Обнаружитель радиолокационных сигналов

Обнаружитель радиолокационных сигналов

Реферат

 

Обнаружитель радиолокационных сигналов предназначен для обнаружения сигналов заданного класса РЛС, предупреждения об облучении и заблаговременного предупреждения (ЗП) о возможном наступлении очередного сеанса облучения в условиях одновременной работы множества станций, что и является достигаемым техническим результатом. Он содержит супергетеродинный приемник с циклической перестройкой частоты, устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов, устройство управления, синхронизирующее работу всех устройств обнаружителя, вырабатывающее управляющие напряжения для перестройки частоты гетеродина, формирующее код, соответствующий текущему значению частоты и используемый для частотной селекции потока сигналов, схему разделения потока импульсных сигналов по периоду повторения импульсов, схему выделения импульсных последовательностей, сравнивающую периоды повторения импульсных последовательностей с хранящимися в блоке памяти, устройство идентификации принятого сигнала, измеряющего длительность сеанса облучения (Т_изм) и сравнивающего его с заданным значением (Т_зад). При Т_изм Т_зад включается сигнал тревоги. Обнаружитель содержит также формирователь команды на включение сигнала ЗП, который измеряет время между соседними сеансами облучения ( _изм), уменьшает его на величину времени упреждения ( _уп) и при очередном измерении сравнивает текущее время с уменьшенным. При _{изм ум} включается сигнал ЗП. 8 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для предупреждения индивидуального пользователя об облучении его сигналами радиолокационных станций (РЛС) заданного класса.

Для решения этих задач используются устройства, которые наряду с малыми габаритами должны обеспечивать обнаружение сигналов в широком диапазоне частот и определение с достаточно высокой вероятностью принадлежность обнаруженного сигнала к заданному классу РЛС в условиях воздействия на вход обнаружителя потока мешающих сигналов. При этом задача должна решаться в реальном масштабе времени. Кроме того, во многих случаях обнаружения сигнала важным является прогноз очередного сеанса облучения радиолокатором и заблаговременное предупреждение пользователя на основе этого прогноза.

Известно устройство для обнаружения сигналов [1], структурный состав которого представляет антенну, детекторный приемник и устройство сигнализации. Недостатками данного устройства являются низкая чувствительность, отсутствие частотной селекции, невозможность определения принадлежности сигнала к заданному классу радиоустройств и не предусмотрено заблаговременное предупреждение пользователя о возможном наступлении очередного сеанса облучения.

Известно также устройство - система для приема радиосигналов [2]. Оно содержит антенны, супергетеродинные приемники, принимающие сигналы в диапазонах Х-(10,525±0,025 ГГц) и К-(24,150±0,1 ГГц), устройство сигнализации. Недостатками данного устройства являются ограниченные возможности обнаружения импульсных сигналов, не обеспечивается определение принадлежности сигнала к заданному классу РЛС, не предусмотрено заблаговременное предупреждение пользователя о возможном очередном контакте луча РЛС с антенной устройства (сеанса облучения).

Известно устройство - радиолокационный приемник предупредительной сигнализации [3]. Оно содержит антенну, супергетеродинный приемник, блок формирования импульсов, дополнительный приемник для приема непрерывных сигналов. Недостатком данного устройства является невозможность определения принадлежности сигнала к заданному классу РЛС, а также не предусмотрено заблаговременное предупреждение пользователя о возможном наступлении очередного сеанса облучения.

Известно также устройство - многодиапазонный обнаружитель СВЧ сигналов [4], принятое за прототип, как наиболее близкое по технической сущности к заявляемому устройству. Прототип содержит антенну, супергетеродинный приемник с циклической перестройкой частоты в контролируемых диапазонах в режиме разделения времени, дискриминатор, обеспечивающий однозначное определение принадлежности сигнала к одному из контролируемых диапазонов, схему тревожной сигнализации, устройство управления. Недостатками прототипа являются: отсутствие разделения импульсных и непрерывных сигналов, не обеспечено определение принадлежности сигнала к заданному классу РЛС, не предусмотрено заблаговременное предупреждение пользователя о возможном наступлении очередного сеанса облучения.

Задача, решаемая изобретением, - создание обнаружителя радиолокационных сигналов с заданными параметрами в широкой полосе рабочих частот РЛС, способного к разделению импульсных и непрерывных сигналов, вырабатывающего сигнал тревоги при облучении РЛС заданного класса и сигнал заблаговременного предупреждения о наступлении очередного сеанса облучения.

Решение этой задачи достигается тем, что в обнаружитель радиолокационных сигналов, содержащий последовательно соединенные антенну и супергетеродинный приемник с циклически перестраиваемой частотой гетеродина, устройство управления, первый выход которого соединен с входом управления частотой гетеродина (гетеродинов) супергетеродинного приемника, и устройство сигнализации, согласно изобретению, дополнительно введены устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов, схема разделения потока импульсных сигналов, схема выделения импульсных последовательностей, блок памяти, устройство идентификации принятого сигнала, формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения (ЗП), при этом выход супергетеродинного приемника соединен с входом устройства разделения импульсных и непрерывных сигналов, которое соединено прямой и обратной связью с устройством управления, выход импульсного сигнала устройства разделения импульсных и непрерывных сигналов соединен с вторым входом схемы разделения потока импульсных сигналов, а выход непрерывного сигнала соединен с блоком памяти, второй выход устройства управления соединен с первым входом схемы разделения потока импульсных сигналов, третий выход соединен с входом схемы выделения импульсных последовательностей, четвертый выход соединен с входом устройства идентификации принятого сигнала, пятый выход соединен с входом формирователя команды на включение сигнала ЗП, блок памяти соединен прямой и обратной связями со схемой разделения потока импульсных сигналов, схемой выделения импульсных последовательностей, устройством идентификации принятого сигнала и формирователем команды на включение сигнала ЗП, устройство идентификации принятого сигнала соединено прямой и обратной связью с формирователем команды на включение сигнала ЗП, а выход устройства идентификации соединен со вторым входом устройства сигнализации, выход формирователя команды на включение сигнала ЗП соединен с первым входом устройства сигнализации.

Изобретение поясняется чертежами, на которых представлены:

на фиг.1 - структурная схема обнаружителя радиолокационных сигналов;

на фиг.2 - схема устройства управления;

на фиг.3 - схема устройства разделения импульсных и непрерывных сигналов;

на фиг.4 - схема выделения импульсных последовательностей;

на фиг.5 - структура блока памяти;

на фиг.6 - алгоритм работы устройства идентификации принятого сигнала;

на фиг.7 - формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения;

на фиг.8 - схема устройства сигнализации.

Обнаружитель радиолокационных сигналов (фиг.1) содержит последовательно соединенные антенну 1, перестраиваемый супергетеродинный приемник 2 и устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов 3, а также устройство управления 4, схему разделения потока импульсных сигналов 5, схему выделения импульсных последовательностей 6, блок памяти 7, устройство идентификации принятого сигнала 8, формирователь сигналов на включение сигнала заблаговременного предупреждения 9 и устройство сигнализации 10. При этом устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов 3 соединено прямой и обратной связью с устройством управления 4, первый выход устройства разделения импульсных и непрерывных сигналов 3 соединен со вторым входом схемы разделения потока импульсных сигналов 5, второй выход соединен с блоком памяти 7. Первый выход устройства управления 4 соединен с входом управления частотой гетеродина (гетеродинов) супергетеродинного приемника 2, второй выход соединен с первым входом схемы разделения потока импульсных сигналов 5, третий выход соединен с входом схемы выделения импульсных последовательностей 6, четвертый выход соединен с входом устройства идентификации принятого сигнала 8, пятый выход соединен с входом формирователя команды на включение сигнала ЗП 9, устройство идентификации принятого сигнала 8 соединено прямой и обратной связью с формирователем команды на включение сигнала ЗП 9, выход которого соединен с первым входом устройства сигнализации, выход устройства идентификации 8 соединен со вторым входом устройства сигнализации 10. Схема разделения потока импульсных сигналов 5, схема выделения импульсных последовательностей 6, устройство идентификации принятого сигнала 8 и формирователь команды на включение сигнала ЗП 9 соединены прямой и обратной связями с блоком памяти.

Для определения принадлежности сигнала заданному классу РЛС используются информационные признаки: длительность периода повторения импульсов и время контакта луча РЛС с обнаружителем (длительность сеанса облучения).

Структура устройств, входящих в состав обнаружителя, не является однозначной, т.к. выполнение возложенных на них функций зависит от выбора путей реализации этих функций, применяемой элементной базы, а также от распределения между устройствами времени, необходимого для обработки сигналов.

Перестраиваемый по частоте супергетеродинный приемник 2 предназначен для поиска радиолокационных сигналов в широком диапазоне частот. Класс супергетеродинных приемников достаточно хорошо известен [5, с.8, 9]. Для обнаружителя радиолокационных сигналов могут использоваться супергетеродинные приемники с одним или несколькими преобразованиями частоты. Для расширения полосы просматриваемых частот первый преобразователь частоты может содержать один или несколько гетеродинов в зависимости от диапазона (диапазонов) рабочих частот обнаружителя и диапазона перестройки отдельного гетеродина. Перестройка частоты гетеродина может производиться ступенчато на ширину полосы промежуточных частот или плавно и осуществляться различными способами [5, с.106... 109]. При перестройке частоты гетеродина должно выполняться условие, чтобы время поиска сигнала в пределах полосы пропускания на промежуточной частоте было не меньше максимального периода повторения импульсов РЛС заданного класса. В приведенном примере построения устройств обнаружителя в качестве гетеродина используется генератор СВЧ колебаний, управляемый напряжением. Управляющее напряжение должно обеспечивать ступенчатую перестройку частоты гетеродина и циклический обзор диапазона частот. Приемник реализуется на выпускаемых промышленностью смесителях, гетеродинах, УПЧ, детекторах, приведенных в [6, 7].

Устройство управления 4 предназначено для выработки управляющих напряжений, подаваемых на гетеродин (гетеродины) приемника с целью перестройки частоты, формирования кодовой комбинации, соответствующей текущему значению частоты гетеродина (код частоты), выработки времени ожидания сигнала на заданной частоте, а также синхронизации работы устройств обнаружителя.

Синхронизация работы устройств, входящих в состав обнаружителя, заключается в распределении между устройствами времени, необходимого для обработки сигналов. Возможны следующие варианты распределения времени обработки сигнала:

а) при приеме сигнала на i-й частоте обработка его завершается до перехода на очередную частоту (до смены кода частоты). При смене кода частоты устройства обнаружителя включаются в работу последовательно, т.е. очередное устройство начинает работать только после завершения работы предыдущим устройством. В этом случае действие i-го кода частоты должно быть увеличено на время, необходимое для обработки сигнала. Величина дополнительного времени зависит главным образом от быстродействия используемых цифровых элементов и устройств и может составлять несколько десятков микросекунд. Так как количество одновременно работающих РЛС в рабочем диапазоне частот и в пределах дальности обнаружения их обнаружителем сравнительно невелико, то такое увеличение времени практически не влияет на время обзора;

б) обработка сигнала распределяется так, что если сигнал принят на i-й частоте, то часть операций выполняется в течение времени действия i-го кода частоты, другая часть -(i-l)-го, еще часть -(i-2)-го и т.д. При смене кода частоты работа устройств обнаружителя начинается одновременно. Устройство управления должно вместе с очередным кодом частоты выдавать на соответствующие устройства обнаружителя предшествующие коды частоты. Код частоты используется в качестве адреса для доступа к массиву данных блока памяти. Поэтому выдача кодов частоты организуется таким образом, чтобы очередное устройство могло работать с массивом данных, которые являются результатом работы предыдущего устройства при предшествующем коде частоты. Образующаяся при этом задержка в обработке сигналов составляет несколько максимальных периодов повторения импульсов РЛС заданного класса и на работу обнаружителя не влияет.

Оценка приведенных вариантов распределения времени на обработку сигналов с точки зрения аппаратурных затрат показывает, что оба варианта практически равноценны.

Пример построения устройства управления по варианту б) приведен на фиг.2. В состав устройства управления входит формирователь времени ожидания сигнала, формирователь кодов частоты, распределитель кодов частоты и формирователь сигналов управления гетеродином.

При включении питания обнаружителя логическое устройство формирователя времени ожидания сигнала запускает таймер и выдает сигнал в формирователь кодов частоты и в распределитель. По этому сигналу формируется код частоты, который подается в распределитель кодов частоты и в формирователь сигналов управления гетеродином. Сформированный сигнал управления поступает на гетеродин приемника, а с распределителя кодов частоты код частоты подается в устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов и в схему разделения потока импульсных сигналов. На другие устройства обнаружителя поступает код частоты, равный нулю.

Таймер формирует временной интервал, длительность которого равна максимальному периоду повторения импульсов РЛС заданного класса. Если в течение этого времени импульсный сигнал не обнаружен, то в логическое устройство с таймера поступает сигнал об окончании времени ожидания.

Логическое устройство производит сброс содержимого таймера и выдает сигнал на формирование очередного кода частоты. Производится переход к поиску сигнала на очередной частоте. При этом с распределителя кодов текущий (i-й) код частоты подается в устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов и в схему разделения потока импульсных сигналов, а предшествующий ((1-1)-й) - в схему выделения импульсных последовательностей. Если приема сигнала не происходит, то процедура поиска продолжается до тех пор, пока на какой-либо частоте не будет зафиксирован прием импульсного сигнала. При этом код частоты формируется циклически, т.е. после формирования последнего кода очередным формируемым кодом будет начальный. Коды частоты распределяются так: текущий (i-й) код частоты подается в устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов и в схему разделения потока импульсных сигналов, предшествующий ((i-1)-й) - в схему выделения импульсных последовательностей, (i-2)-й - в устройство идентификации принятого сигнала и в формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения.

При поступлении первого импульса логическое устройство производит сброс содержимого таймера. В формирователь кодов частоты сигнал не выдается. Происходит переход в режим ожидания второго импульса на данной частоте. Если за время ожидания второй импульс не поступил, то по сигналу от таймера логическое устройство вырабатывает сигнал на формирование очередного кода частоты. Происходит переход к поиску сигнала на очередной частоте.

Если второй импульс поступил, то логическое устройство команду на формирование очередного кода частоты и сброс содержимого таймера производит только при поступлении двух (или нескольких последовательных) сигналов таймера. Этим обеспечивается увеличение времени поиска на величину, равную двум (или нескольким) максимальным периодам повторения импульсов РЛС заданного класса. Увеличение времени необходимо для разделения потока импульсных сигналов.

Синтез и реализация представленных на фиг.2 элементов устройства управления могут быть произведены различными способами.

Так, логическое устройство может быть синтезировано и реализовано с помощью триггеров и известных логических элементов или с помощью дешифратора, или с помощью универсального логического модуля на основе мультиплексора [9].

Таймер и формирователь кода частоты могут быть реализованы на основе двоичных счетчиков. При этом сигнал таймера об окончании времени ожидания вырабатывается при переполнении счетчика (импульс переполнения). Для счетчика, используемого в формирователе кода частоты, количество разрядов и связи между разрядами выбираются так, чтобы при полном заполнении счетчика количество кодов частоты было бы равно f/ F, где f - диапазон рабочих частот обнаружителя, F - ширина полосы промежуточных частот.

Распределитель кода частоты реализуется на основе трех параллельных (статических) и одного последовательного (сдвигающего) регистров [9]. Параллельные регистры предназначены для записи, хранения и выдачи i-го, (i-l)-го и (i-2)-го кодов частоты. При формировании очередного кода частоты последовательно выполняются операции:

- с регистра (i-1)-го кода частоты информация переписывается в регистр (i-2)-го кода;

- с регистра i-го кода информация переписывается в регистр (i-1)-го кода;

- в регистр i-го кода записывается очередной код частоты.

Сдвигающий регистр обеспечивает последовательность выполнения операций при подаче на его тактирующий вход импульсов тактового генератора. Работа сдвигающего регистра начинается по сигналу на формирование очередного кода частоты.

Формирователь сигналов управления гетеродином содержит цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), функциональный усилитель и суммирующий усилитель. При поступлении кода частоты на выходе ЦАП появляется напряжение, пропорциональное коду. Это напряжение подается на функциональный усилитель [10], коэффициент усиления которого изменяется таким образом, чтобы скомпенсировать нелинейность зависимости частоты гетеродина от управляющего напряжения. Этим обеспечивается линейность зависимости частоты гетеродина от действующего на входе ЦАП кода частоты. С выхода функционального усилителя напряжение подается на суммирующий операционный усилитель, который производит добавление некоторого постоянного напряжения U_нач. Сумма U_нач и напряжения, пропорционального первому коду частоты, должна быть равна управляющему напряжению, соответствующему нижней частоте диапазона рабочих частот обнаружителя.

Устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов 3 предназначено для разделения по каналам обработки импульсных и непрерывных сигналов и приведения их амплитуды к стандартному уровню используемой в обнаружителе логики (ТТЛ, КМОП и др.). Для определения принадлежности сигнала к заданному классу РЛС параметры структуры сигнала (несущая частота, параметры модуляции, спектральные характеристики) не используются. Определение принадлежности производится только по временным характеристикам работы РЛС [8]. Поэтому разделение импульсных и непрерывных сигналов производится на выходе амплитудного детектора параллельно подключенными фильтром нижних частот (ФНЧ) и полосно-пропускающим фильтром (ППФ). Реакцией детектора на непрерывный сигнал является увеличение постоянной составляющей на его выходе. Для ее выделения используется ФНЧ, а для выделения импульсного сигнала-ППФ. Полосы ФНЧ и ППФ не перекрываются. Этим обеспечивается разделение временных параметров сигналов от РЛС импульсного и непрерывного излучения. Амплитуда принятых сигналов приводится к уровню используемой в обнаружителе логики.

При приеме непрерывного сигнала устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов 3 формирует признак приема сигнала, который вместе с кодом частоты, поступающим от устройства управления 4, заносится в блок памяти 7.

Пример реализации устройства разделения импульсных и непрерывных сигналов представлен на фиг.3.

Сигнал, поступающий от детектора приемника, разветвляется по двум каналам. Канал выделения импульсных сигналов содержит полосно-пропускающий фильтр, пороговое устройство и формирователь импульсов. Канал выделения непрерывных сигналов содержит фильтр нижних частот, пороговое устройство и схему записи, предназначенную для занесения в блок памяти признака приема непрерывного сигнала. В устройстве идентификации принятого сигнала в качестве признака приема сигнала используется порядковый номер эталонного периода повторения импульсов. Поэтому для обработки сигналов по единому алгоритму непрерывному сигналу присваивается номер (первый или последний), отличный от эталонных. Запись производится по сигналу, поступающему от порогового устройства. Адресом является код частоты, поступающий от устройства управления.

В качестве пороговых устройств используются компараторы. Для формирования импульсов применяется ждущий мультивибратор. Схема записи реализуется на известных логических элементах.

Схема разделения потока импульсных сигналов 5 предназначена для разделения потока на составляющие его импульсные последовательности по периоду повторения импульсов. Выделение импульсной последовательности из потока импульсов базируется на предположении, что если в потоке имеются два смежных и равных между собой интервала времени между i-м, j-м и k-м импульсами (T_i,j=T_j,k), то эти импульсы принадлежат одной и той же импульсной последовательности, а указанные интервалы времени являются периодом повторения данной последовательности.

Схема разделения потока импульсных сигналов 5 производит измерение интервалов времени между импульсами, поступающими на вход 2, измерение или формирование комбинационных интервалов времени (между импульсами 1- и 3-м, 1-ми и 4-м, ... 2- и 4-м, 2- и 5-м и т.д.), сравнение интервалов времени между собой, а также запись в блок памяти 7 периода повторения импульсов выделенной последовательности, если Т_i,j=Т_j,k.

Для разделения потока импульсных сигналов на составляющие импульсные последовательности может использоваться селектор импульсов [11].

Схема выделения импульсных последовательностей 6 предназначена для выделения тех импульсных последовательностей, период повторения которых соответствует заданным значениям, хранящимся в блоке памяти 7.

Схема выделения импульсных последовательностей 6 производит сравнение измеренных периодов повторения импульсов с заданными (эталонными) значениями, хранящимися в блоке памяти 7 вместе с отличительным признаком. Отличительный признак используется в целях экономии объема памяти и сокращения времени дальнейшей обработки импульсных сигналов. В качестве отличительного признака может быть порядковый номер эталонного значения периода повторения импульсов. При совпадении измеренного значения периода повторения с эталонным в блок памяти 7 заносится код частоты и отличительный признак совпавшего эталонного значения, который одновременно является признаком того, что на данной частоте был принят сигнал, а информация об измеренной длительности периода повторения импульсной последовательности уничтожается.

Пример построения схемы выделения импульсных последовательностей приведен на фиг.4.

В исходном состоянии регистры схемы сравнения и схемы записи обнулены. На счетчиках адреса с помощью монтажной логики установлено начальное значение адреса, которое записано в регистры адреса. Работа схемы управления регистрами остановлена.

При поступлении кода частоты запускается схема управления регистрами, которая с помощью сдвигающего регистра циклически формирует сигналы управления. Последовательно выполняются операции:

- выдача адреса периода повторения i-й импульсной последовательности (Т_i) с регистра T_i формирователя адреса в блок памяти;

- запись в регистр схемы сравнения Т_i, поступающего из блока памяти;

- выдача адреса эталонного значения периода повторения импульсов (Т_iэ) с регистра Т_iэ формирователя адреса в блок памяти;

- запись в регистр схемы сравнения Т_iэ, поступающего из блока памяти;

- выдача Т_i и Т_iэ на компаратор схемы сравнения.

Компаратор производит сравнение T_i и Т_iэ и выдает результат сравнения на схему управления счетчиками адреса.

Схема управления счетчиками адреса вырабатывает счетные импульсы, которые поступают на счетчики. В процессе работы каждое значение T_i последовательно сравнивается со всеми Т_iэ. В соответствии с этим условием схема управления счетчиками адреса при каждом сформированном адресе, по которому в блоке памяти хранится значение Т_i, производит последовательный перебор всех адресов Т_iэ. Выдача очередного счетного импульса на счетчик адреса Т_iэ производится при появлении единицы на одном из выходов А_> или А_<>>= компаратора или при выполнении условия Т_iэ=0 выдается очередной счетный импульс на счетчик адреса T_i. Содержимое счетчиков адреса записывается в соответствующие регистры и по сигналам, поступающим от схемы управления регистрами, выдается в блок памяти. При этом адрес для T_i будет состоять из двух частей: кода частоты и адреса, сформированного счетчиком. Для Т_iэ код частоты не требуется.

Поступающие из блока памяти вместе с Т_iэ его номер N_i (отличительный признак) и заданное количество циклов обзора диапазона частот T_зi подаются на схему записи. При достижении равенства T_i=Т_iэ сигнал с выхода А₌ компаратора поступает на схему записи и производится запись номера N_i и Т_зi в блок памяти. Для формирования адреса, по которому производится запись номера N_i, в схеме записи имеется счетчик адреса.

Работа схемы выделения импульсных последовательностей останавливается, если произведено сравнение всех Т_i с Т_iэ. В этом случае поступившее из блока памяти очередное Т_i будет равно нулю. Проверка этого условия производится с помощью логического элемента D1 (ИЛИ -НЕ) схемы остановки при каждом поступлении Т_i из блока памяти. При выполнении условия Т_i=0 производится сброс регистров и счетчиков и уничтожение информации о T_i в блоке памяти путем записи нуля во все ячейки памяти массива, соответствующего текущему коду частоты. Формирование адресов для записи нуля производится с помощью счетчика адреса T_i. На счетчик подаются импульсы тактового генератора через логический элемент D2 (И), который обеспечивает пуск счетчика при условии T_i=0 и остановку при появлении на выходе счетчика импульса переполнения, поступающего через инвертор D3 на вход D2. Сброс содержимого счетчика производится при смене кода частоты.

Блок памяти 7 предназначен для хранения заданных (эталонных) значений периодов повторения импульсов и длительностей сеанса облучения, относящихся к заданному классу РЛС, а также для хранения результатов измерения параметров принятых сигналов.

Пример построения блока памяти, обеспечивающего одновременную работу всех устройств обнаружителя, представлен на фиг.5. Блок памяти разделен на субблоки. Доступ к данным, хранящимся в субблоке, возможен только для тех устройств, которым эти данные необходимы. При этом устройство, имеющее доступ к двум субблокам, производит чтение данных одного субблока и запись в другой. Каждый субблок состоит из массивов данных, объединенных кодом частоты. Доступ к массиву производится по коду частоты, а к данным массива путем одно - или двухкоординатной выборки в зависимости от объема данных [12, стр.182-187]. Для предотвращения одновременного доступа к одному и тому же массиву двух устройств обнаружителя используется следующий прием. От устройства управления одновременно подаются на устройство разделения импульсных и непрерывных сигналов и схему разделения потока импульсных сигналов текущий (i-й) код частоты, на схему выделения импульсных последовательностей предшествующий (i-1)-й, на устройство идентификации принятого сигнала и формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения (1-2)-й код.

Устройство идентификации принятого сигнала 8 предназначено для измерения длительности сеанса облучения, сравнения ее с хранящимся в блоке памяти 7 заданным значением и выработки команды на включение сигнала тревоги, если измеренная длительность сеанса облучения соответствует заданному значению, а также для выдачи сигналов, необходимых для работы формирователя команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения 9.

Устройство идентификации принятого сигнала 8 работает следующим образом.

При каждом обзоре диапазона частот сигналы от конкретной РЛС могут быть зафиксированы только один раз. Поэтому в качестве минимального промежутка времени (дискреты) для измерения длительности сеанса облучения и времени между соседними сеансами используется период обзора диапазона частот, который выбирается таким образом, чтобы за один сеанс облучения сигнал от РЛС заданного класса был бы принят не менее n раз, а от других РЛС - не более (n -1) раз. Возможно и обратное соотношение, когда за один сеанс облучения сигнал от РЛС заданного класса должен быть принят не более (n-1) раз, а от других РЛС - не менее n раз. Измерение длительности сеанса облучения может производиться путем суммирования непосредственно периодов обзора диапазона частот или суммирования других числовых значений, поставленных в соответствие одному периоду обзора диапазона частот, например единицы. В устройстве идентификации принятого сигнала 8 используется суммирование единиц. В этом случае измеряемая длительность сеанса облучения численно равна количеству m последовательных периодов обзора, в которых зафиксирован сигнал от одной и той же РЛС.

При поступлении кода частоты от устройства управления 4 в устройство идентификации принятого сигнала 8 производится проверка наличия в блоке памяти 7 i-го признака приема непрерывного или импульсного сигнала (N_i), соответствующих ему длительности сеанса облучения, измеренной в предыдущем периоде обзора диапазона частот (T_N(m-1)), и признака сигнала тревоги (С_N). В зависимости от содержания информации выполняются следующие действия:

а) при наличии i-го признака приема сигнала на данной частоте в текущем периоде обзора диапазона частот производится прибавление единицы к длительности сеанса облучения (T_N(m-1)), измеренной в предыдущем периоде обзора. Полученное значение (Т_Nm) сравнивается с заданным (Т_зi), хранящимся в блоке памяти 7, и при выполнении условия Т_Nm Т_зi в устройство сигнализации 10 выдается команда на включение сигнала тревоги, а в формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения 9 выдается сигнал о начале облучения. В блок памяти заносятся длительность сеанса облучения Т_Nm и признак сигнала тревоги (С_N). После этого производится проверка (i+1)-го признака приема сигнала. Если Т_Nm<Т_{, то ТNm заносится в блок памяти и производится проверка (i+1)-го признака;}

б) если признак приема сигнала в текущем цикле обзора диапазона частот отсутствует, а в предшествующем цикле 0<Т_{<Т, то сигнал считается помехой, и информация Ni и TN(m-1) уничтожается;}

в) если признак приема сигнала в текущем цикле обзора отсутствует и имеется признак сигнала тревоги, а также измеренное в предшествующем цикле T_N(m-1) 0, то в формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения 9 выдается сигнал об окончании сеанса облучения. Информация о длительности сеанса облучения уничтожается (Т_N(m-1)=0);

г) если признак приема сигнала в текущем цикле обзора отсутствует имеется признак сигнала тревоги, и измеренное в предшествующем цикле Т_(m-1)=0, то в формирователь команды на включение сигнала заблаговременного предупреждения 9 выдается команда, разрешающая продолжение измерения.

В приведенном в описании варианте устройства идентификации сигнал считается принадлежащим РЛС заданного класса, если этот сигнал принимается не менее чем в n последовательных циклах обзора диапазона частот.

Пример алгоритма работы устройства идентификации принятого сигнала приведен на фиг.6.

Примененные обозначения:

Переменные:

N_i - порядковый номер эталонного периода повторения импульсов (эталона), зафиксированный в предшествующих циклах обзора диапазона частот, хранящийся в блоке памяти по i-му адресу, он же признак приема сигнала;

M_j - порядковый номер эталона, зафиксированный в текущем цикле обзора, хранящийся в блоке памяти по j-му адресу, он же признак приема сигнала;

T_i - количество последовательных циклов обзора диапазона частот, в которых зарегистрирован сигнал от одной и той же РЛС (длительность сеанса облучения, измеренная в периодах обзора диапазона частот), записывается в блок памяти вместе с N_i;

Т_зi - заданное количество циклов обзора диапазона частот (постоянно хранится в блоке памяти вместе с эталоном, при выделении импульсных последовательностей записывается в соответствующий массив блока памяти совместно с номером эталона по одному и тому же адресу);

С_i - признак включения сигнала тревоги, записанный по i-му адресу;

Р - разрешение на идентификацию очередной импульсной последовательности;

П - сигнал прекращения измерения времени между сеансами облучения (сигналы Р и П поступают от формирователя команды на включение сигнала ЗП);

i, j - адрес данных массива, i=1,... , n; j=1,... , n.

Условные обозначения:

УС - устройство сигнализации;

ФК - формирователь команды на включение сигнала ЗП;

КО - сигнал "конец облучения";

НО - сигнал "начало облучения";

ПС - сигнал "продолжение счета".

В представленном варианте алгоритма (фиг.6) вначале производится проверка содержания информации, зафиксированной в предшествующих циклах обзора диапазона частот (N_i=0?). Если обнаружен порядковый номер эталона (N_i 0), то производится поиск такого же номера в массиве текущего цикла обзора. Если в текущем цикле обзора найден совпадающий номер эталона (M_j=N_i), то к ранее измеренной длительности сеанса облучения T_i прибавляется единица и полученное значение сравнивается с заданным Т_зi. При выполнении условия Т_i+1 Т_зi в устройство сигнализации выдается команда на включение сигнала тревоги, а в формирователь команды на включение сигнала ЗП номер эталона N_i и сигнал "начало облучения". В блок памяти вместе с N_i записывается признак включения сигнала тревоги C_i, а также T_i, уменьшенное на единицу (прежнее значение). Уменьшение T_i на единицу предотвращает пе