Автомат для осуществления финансовых операций

Автомат для осуществления финансовых операций

Реферат

 

Изобретение относится к автоматам или банкоматам для осуществления финансовых операций. Банкомат (10) содержит механизмы (34, 36, 38, 40) выдачи листов. Каждый механизм выдачи листов содержит захватный элемент (72). Захватный элемент вращается, и при этом каждое вращение, по существу, приводит к захвату одного листа из стопки (42) листов. Захватный элемент содержит подвижные зацепляющие части, опирающиеся на дугообразные сегменты. Зацепляющие части перемещаются радиально наружу для приложения дополнительного перемещающего усилия к последней банкноте, ограничивающей стопку, при реагировании на перемещение захватного элемента, превышающее перемещение последней банкноты. Листы в автомате переносятся средством транспортирования (54), которое содержит несколько ветвей ленты. Листы переносятся между ветвями ленты и выступающими элементами. По меньшей мере одна из ветвей ленты содержит на своей поверхности зацепления листа несколько выступов, отделенных друг от друга продольным интервалом. Выступы обеспечивают лучшее зацепление листов, перемещающихся в средстве транспортирования, позволяя осуществить более надежное перемещение листов. Это обеспечивает печатание ощупываемых печатных мотивов простым методом и с высокой точностью приводки, что облегчает распознавание банкнот осязанием пользователям с дефектами зрения. 6 н. и 51 з.п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к автоматам осуществления финансовых операций. Более конкретно, настоящее изобретение относится к автомату для осуществления финансовых операций, содержащему механизм выдачи банкнот и средство транспортирования листов.

Автоматы транзакций включают в себя банковские автоматы. Обычным банковским автоматом является банкомат. Банкоматы могут использоваться для выполнения финансовых операций, таких как выдача наличных, прием вкладов, создание запросов баланса счета, оплата счетов и перечисление средств между счетами. Такие и другие типы и банковских автоматов могут использоваться для выдачи документов, к примеру, билетов, временных расписок о принятии вклада, квитанций, чеков, игорных материалов, расписок или других документов. В то время как многие виды банковских автоматов, включая банкоматы, эксплуатируются потребителями, другие виды банковских автоматов могут эксплуатироваться поставщиками услуг. Такие банковские автоматы могут использоваться поставщиками услуг для предоставления наличных, или других видов листов, или документов при выполнении финансовых операций для потребителей. В целях раскрытия данного изобретения банковский автомат должен рассматриваться, как любой автомат, выполняющий финансовые операции, включая перечисление ценностей.

Популярная марка банковского автомата производится фирмой Diebold, правопреемником настоящего изобретения. Такие банковские автоматы выполнены с возможностью избирательной выдачи листов пользователям автомата. Механизм выдачи листов, используемый в таких автоматах, содержит захватный механизм, доставляющий или "захватывающий" листы, в основном, по одному из стопки листов, которая хранится внутри автомата. Листы транспортируются посредством одного или нескольких средств транспортирования внутри автомата и, в итоге, доставляются пользователю. Захватный механизм, используемый в некоторых банковских автоматах Diebold, описан в патенте США №5577720. Захватный механизм содержит вращающийся захватный элемент, содержащий несколько цилиндрических частей, расположенных вдоль вала. Каждая цилиндрическая часть содержит сегмент сильного трения вдоль некоторой части окружности. Размеры и расположения сегментов сильного трения таковы, чтобы при каждом вращении захватного элемента последняя банкнота, ограничивающая конец стопки, становилась доступной перемежающемуся сегменту сильного трения. В результате этой доступности последнюю банкноту снимают со стопки за счет ее зацепления перемещающимися цилиндрическими частями захватного элемента.

Рядом с каждой из цилиндрических частей захватного элемента и в направлении вращения захватного элемента относительно стопки, при выборе банкнот, располагаются несколько элементов снятия. Элемент снятия расположен, по существу, в примыкании по отношению к каждой из цилиндрических частей захватного элемента. Каждый элемент снятия, по существу, выполнен круглым и не вращается при вращении захватного элемента в направлении захвата банкноты. Элемент снятия, по существу, функционирует для предотвращения извлечения из стопки всех банкнот, кроме последней, при вращении захватного элемента. Элемент разборки функционирует для предотвращения извлечения из стопки, по существу, всех банкнот, кроме последней, поскольку усилие, прилагаемое захватным элементом непосредственно к последней банкноте, превышает усилие сопротивления, прилагаемое к последней банкноте элементом разборки. Однако усилие сопротивления элемента разборки, которое действует на другие банкноты в стопке, кроме последней банкноты, по существу, предотвращает их извлечение из стопки, поскольку эти банкноты непосредственно не зацеплены захватным элементом.

В приводимом в качестве примера осуществлении захватного механизма действие каждого из элементов снятия обеспечивается посредством механизмов односторонней муфты. Эти механизмы односторонней муфты не позволяют элементам снятия поворачиваться при реагировании на усилие, прилагаемое к элементам снятия при перемещении захватного элемента для захвата банкноты. Однако односторонняя муфта в соединении с каждым элементом снятия позволяет ему вращаться в направлении, противоположном направлению, в котором элемент снятия принудительно перемещается во время захвата. Это целесообразно в ситуациях, когда детектор сдвоенных листов определяет, что мимо элемента снятия переместилось больше одной банкноты. В таких обстоятельствах контроллер, функционирующий в банковском автомате, может функционировать для приведения захватного элемента во вращение в противоположном направлении, являющемся противоположным направлению, в котором захватный элемент перемещается обычно во время захвата банкноты. При перемещении захватного элемента в этом противоположном направлении элемент вращается и таким образом содействует перемещению нескольких листов обратно в стопку. Когда несколько листов вернулись в стопку и находятся вне элемента снятия, контроллер может обусловить повторную попытку захватного механизма захватить одну банкноту из стопки.

Во многих существующих банковских автоматах, изготавливаемых правопреемником настоящего изобретения, банкноты, захваченные из устройства выдачи, перемещаются посредством средства транспортирования, тип которого описан в патенте США №5342165. Такие средства транспортирования содержат совокупность, по существу, параллельных и поперечно расположенных ветвей, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. Между каждыми соседними парами ветвей ленты расположен выступающий элемент. Выступающий элемент, по существу, проходит по меньшей мере до уровня зацепляющих лист поверхностей соседней ветви ленты. В результате этого листы зажимают между выступающими элементами и ветвью ленты. За счет такого зажима листов они перемещаются вместе с перемещающимися ветвями ленты в выбранные местоположения в автомате. Например, согласно изобретению, включенному в описание настоящего изобретения, листы, зацепленные ветвью ленты, перемещаются в стопку. Когда стопка листов накоплена, ее зацепляют ветвями ленты, чтобы переместить ее для представления пользователю автомата.

Описанные механизмы устройства выдачи листов и средства транспортирования являются высоконадежными и широко использовались в банковских автоматах. Однако захват и транспортирование листов иногда представляет проблемы. В некоторых обстоятельствах листы могут иметь относительно значительное поверхностное натяжение и тесно прилегать к соседним листам. Это обстоятельство может препятствовать легкому отделению последней банкноты от стопки листов. Либо последняя банкнота может быть изношена или загрязнена до такой степени, что снизятся ее характеристики трения. В таких случаях последняя банкнота может быть более устойчивой к усилиям сегмента сильного трения на захватном элементе и не отделится легко от стопки. В других ситуациях захватный механизм, возможно, будет осуществлять захват листа пластифицированного типа или имеющего пониженные характеристики трения относительно сегмента сильного трения на захватном элементе по иным причинам. В таких обстоятельствах надежный захват последней банкноты из стопки может быть затрудненным.

Трудности захвата листов могут также возникнуть по причине износа или неисправностей. После длительного использования могут износиться сегменты сильного трения на захватном элементе. Поэтому сегменты будут обеспечивать меньшее усилие зацепления для перемещения последней банкноты. Либо также сегменты сильного трения при использовании могут загрязняться, что также может привести к снижению характеристик трения захватного элемента. Контейнеры средств обращения, содержащие стопку банкнот, также обеспечивают усилие смещения для удерживания последней банкноты в примыкании к захватному элементу. В результате повреждения или износа механизм, обеспечивающий усилие смещения, возможно, не сможет обеспечить достаточное усилие для смещения последней банкноты в зацепление с захватным элементом, которое может потребоваться для достижения высоконадежного захвата листов.

В обстоятельствах, когда затруднен захват банкноты захватным элементом, банкнота будет не в состоянии перемещаться координировано с сегментами сильного трения на цилиндрических частях захватного элемента. Сегменты сильного трения могут вращаться мимо последней банкноты, по существу, оставляя ее в стопке. При возникновении такой ситуации контроллер автомата, по существу, делает повторные попытки захвата банкноты. Если банкнота не может быть извлечена из стопки, то автомат может функционировать согласно своему программированию для обеспечения банкнот из других источников посредством других захватных механизмов внутри автомата. Либо автомат может указать на свою неисправность, и его работу прекратят. В другом случае значительное неудобство для пользователя автомата представляет дополнительное время осуществления финансовой операции или полная неспособность выполнить финансовую операцию.

При транспортировании внутри автомата также могут создавать проблемы банкноты, обладающие свойствами, которые хуже оптимальных. Мокрые или загрязненные банкноты могут прилипать к выступающим элементам и, возможно, не будут перемещаться ветвями ленты в средстве транспортирования. Скользкие банкноты, или банкноты, обладающие недопустимо слабым трением, возможно, не будут обеспечивать достаточное усилие зацепления с перемещающимися ветвями ленты и не смогут перемещаться скоординировано с ними. Аналогично, недопустимо изношенные, или ветхие, банкноты, возможно, не достигнут нормального усилия зацепления с ветвями ленты и застрянут или будут не в состоянии перемещаться в средстве транспортирования по другим причинам.

Эти условия также могут задерживать осуществление финансовой операции или сделать автомат неработоспособным. Проблема прилипания банкнот в средстве транспортирования может также привести к ошибочной выдаче банкнот. В некоторых обстоятельствах банкноты могут сминаться или повреждаться из-за проблем транспортирования.

Следовательно, имеется необходимость в улучшении захватных механизмов и средств транспортирования листов, используемых в банковских автоматах. Также имеется необходимость в улучшении захватных механизмов и средств транспортирования, используемых в банковских автоматах, которые просто можно установить в существующих автоматах для облегчения их использования с банкнотами и типами листов, имеющих более широкий диапазон свойств.

Задачей приводимого в качестве примера осуществления настоящего изобретения является создание банковского автомата.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата с усовершенствованной системой для захвата листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата с усовершенствованной системой для транспортирования листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата, обеспечивающего дополнительное усилие, когда это необходимо, для захвата или транспортирования листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа захвата листов в банковском автомате.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа транспортирования листов в банковском автомате.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа для улучшения функционирования банковского автомата.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа модернизации существующего банковского автомата для обеспечения усовершенствованного захвата листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа модернизации существующего банковского автомата для обеспечения усовершенствованного транспортирования листов.

Дополнительные задачи настоящего изобретения будут понятны из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления и прилагаемой формулы изобретения.

Описанные выше задачи решают в приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения путем замены захватного элемента в известном механизме устройства выдачи листов на альтернативный захватный элемент, который предусматривает приложение дополнительного усилия для извлечения листа из стопки в ситуациях, когда лист не перемещают с помощью захватного элемента, или путем обеспечения такового элемента иным образом. В приводимом в качестве примера варианте осуществления листы, захваченные захватным элементом, являются банкнотами, захватываемыми из стопки. Стопка ограничена последней банкнотой, которую зацепляет захватный элемент.

Альтернативный захватный элемент содержит по меньшей мере одну подвижную зацепляющую часть. Подвижная зацепляющая часть является подвижной относительно вращающегося захватного элемента. Альтернативный захватный элемент функционирует таким образом, что при вращении захватного элемента относительно его оси для захвата банкноты зацепляющая часть зацепляется с захватываемой последней банкнотой. Если захватный элемент вращается так, чтобы перемещение захватного элемента превышает скорость перемещения последней банкноты, то зацепляющая часть дополнительно перемещается радиально наружу относительно захватного элемента. Это перемещение зацепляющей части наружу прилагает возрастающее зацепляющее усилие к последней банкноте. Это возрастающее зацепляющее усилие в результате обеспечивает дополнительное усилие, которое перемещает последнюю банкноту относительно стопки.

Приводимое в качестве примера выполнение альтернативного захватного элемента содержит кулачковую поверхность и кулачковый повторитель. Кулачковый повторитель находится в оперативном соединении с зацепляющей частью. Под воздействием кулачковой поверхности и кулачкового повторителя зацепляющая часть перемещается радиально внутрь, когда это необходимо, до прохождения зацепляющей части вблизи элемента снятия. Это позволяет зацепляющей части избежать столкновения с элементом снятия и предотвращает повреждение механизма устройства выдачи и перемещающихся через него банкнот.

Приводимое в качестве примера выполнение настоящего изобретения также содержит средство транспортирования листов для транспортирования банкнот или листов, которые были выданы механизмом устройства выдачи. Средство транспортирования листов содержит несколько лент, которые содержат несколько ветвей ленты, по существу, параллельных и отделенных друг от друга поперечным интервалом. Выступающие элементы проходят, по существу, параллельно и между ветвями ленты. Эта конфигурация позволяет листам перемещаться, находясь между ветвями ленты и выступающими элементами. Для обеспечения более надежного перемещения листов по меньшей мере одна из стандартных лент заменяется альтернативной лентой. Хотя стандартные ленты имеют, по существу, гладкую сплошную поверхность зацепления листов, приводимое в качестве примера выполнение альтернативной ленты содержит по меньшей мере один и предпочтительно несколько выступов, проходящих от зацепляющей листы поверхности ленты. В результате этого листы, которые застревают из-за прилипания к выступающим элементам, будут зацепляться выступами и принудительно перемещаться в средстве транспортирования. Аналогично, листы, которые не имеют достаточного зацепления с ветвями ленты за счет трения для перемещения по средству транспортирования, зацепляются выступами и принудительно перемещаются вместе с ними. Это минимизирует риск зависания листов в средстве транспортирования и повышает надежность автомата.

Приводимое в качестве примера выполнение захватного элемента и ленты можно применить в новых автоматах или в существующих банковских автоматах без дополнительных существенных изменений автоматов. Это позволит быстро повысить надежность автомата и при умеренных затратах.

Фиг.1 является схематичной боковой проекцией банковского автомата, содержащего приводимое в качестве примера осуществление настоящего изобретения.

Фиг.2 является боковой проекцией захватного элемента, используемого в приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения.

Фиг.3 является поперечным сечением захватного элемента, показанного на фиг.2, находящегося в оперативном соединении с приводом в автомате.

Фиг.4 является боковой проекцией захватного элемента, показанного на фиг.3.

Фиг.5 является схематичной боковой проекцией захватного элемента, извлекающего последнюю банкноту из стопки в условиях, когда последняя банкнота перемещается скоординировано с захватным элементом.

Фиг.6 аналогична фиг.5, но иллюстрирует перемещение зацепляющей части захватного элемента радиально наружу при реагировании на перемещение захватного элемента в направлении захвата, без соответствующего перемещения последней банкноты.

Фиг.7 - 10 являются схематичными боковыми проекциями, иллюстрирующими последовательность позиций зацепляющей части захватного элемента и функционирование кулачковой поверхности для втягивания зацепляющего элемента при вращении захватного элемента.

Фиг.11 является изометрическим видом части ветви ленты, содержащей выступы, разнесенные продольно.

Фиг.12 является видом сбоку поперечного сечения средства транспортирования листов, иллюстрирующим лист в зацеплении несколькими ветвями ленты и выступающими элементами.

Фиг.13 является изометрическим видом средства транспортирования листов, содержащего ветви ленты, изображаемого на фиг.11 типа, которые перемещают лист по средству транспортирования.

Фиг.14 является схематичной боковой проекцией, иллюстрирующей лист, выданный механизмом устройства выдачи, перемещающийся для зацепления со средством транспортирования листов.

Фиг.15 - 17 иллюстрируют альтернативные, приводимые в качестве примера формы выступов, установленных на ветвях ленты, которые могут использоваться со средствами транспортирования листа, имеющими преимущества настоящего изобретения.

На Фиг.1 показано приводимое в качестве примера осуществление банковского автомата, указанного в общем ссылочным обозначением 10. В приводимом в качестве примера осуществлении автомат 10 является банкоматом. Однако понятно, что изобретение может быть использовано с другими видами автоматов выполнения финансовых операций и банковских автоматов.

Банковский автомат 10 содержит корпус 12, в котором размещены определенные компоненты автомата. Компоненты автомата содержат устройства ввода и устройства вывода. В приводимом в качестве примера осуществлении: устройства ввода содержат устройство считывания карты, схематично указанное ссылочным обозначением 14. Устройство 14 считывания карты считывает карту клиента, которая содержит информацию о клиенте, например номер счета клиента. В вариантах осуществления изобретения устройство 14 считывания карты может быть устройством считывания карты, выполненным для считывания карт с магнитной полоской и/или так называемых "интеллектуальных карт”, содержащих программируемое запоминающее устройство. Другим устройством ввода в приводимом в качестве примера осуществлении являются клавиши 16 ввода. Клавиши 16 ввода в осуществлениях изобретения могут быть выполнены в виде клавиатуры или клавишной панели. Либо также клавиши 16 ввода могут содержать функциональные клавиши или другие типы устройств для приема ручного ввода. Нужно отметить, что в разных вариантах осуществления изобретения могут использоваться другие виды устройств ввода, например устройства считывания биометрических данных, устройства распознавания речи или голоса, считывающие устройства индуктивного типа, инфракрасные считывающие устройства, ИК и другие устройства, осуществляющие сообщение с человеком, изделия, или вычислительные устройства, устройства восприятия, радиочастотные считывающие устройства, которые могут принимать информацию, идентифицирующую клиента и/или его счет.

Приводимое в качестве примера осуществление автомата 10 также содержит устройства вывода, выводящие данные для потребителя. В приводимом в качестве примера осуществлении автомат 10 содержит дисплей 18. Дисплей 18 может содержать жидкокристаллический дисплей (ЖКД), ЭЛТ или дисплей другого вида, способный обеспечивать видимую индикацию клиенту. В других вариантах осуществления изобретения устройства вывода могут содержать, например, громкоговорители, РЧ-передатчики, ИК-передатчики или другие виды устройств, способные обеспечить вывод, который может быть воспринят пользователем непосредственно или посредством использования вычислительного устройства, изделия или автомата. Нужно отметить, что варианты осуществления изобретения могут также содержать объединенные устройства ввода и вывода, например дисплей сенсорного экрана, который может предоставлять выводные данные пользователю и принимать входные данные.

Приводимое в качестве примера осуществление банковского автомата 10 также содержит принтер квитанций, схематично указанный ссылочным обозначением 20. Принтер квитанций печатает для пользователей квитанции, отражающие финансовые операции, осуществляемые автоматом. Варианты изобретения могут также содержать другие виды печатающих механизмов, например механизмы, печатающие выписки счета, билеты, чеки, и другие устройства, которые наносят соответствующие данные на носитель при выполнении финансовых операций автоматом.

Банковский автомат 10 также содержит один или большее количество контроллеров, схематично указанных ссылочным обозначением 22. Контроллер 22 содержит один или большее количество процессоров, находящихся в оперативном соединении с запоминающим устройством, схематично обозначенным ссылочным обозначением 24. Контроллер выполняет программные команды, по которым автомат выполняет финансовые операции. Как обозначено схематично, контроллер оперативно соединен с несколькими содержащимися в автомате устройствами выполнения финансовых операций.

Приводимый в качестве примера вариант осуществления изобретения содержит по меньшей мере одно устройство 26 связи. Устройством связи может быть одно или больше устройств, позволяющих автомату осуществлять связь с другими системами и устройствами для выполнения финансовых операций. Например, устройство 26 связи может содержать модем для подачи сообщений по линии передачи данных или по радиосети с одним или большим количеством других компьютеров, передающих данные, перечисления средств при реагировании на финансовые операции, проводимые автоматом. Либо устройство 26 связи может содержать разные виды сетевых интерфейсов, линейные драйверы или другие устройства, целесообразные для осуществления связи между автоматом 10 и другими компьютерами и системами.

Автомат 10 также содержит несколько датчиков для определения различных состояний автомата. Эти разные датчики для простоты и облегчения понимания представляются схематично и указаны как компонент 28. Необходимо отметить, что несколько датчиков в автомате обеспечивают для определения и индикации контроллеру 22 состояния устройств внутри автомата.

Банковский автомат 10 также содержит несколько исполнительных механизмов, схематично указанных ссылочными обозначениями 30 и 32. Исполнительные механизмы могут содержать несколько устройств, таких как двигатели, соленоиды, цилиндры, приводов вращательного движения и другие виды устройств, действующих, реагируя на действие контроллера 22. Необходимо отметить, что многочисленные компоненты внутри банковского автомата управляются исполнительными механизмами, позиционированными в оперативном соединении с ними. Исполнительные механизмы 30 и 32 показаны для схематичного представления этих исполнительных механизмов в автомате и для облегчения понимания.

В приводимом в качестве примера банковском автомате 10 имеются четыре механизма 34, 36, 38 и 40 выдачи листов. Каждый механизм выдачи листов захватывает листы, реагируя на действие контроллера 22. Листы могут избирательно захватываться, как правило, по одному из стопки листов, например из стопки 42, показанной рядом с механизмом 34 выдачи листов. В приводимом в качестве примера осуществлении каждая из стопок листов, соответствующая определенному механизму выдачи листов, размещена в контейнере. В контейнере 44 размещены листы, соответствующие механизму 34 выдачи. Аналогично, в контейнере 46 размещены листы, захватываемые механизмом 36 выдачи. В контейнере 48 размещены листы, выдаваемые механизмом 38 выдачи, и в контейнере 50 размещены листы, выдаваемые механизмом 40 выдачи. Как схематично представлено в контейнере 44, стопку листов 42 смещают механизмом 52 смещения для зацепления их механизмом выдачи листов.

В приводимом в качестве примера осуществлении контейнеры 44, 46, 48 и 50 используют для размещения листов, имеющих предварительно определенную стоимость, таких как банкноты. Банкноты могут иметь разное достоинство, что позволяет осуществить выдачу денег в разном количестве клиентам. Либо один или большее количество контейнеров могут содержать другие виды листов, например купоны, временные расписки в принятии вклада, билеты, платежные поручения или другие представляющие ценность объекты. Контроллер управляет механизмом выдачи избирательно, реагируя на вводимые данные клиента и на информацию из систем, с которыми осуществляет сообщение автомат, для избирательной выдачи листов из контейнеров.

В приводимом в качестве примера осуществлении банкноты, выдаваемые из контейнеров, зацепляются первым средством транспортирования банкнот, схематично указанным ссылочным обозначением 54. Первое средство транспортирования 54 банкнот, которое подробно описано ниже, содержит несколько сплошных лент 56. Ленты проходят вокруг наборов роликов 58, которые приводят в движение и управляют лентами. Как схематично показано на фиг.1 в виде листа, выданного механизмом 36 выдачи: листы могут зацепляться расположенными рядом ветвями лент 56 и перемещаться в зацеплении с ними вверх ко второму средству транспортирования 60.

Второе средство транспортирования 60 в приводимом в качестве примера осуществлении, аналогично средству транспортирования, описанному в патенте США №5342165, описание которого полностью входит в данную заявку в качестве ссылки. Средство транспортирования 60 также содержит несколько конвейерных лент 62, которые проходят вокруг наборов роликов 64. Ролики 64 приводят в движение ленты 62 таким образом, что банкноты, проходящие вверх в средстве транспортирования 54, сначала зацепляются ветвями ленты 62 и собираются в стопку 66. Реагируя на действие контроллера 22, когда в стопку 66 собрано требуемое количество банкнот, стопку перемещают способом, описанным во включенном в качестве ссылки патенте; и ленты 62 приводят в движение таким образом, что стопка 66 перемещается к отверстию 68 для пользователя в корпусе 12 автомата. При перемещении банкнот к отверстию 68 контроллер приводит в действие соответствующее исполнительное устройство для управления дверцей 70, чтобы позволить стопке пройти через отверстие наружу. В результате этого пользователь может получить листы из автомата. После того как датчик даст сигнал о том, что пользователь извлек стопку из отверстия, контроллер сможет закрыть дверцу 70, чтобы свести к минимуму риск проникновения в автомат.

Необходимо отметить, что устройства, иллюстрируемые в связи с приводимым в качестве примера банковским автоматом 10, представляют устройства, которые могут быть использованы в этих автоматах. Банковские автоматы, используемые согласно данному изобретению, могут содержать многие дополнительные или альтернативные виды устройств, например устройства приема вкладов, считывания документов, приема средств обращения; устройства, печатающие билеты, и прочие устройства.

На фиг.14 более подробно показан механизм 34 выдачи листов. В приводимом в качестве примера осуществлении автомата 10 все механизмы выдачи являются одинаковыми, следовательно, ниже будет описан только один из них. Механизм 34 выдачи содержит захватный элемент 72. Захватный элемент 72 избирательно вращается вокруг оси 74, реагируя на действие контроллера 22. Банкноты или другие листы в стопке 42 установлены на опорной поверхности 76, которая заканчивается в области, расположенной рядом с захватным элементом. Последняя банкнота 78 ограничивает стопку, расположенную рядом с захватным элементом 72. При каждом вращении захватного элемента последняя в данный момент банкнота, ограничивающая стопку, перемещается и доставляется из стопки, и поступает на средство транспортирования 54.

Захватный элемент 72 имеет внешнюю ограничивающую поверхность 80. Внешняя ограничивающая поверхность 80, по существу, примыкает к элементам 82 снятия. Как описано выше, элементы 82 снятия в приводимом в качестве примера осуществлении не вращаются по часовой стрелке согласно фиг.14. Однако в приводимом в качестве примера осуществлении элементы 82 снятия из-за действия соответствующих односторонних муфт будут вращаться против часовой стрелки, как описано ниже.

В нисходящем направлении от элементов 82 снятия установлен детектор 84 сдвоенных листов. Детектором 84 сдвоенных листов может быть механический датчик, лучевой датчик, акустический датчик или датчик другого типа, соответствующий для определения перемещения одной или нескольких мимо элемента снятия к средству транспортирования. В нисходящем направлении от детектора сдвоенных листов установлена пара выводящих роликов 86. Выводящие ролики зацепляют листы, которые достаточно извлечены из стопки для зацепления их роликами. Ролики, управляемые приводом при реагировании на действие контроллера 22, зацепляют листы и перемещают их на средство транспортирования. Необходимо отметить, что данная конфигурация механизма выдачи приводится в качестве примера, и в других вариантах осуществления могут использоваться другие конфигурации.

Согласно патенту США №5577720 нормальный режим функционирования механизма выдачи предусматривает наличие захватного элемента, вращающегося во время операций захвата, реагируя на действие контроллера 22. Согласно фиг.14, когда требуется захватить последнюю банкноту 78, тогда захватный элемент 72 вращается против часовой стрелки относительно оси 74. Это выполняют за счет действия привода или другого подобного устройства. Вращение захватного элемента принудительно извлекает последнюю банкноту 78 из стопки. Элементы 82 снятия противодействуют перемещению последней банкноты, поскольку согласно фиг.14 элементы снятия не перемещаются по часовой стрелке. Из-за зацепления поверхностью захватного элемента 72 последней банкноты и из-за характеристик трения внешней ограничивающей поверхности 80 принудительное усилие извлечения последней банкноты 78 из стопки, по существу, преодолевает усилие противодействия, оказываемое элементами снятия. Это обусловлено тем, что элементы снятия имеют меньшую площадь поверхности и/или другой коэффициент трения, в результате чего усилие противодействия меньше перемещающего усилия захватного элемента. Однако элементы снятия обеспечивают достаточное противодействие, чтобы, по существу, не дать извлечь из стопки какие-либо банкноты, кроме последней банкноты 78. Это обусловлено тем, что другие банкноты в стопке, кроме последней банкноты, непосредственно не зацепляются захватным элементом, и усилие, принуждающее их выйти из стопки, не оказывается на них в той же степени.

Когда последняя банкнота 78 извлечена из стопки, ее толщина может быть измерена детектором 84 сдвоенных листов. Детектор 84 сдвоенных листов находится в оперативном соединении с контроллером, и по меньшей мере один сигнал от детектора сдвоенных листов указывает, одна или несколько банкнот взяты из стопки. Если определено взятие нескольких банкнот, контроллер может остановить вращение захватного элемента против часовой стрелки, как показано на фиг.14, и вместо этого вращать его по часовой стрелке. Когда захватный элемент 72 вращается по часовой стрелке, чтобы поместить листы назад в стопку 42, обеспечивается возможность совместного вращения элементов 82 снятия против часовой стрелки, как показано на фиг.14. Это выполняют за счет действия односторонней муфты, соответствующей каждому из элементов снятия. В результате этого листы возвращают в стопку. После этого контроллер 22 снова может обусловить вращение захватного элемента 72 против часовой стрелки, и снова делается попытка захватить из стопки одну последнюю банкноту.

Если детектор 84 сдвоенных листов определяет только одну банкноту, выходящую из стопки, то контроллер приводит в действие привод или другой соответствующий механизм перемещения, чтобы выводящие ролики 86 зацепили и переместили лист на средство транспортирования 54. Необходимо отметить, что этапы, описываемые как реагирование на действие контроллера, приводятся в качестве примера. В некоторых вариантах осуществления изобретения контроллер может обусловить действие автомата, чтобы направлять сдвоенные банкноты в отдельный лоток или в другое место хранения, а не делать повторные попытки захвата одной банкноты.

Более подробно захватный элемент, приводимый в качестве примера осуществления настоящего изобретения, показан на фиг.2 и на фиг.3. Захватный элемент 72 содержит центральный вал 88. На вале установлены три отдельные цилиндрические части. Эти цилиндрические части включают в себя центральную часть 90. На первой осевой стороне оси цилиндрической части 90 расположена первая внешняя часть 92. В осевом направлении, противоположном от центральной цилиндрической части, расположена вторая внешняя часть 94.

Согласно фиг.3 каждая цилиндрическая часть 90, 92 и 94 имеет соответствующий один элемент из числа элементов 82 снятия, примыкающий к ней и указанный ссылочными обозначениями 96, 98 и 100 соответственно. Каждый из элементов снятия имеет соответствующую одностороннюю муфту 102, 104 и 106, находящуюся в оперативном соединении с ним. Каждая из односторонних муфт, как описано выше, позволяет элементу снятия осуществлять только однонаправленное вращение. Элемент снятия может вращаться только в случае обратного поступления листов в стопку. Однако при захвате листов элементы снятия остаются, по существу, неподвижными.

Как показано схематично на фиг.3, вал 88 находится в оперативном соединении с приводом 108, который избирательно вращает вал при реагировании на сигналы от контроллера. Также согласно фиг.3 в приводимом в качестве примера осуществлении элемент 96 снятия, примыкающий к центральной части 90, располагается под некоторым углом относительно элементов 98 и 100 снятия, примыкающих к внешним частям 92 и 94 соответственно. В приводимом в качестве при