Грузоподъёмная стрела крано-манипуляторной установки

Грузоподъёмная стрела крано-манипуляторной установки

Реферат

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным стрелам крано-манипуляторных установок. Предлагаемая грузоподъемная стрела содержит подъемную секцию с гидроцилиндром ее привода, шарнирно сочлененную с ней многосекционную телескопическую стрелу с гидроцилиндрами привода ее выносной и выдвижных секций и механическими удлинителями и концевые присоединители для крепления гидроцилиндров и подстыковки рабочих органов с гидравлическими магистралями подвода рабочей жидкости к ним. В заявляемой грузоподъемной стреле оптимизирована конструкция ее составных частей, включая места шарнирного сочленения подъемной секции с верхним концом стойки опорно-поворотного устройства и выносной секцией телескопической стрелы, концевые присоединители, гидроцилиндры, и других узлов. Она снабжена устройствами барабанного типа для подвода рабочей жидкости и передачи электрических сигналов к гидрофицированным и электрифицированным рабочим органам и фарами-прожекторами для освещения места работ. Технический результат заключается в упрощении технологии изготовления и улучшении ее технико-эксплуатационных качеств. 6 з.п. ф-лы, 87 ил.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к грузоподъемным стрелам крано-манипуляторных установок.

Известен ряд аналогов изобретения как отечественной, так и зарубежной разработки (см. например, авт. свид. SU №1227593 А1, В 66 С 23/88, 30.10.88 г.; пат. №2699909 Франции, МПК В 66 С 23/693, BULLETIN OFFICIAL DELA PROPRIETE INDUSTRIELLE 940701 №26, РЖ “ИСМ” 36-09-95, с.7; DE 2558613, B 66 C 23/42, 15.07.1976 г.; WO 94/25387, В 66 С 23/693, 10.11.1994 г.; GB 2134072, B 66 C 23/64, 08.08.1984 г.; RU 2169694, B 66 C 23/64, 23/70, 27.06.2001 г. и др.).

Однако большинство из них имеют неоптимальную конструкцию и относительно невысокие технико-эксплуатационные качества.

Так, например, концевые присоединители для крепления корпусов гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы по заявке WO 94/25387 выполнены в виде сформированных заодно целое с ними держателей, в которых установлены соответствующие приспособления, представляющие собой жестко соединенные с держателями пластины, имеющие группы, например четыре, отверстий под крепежные винты, посредством которых корпуса указанных гидроцилиндров присоединяются к пластинам через специальные муфты, обеспечивающие регулировку осевого положения гидроцилиндров. В указанных пластинах имеются центральные отверстия, через которые могут свободно проходить поршневые штоки соответствующих гидроцилиндров.

Поршневые штоки гидроцилиндров привода выдвижных секций в этой известной стреле шарнирно соединены с плоскими одинарными (одностенными) проушинами держателей при помощи цилиндрических осей.

В целом изготовление металлоконструкции выдвижных секций известной стрелы, такого конструктивного исполнения, достаточно сложно. Для исключения возможного изгиба под действием эксплуатационных нагрузок плоских проушин держателей для крепления штоков гидроцилиндров привода выдвижных секций в поперечном направлении их необходимо делать достаточно толстыми.

Из числа известных аналогов заявляемого технического решения ближайшим (прототипом) может служить грузоподъемная стрела, раскрытая в брошюре "Пособие для операторов (машинистов) по безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов", автор-составитель Н.А. Шишков, М.: НПО ОБТ, 1995 г., рис.4, 7, 8.

Указанная стрела содержит располагаемую на верхнем конце стойки опорно-поворотного устройства, с возможностью шарнирного закрепления и углового перемещения в вертикальной плоскости, подъемную секцию с гидроцилиндром ее привода, шарнирно сочлененную с ней, с плоскопараллельным смещением в поперечном направлении, многосекционную телескопическую стрелу с гидроцилиндрами привода ее выносной и выдвижных секций, дискретно выдвигаемым вручную из замыкающей выдвижной секции, с фиксацией в каждом из промежуточных и крайних положений при помощи шкворня механическим удлинителем, концевые присоединители для крепления гидроцилиндров и подстыковки соответствующих рабочих органов, гидравлические магистрали подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам и электрические кабели, причем выносная секция, каждая из выдвижных секций, а также механический удлинитель телескопической стрелы выполнены коробчатыми из гнутых тонколистовых профилей гексагональной конфигурации с постоянными по длине размерами поперечного сечения, между кинематически сопряженными друг с другом выносной и выдвижными секциями ее установлены плоские направляющие из полимерного антифрикционного материала, гидроцилиндры привода выдвижных секций параллельно размещены на металлоконструкции телескопической стрелы с компенсационной развязкой, обеспечивающей свободу перемещения указанных секций относительно них в вертикальной и горизонтальной плоскостях в пределах фактических искривлений ее продольной оси, реализуемых под действием эксплуатационных нагрузок, а их поршневые и штоковые полости последовательно сообщены между собой посредством соответствующих внутренних трактов и внешних гидравлических магистралей.

Реализованная в прототипе схема компенсационной развязки металлоконструкции телескопической стрелы и расположенных на ней гидроцилиндров привода выдвижных секций не совсем оптимальна. Данное обстоятельство обусловлено тем, что указанная развязка выполнена по месту закрепления на металлоконструкции телескопической стрелы корпусов гидроцилиндров, обладающих гораздо большей инерционной массой по сравнению с хвостовиками штоков.

Традиционное сочленение штоков гидроцилиндров привода подъемной и выносной секции данной стрелы напрямую с концевыми присоединителями указанных секций при помощи цилиндрических осей не позволяет оптимизировать траекторию их движения относительно стойки опорно-поворотного устройства и подъемной секции, а следовательно, и соответствующую грузовысотную характеристику крано-манипуляторной установки в зонах крайних положений стрелы.

Вследствие особенностей конструктивного исполнения внешних гидравлических магистралей, сообщающих между собой соответствующие поршневые и штоковые полости гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы, в ряде случаев может быть не обеспечена необходимая последовательность выдвижения либо втягивания указанных секций. Данное обстоятельство может привести к поломке телескопической стрелы при выполнении крано-манипуляторной установкой грузоподъемных работ. Для гарантированного исключения этого все выдвижные секции телескопической стрелы должны быть рассчитаны на восприятие максимальной эксплуатационной нагрузки, что, очевидно, повлечет за собой соответствующее утяжеление конструкции.

Отсутствие в известной стреле поворотных устройств барабанного типа для подвода гибких шлангов и электрического кабеля от выносной секции к замыкающей выдвижной секции телескопической стрелы существенно затрудняет использование в составе соответствующих крано-манипуляторных установок различного рода сменных гидрофицированных и электрофицированных рабочих органов. Для решения указанной задачи традиционным путем потребуется формирование на участке телескопирования достаточно больших петель провисания шлангов и кабеля со всеми вытекающими из этого негативными последствиями.

В остальном же указанному прототипу, из-за особенностей его конструктивного исполнения, свойственны многие из недостатков, имеющихся и у приведенных выше аналогов.

Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции, технологии изготовления заявляемой грузоподъемной стрелы крано-манипуляторной установки и улучшение ее технико-эксплуатационных качеств.

В соответствии с изобретением поставленная задача достигается конкретной совокупностью существенных признаков заявляемой грузоподъемной стрелы крано-манипуляторной установки.

К совокупности существенных признаков, характеризующих заявляемую грузоподъемную стрелу, относятся:

- наличие подъемной секции с гидроцилиндром ее привода, располагаемой на верхнем конце стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки с возможностью шарнирного закрепления и углового перемещения в вертикальной плоскости;

- наличие шарнирно сочлененной с подъемной секцией, с плоскопараллельным смещением в поперечном направлении, многосекционной телескопической стрелы с гидроцилиндрами привода ее выносной и выдвижных секций, дискретно выдвигаемым вручную из замыкающей выдвижной секции, с фиксацией в каждом из промежуточных и крайних положениях при помощи шкворня механическим удлинителем;

- наличие концевых присоединителей для крепления гидроцилиндров и подстыковки соответствующих рабочих органов;

- наличие гидравлических магистралей подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам;

- наличие электрических кабелей;

- выполнение выносной секции, каждой из выдвижных секций, а также механического удлинителя телескопической стрелы коробчатыми из гнутых тонколистовых профилей гексагональной конфигурации с постоянными по длине размерами поперечного сечения;

- установка между кинематически сопряженными друг с другом выносной и выдвижными секциями телескопической стрелы плоских направляющих из полимерного антифрикционного материала;

- размещение гидроцилиндров привода выдвижных секций сверху на металлоконструкции телескопической стрелы с компенсационной развязкой, обеспечивающей свободу перемещения указанных секций относительно них в вертикальной и горизонтальной плоскостях в пределах фактических искривлений ее продольной оси, реализуемых под действием эксплуатационных нагрузок;

- последовательное сообщение между собой поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы посредством соответствующих внутренних трактов и внешних гидравлических магистралей;

- снабжение ее дополнительными механическими удлинителями, выполненными аналогично основному удлинителю;

- дополнительное соединение подъемной секции со стойкой опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки и выносной секцией телескопической стрелы при помощи охватывающих указанные звенья по бокам шарнирно-рычажных механизмов, подвижно связывающих их между собой и со штоками гидроцилиндры привода подъемной и выносной секций посредством системы коротких и удлиненных рычагов и осей;

- выполнение торцовых срезов передних и хвостовых частей выносной и каждой из выдвижных секций, а также механических удлинителей телескопической стрелы косыми со смещением верхних кромок назад;

- установка внутри всех выдвижных секций и механических удлинителей телескопической стрелы, с примыканием к торцовым срезам их хвостовых частей и жестким закреплением посредством сварки, изогнутых по боковым контурам срезов подкрепляющих листовых шпангоутов с центрально сформированными в них открытыми снизу сквозными проемами;

- обеспечение необходимой величины плоскопараллельного смещения телескопической стрелы в поперечном направлении при помощи пространственно развитого консольного переходника коробчатой конфигурации, жестко прикрепленного посредством сварки к одной из боковых стенок хвостовой части ее выносной секции, обращенной в сторону расположения подъемной секции, через установленные в наиболее нагруженных местах приварные подкрепляющие подкладки из листового материала и снабженного присоединительными элементами для шарнирного сочленения с подъемной секцией и соответствующим шарнирно-рычажным механизмом;

- выполнение концевого присоединителя, предназначенного для шарнирного закрепления штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы в виде приваренного к наклонной потолочной полке хвостовой части ее выносной секции коробчатого кронштейна с соосно расположенными напротив друг друга сквозными стыковочными цилиндрическими отверстиями в его продольных стенках, открытыми сверху посредством заходных прорезей, ширина которых превышает диаметр проходящих через них, при установке либо демонтаже гидроцилиндра, боковых цилиндрических цапф хвостовика его штока;

- снабжение размещенного на первой выдвижной секции телескопической стрелы концевого присоединителя, предназначенного для закрепления корпуса гидроцилиндра привода указанной секции, соосно расположенными напротив друг друга цилиндрическими отверстиями в продольных стенках соответствующего накладного коробчатого кронштейна для закрепления корпуса упомянутого гидроцилиндра;

- снабжение ряда других концевых присоединителей проходными центральными и размещенными вокруг них стыковочными отверстиями под крепежные болты в их поперечных стенках для жесткого фланцевого закрепления корпусов гидроцилиндров привода второй, третьей и замыкающей выдвижных секций;

- выполнение остальных концевых присоединителей в виде двуухих приварных держателей, снабженных направляющими хвостовиками прямоугольного сечения, спрофилированными по размерам установочных пазов, сформированных между продольными стенками соответствующих накладных кронштейнов и соосными проемами в их ушах для закрепления хвостовиков штоков гидроцилиндров привода указанных секций, имеющими конфигурацию, в плане, наклоненных вперед параллелограммов со скругленными углами и горизонтально ориентированными короткими сторонами, открытыми сверху посредством вертикальных заходных прорезей одинаковой с заходными прорезями в продольных стенках концевого присоединителя для закрепления хвостовика штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции ширины, перекрываемых сверху вворачиваемыми механическими затворами, выполненными в виде болтов с надеваемыми на них защитными гильзами трубчатого профиля, вводимых соответственно в соосно расположенные напротив друг друга с ориентацией в продольном направлении входные цилиндрические и крепежные резьбовые отверстия, спрофилированные в ушах держателей по обе стороны от указанных прорезей;

- выполнение штоков гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы гибкими;

- шарнирное закрепление гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы хвостовиками своего корпуса и штока в концевых присоединителях указанной и выносной секций и дополнительное подкрепление его зафиксированной на переднем срезе корпуса посредством разъемного соединения промежуточной самоустанавливающейся опорой плавающего типа, основание которой кинематически взаимодействует с продольно ориентированной и жестко закрепленной на расположенной под гидроцилиндром наклонной потолочной полке выносной секции линейной направляющей;

- жесткое закрепление корпусов гидроцилиндров привода всех остальных выдвижных секций посредством болтовых фланцевых соединений в центральных проходных отверстиях соответствующих концевых присоединителей и введение хвостовиков их штоков в продольно ориентированные вертикальные пазы прямоугольного сечения унифицированных приварных держателей с выводом их боковых цапф через заходные прорези в проемы ушей держателей и установкой на них, фиксируемых разрезными пружинными стопорными кольцами, призматических вкладышей ромбической конфигурации с закругленными угловыми кромками из высокопрочного антифрикционного материала, с одной стороны, при помощи своих отверстий шарнирно сочлененных с боковыми цилиндрическими цапфами хвостовиков штоков гидроцилиндров, а с другой -парой боковых поверхностей ромбической части, взаимодействующих с наклонными стенками проемов в ушах держателей, являющихся для них соответствующими плоскими направляющими;

- снабжение гидроцилиндров привода подъемной секции и выносной секции телескопической стрелы жестко закрепленными на привалочных поверхностях их корпусов навесными блоками защитной и регулирующей аппаратуры, способствующей предохранению крано-манипуляторной установки от перегрузок при резком опускании груза, удержанию его при отсутствии команд управления, а также исключению падения при обрыве гидравлических магистралей подвода рабочей жидкости;

- сообщение между собой штоковых полостей гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы через непосредственно встроенные в соединяющие их внешние гидравлические магистрали обратно-предохранительные клапаны;

- установка на входе гидроцилиндра привода первой выдвижной секции тормозного клапана, жестко закрепленного болтами на боковой стенке хвостовой части выносной секции со стороны расположения ее консольного силового переходника;

- выполнение гидравлических магистралей подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам привода выносной и выдвижных секций телескопической стрелы и гидрофицированным рабочим органам крано-манипуляторной установки в виде совокупности соответствующих изогнутых и прямых стационарных стальных трубопроводов и соединенных с ними компенсационных вставок из гибких шлангов, располагаемых в местах шарнирного сочленения подъемной секции с верхним концом стойки опорно-поворотного устройства и выносной секцией, а также подсоединения к навесному блоку защитной и регулирующей аппаратуры гидроцилиндра привода выносной секции и на участке телескопирования. При этом гибкие шланги подсоединяемых к навесному блоку защитной и регулирующей аппаратуры компенсационных вставок пропущены через входной проем в тыльной стенке подъемной секции в ее внутреннюю полость и выведены из нее наружу в зоне расположения указанного блока через соответствующие лючки в одной из боковых стенок и нижней полке секции, стационарные стальные трубопроводы, предназначенные для питания гидрофицированного рабочего органа, подстыкованы напрямую к резьбовым штуцерам неподвижных коллекторов двух, размещенных на одной из боковых стенок выносной секции, со стороны противоположной расположению ее консольного силового переходника, устройств барабанного типа для подвода рабочей жидкости, сообщенных напроход при помощи встроенных в них гидравлических двухканальных поворотных соединений с резьбовьми штуцерами поворотных коллекторов, а гибкие шланги располагаемых на участке телескопирования компенсационных вставок одними из своих концов подстыкованы к последним, намотаны на ободы их натяжных барабанов, последовательно пропущены другими свободными концами, снабженными быстродействующими присоединителями, выполненными в виде отжимных клапанов с замковыми механизмами шарикового типа, сквозь направляющие окна опорно-поддерживающих рамок, сформированных на съемных выносных держателях соответственно указанных устройств и передней части второй выдвижной секции и жестко закреплены в отверстиях съемной выносной платы, консольно установленной на переднем срезе замыкающей выдвижной секции телескопической стрелы напротив направляющих окон спорно-поддерживающих рамок;

- установка на боковой стенке выносной секции, рядом с устройствами барабанного типа для подвода рабочей жидкости, жестко закрепленного посредством винтов устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов от указанной секции к замыкающей выдвижной секции телескопической стрелы со встроенным в него скользящим многоканальным поворотным токосъемником и соответствующими подстыкованными к его входному и выходному электроразъемам стационарным и наматываемым кабелями с концевыми электрическими присоединителями. При этом стационарный кабель проложен по металлоконструкции грузоподъемной стрелы рядом с соответствующими стационарными стальными трубопроводами и гибкими шлангами компенсационных вставок гидравлических магистралей подвода рабочей жидкости к гидрофицированному рабочему органу и прибандажирован к ним ленточными стяжными поясами, наматываемый кабель намотан на обод натяжного барабана, а свободный конец его пропущен сквозь направляющие окна опорно-поддерживающих рамок, сформированных соответственно на неподвижном корпусе указанного устройства и на съемном выносном держателе на передней части второй выдвижной секции и жестко закреплен своим электрическим присоединителем в отверстии съемной выносной платы замыкающей выдвижной секции телескопической стрелы рядом с быстродействующими концевыми присоединителями гибких шлангов;

- установка на передней стенке консольного силового переходника выносной секции телескопической стрелы, с возможностью регулировки пространственного положения, двух осветительных фар-прожекторов;

- жесткое закрепление на одной из боковых стенок к хвостовой части подъемной секции, посредством приварки, с консольным выступанием в поперечном направлении, крюкообразного захвата с плоским зацепом, кинематически сцепляемым при складывании с ней телескопической стрелы, со втянутыми вовнутрь ее выдвижными секциями и механическими удлинителями, с нижним концевым присоединителем для подстыковки рабочего органа первой выдвижной секции, в поперечных стенках которого для этого выполнен сквозной паз прямоугольной конфигурации, спрофилированный по внешнему контуру поперечного сечения зацепа;

- приварка на внешней боковой стенке консольного силового переходника выносной секции телескопической стрелы плоского ловителя с цилиндрическим отверстием в нем, кинематически взаимодействующего при переводе сложенной грузоподъемной стрелы в транспортное положение со спрофилированным по диаметру указанного отверстия заостренным штырем и наклонно расположенной опорной площадкой коробчатого ложемента, приваренного к металлоконструкции основания опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, с фиксацией его вводимым в предусмотренное для этого в теле штыря соответствующее отверстие шкворнем;

- выполнение шарнирного крепления хвостовика штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы в соответствующем концевом присоединителе ее выносной секции при помощи надеваемых на боковые цилиндрические цапфы указанного хвостовика после проводки их при установке гидроцилиндра через заходные прорези в продольных стенках присоединителя в зону расположения его в цилиндрических стыковочных отверстий закладных опорно-установочных втулок с базированием их по опорной поверхности отверстий и фиксацией разрезными пружинными стопорными кольцами;

- выполнение концевых присоединителей для подстыковки рабочих органов в виде расположенных снизу на передних концах всех выдвижных секций и механических удлинителей телескопической стрелы приварных коробчатых кронштейнов с продольно ориентированными и открытыми сверху сквозными опорно-установочными пазами в поперечных стенках, спрофилированными по внешнему контуру их поперечных сечений, и стыковочными частями коробок с утолщенными продольными стенками и соосными цилиндрическими отверстиями в них под соответствующие оси крепления рабочих органов;

- выполнение поршней и штоков гидроцилиндров привода всех выдвижных секций телескопической стрелы соответственно одинаковыми по их диаметрам, а их внутренних трактов и внешних гидравлических магистралей, последовательно сообщающих поршневые и штоковые полости указанных гидроцилиндров - равными по их проходным сечениям;

- снабжение примыкающих к боковым поверхностям выдвижных секций телескопической стрелы продольных стенок накладных коробчатых кронштейнов с концевыми присоединителями для крепления гидроцилиндров их привода, а также продольных стенок концевых присоединителей для подстыковки рабочих органов выполненными заодно целое с ними хвостовиками с удлиненным до середины строительной высоты указанных секций вылетом, жестко замкнутыми между собой посредством сварки с образованием соответствующих продольных швов;

- прокладка части стационарных стальных трубопроводов гидравлических магистралей для подвода рабочей жидкости к гидроцилиндрам привода выдвижных секций телескопической стрелы и гидрофицированному рабочему органу по металлоконструкции подъемной секции и консольного силового переходника выносной секции с дискретным закреплением их прижимными планками на приваренных к их потолочным полкам многоручьевых ложементах;

- поджатие стальных трубопроводов внешних гидравлических магистралей, последовательно сообщающих между собой поршневые и штоковые полости гидроцилиндров привода выдвижных секций телескопической стрелы, в необходимых местах при помощи стяжных хомутов ленточного типа напрямую с их корпусами;

- размещение сформированного в виде шлангов в зонах шарнирного сочленения подъемной секции с верхним концом стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки и выносной секцией компенсационных вставок в поперечном направлении при помощи соответствующих многоручьевых стяжек гребенчатой конфигурации;

- дополнительное снабжение последнего механического удлинителя и замыкающей выдвижной секции телескопической стрелы выполненными в их боковых стенках соосно расположенными единичными стыковочными отверстиями под шкворень фиксации вставляемых во внутренние полости указанной секции и механического удлинителя присоединителей балочного типа для подстыковки соответствующих рабочих органов.

Совпадающими в прототипе и заявляемом изобретении являются первые девять из существенных признаков, приведенных в данном перечне, а остальные - отличительными.

При этом все из указанных признаков относятся к существенным, поскольку каждый из них соответствующим образом (в той или иной мере) влияет на достигаемый при осуществлении заявляемого изобретения технический результат, т.е. находятся с ним в причинно-следственной связи. И, в частности, отличительные признаки заявляемого изобретения позволяют оптимизировать металлоконструкцию основных балочных и присоединительных элементов грузоподъемной стрелы с соответствующим подкреплением их в наиболее нагруженных местах локальными усилителями приварного типа, конструктивное исполнение гидроцилиндров привода ее звеньев, узлов сочленения последних между собой и гидравлических магистралей, а также оснащение ее рядом специальных устройств для подвода гибких шлангов и кабеля для подачи электрических сигналов к гидрофицированным и электрофицированным рабочим органам, освещения места проведения работ, фиксации в транспортном положении и др., способствующих улучшению технико-эксплуатационных качеств и расширению возможностей крано-манипуляторной установки.

Характер вышеупомянутого влияния, применительно к каждому из существенных признаков, детально рассмотрен ниже по тексту при пояснении сущности заявляемого изобретения.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены:

на фиг.1 - общий вид заявляемой грузоподъемной стрелы крано-манипуляторной установки;

на фиг.2 - вид А (см. фиг.1) сверху на грузоподъемную стрелу;

на фиг.3 - поперечное сечение Б-Б (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения ее с верхним концом стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки и удлиненными рычагами соответствующего передаточного шарнирно-рычажного механизма;

на фиг.4 - поперечное сечение В-В (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения корпуса гидроцилиндра привода подъемной секции с проушинами стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки, располагаемыми в зоне нижнего среза ее корпуса;

на фиг.5 - поперечное сечение Г-Г (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения корпуса гидроцилиндра привода выносной секции телескопической стрелы с соответствующим концевым присоединителем подъемной секции;

на фиг.6 - поперечное сечение Д-Д (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения штока гидроцилиндра привода подъемной секции с концевым присоединителем, сформированным сведенными вместе проушинами коротких и удлиненных рычагов соответствующего передаточного шарнирно-рычажного механизма, а также коротких рычагов последнего с подъемной секцией;

на фиг.7 - вид Е (см. фиг.2) сбоку на грузоподъемную стрелу со стороны расположения устройств барабанного типа для подвода рабочей жидкости и передачи электрических сигналов;

на фиг.8 - поперечное сечение Ж-Ж (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения ее подъемной секции с выносной секцией телескопической стрелы и удлиненными рычагами соответствующего передаточного шарнирно-рычажного механизма;

на фиг.9 - поперечное сечение И-И (см. фиг.1) грузоподъемной стрелы по месту шарнирного сочленения штока гидроцилиндра привода выносной секции с концевым присоединителем, сформированным сведенными вместе проушинами коротких и удлиненных рычагов соответствующего передаточного шарнирно-рычажного механизма, а также коротких рычагов последнего с выносной секцией телескопической стрелы;

на фиг.10 - общий вид фрагмента передней части телескопической стрелы с подстыкованным к ней гидрофицированным рабочим органом грейферного типа (механические удлинители в составе телескопической стрелы отсутствуют);

на фиг.11 - вид К (см. фиг.10) спереди на фрагмент передней части телескопической стрелы с подстыкованным к ней гидрофицированным рабочим органом грейферного типа (механические удлинители в составе телескопической стрелы отсутствуют);

на фиг.12 - общий вид фрагмента передней части телескопической стрелы с подстыкованным к ней, через адаптерный присоединитель балочного типа, специализированным рабочим органом (электрифицированной подъемной люлькой для проведения работ на высоте);

на фиг.13 - общий вид (в разрезе) гидроцилиндра привода подъемной секции (поз. в скобках относятся к гидроцилиндру привода выносной секции телескопической стрелы);

на фиг.14 - вид Л (см. фиг.13) сверху на гидроцилиндр привода подъемной секции (поз. в скобках относятся к гидроцилиндру привода выносной секции телескопической стрелы);

на фиг.15 - поперечное сечение М-М (см. фиг.14) гидроцилиндра привода подъемной секции (поз. в скобках относятся к гидроцилиндру привода выносной секции телескопической стрелы);

на фиг.16 - поперечное сечение Н-Н (см. фиг.1) гидроцилиндра привода подъемной (выносной) секции с двумя вариантами крепления на нем навесного блока защитной и регулирующей аппаратуры через переходно-стыковочные механические адаптеры (поз. в скобках относятся к гидроцилиндру привода выносной секции телескопической стрелы);

на фиг.17 - поперечное сечение О-О (см. фиг.7) грузоподъемной стрелы по месту закрепления на ней устройств барабанного типа для подвода рабочей жидкости;

на фиг.18 - вид П (см. фиг.17) с тыльной стороны на устройство барабанного типа для подвода рабочей жидкости (поз. в скобках относятся ко второму устройству);

на фиг.19 - вид Р (см. фиг, 18) спереди на устройство барабанного типа для подвода рабочей жидкости со стороны направляющего окна опорно-поддерживающей рамки, сформированной на его съемном выносном держателе;

на фиг.20 - выносной элемент С (см. фиг.7) с общим видом устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов (металлоконструкция грузоподъемной стрелы с винтами крепления устройства условно не показаны);

на фиг.21 - поперечный разрез Т-Т (см. фиг.20) устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов в зоне подстыковки к нему электрического присоединителя стационарного кабеля;

на фиг.22 - поперечный разрез У-У (см. фиг.20) устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов;

на фиг.23 - общий вид скользящего многоканального поворотного токосъемника, встроенного в устройство барабанного типа для передачи электрических сигналов;

на фиг.24 - вид Ф (см. фиг.23) на скользящий многоканальный поворотный токосъемник устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов со стороны его выходного электроразъема;

на фиг.25 - вид Х (см. фиг.24) сбоку на корпус скользящего многоканального поворотного токосъемника в зоне кинематического сцепления его с натяжным барабаном устройства для передачи электрических сигналов;

на фиг.26 - вид Ц (см. фиг.20) спереди на опорно-поддерживающую рамку с направляющим окном для прохода кабеля устройства барабанного типа для передачи электрических сигналов;

на фиг.27 - вид Ш (см. фиг.2) спереди на вторую выдвижную секцию телескопической стрелы в зоне крепления на ней опорно-поддерживающей рамки с направляющими окнами для прохода гибких шлангов и кабеля устройств барабанного типа для подвода рабочей жидкости и передачи электрических сигналов;

на фиг.28 - вид Щ (см. фиг.2) спереди на замыкающую выдвижную секцию телескопической стрелы в зоне размещения на ней съемной выносной платы для закрепления быстродействующих концевых присоединителей соответствующих гибких шлангов и эвакуируемого кабеля (в четырех отверстиях платы указанные присоединители шлангов и кабеля условно не показаны);

на фиг.29 - поперечное сечение Э-Э (см. фиг.2) подъемной секции заявляемой стрелы по месту закрепления на ней стационарных стальных трубопроводов;

на фиг.30 - разрез Ю-Ю (см. фиг.28) съемной выносной платы по месту закрепления на ней одного из быстродействующих концевых присоединителей гибких шлангов;

на фиг.31 - поперечное сечение Я-Я (см. фиг.1) компенсационных вставок из гибких шлангов в зонах шарнирного сочленения подъемной секции с верхним концом стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки и выносной секцией телескопической стрелы;

на фиг.32 - общий вид подъемной секции заявляемой грузоподъемной стрелы;

на фиг.33 - поперечное сечение A₁-A₁ (см. фиг.32) подъемной секции;

на фиг.34 - разрез Б₁-Б₁ (см. фиг.32) подъемной секции в зоне расположения входного проема в ее тыльной стенке для прохода гибких шлангов во внутреннюю полость указанной секции;

на фиг.35 - вид B₁ (см. фиг.32) сверху на нижнюю полку подъемной секции в зоне расположения лючков для вывода из ее внутренней полости соответствующих гибких шлангов;

на фиг.36 - общий вид телескопической стрелы;

на фиг.37 - вид Г₁ (см. фиг.36) сверху на телескопическую стрелу;

на фиг.38 - выносной элемент Д₁ (см. фиг.36) с увеличенным общим видом фрагмента передней части телескопической стрелы;

на фиг.39 - выносной элемент E₁ (см. фиг.37) с увеличенным видом сверху фрагмента передней части телескопической стрелы;

на фиг.40 - вид Ж₁ (см. фиг.39) спереди на верхнюю часть первой выдвижной секции телескопической стрелы;

на фиг.41 - вид И₁ (см, фиг.39) спереди на верхнюю часть второй выдвижной секции телескопической стрелы;

на фиг.42 - продольный разрез K₁-K₁ (см. фиг.40) гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы;

на фиг.43 - вид Л₁ (см. фиг.42) сверху на гидроцилиндр привода первой выдвижной секции телескопической стрелы;

на фиг.44 - выносной элемент M₁ (см. фиг.36) с общим видом концевого присоединителя для закрепления хвостовика штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы на ее выносной секции;

на фиг.45 - поперечное сечение H₁-H₁ (см. фиг.44) узла крепления хвостовика штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы на ее выносной секции;

на фиг.46 - схематическое изображение продольного изгиба штока гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы в зоне упругих деформаций при работе на выдвижение с приложенной к нему максимальной эксплуатационной нагрузкой при дополнительном поддержании его корпуса при помощи промежуточной самоустанавливающейся опоры плавающего типа;

на фиг.47 - поперечное сечение O ₁-O₁ (см. фиг.43) гидроцилиндра привода первой выдвижной секции телескопической стрелы по месту установки промежуточной самоустанавливающейся опоры плавающего типа;

на фиг.48 -