Устройство управления и способ регулирования его выходного сигнала

Устройство управления и способ регулирования его выходного сигнала

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам управления (пультам управления), используемым в качестве периферийных устройств аппаратуры для развлечений, в частности к устройствам управления видеоигровой аппаратурой. Его использование позволяет получить технический результат в виде возможности использования нажимных командных (управляющих) элементов обычного дискретного действия как для дискретного, так и для аналогового управления. Технический результат достигается за счет того, что устройство управления содержит нажимной управляющий элемент, детекторный элемент, выдающий аналоговый сигнал, соответствующий усилию, приложенному к нажимному управляющему элементу, делитель уровня, который при нажатии на командный элемент делит уровень выходного аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов, аналого-цифровой преобразователь, преобразующий аналоговый сигнал в цифровой в соответствии с уровнем сигнала, полученного при разделении делителем уровня выходного аналогового сигнала детекторного элемента на отдельные диапазоны, и устройство настройки диапазонов деления аналогового сигнала, которое задает диапазон деления уровня аналогового сигнала, который делится на диапазоны делителем уровня, при этом диапазоны, на которые делителем уровня делится выходной аналоговый сигнал детекторного элемента, лежат внутри диапазона, который задает устройство настройки. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 49 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству управления (пульту управления), используемому в качестве периферийного устройства аппаратуры для развлечений, в частности видеоигровой аппаратуры.

Предпосылки создания изобретения

Обычно в аппаратуре для развлечений, в частности видеоигровой аппаратуре, различные операции выполняются с помощью устройства управления. Такое устройство управления, обычно называемое пультом управления, имеет множество командных кнопок, манипулируя которыми различным образом пользователь управляет работой аппаратуры для развлечений. При этом, например, пользователь может перемещать на экране телевизора отображаемые на нем различные игровые персонажи или символы.

Обычно большинство таких пультов управления имеют один расположенный слева на его лицевой стороне крестообразный или круглый блок управления с управляющими элементами (командными кнопками) с указателями направления и несколько расположенных справа на лицевой стороне многоцелевых кнопок различного назначения.

Такие блоки управления с командными кнопками с указателями направления и многоцелевые кнопки представляют собой по существу двухпозиционные переключающие элементы или переключатели из электропроводной резины. Включение и выключение таких переключателей сопровождается дискретным перемещением на экране соответствующих символов или дискретным изменением их состояния.

Как уже было отмечено выше, в обычной аппаратуре для развлечений блоки управления с командными кнопками с указателем направления и многоцелевые кнопки предназначены только для дискретного изменения положения или состояния отображаемых на экране телевизора символов, движение и состояние которых на экране происходит и меняется не непрерывно, а дискретно, и поэтому визуально воспринимается в виде отдельных резких изменений, что, как очевидно, создает определенные неудобства для пользователей.

Для решения этих проблем в пульт управления игрового устройства, описанный в JP H7-88252, добавлены аналоговые устройства ввода, выполненные в виде трекбола, джойстика и т.д., позволяющие аналоговым путем управлять воспроизводимым на экране изображением игрового персонажа или соответствующего символа. Другим примером аналогового устройства ввода, дополнительно используемого в пульте управления, является устройство ввода, описанное в JP 11-90042.

Однако по характеру использования аналоговые устройства ввода, выполненные в виде трекбола, джойстика и т.д., значительно отличаются в обращении от описанных выше блоков управления с командными кнопками с указателем направления и многоцелевых кнопок. Поэтому пользователь, привыкший работать с командными кнопками с указателем направления и многоцелевыми кнопками, должен затратить достаточно много времени для того, чтобы освоить работу с такими аналоговыми устройствами ввода, что, как очевидно, вдвое снижает удовольствие от игры на имеющейся в его распоряжении аппаратуре для развлечений.

Краткое изложение сущности изобретения

С учетом описанных выше проблем в основу настоящего изобретения была положена задача найти такое решение, которое позволило бы использовать нажимные командные (управляющие) элементы обычного дискретного действия как для дискретного, так и для аналогового управления.

Для решения этой задачи в настоящем изобретении предлагается устройство управления, имеющее нажимной управляющий (командный) элемент, детекторное устройство (детекторный элемент), выдающее аналоговый сигнал, соответствующий усилию, приложенному к нажимному управляющему элементу, делитель уровня, который при нажатии на командный элемент делит уровень выходного аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов, аналого-цифровой преобразователь, преобразующий аналоговый сигнал в цифровой в соответствии с уровнем сигнала, полученного при разделении делителем уровня выходного аналогового сигнала детекторного элемента на отдельные диапазоны, и устройство настройки (калибровки) диапазонов деления аналогового сигнала, которое задает диапазон деления уровня аналогового сигнала, который делится на диапазоны делителем уровня, при этом множество диапазонов, на которые делителем уровня делится выходной аналоговый сигнал детекторного элемента, лежат внутри диапазона, который задает устройство настройки.

В предлагаемом в настоящем изобретении устройстве аналоговый сигнал, соответствующий нажатию на управляющий элемент, преобразуется в выходной цифровой сигнал, что позволяет использовать нажимной управляющий элемент для дискретного управления.

Разница в характеристиках отдельных детекторных элементов и нестабильность напряжения, которое подается на детекторный элемент, являются причиной варьирования выходных сигналов детекторного элемента в каждом конкретном устройстве управления.

Поэтому предлагаемое в настоящем изобретении устройство управления содержит устройство настройки (калибровки) диапазонов деления аналогового сигнала, которое задает диапазон деления уровня аналогового сигнала, который делится на диапазоны делителем уровня, при этом множество диапазонов, на которые делителем уровня делится выходной сигнал детекторного элемента, лежат внутри диапазона, который задает устройство настройки.

Наличие такого устройства настройки позволяет устройству управления выдавать многобитовый цифровой сигнал, полученный при равномерном делении уровня аналогового сигнала, который не зависит от разницы характеристик отдельных детекторных элементов и нестабильности напряжения, которое подается на детекторный элемент.

Так, например, устройство настройки диапазонов деления аналогового сигнала может состоять из запоминающего устройства (ЗУ) и делителя уровня, который может делить уровень выходного аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов в пределах диапазона, который хранится в ЗУ. С помощью такого устройства настройки можно, например, заранее задав усилие нажатия управляющего элемента, определять для этого усилия уровень выходного сигнала детекторного элемента и сохранить его затем в ЗУ, получив при этом на выходе при равномерном делении уровня аналогового сигнала многобитовый цифровой сигнал, соответствующий заданному усилию нажатия управляющего элемента.

Используя в предлагаемом в изобретении устройстве управления специальное переключающее устройство, которое переключает выход аналого-цифрового преобразователя, можно выбирать режим управления, получая на выходе либо однобитовый, либо многобитовый сигнал.

В устройстве настройки диапазонов деления аналогового сигнала можно использовать регулирующее устройство, включенное в линию питания детекторного элемента. Делитель уровня может делить диапазон уровней выходного аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов внутри диапазона уровней выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством (устройством регулирования разницы потенциалов). В качестве такого регулирующего устройства можно использовать, например, резистор с постоянным сопротивлением и резистор с переменным сопротивлением (варистор) или только один варистор либо другое подобное устройство.

Как уже было отмечено выше, для задания диапазонов деления аналогового сигнала, который делится делителем уровня, и для более точного разделения аналогового сигнала на диапазоны с учетом напряжения, которое подается на детекторный элемент, можно использовать регулирующее устройство, включенное в линию питания, от которой работает детекторный элемент.

В имеющем описанную выше конструкцию устройстве управления при контроле уровня выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством, которое включено в линию питания детекторного элемента, и изменении уровня выходного сигнала, а также при делении уровня выходного аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов внутри диапазона уровней выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством, можно точно корректировать диапазон уровней выходного аналогового сигнала, который делится делителем уровня, с учетом секулярного изменения напряжения линии питания.

Устройство настройки диапазонов деления аналогового сигнала может также состоять из регулирующего устройства, включенного в линию питания детекторного элемента, ЗУ, в котором хранится предельное значение диапазона уровней выходного аналогового сигнала, который делится делителем уровня, и компаратора, который сравнивает диапазон уровней выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством, с предельным значением, которое хранится в ЗУ. В том случае, когда в компараторе будет установлено, что диапазон уровней выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством, не выходит за предельное значение, которое хранится в ЗУ, делитель уровня делит сигнал в фактическом измеренном диапазоне уровней. Если же в результате сравнения в компараторе окажется, что диапазон уровней выходного сигнала, измеренного регулирующим устройством, выходит за предельное значение, которое хранится в ЗУ, то делитель уровня делит аналоговый сигнал с ограничением по предельному значению диапазона уровней деления.

Если предлагаемое в изобретении устройство управления соединено с аппаратурой для развлечений, на котором могут выполняться различные программы, то эта аппаратура для развлечений на основе заложенной в нее программы регулировки выдает команду на управление, в соответствии с которой осуществляется нажатие на управляющий (командный) элемент. При этом аппаратура для развлечений также сохраняет уровень выходного аналогового сигнала, который подается из детекторного элемента во встроенное в него или соединенное с ним ЗУ. На основе уровня выходного сигнала, который хранится в ЗУ, делитель уровня может также выдавать цифровой сигнал, полученный при равномерном делении аналогового сигнала и регулировании выходного сигнала, полученного при делении аналогового сигнала детекторного элемента на множество диапазонов.

В этом случае уровень выходного аналогового сигнала, который выдает детекторный элемент при нажатии на управляющий (командный) элемент в соответствии с командой на управление, достаточно сохранить в съемной плате памяти, установленной в качестве ЗУ в аппаратуру для развлечений.

Управляющий (командный) элемент может иметь различную форму. Для повышения чувствительности и надежности устройства управления нижнюю поверхность управляющего элемента целесообразно выполнять с выступом или же плоской.

Упростить конструкцию устройства управления и сократить количество имеющихся в нем деталей можно путем выполнения детекторного элемента непосредственно на внутренней плате устройства.

Кроме того, наличие в предлагаемом в изобретении устройстве управления цифрового переключателя и генератора цифрового сигнала позволяет селективно получать на выходе устройства цифровой однобитовый сигнал и цифровой многобитовый сигнал. Цифровой переключатель можно выполнить на базе собранных друг с другом в различных сочетаниях и образующих единый узел детекторных элементов.

Краткое описание чертежей

На прилагаемых к описанию чертежах показано:

на фиг.1 - вид сверху видеоигровой аппаратуры, вместе с которой используется устройство управления, выполненное в соответствии с одним из вариантов настоящего изобретения,

на фиг.2 - изображение в увеличенном масштабе устройства управления по фиг.1,

на фиг.3 - схема, на которой показаны основные элементы устройства управления, выполненного по первому варианту,

на фиг.4 - график, иллюстрирующий свойства чувствительного к давлению элемента по фиг.3,

на фиг.5 - схема, на которой показан один из примеров общей конфигурации устройства управления, выполненного по первому варианту,

на фиг.6 - схема, на которой показан первый вариант выполнения схемы калибровки делителя уровня,

на фиг.7 - схема, на которой показан второй вариант выполнения схемы калибровки делителя уровня,

на фиг.8 - блок-схема, на которой показан один из примеров последовательности выполнения программы калибровки для второго варианта схемы калибровки по фиг.7,

на фиг.9 - блок-схема, на которой показан другой пример последовательности выполнения программы калибровки для второго варианта схемы калибровки по фиг.7,

на фиг.10 - схема, на которой показан третий вариант выполнения схемы калибровки делителя уровня,

на фиг.11 - график, иллюстрирующий процесс калибровки применительно к третьему варианту выполнения схемы калибровки по фиг.10,

на фиг.12 - схема, на которой показан четвертый вариант выполнения схемы калибровки делителя уровня,

на фиг.13 - поэлементное изображение в аксонометрии кнопок управления (командных элементов), используемых во втором блоке управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.14 - поэлементное изображение в аксонометрии первого примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.15 - поперечное сечение первого примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.16 - поэлементное изображение в аксонометрии второго примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.17 - поперечное сечение второго примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.18 - поэлементное изображение в аксонометрии третьего примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.19 - поперечное сечение третьего примера выполнения второго блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.20 - поэлементное изображение в аксонометрии одного из примеров выполнения первого блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.21 - поперечное сечение одного из примеров выполнения первого блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.22 - поэлементное изображение в аксонометрии одного из примеров выполнения третьего блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.23 - поперечное сечение одного из примеров выполнения третьего блока управления согласно первому варианту выполнения изобретения,

на фиг.24 - схема, на которой показаны основные элементы устройства управления, выполненного по второму варианту,

на фиг.25 - схема, на которой показан один из примеров общей конфигурацию устройства управления, выполненного по второму варианту,

на фиг.26 - схема, на которой показан другой пример общей конфигурации устройства управления, выполненного по второму варианту,

на фиг.27 - поэлементное изображение в аксонометрии первого примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.28 - поперечное сечение первого примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.29 - поэлементное изображение в аксонометрии второго примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.30 - поперечное сечение второго примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.31А-31Б - изображение третьего примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения, при этом на фиг.31А этот блок изображен в виде сверху, а на фиг.31Б - в виде снизу,

на фиг.32 - поперечное сечение третьего примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.33 - поперечное сечение четвертого примера выполнения второго блока управления согласно второму варианту выполнения изобретения,

на фиг.34А-34В - поперечные сечения одного из примеров выполнения второго блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.35 - схема резистора, показанного на фиг.34А-34В,

на фиг.36 - график, иллюстрирующий свойства аналоговых сигналов на выходе резистора, схема которого показана на фиг.35,

на фиг.37 - схема, на которой показаны основные элементы второго блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.38 - график, иллюстрирующий работу блока установки диапазона деления для второго блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.39А и 39Б - поперечные сечения деформированного электропроводного элемента, образующего часть детекторного элемента согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.40 - поперечное сечение другого варианта второго блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.41 - поперечное сечение одного из примеров выполнения первого блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.42 - схема резистора, показанного на фиг.41,

на фиг.43 - график, иллюстрирующий свойства аналоговых сигналов на выходе резистора, схема которого показана на фиг.42,

на фиг.44 - схема, на которой показаны основные элементы первого блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения,

на фиг.45 - график, иллюстрирующий работу блока установки диапазона деления для первого блока управления согласно третьему варианту выполнения изобретения.

Предпочтительные варианты выполнения изобретения

Ниже со ссылкой на соответствующие чертежи рассмотрены различные варианты выполнения предлагаемого в настоящем изобретении устройства управления.

Предлагаемое в различных вариантах выполнения настоящего изобретения устройство управления соединяется с видеоигровым устройством, используемым в качестве аппаратуры для развлечений, и позволяет осуществлять дискретное или аналоговое управление игровыми персонажами или символами, изображения которых выводятся на экран телевизионного приемника.

Общий вид устройства

На фиг.1 в виде сверху показан общий вид видеоигрового устройства, вместе с которым используется предлагаемое в различных вариантах настоящего изобретения устройство управления, называемое также пультом управления. Показанное на фиг.1 видеоигровое устройство имеет основной игровой блок 100, соединенный с используемым в качестве дисплея телевизором (не показан), и устройство управления или пульт 200 управления, соединенный с основным игровым блоком 100.

В основной игровой блок 100 встроены дисковод 101 для оптических дисков, на которых записаны игровые программы, устройство обработки изображений, которое в соответствии с игровыми программами, записанными на оптических дисках, воспроизводит на экране телевизора различные игровые символы или образы и фоновые изображения, и другие соответствующие устройства. Основной игровой блок 100 имеет также переключатель 102 сброса, предназначенный для произвольного возврата игры к ее началу, выключатель 103 электропитания и кнопку 105 управления, предназначенную для открытия/закрытия крышки 104, которой сверху закрыт установочный блок дисковода 101.

Соединение пульта 200 управления с основным игровым блоком 100. осуществляется с помощью соединительного провода 202, который выходит из корпуса 201 пульта управления. На конце соединительного провода 202 расположен соединитель 203. Соединитель 203 вставляется в гнездо разъема 106, расположенного на одной из сторон основного игрового блока 100, соединяя тем самым пульт 200 управления с основным игровым блоком 100.

На фиг.2 в виде сверху показан внешний вид пульта управления. В корпусе 201 пульта 200 управления на его верхней стороне расположены первый и второй блоки 210 и 220 управления, а на его боковой стороне расположены третий и четвертый блоки 230 и 240 управления.

Первый блок 210 управления имеет нажимной крестообразный управляющий элемент 211 с клавишами 211а, которые выполняют функции командных (управляющих) элементов и расположены в четырех направлениях сбоку от центра крестообразного управляющего элемента 211. Первый блок 210 управления предназначен для перемещения воспроизводимых на экране телевизора изображений различных символов или персонажей игры, которые можно перемещать в вертикальном и горизонтальном направлении при нажатии на соответствующие командные клавиши 211a управляющего элемента 211.

Второй блок 220 управления имеет четыре нажимные цилиндрические управляющие кнопки 221 (командные элементы). Каждая управляющая кнопка 221 снабжена на своей верхней поверхности условным обозначением, в частности окружностью "О", треугольником "", квадратом " " и крестом "X", по которому можно легко отличить одну кнопку от другой. Функции, выполняемые вторым блоком 220 управления, определяются игровой программой, записанной на оптический диск. Изменение состояния отображаемых на экране символов или игровых персонажей осуществляется путем нажатия на соответствующую кнопку 221. Нажатие на эти кнопки сопровождается, например, движениями левой и правой руки, а также левой и правой ноги, которые на экране совершают игровые персонажи.

Третий и четвертый блоки 230 и 240 управления имеют по существу одинаковую конструкцию и состоят из двух вертикальных рядов управляющих кнопок (командных элементов) 231 и 241. Функции, выполняемые третьим и четвертым блоками 230 и 240 управления, определяются игровой программой, записанной на оптический диск, и нажатие на них сопровождается определенными характерными движениями, которые на экране совершают игровые персонажи.

На корпусе 201 пульта управления расположены также показанные на фиг.2 джойстики 251, предназначенные для управления процессом игры в аналоговом режиме. Выбор режима управления игрой, т.е. использование джойстика 251 или первого и второго блоков 210 и 220 управления, осуществляется пользователем с помощью соответствующего переключателя, наличие которого повышает удобство пользования пультом управления. В данном случае для этого используется переключатель 252 выбора аналогового режима управления игрой, который расположен на корпусе 201 пульта управления. Информация о включении джойстиков 251 отображается на имеющемся на корпусе 201 индикаторе 253, который загорается при включении джойстиков.

На корпусе 201 пульта управления расположены также пусковой выключатель 254, при включении которого происходит запуск игры, и переключатель 255 выбора, которым можно задать уровень сложности и другие параметры игры во время ее запуска.

Первый вариант выполнения

Ниже подробно рассмотрена конструкция выполненного по первому варианту предлагаемого в изобретении устройства управления.

На схеме, показанной на фиг.3, изображены основные компоненты устройства управления, выполненного по первому варианту.

Командные клавиши 211a управляющего элемента 211 и командные кнопки 221, 231 и 241 блоков 210, 220, 230 и 240 управления пульта 200 управления имеют управляющие элементы 11, которые воздействуют на чувствительные к давлению элементы 12 (детекторные элементы).

Чувствительный к давлению элемент 12 можно изготовить из чувствительной к давлению электропроводной резины с двумя симметрично расположенными по краям электродами 12а и 12b. Один из электродов (в частности электрод 12а) соединен с линией 13 питания, по которой на него от соответствующего источника питания подается заданное напряжение (Vcc).

Величина электрического сопротивления между электродами 12а и 12b меняется в зависимости от величины давления, т.е. нажимного усилия, приложенного к чувствительному к давлению элементу 12.

Чувствительный к давлению элемент 12, изготовленный, например, из чувствительной к давлению электропроводной резины, в ненагруженном состоянии обладает относительно низким сопротивлением, которое возрастает по мере увеличения приложенного к нему давления, что проиллюстрировано на фиг.4 соответствующей кривой, изображенной пунктирной линией. Поэтому аналоговые выходные сигналы или напряжение на втором электроде 12b будут постепенно падать по мере возрастания приложенного к чувствительному к давлению элементу давления, начиная с максимальной величины, соответствующей отсутствию внешнего усилия (сплошная линия на фиг.4).

Чувствительный к давлению элемент 12 расположен напротив управляющего элемента 11. Поэтому при нажатии пользователем на этот управляющий элемент под действием усилия прижатия происходит изменение сопротивления чувствительного к давлению элемента. При этом будет происходить и соответствующее усилию прижатия изменение выходного аналогового сигнала или напряжения на электроде 12b.

Для управления работой пульта 200 управления используется микропроцессор (МП) 14, который смонтирован на плате, расположенной внутри пульта управления. МП содержит делитель 15 уровня, который служит для деления выходного аналогового сигнала чувствительного к давлению элемента 12 по уровню на множество отдельных диапазонов и на вход которого подается выходной сигнал с электрода 12b чувствительного к давлению элемента 12, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 16, преобразующий выходные аналоговые сигналы чувствительного к давлению элемента 12 в цифровые (дискретные) сигналы в соответствии с уровнями сигналов на выходе делителя 15 уровня, и переключающее устройство 18, который более подробно описан ниже. Вход делителя 15 уровня соединен с электродом 12Ь чувствительного к давлению элемента 12.

На изображенном на фиг.4 графике видно, что в делителе 15 уровня происходит равномерное деление выдаваемых детекторным элементом аналоговых сигналов (напряжения) на определенное количество диапазонов равной ширины. Количество отдельных диапазонов, на которые делятся выходные аналоговые сигналы детекторного элемента, выбирается произвольно, и в данном случае, как показано на фиг.4, выходные аналоговые сигналы детекторного элемента равномерно делятся на восемь равных по ширине диапазонов. Каждый из аналоговых сигналов, соответствующий делению выходного аналогового сигнала детекторного элемента на L1-L8 равных по ширине диапазонов, поступает в АЦП 16. Следует отметить, что в делителе 15 уровня выходной аналоговый сигнал детекторного элемента можно равномерно разделять по ширине на любое произвольно выбранное количество диапазонов равной ширины.

АЦП 16 преобразует аналоговый сигнал, который разделен на диапазоны делителем 15 уровня, в выходной цифровой сигнал в соответствии уровнем выходного аналогового сигнала. При этом АЦП 16 выдает многобитовые цифровые сигналы, которые зависят от уровня аналоговых сигналов, получаемых при делении в делителе аналогового сигнала на L1-L8 равных по ширине частей.

Далее на конкретном примере рассмотрено, каким образом работают делитель 15 уровня и АЦП 16. В данном примере предполагается, что пульт 200 управления работает от напряжения 3,5 В, а величина аналогового сигнала на выходе чувствительного к давлению элемента 12 меняется в диапазоне от 0 до 2,4 В. При этом также предполагается, что делитель 15 уровня равномерно делит выходной сигнал чувствительного к давлению элемента во всем диапазоне от 0 до 2,4 В на восемь равных по ширине уровней. Ширина каждого такого уровня равняется 0,3 В.

В этом случае делитель 15 уровня, выполняя деление уровня выходного аналогового сигнала чувствительного к давлению элемента 12, выдает сигналы различного уровня, в частности сигнал с напряжением от 2,4 до 2,1 В, сигнал с напряжением от 2,1 до 1,8 В, сигнал с напряжением от 1,8 до 1,5 В, сигнал с напряжением от 1,5 до 1,2 В, сигнал с напряжением от 1,2 до 0,9 В, сигнал с напряжением от 0,9 до 0,6 В, сигнал с напряжением от 0,6 до 0,3 В и сигнал с напряжением от 0,3 до 0 В, которые соответствуют уровню 1 (L1), уровню 2 (L2), уровню 3 (L3), уровню 4 (L4), уровню 5 (L5), уровню 6 (L6), уровню 7 (L7) и уровню 8 (L8).

АЦП 16 преобразует поступающие с выхода делителя уровня сигналы различного уровня и выдает различные соответствующие им многобитовые цифровые сигналы. При этом, в частности, многобитовые, например 8- или 16-битовые, выходные цифровые сигналы АЦП, соответствующие упомянутым выше уровням выходных сигналов делителя уровня, имеют в шестнадцатиричной системе счисления значения "1f" (уровень 1), "3f" (уровень 2) и т.д. вплоть до значения "ff" (уровень 8).

Многобитовые цифровые сигналы, которые выдает АЦП 16, передаются через интерфейс 17 (ИФ), предусмотренный на внутренней плате пульта 200 управления, в основной игровой блок 100, в котором по этим сигналам игровые персонажи совершают различные действия, перемещаются или изменяют свое состояние.

Изменение уровня выходных аналоговых сигналов чувствительного к давлению элемента 12 происходит в соответствии с изменением создающего действующее на него давление усилия прижатия, приложенного к управляющему элементу 11, как это описано выше. Поэтому многобитовые цифровые сигналы на выходе АЦП 16 будут соответствовать усилию прижатия, приложенному пользователем к управляющему элементу 11. Управляя действиями игрового персонажа, его перемещениями и состоянием с помощью таких многобитовых цифровых сигналов, соответствующих усилию прижатия, создаваемому пользователем, можно создать условия для того, чтобы происходящие на экране движения, так или иначе связанные с поведением игрового персонажа, носили по сравнению с дискретным управлением однобитовыми цифровыми сигналами "1" или "0" (включено/выключено) более плавный характер, максимально близкий к аналоговому режиму управления.

В этом варианте АЦП 16 может также использоваться в качестве устройства, выдающего при изменении выходных аналоговых сигналов чувствительного к давлению элемента 12 и переключении переключающего устройства 18 различные однобитовые (т.е. 1-битовые) цифровые сигналы (равные "1" или "0"). При этом на выходе АЦП 16 можно получать и различные многобитовые цифровые сигналы, и различные однобитовые цифровые сигналы.

В этом варианте выполнения изобретения управление переключающим устройством 18 осуществляется по сигналам управления, поступающим в него из основного игрового блока 100 на основании программ, записанных на оптическом диске. Сигналы, управляющие работой переключателя и определяющие, в каком режиме должен работать АЦП 16 и какие цифровые сигналы - многобитовые или однобитовые - он должен выдавать, зависят от содержания игровой программы, запускаемой с оптического диска, установленного в основной игровой блок 100. После поступления сигнала управления переключающее устройство 18 выдает соответствующий сигнал в АЦП 16, который в зависимости от этого сигнала меняет режим своей работы.

АЦП 16, который переключается переключающим устройством 18 с одного режима работы на другой, преобразует выходные аналоговые сигналы чувствительного к давлению элемента 12 и выдает либо те или иные многобитовые цифровые сигналы, либо однобитовые выходные цифровые сигналы. В том случае, когда АЦП работает как устройство, выдающее многобитовые цифровые сигналы, выходные сигналы чувствительного к давлению элемента, равномерно разделенные, как описано выше, делителем 15 уровня на несколько диапазонов, в основной игровой блок 100 из пульта управления подаются соответствующие многобитовые цифровые сигналы. Если же АЦП работает как устройство, выдающее однобитовые цифровые сигналы, то при изменении выходных аналоговых сигналов чувствительного к давлению элемента 12 в основной игровой блок 100 из пульта управления подаются однобитовые цифровые сигналы "1" или "0".

Переключающее устройство 18 можно выполнить таким образом, чтобы пользователь мог управлять им вручную. Для ручного управления переключающим устройством 18 и для выбора режима работы АЦП 16 можно, в частности, использовать обычный имеющийся на пульте 200 управления переключатель 252.

На схеме по фиг.5 выполненного по этому варианту устройства управления показаны первый, второй, третий и четвертый блоки 210, 220, 230 и 240 управления, выполненные по схеме, изображенной на фиг.3. Эти блоки 210, 220, 230 и 240 управления могут обеспечить работу основного игрового блока и в дискретном, и в аналоговом режиме. В принципе в предлагаемом в изобретении пульте управления можно произвольным образом выбирать какой или какие из всех четырех блоков 210, 220, 230 и 240 управления имеют устройство, изображенное на схеме по фиг.3.

Как уже было отмечено выше, делитель 15 уровня (ДУ) равномерно разделяет уровень выходных аналоговых сигналов чувствительного к давлению элемента 12 на определенное количество заданных диапазонов. При этом, однако, может оказаться, что из-за возможного рассогласования уровней аналоговых сигналов (напряжения), фактически выдаваемых чувствительным к давлению элементом 12, и заданных диапазонов деления уровня аналогового сигнала, цифровые сигналы, выдаваемые пультом управления, не будут точно соответствовать рабочему состоянию управляющего элемента 11.

Кроме того, необходимо учитывать и некоторую разницу характеристик чувствительных к давлению элементов 12 и нестабильность источника питания. По этой причине диапазоны выходных аналоговых сигналов чувствительных к давлению элементов 12, используемых в блоках 210, 220, 230 и 240 управления, могут варьироваться в каждом конкретном пульте 200 управления.

Поэтому в выполненном по этому варианту пульте 200 управления предусмотрена калибровка (с помощью устройства настройки диапазонов деления) с индивидуальной настройкой диапазонов уровней выходных аналоговых сигналов, обрабатываемых в делителе 15 уровня.

На фиг.6 изображен первый вариант схемы блока управления, в котором предусмотрена калибровка делителя 15 уровня. В варианте, показанном на этой схеме, предусмотрено использование в МП 14 памяти 20, в которой сохраняется информация о диапазонах уровней выходных аналоговых сигналов, обрабатываемых делителем 15 уровня.

В частности, в технологической линии, на которой изготавливаются пульты 200 управления, управляющие (командные) элементы каждого блока управления пульта нагружаются постоянной нагрузкой, при которой сопротивление соответствующего чувствительного к давлению элемента 12 достигает своего максимального значения. При этом в память 20 записывается информация об уровне выходного аналогового сигнала, который выдает при этой нагрузке данный чувствительный к давлению элемент 12.

Ниже более подробно рассмотрен описанный выше конкретный пример. Если предположить, что напряжение на выходе чувстви