подаются в измерительный электронный блок, который обрабатывает принимаемые сигналы для формирования информации об удельном массовом расходе и плотности. Необходимо, чтобы измерительный электронный блок компенсировал константы пропорциональности расходомера для расхода и плотности, чтобы обеспечить коррекцию температурного состояния, плотности материала и расхода в расходомере. Способ и устройство согласно изобретению устраняют проблемы, вызываемые перепадами температур между различными частями Кориолисова расходомера. Настоящее изобретение обеспечивает температурную компенсацию изменений модуля упругости колебательной системы расходомера. Оно также обеспечивает компенсацию температурного механического напряжения при перепадах температур между элементами расходомера. Этими элементами являются в первую очередь расходомерная трубка, балансир и корпус. Способ и устройство согласно настоящему изобретению обеспечивают компенсацию температурного механического напряжения в соответствии с выходными данными за счет того, что на различных частях расходомера предусмотрено множество датчиков для обнаружения перепадов температур как в установившемся состоянии, так и в переходном между расходомерной трубкой, балансиром и корпусом расходомера. В изобретении предусмотрены по меньшей мере один датчик температуры на расходомерной трубке, а также по меньшей мере один датчик температуры на корпусе и множество датчиков на балансире. В еще одном варианте осуществления могут быть предусмотрены другие датчики на других частях расходомера, включая расположенные на соединительном звене корпуса и/или на концевом элементе корпуса расходомера. В соответствии с изобретением датчик температуры на расходомерной трубке соединен парой проводов с электронным элементом расходомера для обеспечения информации о температуре расходомерной трубки. Другие датчики, включая те, которые находятся на балансире и на корпусе, соединены в цепь. Датчики температуры на расходомерной трубке, а также те, которые соединены в цепь, могут быть дисковыми термометрами сопротивления (ДТС), которые являются резисторами, сопротивление которых увеличивается с увеличением температуры. Напряжение от измерительного электронного блока прикладывается по одному из двух проводов, соединенных с ДТС расходомерной трубки. Другой провод служит для заземления. Цепь ДТС запитывается напряжением от электронного блока расходомера по одному из проводов, другой провод является заземляющим проводом цепи ДТС. Провод заземления датчика температуры расходомерной трубки и провод заземления цепи датчиков можно объединить в расходомере, так что для передачи информации о температуре в измерительный электронный блок необходимы только три провода. Сопротивление датчика расходомерной трубки и сопротивление цепи датчиков определяются в блоке электронных схем на основании тока в каждой цепи по закону Ома. В одном варианте осуществления один датчик установлен на расходомерной трубке, имеется датчик на стенке корпуса, другой датчик установлен на конце балансира, а еще один датчик - в середине балансира. Эти три датчика (за исключением датчика на расходомерной трубке) соединены последовательно, образуя цепь, имеющую двухпроводной выход, который соединен с измерительным электронным блоком. Три датчика, составляющие цепь, выдают в электронный элемент расходомера информацию о температурных условиях внутри расходомера, которые могут вызывать механические напряжения в расходомерной трубке. Поскольку датчики соединены последовательно, они выдают сумму температур датчиков в цепи. Последовательная цепь датчиков не выдает в электронный элемент расходомера информацию, указывающую конкретные температуры элементов, с которыми соединены или к которым подключены эти датчики. Вместо этого цепь датчиков представляет полную информацию о температуре, используемую измерительным электронным блоком для компенсации выходной информации о потоке и плотности. Поскольку три датчика соединены последовательно, выходной сигнал цепи не отображает индивидуальную температуру балансира, корпуса или какого-либо конкретного элемента расходомера. Назначение цепи датчиков температуры заключается в том, чтобы выводить один сигнал температуры, который можно использовать совместно с сигналом температуры расходомерной трубки для точного предсказания изменения чувствительности измерительного прибора к потоку. Место нахождения и количество датчиков температуры в цепи являются важными параметрами. Элементы измерительного прибора, которые оказывают большое влияние на температурное механическое напряжение в расходомерной трубке, такие как балансир, могут иметь несколько датчиков. Фланцы не оказывают влияния на температурное механическое напряжение и на них не установлены датчики температуры. Температура корпуса оказывает некоторое промежуточное влияние на механическое напряжение расходомерной трубки, поэтому корпус имеет некоторое промежуточное количество датчиков. Влияние элемента расходомера на механическое напряжение расходомерной трубки пропорционально величине усилия, которое этот элемент может прикладывать к расходомерной трубке. Усилие балансира прикладывается непосредственно к активной части расходомерной трубки посредством жестких распорок. Усилие корпуса прикладывается к неактивным частям расходомерной трубки и распределяется между и активной частью расходомерной трубки, и балансиром, и вызывает противодействие с их стороны. Таким образом, усилие, прикладываемое корпусом, оказывает меньшее влияние, чем усилие, прикладываемое балансиром. Чтобы цепь датчиков могла выдавать сигнал, представляющий температурное механическое напряжение, необходимо "взвесить" тот факт, что балансир значительно важнее корпуса. Например, если температура балансира оказывает вдвое большее влияние, чем температура корпуса, можно поместить два датчика на балансире и один на корпусе. Последовательное соединение этих датчиков (ДТС) проводами дает возможность получить суммарную температуру (сопротивление). Деление этой суммы на три дает взвешенную среднюю температуру, согласно которой температура балансира вдвое важнее температуры корпуса. В измерительном электронном блоке взвешенная средняя температура цепи затем вычитается из температуры трубки для компенсации механического напряжения трубки. В вышеизложенном примере неважно, имеют ли корпус и балансир одинаковые или разные температуры, поскольку эти температуры взвешены в соответствии с их влиянием на механическое напряжение расходомерной трубки. Например, чувствительность к потоку (механическое напряжение) является одинаковой (одинаковым) независимо от того, составляет ли температура трубки, балансира и корпуса по 70 , или температура трубки составляет 70 , температура балансира - 75 , а температура корпуса - 60 . Причина заключается в том, что взвешенное среднее значение составляет (75+75+60)/3=70. Физическая сущность заключается в том, что сжатие корпуса, имеющего температуру 60 , как раз учитывается расширением балансира, имеющего температуру 75 , так что расходомерная трубка не подвергается воздействию осевой нагрузки. Другое преимущество при использовании нескольких последовательно включенных ДТС заключается в том, что для точной компенсации нужно использовать среднюю температуру составной части, чтобы определить суммарное расширение и приложенное усилие. ДТС у конца балансира должен быстро регистрировать измерение температуры после изменения температуры текучей среды, а температура центра балансира должна запаздывать относительно температуры конца на несколько часов. Наличие двух последовательно соединенных ДТС на балансире, одного в центре и другого у конца, дает значительно более точное представление о средней температуре, а значит и о расширении балансира. Четыре ДТС на балансире и два на корпусе могли бы дать еще более точное представление при поддержании весов (соответствующих температур) в соотношении два к одному. Если интересует другое соотношение относительной важности температуры балансира к температуре корпуса, можно разместить соответствующее количество ДТС на каждом из этих элементов. Еще одно преимущество цепи датчиков температуры заключается в том, что вся цепь плюс датчик расходомерной трубки требуют лишь трех проводов (при использовании общего провода заземления), проходящих через перфорированный элемент корпуса к передатчику. Это важно из-за стоимости проводов. В настоящем изобретении предусмотрены надлежащее взвешивание и усреднение в цепи ДТС, а не передача всех температур в электронный блок для обработки. Температура расходомерной трубки и полная температура последовательно соединенных датчиков вместе с временной задержкой между тензодатчиками и резонансной частотой подставляются в улучшенные уравнения течения и плотности материала. С помощью этих уравнений вычисляют расход и плотность с повышенной точностью по сравнению с известными измерительными приборами. Один аспект настоящего изобретения представляет собой способ и устройство для компенсации выходных данных Кориолисова расходомера, содержащего расходомерную трубку и балансир, которые выполнены с возможностью колебаний в противофазе при эксплуатации, причем упомянутый расходомер формирует Кориолисовы отклонения колеблющейся расходомерной трубки в ответ на поток материала через колеблющуюся расходомерную трубку, при этом способ заключается в том, что формируют первый сигнал, представляющий Кориолисовы отклонения колеблющейся расходомерной трубки, используют датчик, подключенный к расходомерной трубке, для формирования второго сигнала, представляющего температуру расходомерной трубки, используют дополнительные датчики, подключенные к множеству дополнительных элементов расходомера, за исключением упомянутой расходомерной трубки, для формирования третьего сигнала, представляющего полную температуру множества дополнительных элементов расходомера, причем третий сигнал формируют путем соединения выходов дополнительных датчиков для образования цепи, имеющей выход, которая обеспечивает подачу третьего сигнала в измерительный электронный блок расходомера, используют второй сигнал и третий сигнал для формирования информации, касающейся температурного механического напряжения, прикладываемого к расходомерной трубке множеством элементов расходомера, используют информацию температурного механического напряжения, прикладываемого к расходомерной трубке, для компенсации выходных данных, относящихся к материалу, протекающему через расходомер. Предпочтительно на этапе формирования второго сигнала получают сигнал, представляющий температуру расходомерной трубки, из датчика, подключенного к расходомерной трубке, а при формировании третьего сигнала подсоединяют выход дополнительных датчиков для образования цепи, при этом выходы дополнительных датчиков соединяют для влияния на величину третьего сигнала пропорционально механическому напряжению, вносимому каждым из связанных с ними элементов расходомера в суммарное температурное механическое напряжение, прикладываемое всеми элементами к расходомерной трубке, получают с выхода цепи третий сигнал, представляющий полную температуру множества элементов, в ответ на прием цепью сигналов, подаваемых дополнительными датчиками. Предпочтительно множество элементов содержит балансир и корпус, при этом на этапе подключения дополнительных датчиков подключают первый датчик к корпусу, подключают по меньшей мере один датчик к балансиру, соединяют выходы первого датчика и по меньшей мере одного дополнительного датчика для образования цепи. Целесообразно на этапе подсоединения выхода дополнительных датчиков соединяют выходы дополнительных датчиков последовательно для образования цепи. Предусмотрен этап, на котором полезно продолжать цепь посредством по меньшей мере двух проводов к измерительному электронному блоку. Предпочтительно на этапе компенсации формировать откорректированные выходные данные, относящиеся к удельному массовому расходу материала. Целесообразно на этапе формирования откорректированных выходных данных определяют сигнал некомпенсированного Кориолисова отклонения, вычисляют компенсацию модуля, вычисляют компенсацию температурного механического напряжения и используют сигнал некомпенсированного Кориолисова отклонения, компенсацию модуля и компенсацию температурного механического напряжения для вычисления откорректированного удельного массового расхода. Предпочтительно также на этапе формирования некомпенсированного расхода определяют выражение , где ККТ - коэффициент калибровки течения, tизм - временная задержка сигналов тензодатчиков, t0 - временная задержка при нулевом течении материала. Целесообразно для вывода компенсации модуля определяют выражение (kpт1 Tp), где kpт1 - константа измерений, основанная на изменении модуля расходомерной трубки с изменением температуры, Тр - температура расходомерной трубки. Предпочтительно для вывода компенсации температурного механического напряжения определяют выражение (kpт2(Тр-Тполн)), где kpт2 - константа измерений, основанная на изменении температурного механического напряжения с изменением температуры, Тр - температура расходомерной трубки, Тполн - температура датчиков цепи. Целесообразно этап вывода компенсации плотности содержит этап, на котором определяют выражение kpт3 ( кпт-k2), где kpт3 - константа измерений, учитывающая влияние плотности на течение, кпт - компенсированный по температуре период колебаний трубки, 2 - константа периода колебаний трубки, определенная во время калибровки плотности расходомера. Предпочтительно включить этап формирования откорректированных выходных данных, на котором выводят откорректированный удельный массовый расход из уравнения , где m - удельный массовый расход, ККТ - коэффициент калибровки потока, tизм - временная задержка сигналов тензодатчиков, t0 - временная задержка при нулевом потоке материала, kpт1 - константа измерений, основанная на изменении модуля расходомерной трубки с изменением температуры, kpт2 - константа измерений, основанная на изменении температурного механического напряжения с изменением температуры, kpт3 - константа измерений, учитывающая влияние плотности на поток, k2 - константа периода колебаний трубки, определенная во время калибровки плотности расходомера, Тр - температура расходомерной трубки, Тполн - температура датчиков цепи, кпт - компенсированный по температуре период колебаний трубки. Полезно включить этап формирования откорректированных выходных данных, на котором выводят откорректированный удельный массовый расход из уравнения , где m - удельный массовый расход, mнекомп=ККТ( tизм- t0), МОДкомп=(kpт1 Tp), МЕХ.НАПРЯЖЕНИЕкомп=kpт2 ( tизм- t0), ПЛОТНОСТЬкомп=kрт3 ( кпт-k2). На этапе компенсации выводят откорректированные выходные данные, касающиеся плотности материала. Полезно на этапе вывода откорректированных выходных данных, касающихся плотности конфигурируют расходомер для ввода констант из памяти, калибруют расходомер для вывода констант, определяют некомпенсированный расход, определяют компенсированный период колебаний трубки, откорректированный с учетом течения, определяют период колебаний трубки, откорректированный с учетом течения, модуля и механического напряжения, определяют линейное уравнение плотности, определяют разностный период колебаний трубки, равный разности между компенсированным периодом колебаний трубки и константой k2 расходомера, определенной во время калибровки плотности расходомера, умножают линейное уравнение плотности на сумму, равную единице плюс произведение константы измерений, с3 раз, на квадрат разностного периода колебаний трубки плюс произведение константы расходомера, c4 раз, на разностный период колебаний трубки. Целесообразно на этапе вывода откорректированных выходных данных, касающихся плотности материала конфигурируют расходомер для ввода констант a1, а2, c3, c4 и Fп из памяти измерительного электронного блока. Предпочтительно на этапе вывода откорректир