Способ приема многолучевого сигнала, способ уточнения числа и временных задержек компонент многолучевого сигнала и приемник многолучевого сигнала

Патент 2242088

Авторы

Классы МПК

Реферат

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к способам приема многолучевого сигнала в системах связи с кодовым разделением каналов, и может использоваться в приемных устройствах базовой и мобильной (абонентской) станций. Достигаемый технический результат - повышение помехоустойчивости и увеличение емкости системы связи при приеме многолучевого сигнала с кластерной структурой за счет оптимизации числа и временных положений опорных сигналов используемых однолучевых приемников. Способ позволяет существенно уменьшить сложность многолучевого приемника, т.к. для его реализации требуется меньшее количество однолучевых приемников, чем в решении-прототипе. Отличительной особенностью данного изобретения является периодическая оценка числа используемых однолучевых приемников, временные положения опорных сигналов которых могут принимать достаточно близкие значения. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 23 ил.

В системах связи с подвижными объектами каналы распространения сигнала между приемником и передатчиком данных являются многолучевыми и нестационарными. Эффективность систем связи во многом определяется способностью алгоритмов временной синхронизации обеспечить в многолучевых нестационарных каналах необходимую точность слежения за временными задержками компонент многолучевого сигнала. Компоненты многолучевого сигнала могут находиться в некоторой временной области неопределенности. Совокупность компонент многолучевого сигнала, для которых интервал задержки между любыми двумя лучами менее или равен одному чипу расширяющей кодовой псевдослучайной последовательности (ПСП), называется кластером лучей. Чип ПСП - это длительность одного элементарного временного интервала псевдослучайной последовательности.

В системах связи с кодовым разделением каналов в условиях многолучевости для улучшения качества связи используют многолучевые приемники, в которых производят взвешенное суммирование выходных сигналов совокупности однолучевых приемников. Последние собирают энергию компонент многолучевого сигнала. Обычно каждый однолучевый приемник включает независимую схему временной синхронизации. Такие многолучевые приемники эффективно работают, когда компоненты многолучевого сигнала являются разрешаемыми. Однако, в случае приема кластеров лучей их эффективность заметно снижается.

Известен способ квазикогерентного приема, описанный в книге "Цифровые радиоприемные системы", под ред. М.И.Жодзишского. М.: Радио и связь. 1990, с.25-27. Временная синхронизация осуществляется посредством временных сдвигов опорного сигнала относительно принимаемого сигнала. Решение о направлении сдвига опорного сигнала принимается после сравнения выходных значений двух корреляторов схемы слежения за задержкой, опорные сигналы которых сдвинуты относительно опорного сигнала коррелятора демодулятора соответственно с опережением и запаздыванием. Если выходное значение опережающего коррелятора больше выходного значения коррелятора с запаздыванием, то опорный сигнал демодулятора сдвигается в направлении опережения. Если выходное значение запаздывающего коррелятора больше, то сдвиг производится в противоположном направлении.

Этот подход является эффективным при наличии нескольких хорошо разрешаемых компонент многолучевого сигнала, т.е. отстоящих друг от друга по времени на несколько чипов. При обработке многолучевого сигнала с кластерной структурой (разность временных положений (задержек) сигналов соседних лучей меньше чипа ПСП) такой подход приводит к существенным энергетическим потерям.

Известен способ многолучевого приема, приведенный в патенте US #5490165 "Demodulation Element Assignment in a System Capable of Receiving Multiple Signals", H 04 B 1/69, Feb.6, 1996.

Описанный способ заключается в следующем.

Производят предварительный поиск временных положений (задержек) сигналов лучей, получая первоначальные оценки временных положений (задержек) сигналов лучей. Для каждого луча производят оценку временной задержки его сигнала. Получают мягкие решения об информационных символах для всех однолучевых приемников и объединяют эти мягкие решения путем их взвешенного суммирования.

Этот подход является эффективным при наличии только разрешаемых компонент многолучевого сигнала. Недостатком этого метода является независимость систем слежения однолучевых приемников. Действительно, при приеме близко расположенных сигналов лучей с течением времени несколько однолучевых приемников могут начать отслеживать один и тот же луч, что приводит к существенным энергетическим потерям.

Известен способ квазикогерентного приема многолучевого сигнала, описанный в патенте РСТ WO 97/28608; "Method and Arrangement of Signal Tracking and a Rake-receiver Utilizing Said Arrangement"; 07.08.97; H 04 B 1/10, 1/707, TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON. В этом способе выполняется совместная настройка систем слежения за задержкой всех однолучевых приемников, демодулирующих компоненты многолучевого сигнала. Настройка начинается с системы слежения за задержкой однолучевого приемника, демодулирующего максимальную компоненту многолучевого сигнала, и выполняется таким образом, чтобы временной сдвиг между опорными сигналами любых двух демодуляторов не был меньше некоторой заранее заданной величины. Предполагается, что блок поиска обнаружил все необходимые компоненты многолучевого сигнала.

Недостатком данного алгоритма является необходимость предварительного обнаружения компонент многолучевого сигнала, что предполагает разрешаемость этих компонент. Когда компоненты неразрешаемы, основная предпосылка работы алгоритма не выполняется, т.е. алгоритм не в состоянии эффективно осуществлять прием кластера. Это приводит к энергетическим потерям.

Наиболее близким к предлагаемому решению является способ приема многолучевых сигналов и устройство для его реализации, описанные в патенте РФ №2120180.

Описанный способ приема многолучевых сигналов заключается в следующем:

- проводят поиск лучей на интервале многолучевости;

- проводят поиск кластеров лучей, представляющих объединенные группы из обнаруженных лучей, для которых интервал задержки между любыми двумя смежными по задержке лучами менее шага или равен шагу поиска сигнала по задержке;

- обнаруживают в каждом кластере луч максимальной мощности и определяют его как основной луч кластера, а остальные лучи определяют как дополнительные лучи кластера;

- формируют опорный сигнал для каждого обнаруженного луча;

- осуществляют временную подстройку опорных сигналов лучей, не входящих в кластеры, а также основных лучей кластеров таким образом, чтобы получить наибольший уровень взаимной корреляции между опорными сигналами лучей и принимаемым сигналом;

- осуществляют временные подстройки опорных сигналов дополнительных лучей таким образом, чтобы сохранилась разность задержек между опорными сигналами дополнительных лучей и опорными сигналами соответствующих им основных лучей;

- определяют сигналы взаимной корреляции между лучом и соответствующим ему опорным сигналом на длительности каждого принимаемого символа;

- взвешивают сигналы взаимной корреляции путем умножения на весовые коэффициенты, которые формируют таким образом, чтобы большему уровню сигнала корреляции соответствовал больший коэффициент;

- суммируют все взвешенные сигналы взаимной корреляции, соответствующие каждому принимаемому символу, формируя таким образом последовательность суммарных сигналов взаимной корреляции принимаемых символов, а затем используют ее для принятия решения о последовательности принимаемых символов.

Устройство для реализации такого способа представлено на фиг.1, где обозначено:

1-1 - 1-L - приемники данных,

2-1 - 2-L - умножители,

3 - схема определения весовых коэффициентов,

4 - сумматор,

5 - решающая схема,

6-1 - 6-М - приемники кластера,

7-1 - 7-М - умножители,

8 - схема обнаружения и анализа кластера лучей,

9 - приемник поиска,

10 - коммутатор,

11 - блок управления.

Устройство приема многолучевых сигналов содержит L приемников данных 1-1 - 1-L и соответственно им умножители 2-1 - 2-L, схему определения весовых коэффициентов 3, каждый выход которой соединен с соответствующим ей умножителем 2-1 - 2-L, сумматор 4 и решающую схему 5, вход которой соединен с выходом сумматора 4, а выход является выходом устройства. Устройство содержит также М приемников кластеров лучей 6-1 - 6-М и соответственно им умножители 7-1 - 7-М, схему обнаружения и анализа кластера лучей 8, приемник поиска 9, коммутатор 10 и блок управления 11, при этом первый и второй входы каждого приемника данных 1-1 - 1-L, каждого приемника кластера лучей 6-1 - 6-М и приемника поиска 9 одновременно являются входами устройства, третий их вход соединен с соответствующими им первыми выходами блока управления 11, четвертый вход каждого приемника кластера лучей 6-1 - 6-М соединен с соответствующим ему выходом коммутатора 10, первые входы которого соединены с соответствующими им первыми выходами каждого приемника данных 1-1 - 1-L, второй вход - с первым выходом схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8, а третий вход - со вторым выходом блока управления 11, третий, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с четвертым входом приемника поиска 9, первым и вторым входами схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8, при этом первый выход приемника поиска 9 соединен с третьим входом схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8, второй выход приемника поиска соединен с первым входом блока управления 11 и четвертым входом схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8, второй выход схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8 соединен с вторым входом блока управления 11, второй выход каждого приемника данных 1-1 - 1-L одновременно соединен с соответствующими ему третьим входом схемы определения весовых коэффициентов 3 и умножителем 2-1 - 2-L, выход каждого приемника кластера лучей 6-1 - 6-М одновременно соединен с соответствующими ему входом схемы определения весовых коэффициентов 3 и умножителем 7-1 - 7-М. Кроме того, выход каждого умножителя 2-1 - 2-L и 7-1 - 7-М соединен с соответствующим ему входом сумматора 4.

Устройство приема многолучевых сигналов, представленное на фиг.1, работает следующим образом.

Входной сигнал, содержащий синфазную и квадратурную составляющие, поступает на входы L приемников данных 1-1 - 1-L и приемник поиска 9, при этом каждый приемник данных обрабатывает отдельный луч (один из L лучей). Выходные сигналы приемников данных 1-1 - 1-L поступают на схемы умножения 2-1 - 2-L, где умножаются на весовые коэффициенты, сформированные в блоке определения весовых коэффициентов 3 таким образом, что большему по мощности сигналу соответствует больший коэффициент. Затем выходные сигналы схем умножения суммируются сумматором 4 и подаются на вход решающей схемы 5, которая принимает решение о принятом информационном сигнале и выход которой является выходом устройства. Приемник поиска 9 последовательно просматривает интервал многолучевости, при этом на каждом шаге проводится операция обнаружения сигнала. Максимальный из обнаруженных сигналов поступает на блок управления 11, где сравнивается с минимальным выходным сигналом соответствующего приемника данных. Если максимальный сигнал приемника поиска 9 больше минимального выходного сигнала одного из приемников данных, то этот приемник данных переходит на обработку луча, выделенного приемником поиска. Для этого блок управления 11 выдает на соответствующий приемник данных 1-1 - 1-L сигнал, по которому осуществляется перестройка генератора псевдослучайных последовательностей этого приемника, обеспечивающая прием выделенного луча.

После захвата приемником данных 1-1 - 1-L сигнала отдельного луча производится проверка наличия у него кластера лучей. Для этого блок управления 11 выдает на приемник поиска 9 последовательность команд, задающих временные сдвиги его генератору псевдослучайных последовательностей. По этим командам псевдослучайная последовательность приемника поиска 9 последовательно на величину, длительностью менее одного чипа или равную одному чипу, сдвигается влево, а затем вправо (запаздывает и опережает) относительно псевдослучайной последовательности приемника данных 1-1 - 1-L.

Влево псевдослучайная последовательность приемника поиска 9 сдвигается на Qn чипов, а вправо на Qm чипов.

Всего для просмотра временных сдвигов (Q=Qn+Qm) псевдослучайных последовательностей потребуется Q/K параллельных временных сдвигов К корреляторов приемника поиска 9.

При каждом сдвиге происходит накопление сигнала в корреляторах приемника поиска 9.

В схеме обнаружения и анализа кластера лучей 8 выходные значения корреляторов приемника поиска 9 сравниваются с порогом, сформированным в приемнике поиска 9. Превышение порога означает обнаружение сигнала.

Если при временном сдвиге на величину, длительностью менее одного чипа или равную одному чипу, происходит обнаружение сигнала, то это означает обнаружение кластера лучей.

Если обнаружен кластер Q лучей, то схема обнаружения и анализа кластера лучей выдает на блок управления 11 сигнал обнаружения кластера лучей, а на коммутатор 10 его размер. Размер кластера лучей определяется двумя величинами: числом правых и числом левых сдвигов (Qn и Qm).

По сигналу обнаружения кластера лучей блок управления 11 устанавливает коммутатор 10 таким образом, что опорные сигналы с приемника данных 1-1 - 1-L, относительно опорного сигнала которого обнаружен кластер лучей, поступают на М - приемников кластера лучей 6-1 - 6-М. Причем каждому обнаруженному кластеру лучей соответствует опорный сигнал приемника данных, по времени эти сигналы совпадают.

Выходные сигналы приемников кластера лучей 6-1 - 6-М умножаются на весовые коэффициенты, которые формируются таким образом, что большему сигналу соответствует больший коэффициент. Затем выходные сигналы суммируются сумматором 4 и подаются на вход решающей схемы 5.

Способ уточнения числа и временных задержек компонент многолучевого сигнала, описанный в патенте РФ №2120180, заключается в следующем.

Определяют временные области наличия сигнала (области временных задержек компонент многолучевого сигнала).

Для каждой области наличия сигнала определяют число компонент многолучевого сигнала и их начальные временные позиции (задержки).

Это достигается следующим.

- Формируют комплексные корреляционные отклики пилот сигнала, определяя корреляцию входного сигнала с известной ПСП, сдвинутой на заданные дискретные интервалы времени в пределах области наличия сигнала.

- Определяют значения решающей функции в заданных дискретных временных позициях области наличия сигнала, суммируя квадраты синфазной и квадратурной частей соответствующих комплексных корреляционных откликов пилот-сигнала.

- Производят сравнение значений решающей функции с порогом. Если порог превышен для временных позиций, отстоящих не более чем на один чип, принимается решение о наличии кластера лучей.

- Число компонент многолучевого сигнала при наличии кластера равно числу временных позиций области наличия сигнала, в которых решающая функция превысила порог.

- При наличии кластера начальные временные позиции компонент многолучевого сигнала определяют как позиции, в которых решающая функция превысила порог. Компоненту многолучевого сигнала, соответствующую положению максимума решающей функции, определяют как основную компоненту кластера (прием которой осуществляют основным однолучевым приемником кластера), а остальные компоненты определяют как дополнительные компоненты кластера (прием которых осуществляют дополнительными однолучевыми приемниками кластера).

- Если кластер не обнаружен, начальную временную позицию компоненты многолучевого сигнала определяют как позицию, в которой приемник поиска обнаружил сигнал. Для приема такой компоненты используют один однолучевый приемник.

Периодически осуществляют временную подстройку опорных сигналов однолучевых приемников, не входящих в кластеры, а также основных однолучевых приемников кластеров таким образом, чтобы получить наибольший уровень взаимной корреляции между опорными сигналами однолучевых приемников и принимаемым сигналом. При этом осуществляют временную подстройку дополнительных однолучевых приемников кластеров таким образом, чтобы сохранялась разность задержек между опорными сигналами дополнительных однолучевых приемников кластеров и опорными сигналами соответствующих им основных однолучевых приемников кластеров.

Устройство уточнения числа и временных позиций компонент многолучевого сигнала представлено на фиг.2, где обозначено:

1-1 - 1-L - приемники данных,

8 - схема обнаружения и анализа кластера лучей,

9 - приемник поиска,

11 - блок управления,

12 - микро-ЭВМ,

13 - генератор ПСП,

14 - схема слежения за задержкой,

15-1 - 15-K - квадратурные корреляторы,

16 - генератор ПСП,

17 - схема формирования порога,

18 - первый мультиплексор,

19 - второй мультиплексор,

20 - первый перемножитель,

21 - сумматор,

22 - второй перемножитель,

23 - схема управления.

Устройство-прототип определения необходимого числа и временных позиций однолучевых приемников содержит L приемников данных 1-1 - 1-L, приемник поиска 9, схему обнаружения и анализа кластера лучей 8 и блок управления 11. Каждый из L приемников данных 1-1 - 1-L содержит схему слежения за задержкой 14, первый и второй входы которой являются сигнальными входами устройства, третий и четвертый входы схемы слежения за задержкой 14 соединены с соответствующими выходами генератора ПСП 13. Первый и второй выходы схемы слежения за задержкой 14 соединены с первым и вторым входами микроЭВМ 12, первый выход которой соединен с первым входом генератора ПСП 13 и является выходом временного положения соответствующего приемника данных 1-1 - 1-L, второй выход микроЭВМ 12 соединен с соответствующим входом блока управления 11.

Приемник поиска 9 содержит К квадратурных корреляторов 15-1 - 15-К, первые и вторые входы которых объединены с первым и вторым входами схемы формирования порога 17 и с сигнальными входами устройства. Третий вход каждого квадратурного коррелятора 15-1 - 15-К соединен с соответствующим ему выходом генератора ПСП 16, четвертый вход каждого квадратурного коррелятора 15-1 - 15-K соединен с соответствующим ему одним выходом схемы управления 23. Другой выход схемы управления соединен со входом генератора ПСП 16. При этом вход схемы управления 23 является входом управляющего сигнала и соединен с третьим выходом блока управления 11. Первый выход каждого квадратурного коррелятора 15-1 - 15-K соединен с соответствующим входом первого мультиплексора 18. Второй выход каждого квадратурного коррелятора 15-1 - 15-К соединен с соответствующим входом второго мультиплексора 19. Выход первого мультиплексора 18 соединен с первым и вторым входами первого перемножителя 20, а выход второго мультиплексора 19 соединен с первым и вторым входами второго перемножителя 22. Выходы первого и второго перемножителей 20 и 22 соединены с соответствующими входами сумматора 21, выход которого соединен с первым входом блока управления 11 и четвертым входом схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8. Выход схемы формирования порога 17 соединен с третьим входом схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8, первый и второй входы которого соединены с четвертым и пятым выходами блока управления 11. Первый выход схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8 является выходом размера кластеров лучей, второй соединен со вторым входом блока управления 11.

Работает устройство следующим образом.

Входной сигнал поступает на входы L приемников данных 1-1 - 1-L и на входы приемника поиска 9, т.е. на входы схемы формирования порога 17 и на входы К параллельных квадратурных корреляторов 15-1 - 15-К. На другие входы квадратурных корреляторов 15-1 - 15-К поступают синфазные и квадратурные составляющие опорного сигнала с генератора ПСП 16. Временными положениями (задержками) опорных сигналов генератора ПСП 16 управляет сигнал схемы управления 23. В каждом квадратурном корреляторе 15-1 - 15-К входной сигнал перемножается на опорный сигнал. Синфазные и квадратурные составляющие результатов перемножения накапливаются, формируя комплексные корреляционные отклики пилот-символов. С выходов квадратурных корреляторов 15-1 - 15-К синфазные и квадратурные составляющие этих откликов через схемы мультиплексоров 18 и 19 поступают на входы перемножителей 20 и 22. С выходов перемножителей 20 и 22 квадраты синфазной и квадратурной составляющих корреляционных откликов поступают на входы сумматора 21. Выходной сигнал сумматора 21, представляющий собой последовательность значений решающей функции в заданных дискретных временных позициях области, поступает на вход схемы обнаружения и анализа кластера лучей 8 и на вход блока управления 11.

Схема управления 23 по сигналу с блока управления 11 осуществляет временной сдвиг генератора псевдослучайной последовательности 16 и соответственно со сдвигом обнуляет квадратурные корреляторы 15-1 - 15-К.

Схема формирования порога 17 формирует порог, используемый для обнаружения кластера лучей по входному сигналу, поступающему на его входы.

В схеме обнаружения и анализа кластера лучей 8 значения решающей функции сравниваются с порогом, сформированным в схеме формирования порога 17. Превышение порога означает обнаружение сигнала.

Если обнаружен кластер Q лучей, то схема обнаружения и анализа кластера лучей 8 выдает на блок управления 11 сигнал обнаружения кластера лучей и его размер. Размер кластера лучей определяется двумя величинами: числом правых и числом левых сдвигов (Qn и Qm). Необходимое число приемников при приеме кластера определяется числом временных позиций области, в которых произошло обнаружение сигнала.

Приемники при приеме кластера лучей устанавливают в начальные временные позиции, в которых решающая функция превысила порог. Приемник кластера, установленный в положение максимума решающей функции, определяют как основной однолучевый приемник кластера (приемник данных 1), а остальные приемники определяют как дополнительные однолучевые приемники кластера.

Если кластер не обнаружен, используют один приемник (приемник данных 1), который устанавливают во временную позицию, в которой приемник поиска обнаружил сигнал.

Временные позиции приемников данных 1-1 - 1-L и дополнительных однолучевых приемников в процессе работы определяются следующим образом.

В приемниках данных 1-1 - 1-L входной сигнал поступает на входы схемы слежения за задержкой 14, на другие входы которой поступают синфазные и квадратурные составляющие опорного сигнала с генератора ПСП 13. Схема слежения за задержкой 14 рассчитывает взаимную корреляцию между опорным сигналам и входным сигналом. Выходной сигнал схемы слежения за задержкой 14 поступает на вход микроЭВМ 12, которая периодически осуществляет временную подстройку генератора ПСП 13 таким образом, чтобы получить наибольший уровень взаимной корреляции между опорным сигналом и принимаемым сигналом.

Одновременно с подстройкой опорных сигналов приемников данных 1-1 - 1-L осуществляется подстройка дополнительных однолучевых приемников кластеров таким образом, чтобы сохранялась разность задержек между опорными сигналами дополнительных однолучевых приемников и опорными сигналами соответствующих им основных однолучевых приемников.

Недостатком данного способа приема многолучевого сигнала с кластерной структурой является необходимость использования большого количества однолучевых приемников (пропорционально длительности кластера) при небольшом временном расстоянии между временными положениями опорных сигналов соседних однолучевых приемников кластера и низкая эффективность - при значительном временном расстоянии между временными положениями (задержками) опорных сигналов соседних однолучевых приемников кластера. При этом число и временные положения опорных сигналов используемых однолучевых приемников не оптимизируются. Кроме того, слежение за кластером лучей основано на слежении за основным лучом кластера. Однако при слежении за временным положением (задержкой) основного луча кластера возможно замирание сигнала этого луча, так что его мощность окажется меньше мощности сигналов других лучей кластера. Это приводит к погрешности слежения и, как следствие, к энергетическим потерям.

Задача, которую решает предлагаемое изобретение - повышение помехоустойчивости и увеличение емкости системы связи при приеме многолучевого сигнала с кластерной структурой за счет оптимизации числа и временных положений опорных сигналов используемых однолучевых приемников.

Для решения этой задачи в способ приема многолучевого сигнала, заключающийся в том, что проводят поиск сигнала и определяют оценку числа, временных задержек и уровня компонент многолучевого сигнала, при приеме компонент многолучевого сигнала формируют последовательность корреляционных откликов информационных символов, осуществляют взвешенное суммирование корреляционных откликов информационных символов принятых компонент многолучевого сигнала, получая объединенные мягкие решения об информационных символах, дополнительно введены операции:

- после поиска сигнала производят отбор заданного числа найденных компонент многолучевого сигнала,

- периодически разделяют компоненты многолучевого сигнала на группы и независимо для каждой группы компонент многолучевого сигнала уточняют число и временные задержки компонент многолучевого сигнала,

- осуществляют прием отобранных компонент многолучевого сигнала.

Поиск сигнала проводят, например, с шагом по задержке, равным одному чипу известной псевдослучайной последовательности.

Отбор найденных компонент многолучевого сигнала осуществляют, например, выделяя заданное число компонент с наибольшим уровнем.

Компоненты многолучевого сигнала разделяют на группы, например, таким образом, что разница задержек смежных компонент каждой группы не более удвоенного минимального расстояния между компонентами многолучевого сигнала.

Весовые коэффициенты при суммировании корреляционных откликов информационных символов уточненных компонент многолучевого сигнала выбирают, например, как комплексно сопряженные оценки комплексной огибающей информационных символов уточненных компонент многолучевого сигнала.

Для повышения помехоустойчивости и увеличения емкости системы связи при приеме многолучевого сигнала с кластерной структурой в способ уточнения числа и временных задержек компонент многолучевого сигнала, при котором предварительно проведен поиск сигнала и определена начальная оценка числа и временных задержек компонент многолучевого сигнала, заключающийся в том, что формируют комплексные корреляционные отклики пилот-сигнала в заданных дискретных временных позициях, формируют значения решающей функции в заданных дискретных временных позициях, суммируя квадраты синфазной и квадратурной частей соответствующих комплексных корреляционных откликов пилот-сигнала, дополнительно введены операции:

- периодически разделяют компоненты многолучевого сигнала на группы и независимо для каждой группы компонент многолучевого сигнала производят уточнение оценки числа и временных задержек компонент многолучевого сигнала,

для каждой компоненты многолучевого сигнала

- комплексные корреляционные отклики пилот-сигнала формируют для опережающего, запаздывающего и центрального моментов времени,

- значения решающей функции формируют для опережающего, запаздывающего и центрального моментов времени,

- из значений решающей функции, соответствующих опережающему, центральному и запаздывающему моментам времени, находят временную позицию максимума решающей функции компоненты,

когда группа включает одну компоненту многолучевого сигнала, то

- если временная позиция максимума решающей функции соответствует центральному моменту времени, принимают решение о наличии одной компоненты многолучевого сигнала в исследуемой группе, уточненная временная позиция которой соответствует центральному моменту времени,

- если временная позиция максимума решающей функции соответствует опережающему моменту времени, сравнивают разность значений решающей функции, соответствующих запаздывающему и центральному моментам времени, с заданным порогом h₁, при превышении порога принимают решение о наличии двух компонент многолучевого сигнала в исследуемой группе, временные позиции которых соответствуют моментам времени, сдвинутым относительно временной задержки компоненты многолучевого сигнала соответственно вперед и назад на величину, равную половине минимального расстояния между компонентами многолучевого сигнала, при непревышении порога принимают решение о наличии одной компоненты многолучевого сигнала в исследуемой группе, уточненная временная позиция которой соответствует моменту времени, сдвинутому относительно временной задержки компоненты многолучевого сигнала вперед на величину, равную шагу подстройки,

- если временная позиция максимума решающей функции соответствует запаздывающему моменту времени, сравнивают разность значений решающей функции, соответствующих опережающему и центральному моментам времени, с заданным порогом h₁, при превышении порога принимают решение о наличии двух компонент многолучевого сигнала в исследуемой группе, временные позиции которых соответствуют моментам времени, сдвинутым относительно временной задержки компоненты многолучевого сигнала соответственно вперед и назад на величину, равную половине минимального расстояния между компонентами многолучевого сигнала, при непревышении порога принимают решение о наличии одной компоненты многолучевого сигнала в исследуемой группе, уточненная временная позиция которой соответствует моменту времени, сдвинутому относительно временной задержки компоненты многолучевого сигнала назад на величину, равную шагу подстройки, когда группа компонент включает несколько компонент многолучевого сигнала, то

- компоненты многолучевого сигнала группы разделяют на подгруппы компонент, уточнение оценок временных позиций которых в пределах подгруппы осуществляют так, что временное расстояние между компонентами подгруппы не меняется,

- последовательно для каждой подгруппы компонент от подгруппы с наименьшими временными задержками к подгруппе с наибольшими временными задержками производят уточнение временных задержек компонент многолучевого сигнала.

Уточненные временные задержки компонент многолучевого сигнала группы представляют собой совокупность уточненных временных задержек компонент всех подгрупп группы, уточненное число компонент многолучевого сигнала группы равно количеству уточненных временных компонент группы, уточненные временные задержки компонент многолучевого сигнала представляют собой совокупность уточненных временных задержек компонент всех групп, уточненное число компонент многолучевого сигнала равно количеству уточненных временных компонент всех групп.

Комплексные корреляционные отклики пилот-сигнала, соответствующие опережающему, запаздывающему и центральному моментам времени, формируют, определяя на интервалах заданной длительности корреляцию входного сигнала с известной ПСП, сдвинутой на заданный дискретный интервал времени соответственно вперед, назад и не сдвинутой относительно временной задержки компоненты многолучевого сигнала.

Компоненты многолучевого сигнала группы разделяют на подгруппы компонент, например,

- формируя разности временных положений максимумов решающих функций соседних компонент многолучевого сигнала группы, и сравнивают эти разности с заданным порогом ,

- если разность меньше порога , для обеих соседних компонент сравнивают разность максимума решающей функции и значения решающей функции, соответствующих центральному моменту времени, с заданным порогом h₂ , при превышении порога h₂ для обеих разностей принимают решение об удалении из дальнейшего рассмотрения той компоненты, значение максимума решающей функции которой меньше, а в случае равенства значений максимумов решающей функции - той компоненты, для которой значение решающей функции, соответствующее центральному моменту времени, меньше, при непревышении порога h₂ хотя бы для одной из разностей принимают решение о том, что рассматриваемые соседние компоненты многолучевого сигнала входят в одну подгруппу компонент,

- если разность временных положений максимумов решающих функций соседних компонент не меньше порога , принимают решение о том, что рассматриваемые соседние компоненты многолучевого сигнала входят в разные подгруппы компонент.

Уточнение временных задержек компонент многолучевого сигнала подгруппы компонент производят следующим образом:

- формируют значения решающей функции подгруппы, соответствующие опережающим, центральным и запаздывающим моментам времени компонент подгруппы, суммируя значения решающих функций компонент подгруппы соответственно для опережающих, центральных и запаздывающих моментов времени,

- из значений решающей функции подгруппы, соответствующих опережающим, центральным и запаздывающим моментам времени компонент подгруппы, находят моменты времени, соответствующие максимуму решающей функции подгруппы,

- если моменты времени максимума решающей функции подгруппы соответствуют центральным моментам времени компонент подгруппы, то в качестве уточненных временных позиций компонент подгруппы принимают центральные временные позиции компонент подгруппы,

- если моменты времени максимума решающей функции подгруппы соответствуют запаздывающим моментам времени компонент подгруппы, то в качестве уточненных временных позиций компонент подгруппы принимают временные позиции, сдвинутые относительно временных позиций компонент многолучевого сигнала назад на величину, равную шагу подстройки,

- если момент времени максимума решающей функции подгруппы соответствует опережающим моментам времени компонент подгруппы, то

- для первой подгруппы компонент группы, либо для подгруппы компонент, не являющейся первой, в случае, когда разность между временной позицией первой компоненты подгруппы и уточненной временной позицией последней компоненты предыдущей подгруппы больше минимального расстояния между компонентами многолучевого сигнала, то в качестве уточненных временных позиций компонент подгруппы принимают соответственно временные позиции, сдвинутые относительно временных позиций компонент многолучевого сигнала вперед на величину, равную шагу подстройки,

- для подгруппы компонент, не являющейся первой, в случае, когда разность между временной позицией первой компоненты подгруппы и уточненной временной позицией последней компоненты предыдущей подгруппы не больше минимального расстояния между компонентами многолучевого сигнала, то, если значение решающей функции подгруппы, соответствующее центральным моментам компонент, не менее значения решающей функции подгруппы, соответствующего запаздывающим моментам компонент, в качестве уточненных временных позиций компонент подгруппы принимают временные позиции компонент подгруппы,

- если значение решающей функц