Устройство для осмотра контейнеров

Устройство для осмотра контейнеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Данное изобретение относится к устройству для осмотра контейнеров, и в частности, относится к перемещаемому устройству для осмотра контейнеров.

Уровень техники

В известном уровне техники в 1990 г. предложено устройство для осмотра контейнеров трейлерного типа, которое выпускают компанией “Хайманн Системе ГмбХ” и “Бритиш Аэроспейс ПЛК”. Этот вид устройства устанавливают на стационарной площадке, и стационарный источник излучения для генерирования рентгеновских лучей высокого уровня энергии, и ряд детекторов для приема рентгеновских лучей, проникающих через осматриваемый контейнер, установлены в помещении для осмотра с экранированными стенками. Используют специальное транспортирующее устройство для перемещения контейнера по смотровому проходу. При перемещении контейнера через смотровой проход детекторы принимают рентгеновские лучи, проникающие через контейнер, и затем определяют плотность распределения объектов в контейнере в соответствии с изменениями напряженности поля сигнала. После этого путем преобразования данных о напряженности поля сигнала в данные об уровне серого в изображении можно получить радиографическое изображение объектов, находящихся в контейнере. В этом устройстве известного уровня техники ускоритель источника излучения и ряд детекторов установлены постоянно, что обеспечивает получение хорошего радиографического изображения для осмотра большого числа контейнеров за определенный период, и чтобы обеспечивать хорошие рабочие условия для устройства осмотра для обеспечения его безопасной и надежной эксплуатации. Это известное устройство имеет следующие недостатки: для размещения устройства требуется большое пространство и большая площадь, смотровой проход слишком длинный (по меньшей мере 46,3 м), необходимо громоздкое и тяжелое тяговое устройство, и после его установки это устройство для осмотра должно постоянно находиться на сооруженной площадке, строительство которой занимает много времени и требует больших затрат. Для устранения этих недостатков разработаны различные подвижные системы осмотра.

Предложена подвижная система для осмотра, в которой все относящееся к источнику излучения оборудование, детекторы и блоки управления установлены на транспортном средстве. Несмотря на некоторые очевидные преимущества подвижных систем для осмотра, такие как небольшая площадь размещения, удобство пользования, меньшие затраты, имеются также и многие трудности, обусловленные самой конструкцией транспортного средства, например: качество радиографического изображения плохое, за определенный период времени осмотр проходит меньшее число контейнеров, уменьшается диапазон осмотра, характеристики осмотра более низкие; надежность устройства низкая по той причине, что устройство легко подвержено влиянию окружающей среды; для устройства требуется больший объем технического обслуживания и устройство может отрицательно сказываться на окружающей среде.

Патенты США №№5692028 и 5903623 раскрывают подвижные рентгеновские системы для осмотра крупных объектов, в которых все устройство установлено на транспортном средстве для удобного перемещения и транспортирования. Но поскольку объем и вес устройства не могут быть слишком значительными сообразно грузоподъемности транспортного средства, на котором устанавливают устройство для осмотра, поэтому невозможно принять достаточные меры техники безопасности для защиты людей от вредного излучения, генерируемого источником излучения (Понятно, что для принятия достаточных мер техники безопасности должно быть использовано достаточное количество защитных материалов, и поэтому при этом будет занято большее пространство и увеличится нагрузка на транспортное средство). Для обеспечения защиты оператора и окружающего персонала необходимо использовать в качестве источника излучения рентгеновские лучи относительно низкой интенсивности, в результате чего пострадает качество радиографического изображения, и тем самым снизится эффективность устройства. Помимо этого, в этом виде подвижной системы для осмотра операторам придется работать в транспортном средстве вместе с самим устройством. То есть операторам приходится работать в неудобном и тесном месте.

Патент США №5638420 раскрывает располагающуюся сверху систему осмотра, содержащую подвижную раму, которую устанавливают сверху осматриваемого контейнера. Несмотря на то, что рама выполнена подвижной, располагающуюся сверху систему осмотра трудно перемещать или транспортировать из-за тяжести и громоздкости рамы, и, кроме этого, на установку располагающейся сверху системы осмотра на рабочем месте уходит много времени и трудозатрат. При этом, поскольку раму необходимо транспортировать как единую конструкцию, общий расчетный вес рамы не может быть слишком большим, и поэтому нельзя использовать тяжелый стопор балки, и, кроме того, дозу и интенсивность источника излучения нужно ограничивать. Вследствие этого ухудшается качество радиографического изображения.

Помимо этого, согласно патенту США №5638420 операторское помещение и управляющее устройство устанавливают на верху располагающейся сверху конструкции, в результате чего образуется конструкция с тяжелым верхом и легким низом. Для работы с контейнерами разных размеров источник излучения необходимо поднимать или опускать вместе с телескопическими стойками. Из-за ее сложной конструкции с располагающейся сверху системой осмотра работать трудно.

Задача изобретения

Основная задача изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое состоит из модульных узлов, и в котором все узлы можно легко собирать и разбирать на месте работы, при этом габариты каждого модульного узла соответствуют дорожным транспортным средствам, в связи с этим устройство легко перемещать с места на место.

Другая задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, имеющего преимущества как стационарного устройства для осмотра контейнеров, так и подвижного устройства для осмотра контейнеров, в котором также устранены недостатки двух видов устройств для осмотра контейнеров известного уровня техники.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, имеющего простую конструкцию, и которое удобно в эксплуатации и техобслуживании.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое может использовать источник рентгеновских лучей высокого уровня энергии, чтобы радиографическое изображение было более четким, более легко идентифицируемым и, следовательно, в обеспечении более эффективного осмотра контейнеров.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое обеспечивает надлежащие условия работы для операторов так, чтобы обеспечить повышенный уровень техники безопасности для работающего с ним персонала.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое можно надежным образом использовать в разных условиях окружающей среды.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое выполнено с возможностью осуществления детектирования более крупного диапазона размеров поперечного сечения осматриваемого контейнера, и поэтому обеспечивается возможность осмотра контейнеров разных габаритов.

Еще одна задача данного изобретения заключается в обеспечении перемещаемого устройства для осмотра контейнеров, которое занимает меньшую площадь на месте работы, и для него требуется даже меньший участок под строительство, и это обстоятельство может понизить стоимость строительства устройства на месте.

Технические решения изобретения

Согласно данному изобретению обеспечивают устройство для осмотра контейнеров, содержащее: первый кабинный узел, включающий в себя источник излучения для генерирования луча проникающего излучения для проникновения в осматриваемый контейнер, второй кабинный узел, содержащий детекторы для детектирования луча проникающего излучения, проникающего через осматриваемый контейнер, и для формирования соответствующих радиографических сигналов, при этом второй кабинный узел и первый кабинный узел расположены друг против друга на обеих сторонах смотрового прохода, портальный узел, соединяющий первый кабинный узел и второй кабинный узел с образованием портальной рамы, выполненной с возможностью охвата сверху осматриваемого контейнера, средство для перемещения рамы относительно осматриваемого контейнера вдоль смотрового прохода, в результате чего детекторы принимают луч проникающего излучения, генерируемого из источника излучения и проникающего через осматриваемый контейнер, тем самым непрерывно просматривая контейнер и формируя соответствующие радиографические сигналы, причем первый кабинный узел, второй кабинный узел и портальный узел выполнены как модульные узлы для обеспечения быстрой и легкой их сборки и разборки на месте осмотра.

Портальный узел предпочтительно содержит горизонтальную балку и две вертикальные вспомогательные опоры, соединенные с противоположными концами горизонтальной балки на их верхних концах, и с первым кабинным узлом и вторым кабинным узлом на их нижних концах соответственно.

Средство для перемещения рамы предпочтительно содержит ходовые колеса, установленные с возможностью вращения на нижних частях первого кабинного узла и второго кабинного узла, и средство привода для приведения колес во вращение.

Устройство также предпочтительно содержит рельсы для направления перемещения ходовых колес по ним.

Дополнительные детекторы для приема направленного под некоторым углом вверх луча проникающего излучения, проникающего через осматриваемый контейнер, и для формирования соответствующих радиографических сигналов, предпочтительно обеспечивают соответственно в вертикальных вспомогательных опорах и в конечной части горизонтальной балки вблизи второго кабинного узла.

Источник изучения предпочтительно является электронным линейным ускорителем или радиоизотопом.

Устройство предпочтительно также содержит по меньшей мере один операторский кабинный узел для управления устройством.

Первый кабинный узел, второй кабинный узел, портальный узел и операторский кабинный узел предпочтительно имеют габариты, соответствующие дорожным транспортным средствам.

Преимущества изобретения

В соответствии с данным изобретением устройство для осмотра контейнеров содержит модульный узел для размещения в нем источника излучения, модульный узел для размещения в нем детекторов, модульный портальный узел для соединения модульного узла источника излучения и модульного узла детекторов, и по меньшей мере один модульный узел для размещения в нем оборудования управления работой устройства. Каждый модульный узел имеет установочное и соединительное средство, известное из уровня техники, для соединения с другим модульным узлом. Для разборки и сборки модульных узлов не требуется какой-либо крупный или специальный кран. Поэтому в соответствии с данным изобретением перемещаемое устройство для осмотра контейнеров, имеющее модульные узлы, можно удобным образом собирать и разбирать на месте работы. Помимо этого, выполнение и габариты каждого модульного узла соответствуют обычным дорожным транспортным средствам, что облегчает перемещение устройства.

Кроме того, согласно данному изобретению после установки на месте модульного узла источника излучения и модульного узла детекторов их более не нужно поднимать или опускать, и поэтому не требуется какое-либо сложное подъемное средство. Операторам не приходится работать на высоте. Поэтому устройство для осмотра контейнеров согласно данному изобретению имеет простую конструкцию и удобно в эксплуатации. Поскольку все оборудование соответственно расположено в модульных узлах и заранее отрегулировано до оптимального рабочего состояния, обслуживание на месте сводится к минимуму.

Согласно данному изобретению выполнение всех модульных узлов не является слишком тяжеловесным, и поэтому объем, толщину и вес стопора балки можно увеличить до достаточных значений, требуемых конструкцией устройства, и поэтому можно увеличить дозу источника излучения в работе. В результате этого радиографическое изображение становится намного четче. Таким образом, преимуществом настоящего изобретения, является то, что устройство обеспечивает четкое радиографическое изображение.

В устройстве согласно данному изобретению операторы работают по меньшей мере в специальной операторской кабине, где все необходимое оборудование заранее установлено и отрегулировано до оптимального рабочего состояния, в частности установлены кондиционеры воздуха. Поэтому при перемещении и установке устройства для осмотра контейнеров согласно данному изобретению операторы всегда работают в соответствующих условиях, которые гарантируют получение верных результатов осмотра. Модульный узел источника излучения и модульный узел детекторов окружены экранированными стенками и изолированы от модульного узла эксплуатации и управления устройством. Поэтому даже при увеличении дозы источника излучения устройство не будет вредным для операторов.

В устройстве согласно данному изобретению источник излучения и детекторы соответственно расположены в разных модульных узлах и заранее отрегулированы до оптимального рабочего состояния. И модульный узел источника излучения, и модульный узел детекторов обеспечены установками кондиционирования воздуха. Поэтому при перемещении и установке устройства для осмотра контейнеров согласно данному изобретению источник излучения и детекторы всегда могут работать в условиях постоянной температуры, постоянной влажности и при прочих устойчивых параметрах, и на них не будут оказывать воздействие неблагоприятные условия среды на месте работы. То есть устройство согласно данному изобретению может всегда надлежащим и надежным образом работать независимо от плохих условий окружающей среды.

Далее в устройстве согласно данному изобретению модульный узел источника излучения и модульный узел детекторов на месте работы расположены в нижнем положении, в результате чего источник излучения может направлять лучи для просмотра расположенных низко положений. С другой стороны, также обеспечивают дополнительные детекторы во вспомогательной опоре, находящейся над модульным узлом детекторов и в горизонтальной балке, в результате чего источник излучения может также направлять наклоненные вверх лучи, чтобы просматривать верх осматриваемого контейнера. Поэтому устройство согласно данному изобретению имеет достаточно широкий угол просмотра, который соответствует даже осмотру очень крупного контейнера - без необходимости поднимать или опускать модульный узел источника излучения и модульный узел детекторов.

Устройство согласно данному изобретению обеспечивают собственным приводом для его перемещения и обеспечивают горизонтальную балку над осматриваемым контейнером, в результате чего уменьшается площадь, необходимая для работы устройства. Для устройства согласно данному изобретению необходимо только подготовить специальный участок для его работы. Более того, не требуется готовить какой-либо специальный участок вокруг устройства, как это делается для устройств известного уровня техники. Поэтому устраняется необходимость обеспечения крупной строительной площадки, в результате чего также можно сократить строительные затраты.

Как упомянуто выше, особая конструкция устройства согласно данному изобретению обеспечивает повышенную четкость радиографического изображения, обеспечивает возможность просмотра большего сечения, обеспечивает оптимальные условия для работы оборудования просмотра, в результате чего надежность осмотра, производимого данным устройством, повышается. Устройство согласно данному изобретению обладает также тем преимуществом, что занимает небольшую общую площадь для работы, и способно осмотреть большее число контейнеров в течение определенного времени. Поскольку используют экранированные стенки простой конструкции, снижается общий объем требуемых капиталовложений для устройства и сокращается срок строительства. В частности, все устройство можно разобрать и доставить с одной площадки на другую, и также смонтировать в течение ограниченного периода. После монтажа устройство может безопасно и надежно работать.

В общем, перемещаемое устройство для осмотра контейнеров с модульными узлами согласно данному изобретению имеет преимущества и стационарного устройства для осмотра контейнеров, и подвижного устройства для осмотра контейнеров, и лишено недостатков двух типов устройств для осмотра контейнеров известного уровня техники.

Как указано выше, данное изобретение устраняет недостатки известного уровня техники, обеспечивая перемещаемое устройство для осмотра контейнеров с модульными узлами, которое занимает небольшую общую площадь для работы, удобно в эксплуатации, для которого требуется меньший объем капиталовложений, которое выполнено с возможностью осмотра особо крупных контейнеров и получения более четких радиографических изображений, которое удобно и быстро демонтируется, перевозится и вновь монтируется на другой смотровой площадке. При работе устройство согласно данному изобретению удобно для его перемещения с одной смотровой площадки на другую. Помимо этого устройство можно смонтировать для работы в течение очень короткого времени, требуемого для повторной сборки и наладки.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид спереди перемещаемого устройства осмотра контейнеров с модульными узлами согласно данному изобретению, и

Фиг.2 - вид сбоку устройства для осмотра контейнеров с модульными узлами, изображенного на Фиг.1.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения

Далее изобретение описывается подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи и на определенные варианты его осуществления.

Согласно Фиг.1 и 2 перемещаемое устройство для осмотра контейнеров с модульными узлами согласно данному изобретению содержит источник излучения, выполненный в виде электронного линейного ускорителя или радиоизотопа, детекторы и другое соответствующее управляющее оборудование. Источник излучения расположен в первом кабинном узле или в левой технологической кабине 2 для генерирования рентгеновских лучей, проникающих через осматриваемый контейнер. Детекторы 10 расположены во втором кабинном узле или в правой технологической кабине 6 для приема рентгеновских лучей, генерируемых источником излучения и проникающих через осматриваемый контейнер, и для формирования сигналов изображения находящихся в контейнере объектов. Левую вспомогательную опору 3 и правую вспомогательную опору 5 обеспечивают сверху левой технологической кабины 2 и правой технологической кабины 6, соответственно. Горизонтальную балку 4 обеспечивают сверху вспомогательных опор 3, 5 для формирования портального узла. Также соответственно дополнительные детекторы 11, 12 обеспечивают в правой вспомогательной опоре 5 и в области горизонтальной балки 4 вблизи правой технологической кабины 6 - для приема наклоненных вверх рентгеновских лучей, проникающих через осматриваемый контейнер. Левое ходовое средство и правое ходовое средство с возможностью поворота установлено внизу первого кабинного узла 2 и второго кабинного узла 6 соответственно. Конструкция ходового средства состоит из ходовых колес 7, 7, которыми управляет электродвигатель 9 переменного тока с регулируемой частотой вращения, которым, в свою очередь, управляет управляющий модуль для осуществления перемещения по обеим сторонам смотрового прохода, при этом ходовые колеса идут по рельсам 8, установленным на земле. Соответствующие управляющие модули установлены в левой технологической кабине 2, правой технологической кабине 6 и во вспомогательных опорах 3, 5, и также в горизонтальной балке 4 соответственно. Портальная рама образована за счет сборки, состоящей из левой технологической кабины 2, правой технологической кабины 6, вспомогательных опор 3, 5 и горизонтальной балки 4; имеет ширину 2000-4500 мм и высоту 1400-5500 мм. Эти габариты обеспечивают возможность автомобилям, везущим осматриваемые контейнеры, проезжать через портальную раму. Причем указанные автомобили, перевозящие контейнеры, подлежащие осмотру, могут быть даже самыми крупными контейнеровозами, имеющимися в каких-либо странах. Рентгеновские лучи, генерируемые источником излучения в левой технологической кабине 2, ориентированы на детекторы, установленные в правой технологической кабине 6, правой вспомогательной опоре 5, в горизонтальной балке 4 соответственно. Каждый из указанных выше узлов выполнен как отдельный модуль, в результате чего только с помощью простого налагаемого соединения все устройство для осмотра можно быстро установить на площадке.

Устройство согласно данному изобретению действует следующим образом. После установки устройства в соответствии с изложенным выше порядком дистанционное управляющее устройство (модуль операторской кабины) включают для управления устройством согласно данному изобретению. С помощью управляющего модуля приводят в действие ходовые колеса 7, 7, которые идут по двум параллельным рельсам 8, в результате чего портальная рама, составленная левой технологической кабиной 2, правой технологической кабиной 6, левой вспомогательной опорой 3, правой вспомогательной опорой 5 и горизонтальной балкой 4, перемещается сверху относительно осматриваемого контейнера, при этом выполняя автоматический просмотр, с формированием данных радиографического изображения. Радиографическое изображение осматриваемого контейнера получают с помощью дистанционного управляющего устройства. Если необходимо переместить устройство на другое рабочее место для осмотра контейнеров, то устройство можно разобрать с конца до начала последовательности сборки. Затем демонтированные модульные узлы можно перевезти на платформе на новую площадку.

Необходимо также отметить, что ходовые колеса 7 могут идти непосредственно по земле, если они прикреплены внизу левого и правого ходовых средств, выполненных соответственно из каучука. Помимо этого, положения левой технологической кабины 2, правой технологической кабины 6 и других узлов можно по желанию изменять. Все варианты и модификации подразумеваются в объеме охраны данного изобретения.

Следует отметить, что устройство согласно данному изобретению имеет несколько отдельных модулей, которые могут совмещаться и соединяться друг с другом, чтобы составлять устройство согласно данному изобретению, и с другой стороны, полное устройство согласно данному изобретению можно разбирать на несколько отдельных модулей. Ширина и высота двух технологических кабин и по меньшей мере одной операторской кабины соответствуют габаритным правилам дорожного транспорта, и поэтому транспортирование кабин или узлов грузовиками не ограничивается правилами дорожного транспорта. Поэтому возможно транспортирование каждого узла устройства с одной смотровой площадки на другую. Помимо этого, верх и низ поверхностей прилегания двух технологических кабин выполнены одинаковой станочной обработкой. Позиционирование узлов и соединение узлов друг с другом реализуют за счет метода примыкания встык одной плоской опоры к другой и с помощью позиционирующего штифта для осуществления точного позиционирования. Таким образом, устройство согласно данному изобретению имеет преимущество удобной станочной обработки для точного позиционирования, имеет невысокую себестоимость и удобно при сборке и наладке. По сравнению со стационарным устройством для осмотра контейнеров для устройства согласно данному изобретению требуется меньший срок изготовления и установки, меньший объем капиталовложений, меньшая площадь для работы. По сравнению с подвижным устройством для осмотра контейнеров известного уровня техники устройство согласно данному изобретению имеет следующие преимущества: просмотр контейнеров с большим диапазоном размеров поперечного сечения, обеспечение более пригодных рабочих условий для оборудования, осуществляющего просмотр в данном устройстве, повышенная надежность оборудования, осуществляющего просмотр в данном устройстве, и получение более четкого радиографического изображения. Следовательно, устройство согласно данному изобретению можно широко применять в таможне, аэропортах и других пунктах борьбы с контрабандой и обеспечения безопасности.

По сравнению с другими устройствами осмотра контейнеров устройство согласно данному изобретению имеет преимущество компактной конструкции, удобства эксплуатации, меньшего занимаемого места и более эффективного осмотра контейнеров.

Как указано выше, перемещаемое устройство для осмотра контейнеров с модульными узлами согласно данному изобретению имеет преимущества как стационарного устройства осмотра контейнеров, так и подвижного устройства осмотра контейнеров, и лишено недостатков двух типов устройства осмотра контейнеров известного уровня техники.

При этом источник излучения, используемый в данном изобретении, может также быть рентгеновской трубкой, циклотроном, бетатроном, электростатическим ускорителем, источником рентгеновских лучей или источником Y-лучей.

Согласно еще одному осуществлению данного изобретения детектор во втором кабинном узле можно выравнивать вверх и вниз относительно детектора во вспомогательной опоре, соединенной со вторым кабинным узлом. При этом детектор, обеспечиваемый в горизонтальной балке, необязательно продлевать до правого конца горизонтальной балки.

Как указано выше, данное изобретение устраняет недостатки известного уровня техники, обеспечивая перемещаемое устройство для осмотра контейнеров с модульными узлами, которое занимает меньшее место для размещения всего устройства, удобно в работе, требует меньших капиталовложений, выполнено с возможностью осмотра даже очень крупных контейнеров и получения четкого радиографического изображения, и удобно и быстро разбирается, перевозится и собирается на другом рабочем месте. При работе устройство удобно перемещать с одной смотровой площадки на другую. При этом устройство можно смонтировать для работы за короткое время, требуемое для повторной сборки и наладки.

Несмотря на то, что варианты реализации данного изобретения были подробно изложены в данном описании, специалистам данной области техники будет очевидно, что описываемые варианты реализации изобретения даны только в качестве примера, и что возможны многочисленные изменения и модификации. Но таковые изменения и модификации подразумеваются в рамках объема данного изобретения, определяемого в прилагаемой формуле изобретения.

1. Устройство с модульными узлами для осмотра контейнера, содержащее первый модульный кабинный узел (2), внутри которого установлен источник излучения для генерирования луча проникающего излучения для проникновения в осматриваемый контейнер, второй модульный кабинный узел (6), внутри которого установлены детекторы (10) для детектирования луча проникающего излучения через осматриваемый контейнер, и для формирования соответствующих радиографических сигналов, при этом второй модульный кабинный узел (6) и первый модульный кабинный узел (2) расположены на расстоянии друг от друга для образования смотрового прохода и в котором первый и второй модульные кабинные узлы (2, 6) расположены на противоположных сторонах смотрового прохода, модульный портальный узел (3, 4, 5), присоединенный к и соединяющий первый модульный кабинный узел (2) и второй модульный кабинный узел (6) для образования портальной рамы, выполненной с возможностью нахождения в охватывающем сверху положении над осматриваемым контейнером, причем внутри модульного портального узла (3, 4, 5) установлены дополнительные детекторы (11, 12), средство для перемещения первого и второго модульных кабинных узлов (2, 6) и модульного портального узла (3, 4, 5) соответственно с осматриваемым контейнером вдоль смотрового прохода, в результате чего детекторы (10, 11, 12) принимают луч проникающего излучения, генерируемого источником излучения и проходящего через осматриваемый контейнер, тем самым непрерывно просматривая контейнер и формируя соответствующие радиографические сигналы, в котором первый модульный кабинный узел (2), второй модульный кабинный узел (6) и модульный портальный узел (3, 4, 5) выполнены как отдельные модульные узлы, соединенные вместе с возможностью их разъединения на смотровой площадке.

2. Устройство по п.1, в котором модульный портальный узел (3, 4, 5) содержит горизонтальную балку (4) и два узла вертикальных вспомогательных опор (3, 5), имеющих верхние и нижние концы, соединенные с возможностью разъединения с противоположными концами горизонтальной балки (4) на их верхних концах, и с первым модульным кабинным узлом (2) и вторым модульным кабинным узлом (6) на их нижних концах соответственно.

3. Устройство по п.1, в котором средство для перемещения рамы содержит ходовые колеса (7, 7), установленные с возможностью вращения в нижних частях первого модульного кабинного узла (2) и второго модульного кабинного узла (6), и средство привода (9) для приведения во вращающееся движение ходовых колес (7, 7).

4. Устройство по п.3, которое также содержит рельсы (8) для направления перемещения по ним ходовых колес (7, 7).

5. Устройство по п.2, в котором указанные дополнительные детекторы (11, 12) выполнены с возможностью приема наклоненных вверх лучей проникающего излучения через осматриваемый контейнер и формирования соответствующих радиографических сигналов и соответственно обеспечены в вертикальной вспомогательной опоре (5) и в конечной части горизонтальной балки (4) вблизи второго модульного кабинного узла (6).

6. Устройство по п.1, в котором источником излучения является электронный линейный ускоритель электронов или радиоизотоп.

7. Устройство по п.1, которое также содержит по меньшей мере одну операторскую кабину для управления устройством.

8. Устройство по п.7, в котором первый модульный кабинный узел (2), второй модульный кабинный узел (6), модульный портальный узел (3, 4, 5) и узел операторской кабины имеют габариты, соответствующие дорожному транспорту.

9. Устройство по п.1, в котором указанный первый модульный кабинный узел (2) и указанный второй модульный кабинный узел (6) обеспечены кондиционерами воздуха.

10. Устройство по п.1, в котором каждый из указанного первого модульного кабинного узла (2), второго модульного кабинного узла (6) и модульного портального узла (3, 4, 5) обеспечены установочным и соединительным средством для соединения узлов.