Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты)

Устройство для обмолота легкоповрежденных культур на примере нута (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к молотильным устройствам для обмолота легкоповреждаемых и чувствительных к влажности при обмолоте нетрадиционных культур (нута) преимущественно для семеноводческих целей.

Известно молотильно-сепарирующее устройство, содержащее привод, подающий транспортер, пару приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов и попарно установленные за ним обмолачивающие вальцы, взаимно увязанные синхронизирующей передачей, выполненные в виде кожухов с цапфами и снабженные гибкими рабочими элементами, в котором гибкие рабочие элементы выполнены в виде охватывающей кожух пластичной обечайки с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения; впадины и выступы на обечайке имеют одинаковую инверсионно-симметричную форму; обечайки выполнены из резины; наружный слой резиновых обечаек имеет модуль упругости в 30-60 раз больше, а коэффициент трения в 1,8-2,1 раза меньше соответствующих показателей сердцевины обечайки; привод обмолачивающих вальцов выполнен с возможностью регулирования частоты вращения; приемные вальцы снабжены собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов; привод подающего транспортера кинематически связан с передачей приемных вальцов таким образом, что скорость ленты транспортера меньше окружной скорости приемных вальцов; синхронизирующая передача обмолачивающих вальцов выполнена в виде кинематически связанных между собой, взаимодействующих с верхним и нижним рядами цапф, приведенных блоков с ведущими и промежуточными шестернями одного диаметра, при этом число ведущих шестерен равно количеству обмолачивающих вальцов; по крайней мере один из приводных блоков установлен с возможностью дискретных вертикальных и угловых смещений (RU, патент №2194382 C1, МПК А 01 F 11/04; 12/18. Молотильно-сепарирующее устройство /В.И.Пындак и А.А.Епифанов (RU). - Заявка №2001109544/13; заявлено 09.04.2001; опубл. 20.12.2002, Бюл. №35// Изобретения. Полезные модели. - 2002. - №35.

К недостаткам описанного молотильно-сепарирующего устройства относятся, несмотря на эластичные покрытия вальцов, большие механические повреждения семян нута.

Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится молотильное устройство, включающее подающее и молотильно-сепарирующее устройства с приводом, причем молотильно-сепарирующее устройство выполнено в виде волновых поверхностей, в которых верхние поверхности снабжены билами, а нижние деками, в котором верхняя волновая поверхность образована гибкой бесконечной лентой с приводными барабанами по краям, расположенными на разной высоте и смонтированными на валах эксцентрично, внутри контура ленты, в его верхней части установлен натяжной подпружиненный ролик, а в нижней части - по крайней мере два дополнительных барабана эллипсовидной формы, посаженные на валах с разным эксцентриситетом и с разворотом друг относительно друга на 90° с возможностью придания совместно с приводными барабанами нижней ветви ленты локальных вертикальных перемещений, образующих бегущую волну, направленную от входа к выходу, все названные барабаны кинематически связаны между собой посредством, например, общей цепной передачи, дека выполнена в виде пластины с отверстиями и с отогнутыми краями, помещенной под лентой с переменным зазором, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом валы барабанов смонтированы с возможностью вертикального дискретного смещения, а цепная передача кинематически соединена посредством, например, ременных передач с приводами перемещения деки и подающего устройства и с двигателями; привод возвратно-поступательного перемещения деки выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, при этом боковые торцы деки помещены в пазы на корпусе; наружная поверхность гибкой бесконечной ленты снабжена выступами; лицевая поверхность деки выполнена рифленой; лицевая поверхность деки выполнена обрезиненной; к деке на пружинах наклонно подведено решето; оно снабжено домкратами; средства для вертикального дискретного смещения валов барабанов выполнены в виде винтовых талрепов; двигатель выполнен с возможностью изменения частоты вращения (RU патент №2173512 С2, МПК⁷ А 01 F 12/18. Молотильное устройство /В.И.Пындак, В.Н.Павленко, В.В.Рыльцов, А.В.Попов (RU). - Заявка №99124553/13; заявлено 23.11.1999; опубл. 20.09.2001, Бюл. 26 // Изобретения. Полезные модели. - 2001. - №26).

К недостаткам описанного молотильного устройства, принятого нами в качестве наиближайшего аналога, относятся сложность конструкции, низкая способность сепарации, высокая степень недомолота, работа либо на стационаре, либо только при остановке, высокая степень травмирования легкоповреждаемых семян, например, нута.

Сущность заявленного изобретения.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - повышение молотильно-сепарирующей способности установки.

Технический результат - повышение качества обмолота, снижение энергозатрат и упрощение конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для обмолота легкопровреждаемых культур на примере нута, включающем подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов, снабженных собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов, имеющих привод с возможностью регулирования частоты вращения и взаимно увязанных синхронизирующей передачей и попарно установленных, выполненных в виде кожухов с цапфами и снабженных гибкими рабочими элементами, выполненными в виде охватывающей кожух эластично обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, имеющими впадины и выступы на обечайке одинаковой инверсионно-симметричной формы, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом все пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения, и размещенную под молотильно-сепарирующим устройством деку, согласно изобретению оно снабжено сепаратором в виде встречно вращающихся двухлопастных битеров, размещенных за парой обмолачивающих вальцов, и лотком, дека выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами по краям, внешняя поверхность ленты образована гибкими рабочими элементами с продольными полукруглыми выступами на наружной поверхности, сопрягаемыми с полукруглыми впадинами обечайки нижнего обмолачивающего вальца; диаметр верхнего вальца в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца; частота вращения двухлопастных битеров сепаратора в 2-3 раза больше, чем частота вращения вальцов в последней паре обмолачивающих вальцов; шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в паре обмолачивающих вальцов в 1,5-2,0 раза меньше шага полукруглых выступов эластичной обечайки; приводные барабаны гибкой бесконечной ленты сблокированы с приводом нижнего обмолачивающего вальца; нижний приемный валец по отношению к поверхности деки смонтирован с возможностью вертикального дискретного перемещения.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута по второму варианту, включающем подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов, снабженных собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов, имеющих привод с возможностью регулирования частоты вращения, попарно установленных и взаимно увязанных синхронизирующей передачей, выполненных в виде кожухов с цапфами и снабженных гибкими рабочими элементами, выполненными в виде охватывающей кожух эластичной обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, имеющими впадины и выступы на обечайке одинаковой инверсионно симметричной формы, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом все пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения, и размещенную под молотильно-сепарирующим устройством деку, согласно изобретению оно снабжено сепаратором в виде взаимно вращающихся двухлопастных битеров, размещенных за парой обмолачивающих вальцов, и лотком, дека выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами по краям, огибающим барабаном между ними и натяжным барабаном под огибающим, внешняя поверхность ленты образована гибкими рабочими элементами с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности, сопрягаемые с полукруглыми впадинами обечаек нижних обмолачивающих вальцов; диаметр верхнего вальца в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца; частота вращения двухлопастных битеров сепаратора в 2-3 раза больше, чем частота вращения вальцов в последней паре обмолачивающих вальцов; шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в парах обмолачивающих вальцов в 1,5-2,0 раза меньше шага полукруглых выступов эластичной обечайки.

За счет того что продукты обмолота из под молотильно-сепарирующего устройства и сепаратора направляются на поверхностный домолот, достигается высокая степень выделения семян нута из бобов при наименьших энергозатратах и степени травмирования.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично представлено устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута с одной парой обмолачивающих вальцов, продольно-вертикальный разрез.

На фиг.2 показано устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута с двумя парами обмолачивающих вальцов, продольно-вертикальный разрез (вариант конструктивного исполнения).

На фиг.3 изображено место А на фиг.1, сопряжение выступов верхнего обмолачивающего вальца с впадинами нижнего обмолачивающего вальца.

На фиг.4 приведено место Б на фиг.2, взаимодействие выступов и впадин обечайки нижнего обмолачивающего вальца первой пары с полукруглыми впадинами и полукруглыми выступами гибкой бесконечной ленты деки.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленных изобретений, заключаются в следующем.

Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута (см. фиг.1) включает подающий транспортер (в силу известности конструкции на чертежах не показан) и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) в виде попарно установленных приемных вальцов 1, 2 и обмолачивающих вальцов 3, 4. Пара приемных вальцов 1, 2 выполнена подпружиненной. Поверхности вальцов 1 и 2 обрезинены слоем 20 мм на радиус. Пара приемных обрезиненных вальцов 1 и 2 снабжена собственной синхронизирующей передачей. Синхронизирующая передача связана с приводом МСУ таким образом, что частота вращения приемных вальцов 1 и 2 меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов 3 и 4. Имеющие привод с возможностью регулирования частоты вращения обмолачивающие вальцы 3 и 4 установлены попарно и взаимно увязаны синхронизирующей передачей. Обмолачивающие вальцы 3 и 4 выполнены в виде кожухов 5 с цапфами 6 и снабжены гибкими рабочими элементами 7. Гибкий рабочий элемент 7 выполнен в виде охватывающей кожух 5 эластичной цилиндрической обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами 8, сопряженными с полукруглыми выступами 9 на наружной поверхности обечайки.

Впадины 8 и выступы 9 на обечайке гибкого рабочего элемента 7 выполнены одинаковыми и имеют инверсионно-симметричную форму. Каждая пара обмолачивающих вальцов 3 и 4 смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина 8 одного (нижнего) вальца 4 расположена без контакта напротив выступа 9 другого (верхнего) вальца 3 (см. фиг.3). Все пары вальцов 1-4, включая приемные 1 и 2, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения. Под молотильно-сепарирующим устройством размещена дека 10.

Устройство снабжено лотком 11 и сепаратором 12 в виде встречно вращающихся двухлопастных битеров. Битеры сепаратора 12 размещены за парой обмолачивающих вальцов 3, 4 и над лотком 11. Частота вращения двухлопастных битеров сепаратора 12 в 2-3 раза больше частоты вращения вальцов 3 и 4 в последней паре обмолачивающих вальцов 3, 4.

Нижний приемный валец 2 по отношению к поверхности деки 10 смонтирован с возможностью вертикального перемещения. Минимальный зазор между вальцом 2 и декой 10 равен 1-2 мм.

Диаметр верхнего вальца 1 в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов 1, 2 выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца 2. Это позволяет стеблевой поток ориентировать в межвальцовое пространство обмолачивающих вальцов 3, 4. Шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в паре обмолачивающих вальцов 3 и 4 в 1,5-2,0 раза меньше шага полукруглых выступов 9 эластичной обечайки гибкого рабочего элемента 7. Этим обеспечивается постоянство зазора между выступами 9 верхнего обмолачивающего вальца 3 и впадинами 8 нижнего вальца 4 и наоборот при их синхронном вращении.

Дека 10 выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами 13 и 14 по краям. Внешняя поверхность ленты деки 10 образована рабочими элементами 15 с полукруглыми выступами на наружной поверхности. Полукруглые выступы рабочих элементов 15 сопряжены с полукруглыми впадинами 8 обечайки рабочего элемента 7 нижнего обмолачивающего вальца 4. Приводные барабаны 13 и 14 гибкой бесконечной ленты деки 10 сблокированы с приводом нижнего обмолачивающего вальца 4. В молотилке, например, зерноуборочного комбайна, МСУ, дека 10 и лоток 11 размещены над передней частью транспортной доски ветрорешетной очистки.

Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута по второму варианту (см. фиг.2) включает подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов 16 и 17 и две пары обмолачивающих вальцов 18, 19, 20 и 21.

Обрезиненные вальцы 16 и 17 снабжены собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов 16, 17 меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов 18-21. Обмолачивающие вальцы 18-21 имеют привод с возможностью регулирования частоты вращения. В качестве устройства для регулирования частоты может быть использован как клиноременный вариатор, так и преобразователь частоты для электропривода. Обмолачивающие вальцы 18-21 установлены попарно один над другим и взаимно увязаны синхронизирующей передачей. Вальцы 18-21 выполнены в виде кожухов 22 с цапфами 23 и каждый снабжен гибким рабочим элементом 24.

Рабочий элемент 24 выполнен в виде охватывающей кожух 22 эластичной обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами 25, сопряженными с полукруглыми выступами 26 на наружной поверхности обечайки. Впадины 25 и выступы 26 обечайки имеют одинаковые инверсионно-симметричные формы.

Каждая пара обмолачивающих вальцов 18, 19 и 20, 21 смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина 25 одного вальца (19, 21) расположена без контакта напротив выступа 26 другого вальца (18, 20). Все пары вальцов 16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, включая и приемные 16 и 17, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения. Под МСУ размещена дека 27. Устройство снабжено лотком 28, сепаратором 29 в виде встречно вращающихся двухлопастных битеров. Битеры сепаратора 29 размещены за парой обмолачивающих вальцов 20 и 21 над лотком 28.

Дека 27 выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами 30 и 31 по краям, огибающим барабаном 32 между ними и натяжным барабаном 33. Натяжной барабан 33 размещен под огибающим барабаном 32. Внешняя поверхность ленты образована гибкими рабочими элементами с продольными полукруглыми впадинами 34, сопряженными с полукруглыми выступами 35 на наружной поверхности. Выступы 35 гибкой бесконечной ленты деки 27 сопряжены с полукруглыми впадинами 25 обечаек нижних обмолачивающих вальцов 19 и 21. Огибающий барабан 32 деки 27 по отношению к смежным нижним обмолачивающим вальцам 19, 21 смонтирован с возможностью вертикального дискретного перемещения. Огибающий барабан 32 и приводные барабаны 30, 31 привода гибкой бесконечной ленты деки 27 сблокированы с приводом нижних обмолачивающих вальцов 19, 21.

Частота вращения двухлопастных вальцов сепаратора 29 в 2-3 раза больше, чем частота вращения обмолачивающих вальцов 20 и 21 в последней паре. Шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в парах вальцов 18, 19 и 20, 21 в 1,5-2,0 раза меньше шага полукруглых выступов 26 эластичной обечайки. Диаметр верхнего вальца 16 в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца 17.

Синхронизирующие передачи обмолачивающих вальцов 18-21 могут быть как зубчатыми, так и цепными.

Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур работает следующим образом.

Растения нута в молочно-восковой спелости зерен в бобах зернобобовыми жатками скашивают в валки. При снижении влажности стеблевой массы до 19-22% ведут подбор этих валков. Подающим транспортером при обмолоте или цепочно-планчатым транспортером наклонной камеры обмолачиваемую массу подают в первую пару обрезиненных и подпружиненных вальцов 1, 2. Верхним вальцом 1 стеблевая масса зажимается над нижним вальцом 2 и направляется с равномерной скоростью в межвальцовое пространство вальцов 3 и 4. Стеблевой поток вместе с бобами нута подвергается многократным знакопеременным изгибающим нагрузкам, вызывающим разрушения створок бобов и соплодий со стеблями. На выходе из молотильного пространства стебли нута направляются в сепаратор 12. За счет большой частоты вращения двухлопастных битеров сепаратора 12 обмолоченные створки бобов, зерна отделяются из стеблевого потока и поступают на лоток 11. С лотка 11 обмолоченный ворох сползает в направлении бесконечной ленты деки 27. Рабочими элементами 15 ворох затаскивается в направлении выступов 9 нижнего обмолачивающего вальца 4.

Многократными изгибно-растягивающими нагрузками, создаваемые выступами 9 и впадинами 8 рабочего элемента 7 обечайки нижнего вальца 4 и рабочими элементами 15 деки 10, зерна выделяются из створок бобов и перемещаются гибкой бесконечной лентой в зазор между декой 10 и нижним обрезиненным вальцом 2. Ворох перетирается и далее под собственным весом падает на переднюю часть транспортной деки. За счет вибрации и далее напора воздушного потока на решетах происходит отделение зерен от сбоины, створок и бобов нута. Очищенное зерно направляется в бункер. Обмолоченное таким образом зерно нута не имеет практически повреждения семенной оболочки и зародыша и поэтому отвечает современным требованиям для посевного материала.

Описанный вариант конструктивного использования устройства обеспечит 90-95% вымолот семян легкоповреждаемых культур.

Описанное устройство приемлемо для обмолота валков клевера, люцерны и других бобовых культур.

Возделываемые сорта горчицы в условиях Волгоградской области наиболее полно обмолачиваются описанным МСУ при минимальных потерях, сохраняя высокие семенные и товарные качества.

Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур с конструктивным исполнением, изображенным на фиг.2, работает следующим образом.

Стеблевой поток с бобами подающим транспортером направляют в пару приемных и обрезиненных вальцов 16 и 17. Вальцами 16, 17 валок зажимается и направляется в первую пару обмолачивающих вальцов 18 и 19. Выступами 26 и впадинами 25 слой стеблевой массы встречно вращающихся вальцов 18 и 19 подвергается циклическим нагрузкам. Осыпавшиеся зерно и бобы подают на поверхность деки 27. На выходе из вальцов 18, 19 стеблевая масса поступает во вторую пару вальцов 20, 21. Вальцами 18-21 стеблевой поток вместе с бобами и зернами подвергается интенсивному воздействию, разрушая все связи бобов со стеблями обмолачиваемой культуры. Сжатые обмолоченные бобы и семена из стеблевой массы встречно вращающимися битерами сепаратора 29 выделяются наружу и лотком 28 направляются на поверхность деки 27. Впадинами 34 бесконечной ленты деки 27 ворох перемещается в направлении обечайки нижнего вальца 21. Выступами 26 из створок бобов нута во впадинах 34 деки 27 выделяются семена и разрушаются как бобы, так и их створки. Далее ветвь гибкой бесконечной ленты деки 27 поступает на огибающий барабан 32. Семена, бобы, створки и сбоина стеблевой массы нута перераспределяются во впадинах 34 деки 27 и вновь поступают под воздействие выступов 26 и впадин 25 обечайки на поверхности кожуха 22 нижнего вальца 19. Отделенные зерна нута впадинами 34 и выступами 35 бесконечной ленты деки 27 перемещаются в направлении нижнего обрезиненного вальца 17. Направления вращения вальца 17 и приводного барабана 30 совпадают. Ворох принудительно сбрасывается на начало транспортной доски ветрорешетной очистки молотилки. Дальнейшее разделение вороха на фракции происходит вышеописанным приемом.

Описанный вариант конструктивного исполнения устройства, обеспечивает 96-98% вымолота зерна нута, пригодного для семеноводческих целей.

1. Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута, включающее подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов, снабженных собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов, имеющих привод с возможностью регулирования частоты вращения и попарно установленных взаимно увязанных синхронизирующей передачей, выполненных в виде кожухов с цапфами и снабженных гибкими рабочими элементами, выполненными в виде охватывающей кожух эластичной обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, имеющими впадины и выступы на обечайке одинаковой инверсионно-симметричной формы, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом все пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения, и размещенную под молотильно-сепарирующим устройством деку, отличающееся тем, что оно снабжено лотком и сепаратором в виде встречно вращающихся двухлопастных битеров, размещенных за парой обмолачивающих вальцов, дека выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами по краям, внешняя поверхность ленты образована гибкими рабочими элементами с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности, сопрягаемыми с полукруглыми впадинами обечайки нижнего обмолачиваемого вальца.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диаметр верхнего вальца в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что частота вращения двухлопастных битеров сепаратора в 2-3 раза больше частоты вращения вальцов в последней паре обмолачивающих вальцов.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в паре обмолачивающих вальцов в 1,5-2 раза меньше шага полукруглых выступов эластичной обечайки.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводные барабаны гибкой бесконечной ленты сблокированы с приводом нижнего обмолачивающего вальца.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний приемный валец по отношению к поверхности деки смонтирован с возможностью вертикального дискретного перемещения.

7. Устройство для обмолота легкоповреждаемых культур на примере нута, включающее подающий транспортер и снабженное приводом молотильно-сепарирующее устройство в виде пары приемных подпружиненных и обрезиненных вальцов, снабженных собственной синхронизирующей передачей, кинематически связанной с приводом таким образом, что частота вращения приемных вальцов меньше частоты вращения обмолачивающих вальцов, имеющих привод с возможностью регулирования частоты вращения, попарно установленных и взаимно увязанных синхронизирующей передачей, выполненных в виде кожухов с цапфами и снабженных гибкими рабочими элементами, выполненными в виде охватывающей кожух эластичной обечайки из резины с продольными полукруглыми впадинами, сопряженными с полукруглыми выступами на наружной поверхности обечайки, имеющими впадины и выступы на обечайке одинаковой инверсионной симметричной формы, каждая пара обмолачивающих вальцов смонтирована таким образом, что в месте их наибольшего сближения впадина одного вальца расположена без контакта напротив выступа другого вальца, при этом все пары вальцов, включая приемные, установлены с возможностью взаимного дискретного смещения, и размещенную под молотильно-сепарирующим устройством деку, отличающееся тем, что оно снабжено лотком и сепаратором в виде встречно вращающихся двухлопастных битеров, размещенных за парой обмолачивающих вальцов, дека выполнена в виде гибкой бесконечной ленты с приводными барабанами по краям, огибающим барабаном между ними и натяжным барабаном, размещенным под огибающим, внешняя поверхность ленты образована гибкими рабочими элементами с продольными полукруглыми выступами на наружной поверхности, сопрягаемыми с полукруглыми впадинами обечаек нижних обмолачивающих вальцов.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что диаметр верхнего вальца в приемной паре подпружиненных и обрезиненных вальцов выполнен в 1,42-1,68 раза больше, чем диаметр нижнего вальца.

9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что частота вращения двухлопастных битеров сепаратора в 2-3 раза больше, чем частота вращения обмолачивающих вальцов в последней паре.

10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что шаг зубьев шестерен в синхронизирующей передаче в парах обмолачивающих вальцов в 1,5-2,0 раза меньше шага полукруглых выступов эластичной обечайки.

11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что огибающий и приводные барабаны привода гибкой бесконечной ленты деки сблокированы с приводами нижних обмолачивающих вальцов.

12. Устройство по п.7, отличающееся тем, что огибающий барабан деки по отношению к смежным нижним обмолачивающим вальцам смонтирован с возможностью вертикального дискретного перемещения.