Шаговый двигатель

Шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления дискретным электроприводом.

Известен шаговый двигатель, включающий в себя ротор с равномерно распределенными по окружности зубцами и зубчатый статор [1].

Известен шаговый двигатель, включающий в себя полый ротор, состоящий из ферромагнитных зубцов и диамагнитных участков, и статор, состоящий из разделенных диамагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными снаружи и внутри ротора [2].

Известен шаговый двигатель, включающий в себя вал ротора, на котором укреплен чашеобразный роторный элемент, снабженный зубцами, расположенными аксиально. Магнитопровод статора содержит внутренний и внешний полюсы, между каждой парой полюсов статора установлена диамагнитная прокладка [3].

Недостатком указанных двигателей является невозможность регулирования величины механического шага, вследствие чего снижаются функциональные возможности электродвигателя.

Прототипом изобретения является шаговый двигатель, включающий в себя реактивный ротор с зубцами, которые выполнены со скосом, статор с открытыми пазами и сосредоточенными обмотками управления [4].

Недостатком данного двигателя является невозможность регулирования величины механического шага, вследствие чего снижаются функциональные возможности электродвигателя.

Настоящее изобретение позволяет получить новый технический эффект - регулирование величины механического шага шагового электродвигателя, следовательно, расширение его функциональных возможностей.

Новый технический эффект достигается тем, что в зазоре между статором и ротором размещен на направляющих подвижный в продольном направлении цилиндр, длина которого меньше длины пакета статора, выполненный из чередующихся ферромагнитных и диамагнитных участков, причем внешняя поверхность ферромагнитных участков совпадает с зубцами статора, а внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом зубцов ротора.

На фиг.1 показан общий вид шагового электродвигателя, в сечении. Шаговый электродвигатель состоит из реактивного ротора 1, зубцы которого выполнены со скосом γ, статора 3 с открытыми пазами 4 и с сосредоточенными обмотками управления 5. В зазоре между ротором 1 и статором 3 помещен на направляющих 6 подвижный в продольном направлении цилиндр 7, длиной меньше пакета статора в аксиальном направлении. Цилиндр 7 выполнен из чередующихся ферромагнитных 8 и диамагнитных 9 участков, у которых внешняя поверхность совпадает с зубцами 10 статора 3, а внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом γ зубцов 2 ротора 1. Подвижный цилиндр изображен на фиг.2.

Шаговый двигатель работает следующим образом. В нормальном положении подвижный цилиндр 7 расположен над серединой ротора 1 (фиг.3, позиция В) и шаг отработки двигателя равен механическому шагу α.

Для уменьшения последующего шага необходимо переместить подвижный цилиндр 7 в направлении крайнего положения С. В этом случае расстояние между наплывающим зубцом 2 ротора 1 и нижней поверхностью активного участка 8 цилиндра 7 уменьшается до α₂ (α₂<α, считаем, что ротор движется справа налево), что вызывает уменьшение механического шага. Так как ширина магнитных участков 8 цилиндра 7 равна ширине зубцов 2 ротора 1 и ширине зубцов τ_с статора 3, а скос зубцов 2 ротора 1 равен углу скоса γ нижней поверхности ферромагнитных участков 8 и сопротивление магнитной цепи для потока возбуждения будет определяться положением ротора 1 и электромеханический момент не будет зависеть от перемещения цилиндра 7. Чтобы увеличить последующий шаг, необходимо переместить подвижный цилиндр 7 в направлении крайнего положения А. В этом случае расстояние между наплывающим зубцом 2 ротора 1 и нижней поверхностью активного участка 8 цилиндра 7 увеличится до α₁ (α₂<α<α₁), что вызовет увеличение последующего механического шага.

В зависимости от технологического процесса в дискретных электроприводах могут использоваться шаговые двигатели с различной величиной шага, с различным отношением длины пакета статора 3 и подвижного цилиндра 7, что дает возможность регулирования величины шага выходного вала ротора 1 в достаточно широких пределах и с высокой степенью точности. При необходимости к валу двигателя может быть подключен сменный редуктор. Тогда при переходе подвижного цилиндра в один из концов статора исчерпывается возможность регулирования шага, в этот момент можно подключить сменный редуктор с передаточным числом, равным единице, и изменить направление вращения самого двигателя, т.е. вращение выходного вала ротора 1 остается прежним, но появится возможность регулировать шаг в ту же сторону и далее. В нормальном положении подвижной цилиндр должен находится над серединой ротора. Из этого положения (положение В) перемещение подвижного цилиндра в крайние положения А и С обеспечивает последующий шаг, равный 0.5α или 1.5α соответственно - наиболее оптимальный случай соотношения длин подвижного цилиндра 7 и статора 3 и угла скоса зубцов 2 ротора 1.

Условия регулирования величины шага ±α определяет необходимую аксиальную длину подвижного цилиндра Z:

где l - длина ротора, мм;

γ - угол скоса зубцов ротора и нижней поверхности магнитных участков подвижного цилиндра, град.

Для случая, когда скос зубцов ротора равен α:

и подставив в (1.2), получим:

Таким образом

является вторым граничным условием длины подвижного цилиндра.

Например, при подстановка в (1.1) дает:

Из условия технологичности изготовления ферромагнитных участков подвижного цилиндра, а именно, когда скос равен α, находим:

Отсюда:

Подставляя в (1.8), получим:

Откуда:

или

В технических системах наиболее часто появляется необходимость в регулировании величины механического шага от номинального значения до нуля, а отработку увеличенного шага можно реализовать с отработкой двух механических шагов со снижением величины второго из них в меньшую сторону. При сохранении той же длины подвижного цилиндра 7 регулирование величины механического шага от номинального значения до нуля достигается следующим образом - подвижный цилиндр устанавливается в одно из крайних положений, а перемещение его в другое положение позволяет регулируемую величину механического шага довести до нуля. При необходимости увеличения величины механического шага больше зубцового шага (или больше одного шага) возможно отработкой двух шагов, при этом перемещением подвижного цилиндра достигается величина механического шага α_ном<α_ш<2α_ном.

Источники, принятые во внимание:

1. А.С.207489 РФ, МКИ Н 02 К 37/00. Шаговый двигатель/Лузин М.И., опубл.27.02.97,-Бюл.№6.

2. А.С.1141528 СССР, МКИ Н 02 К 37/00. Шаговый электродвигатель/Бондаренко В.И., опубл.23.02.85,-Бюл.№7.

3. А.С.453855, МКИ Н 02 К 37/00. Электрический шаговый двигатель/Сеюемон Инаба, опубл.15.12.74,-Бюл.№46.

4. А.С.644016 СССР, МКИ Н 02 К 37/00. Шаговый двигатель/Ратмиров В.А. и др., опубл.25.01.79,-Бюл.№13.

Шаговый электродвигатель, включающий в себя реактивный ротор с зубцами, которые выполнены со скосом, статор с открытыми пазами и с сосредоточенными обмотками управления, отличающийся тем, что в зазоре между статором и ротором размещен на направляющих подвижный в продольном направлении цилиндр, длина которого меньше пакета статора, выполненный из чередующихся ферромагнитных и диамагнитных участков, причем внешняя поверхность ферромагнитных участков совпадает с зубцами статора, а внутренняя имеет скос, совпадающий со скосом зубцов ротора.