Способ радиопоиска и перехвата угнанных транспортных средств

Способ радиопоиска и перехвата угнанных транспортных средств

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к радиопоисковым технологиям, используемым для борьбы с угонами транспортных средств (ТС), и предназначено для обеспечения оперативного поиска и перехвата угнанных транспортных средств (УТС).

Известна система мониторинга, информационного обслуживания и охраны объектов от несанкционированного воздействия по патенту DE №4415052, В 60 R 25/00, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, содержащей операторский блок передачи данных и установленные на объектах абонентские приемники, выполненные с возможностью запуска передатчиков маячкового типа при приеме по пейджинговой сети связи маячковых кодов, а также территориально распределенные на улично-дорожной сети стационарные приемопередатчики (ретрансляторы), выполненные с возможностью приема сигналов тревоги от передатчиков маячкового типа и с возможностью передачи сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций, связанных с диспетчерским центром, содержащим последовательно включенные блок приема и блок первичной обработки, выходы которого подключены, соответственно, к блоку регистрации и к блоку отображения.

Недостатками указанной системы являются большое время задержки с момента начала угона до момента подачи сигнала тревоги и низкая точность определения местоположения УТС, что существенно снижает эффективность указанной системы.

На устранение указанных недостатков направлено техническое решение по патенту RU №2174923, В 60 R 25/00, в котором описана система мониторинга, информационного обслуживания и охраны подвижных и неподвижных объектов, содержащая телефонную сеть связи и передачи данных, подключенную к пейджинговой сети связи, включающей в себя абонентский блок передачи данных и связанные с ним по радиоэфиру абонентские приемники, установленные на объектах абонентов системы, каждый из которых связан с помощью контроллера с датчиками несанкционированного воздействия, с блоком запуска абонентского передатчика и с блоком управления исполнительным устройством охранной системы, например иммобилайзером, подключенным к исполнительному устройству охранной системы и выполненным с возможностью включения и выключения исполнительного устройства охранной системы, например иммобилайзера, при приеме по пейджинговой сети связи специальных кодов, а также территориально распределенную сеть ретрансляторов-пеленгаторов, установленных на светофорных объектах, столбах городского освещения, крышах зданий и других стационарных объектах, выполненных с возможностью приема кодовых посылок от абонентского передатчика при нахождении несущего его объекта в зоне действия данного ретранслятора-пеленгатора и с возможностью передачи принятых сообщений, по крайней мере, на одну из базовых станций территориально распределенной сети базовых станций, а также информационные центры, каждый из которых содержит последовательно соединенные блок приема информации, блок первичной цифровой обработки, блок вторичной обработки, блок формирования информационных сообщений и формирователь голосовых сообщений, связанный с территориально распределенной сетью центров оперативного реагирования, блок приема и обработки сообщений из внешних информационных источников, входы которого соединены по каналам связи с внешними информационными источниками, первый выход которого связан с соответствующим входом блока вторичной обработки, а второй выход - со вторым входом блока формирования информационных сообщений, блок регистрации и блок отображения, входы которых соединены с соответствующими выходами блока первичной цифровой обработки, а выходы - с соответствующими входами блока вторичной обработки, выполненного с возможностью определения координат объектов по совокупности данных о местоположении ретрансляторов-пеленгаторов, принявших от абонентских передатчиков сигналы, мощности которых превышают заданный уровень, и измеренным значениям мощностей принятых сигналов и пеленгов на них, а также диспетчерский центр, в состав которого включены последовательно соединенные дополнительный блок приема, дополнительный блок первичной цифровой обработки, блок формирования информационных сообщений диспетчерского центра и формирователь голосовых сообщений диспетчерского центра, выход которого подключен к территориально распределенной сети центров оперативного реагирования, каждый из которых выполнен с возможностью регистрации и протоколирования голосовых сообщений, а также с возможностью определения местоположения сил и средств оперативного реагирования - пеших нарядов и патрульных автомобилей - на улично-дорожной сети и с возможностью вызова ближайшего к излучающему абонентскому передатчику пешего наряда или патрульного автомобиля и управления ими в процессе сближения с объектом, излучающим сигнал тревоги, при этом средства оперативного реагирования выполнены с возможностью измерения полярных координат абонентского передатчика, излучающего сигнал, при этом каждая из базовых станций подключена к соответствующему входу дополнительного блока приема, находящегося в диспетчерском центре, а каждый дополнительный выход блока формирования информационных сообщений диспетчерского центра соединен со входом блока приема соответствующего информационного центра, в каждом информационном центре второй выход блока формирования информационных сообщений подключен к пейджинговой сети связи, а второй выход формирователя голосовых сообщений - к телефонной сети связи и передачи данных.

Недостатки указанной системы связаны со сложностью размещения на местности, особенно в городских условиях, достаточного количества ретрансляторов-пеленгаторов и базовых станций, которые могли бы обеспечить непрерывное покрытие заданной территории (города, региона). Это требует больших капитальных затрат и многочисленных согласований с территориальными органами власти и управления. Поэтому на практике зона действия таких систем представляет собой набор отдельных сегментов, покрывающих лишь часть территории и не обеспечивающих непрерывность обзора.

На устранение указанного недостатка направлено техническое решение по патенту RU №2228861, В 60 R 25/00, G 08 В 25/08, выбранное в качестве прототипа настоящего изобретения.

Описанная в нем региональная сигнальная противоугонная система содержит установленные на охраняемом ТС датчики несанкционированного воздействия и подключенный через пейджинговую сеть связи к региональной телефонной сети абонентский приемник, выходы которых подключены к контроллеру, связанному с возимой частью блока идентификации пользователя и с приемопередающим модулем стандартной сотовой сети подвижной связи. В состав абонентского приемника может входить приемник глобальной спутниковой системы радионавигации (GPS-приемник), обеспечивающий высокоточное автономное измерение координат охраняемого ТС (или УТС). К соответствующим выходам контроллера подключены исполнительные устройства охранной системы, выполненные с возможностью блокирования движения УТС при поступлении в контроллер из абонентского приемника и/или из приемопередающего модуля стандартной сотовой сети подвижной связи команд блокирования двигателя, и автономное передающее устройство, связанное по радиоэфиру с установленными на объектах городской инфраструктуры ретрансляторами-пеленгаторами, входящими в состав специализированной сети передачи данных, содержащей также связанный с ретрансляторами-пеленгаторами центральный пункт управления специализированной сетью, выход которого подключен к установленному в диспетчерском центре блоку приема данных, выход которого через последовательно соединенные блок цифровой обработки информации и центральный блок формирования информационных сообщений подключен к диспетчерскому узлу связи, выполненному с возможностью передачи информационных сообщений по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сотовую сеть подвижной связи в сеть информационных центров и в сеть центров быстрого реагирования, связанную с силами и средствами быстрого реагирования - пешими нарядами и патрульными автомобилями, обеспечивающими перехват УТС, при этом диспетчерский центр содержит систему управления базой данных (СУБД), связанную с внешним единым банком данных специализированной цифровой картографической основы, и сервер фрагментов специализированной цифровой картографической основы, например цифровой модели улично-дорожной сети, связанный с СУБД и с центральным блоком формирования информационных сообщений, при этом блоки вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации выполнены с возможностью сопровождения отметок УТС на фоне указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы, а блоки формирования и передачи информационных сообщений - с возможностью трансляции в ближайшие к сопровождаемым УТС центры быстрого реагирования указанных фрагментов специализированной цифровой картографической основы с нанесенными на них отметками сопровождаемых УТС по выделенным каналам региональной телефонной сети и/или через стандартную сеть передачи данных.

Использование, наряду со специализированной сетью передачи данных, стандартной сотовой сети подвижной связи позволяет существенно расширить зону действия радиопоисковой системы и обеспечить непрерывность зоны покрытия территории. Кроме того, в сегментах, в которых зоны действия сотовой и специализированной сети передачи данных перекрываются друг с другом, повышаются надежность и качество доставки информации, что, в конечном счете, приводит к повышению эффективности перехвата УТС силами и средствами быстрого реагирования. Это является несомненным достоинством системы-прототипа.

Однако и данная система не свободна от недостатков. Дело в том, что стандартные сети пейджинговой связи и сотовые сети подвижной связи, в частности, стандарта GSM, уязвимы по отношению к преднамеренным (умышленным) помехам, которые может применить злоумышленник. Так, согласно рекламной информации израильской фирмы NetLine серийно выпускаемый этой фирмой постановщик помех C-Guard LP при средней мощности излучения (5-50) мВт и массе не более 0,6 кг обеспечивает эффективное блокирование абонентских терминалов стандартных сотовых сетей подвижной связи в радиусе (5-80) м вокруг себя. Поэтому в реальной обстановке, учитывая, что угоны ТС осуществляются, как правило, организованными и технически хорошо оснащенными преступными группами, стандартную сотовую сеть подвижной связи можно рассматривать лишь как вспомогательное средство передачи данных.

Это подтверждается и практическими примерами применения спутниковых-радиопоисковых систем для борьбы с угонами ТС. Один из таких примеров рассмотрен в журнале "Мастер 12 Вольт", август-сентябрь 2004, с.82, 83. В нем рассматривается случай угона автомобиля BMW X5, оснащенного комбинированной спутниковой-радиопоисковой системой "АвтоЛокатор Супер".

Как отмечается в статье, при угоне система сработала, как и положено. От датчиков, установленных в BMW, сигнал тревоги мгновенно ушел в диспетчерский центр. Получив сигнал, операторы диспетчерского центра зафиксировали на экранах мониторов отметку движущегося BMW, взяли ее на сопровождение, получили по сотовой сети подвижной связи точные координаты УТС, измеренные бортовым GPS-приемником, и сообщили их экипажам ТС быстрого реагирования. Началась операция "перехват". Для того, чтобы поймать угонщиков с поличным, экипажи ТС быстрого реагирования попросили диспетчерский центр не блокировать движение BMW. Однако ситуация осложнилась тем, что УТС уже приближалось к МКАД, т.е. выходило из зоны действия специализированной радиопоисковой системы. При этом угонщику удалось с помощью постановщика помехи заглушить GSM-канал и поступление в диспетчерский центр высокоточных координат движущегося BMW прекратилось. В любой момент, как только УТС вышло бы из зоны действия радиопоисковой системы, отметка УТС могла бы вообще исчезнуть с экранов диспетчерского центра. Это означало бы потерю УТС - угонщики укрыли бы BMW в безопасном для себя районе, недоступном для радиопоисковой системы. Тогда было принято решение о блокировании движения УТС по пейджинговому каналу связи, и автомобиль был перехвачен.

Как видно из приведенного примера, только комплексное использование специализированной территориально распределенной радиопоисковой системы и стандартной сотовой сети подвижной связи - для определения местоположения УТС и пейджингового канала – для блокирования движения позволило спасти дорогостоящий автомобиль.

Указанный пример наглядно демонстрирует и недостатки системы-прототипа.

Если бы угонщики заглушили пейджинговый канал связи, дистанционное блокирование движения УТС стало бы невозможным, и УТС вышло бы из зоны действия радиопоисковой системы. Это привело бы к срыву операции "перехват".

Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка и на повышение эффективности действий сил и средств быстрого реагирования при проведении операции "перехват".

Предметом настоящего изобретения является способ радиопоиска и перехвата УТС, при котором с помощью охранных извещателей обнаруживают проникновение злоумышленника в охраняемое ТС, излучают с помощью автономного передающего устройства высокочастотный сигнал, а также, с помощью приемопередающего модуля, высокочастотный сигнал, использующий один из стандартов сотовой сети подвижной связи, формируют тревожные извещения и преобразуют их в кодовые сообщения, которыми модулируют указанные высокочастотные сигналы, передают модулированные высокочастотные сигналы, несущие тревожные извещения, в диспетчерский центр, соответственно, по территориально распределенной ретрансляционно-радиопеленгационной сети и по стандартной сотовой сети подвижной связи, формируют в центре управления стандартной сотовой сетью подвижной связи тест-сигналы и передают их по стандартной сотовой сети подвижной связи, принимают на борту охраняемого ТС указанные тест-сигналы, селектируют в диспетчерском центре тревожные извещения и осуществляют их цифровую обработку, посредством которой распознают факт угона и движения УТС по улично-дорожной сети, определяют идентификационные признаки УТС и его текущее местоположение на карте-схеме улично-дорожной сети, после чего формируют и передают ТС быстрого реагирования начальные и текущие внешние целеуказания с данными о местоположении и идентификационных признаках УТС, а в случае необходимости дистанционно блокируют движение УТС, - при этом при передаче тревожных извещений по территориально распределенной ретрансляционно-радиопеленгационной сети контролируют на борту УТС совпадение последовательности двоичных символов в передаваемых и принимаемых по радиоэфиру тревожных извещениях, и при отсутствии указанного совпадения формируют сигнал срыва приема по ретрансляционно-радиопеленгационной сети, а при приеме тест-сигналов, поступающих по стандартной сотовой сети подвижной связи, измеряют средние за заданный интервал времени значения отношения сигнал / помеха, сравнивают их с заданным порогом и при снижении измеренных средних значений отношения сигнал / помеха до заданного порогового уровня и при одновременном наличии сигнала срыва приема по ретрансляционно-радиопеленгационной сети формируют на борту УТС последовательность команд, которыми воздействуют на узлы блокирования движения УТС, вызывая его постепенную остановку, после чего активируют объектовое оконечное устройство, посредством которого излучают сигналы тревоги в разрешенных для устройств охранной сигнализации диапазонах частот и мощностей, пеленгуют с бортов ТС быстрого реагирования сигналы тревоги и используют эти пеленги совместно с текущими внешними целеуказаниями для управления движением ТС быстрого реагирования в процессе перехвата УТС.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.

Автономным передающим устройством излучают высокочастотный сигнал, содержащий несколько номиналов радиочастот, перестраиваемых по псевдослучайному закону.

Излучение объектовым оконечным устройством сигналов тревоги в разрешенных для устройств охранной сигнализации диапазонах частот и мощностей осуществляют на нескольких номиналах радиочастот, перестраиваемых по псевдослучайному закону.

Задачей изобретения является создание технологии радиопоиска и сопровождения УТС, которая позволила бы повысить эффективность действий участников операции "перехват" (экипажей ТС быстрого реагирования и персонала диспетчерского центра) в условиях применения угонщиками средств постановки преднамеренных помех, в частности средств глушения GSM-каналов связи, каналов пейджинговой связи, а также при постановке специальных помех глобальным спутниковым системам радионавигации, делающих невозможным высокоточное измерение координат УТС.

Обеспечиваемый технический результат заключается в комплексном использовании возможностей находящегося на борту УТС охранно-противоугонного оборудования и размещаемой на борту ТС быстрого реагирования радиопоисковой аппаратуры для своевременного обнаружения факта подавления угонщиками каналов связи и обмена данными между УТС и диспетчерским центром, автоматического блокирования движения УТС и перехода к его автономному сопровождению радиопоисковыми установками, установленными на борту ТС быстрого реагирования.

Суть изобретения поясняется на фиг.1-7.

На фиг.1 представлена структурная схема радиопоисковой системы, реализующей заявленный способ.

На фиг.2 представлена структурная схема устройства охранной сигнализации, входящего в состав радиопоисковой системы, показанной на фиг.1.

На фиг.3 представлена структурная схема ретрансляционно-радиопеленгационной сети.

На фиг.4 представлена структурная схема автономного передающего устройства, входящего в состав устройства охранной сигнализации.

На фиг.5 представлена структурная схема возможного варианта построения второго блока подтверждения наличия связи входящего в состав устройства охранной сигнализации.

На фиг.6 представлена структурная схема диспетчерского центра.

На фиг.7 представлена структурная схема радиопоисковой установки.

На фиг. 1-7 использованы следующие обозначения:

1 - блок охранных извещателей; 2 - устройство охранной сигнализации; 3 - микроконтроллер; 4 - автономное передающее устройство; 5 - узел ретрансляционно-радиопеленгационной сети; 6 - ретрансляционно-радиопеленгационная сеть; 7 - центральный пункт управления сетью; 8 - опорный генератор; 9 - первый синтезатор; 10 - второй синтезатор; 11 - модулятор; 12 - усилитель мощности; 13 - блок управления; 14 - постоянное запоминающее устройство; 15 - приемник тревожных сигналов; 16 - первый блок подтверждения наличия связи; 17 - GPS-приемник; 18 - приемопередающий модуль; 19 - диспетчерский центр; 20 - пультовое оконечное устройство; 21 - пульт централизованного наблюдения (ПЦН); 22 - блок цифровой обработки информации; 23 - блок вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации; 24 - сервер картографических данных; 25 - блок сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети; 26 - блок анализа и формирования команд перехвата; 27 - поисковый приемник; 28 - радиопоисковая установка; 29 - поисковое оконечное устройство; 30 - блок комплексной обработки информации; 31 - поисковое передающее устройство; 32 - стационарный приемопередающий модуль; 33 - второй блок подтверждения наличия связи; 34 - измеритель отношения сигнал / помеха; 35 - блок усреднения; 36 - решающий блок; 37 - дополнительный узел блокирования движения; 38 - объектовое оконечное устройство; 39 - бортовой радиопеленгатор.

Представленная на фиг.1-7 радиопоисковая система (фиг.1) состоит из четырех основных частей: устройства 2 охранной сигнализации, установленного на борту УТС, радиопоисковой установки 28, размещенной на борту ТС быстрого реагирования, специализированной территориально распределенной ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6 и диспетчерского центра 19. Радиопоисковая система взаимодействует со стандартной сотовой сетью подвижной связи и с глобальной спутниковой системой радионавигации.

Устройство 2 охранной сигнализации (фиг.2) подключено к расположенным на УТС узлам блокирования движения, выполненным с возможностью воздействия на исполнительные органы, входящие в состав УТС, а также - непосредственно к указанным исполнительным органам. Устройство 2 охранной сигнализации имеет следующие антенные входы / выходы:

- для двухсторонней связи по сотовой сети подвижной связи с диспетчерским центром 19;

- для передачи по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6 высокочастотных сигналов в диспетчерский центр 19;

- для приема сигналов GPS;

- для передачи на радиопоисковые установки 28 высокочастотных сигналов в разрешенном для устройств 2 охранной сигнализации диапазоне частот (433,92 МГц±0,2%) и мощностей (до 10 мВт).

Радиопоисковая установка 28 (фиг.7) имеет следующие антенные входы / выходы:

- для пеленгации высокочастотных сигналов в разрешенном диапазоне частот и мощностей, излучаемых устройством 2 охранной сигнализации;

- для излучения по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6 высокочастотного сигнала, например, в виде последовательностей радиоимпульсов с изменяющейся по псевдослучайному закону несущей частотой - так называемого hopping-сигнала (патент RU №2228275 В 60 R 25/10, G 08 В 25/10, G 08 B 29/16);

- для приема высокочастотного сигнала из ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6.

Ретрансляционно-радиопеленгационная сеть 6 (фиг.3) содержит узлы 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, связанные по радиоэфиру с устройствами 2 охранной сигнализации и с радиопоисковыми установками 28, и центральный пункт 7 управления сетью, связанный по проводам или по радиоэфиру с вышеупомянутыми узлами 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети и с диспетчерским центром 19.

Диспетчерский центр 19 (фиг.6) имеет двухсторонние связи с центральным пунктом 7 управления сетью, входящим в состав специализированной ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6, и с внешним сервером картографических данных. При этом диспетчерский центр 19 выполнен с возможностью приема и передачи данных по стандартной сотовой сети подвижной связи.

Установленное на борту УТС устройство 2 охранной сигнализации (фиг.2) содержит блок 1 охранных извещателей, выходы которого подключены ко входам микроконтроллера 3. Объектовое оконечное устройство 38, также входящее в состав устройства 2 охранной сигнализации, выполнено с возможностью приема команд на излучение от микроконтроллера 3 и - после приема такой команды - излучения высокочастотного сигнала (предназначенного для передачи на радиопоисковые установки 28) в разрешенном для устройств 2 охранной сигнализации диапазоне частот (433,92 МГц±0,2%) и мощностей (до 10 мВт). Автономное передающее устройство 4 (фиг.4) выполнено с возможностью приема тревожных извещений от микроконтроллера 3, преобразования этих тревожных извещений в кодовые сообщения, которыми модулируется высокочастотный сигнал, передаваемый по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6. В состав автономного передающего устройства 4 входят последовательно соединенные опорный генератор 8, первый синтезатор 9, второй синтезатор 10, модулятор 11 и усилитель 12 мощности, связанный по радиоэфиру с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью 6, а также последовательно соединенные блок 13 управления и постоянное запоминающее устройство 14. Выходы постоянного запоминающего устройства 14 подключены ко вторым входам, соответственно, первого 9 и второго 10 синтезаторов. При этом второй выход блока 13 управления подключен ко второму входу модулятора 11, а вход блока 13 управления является входом данного автономного передающего устройства 4, предназначенным для подключения к соответствующему выходу микроконтроллера 3.

Микроконтроллер 3 связан с приемопередающим модулем 18, выполненным с возможностью приема и передачи кодовых сообщений по стандартной сотовой сети подвижной связи. Один из входов микроконтроллера 3 подключен к выходу GPS-приемника 17, обеспечивающего прием и обработку сигналов глобальных спутниковых систем радионавигации (НАВСТАР и ГЛОНАСС). Один из выходов микроконтроллера 3 подключен к узлам блокирования движения, а другой выход микроконтроллера 3 подключен к дополнительному узлу 37 блокирования движения, размещенному в устройстве 2 охранной сигнализации и выполненному с возможностью воздействия на исполнительные органы УТС, влияющие на его движение (двигатель, систему зажигания и др.). В качестве узлов блокирования движения могут использоваться штатный иммобилайзер и / или дистанционно управляемые реле, например реле типа HOOK-UP или WAIT UP, входящие в состав охранно-противоутонных комплексов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем (см. Каталог "Автомобильные охранные системы", Москва, "Альтоника", 2003, с.28, 29). Один из входов микроконтроллера 3 подключен к выходу первого блока 16 подтверждения наличия связи, входы которого подключены, соответственно, к выходу приемника 15 тревожных сигналов и к выходу блока 13 управления, входящего в состав автономного передающего устройства 4. Другой вход микроконтроллера 3 подключен к выходу второго блока 33 подтверждения наличия связи.

Первый блок 16 подтверждения наличия связи представляет собой последовательную поразрядную схему сравнения двух кодов. Его выходной сигнал зависит от того, совпадают или не совпадают сравниваемые многоразрядные коды.

Возможный вариант построения второго блока 33 подтверждения наличия связи показан на фиг.5. Вход второго блока 33 подтверждения наличия связи подключен к выходу приемопередающего модуля 18. В состав второго блока 33 подтверждения наличия связи входит цепочка "измеритель 34 отношения сигнал / помеха - блок 35 усреднения - решающий блок 36". Вход измерителя 34 отношения сигнал / помеха является входом второго блока 33 подтверждения наличия связи, выходом которого служит выход решающего блока 36. Второй блок 33 подтверждения наличия связи выполнен с возможностью обнаружения (в соответствии с заданным критерием) факта потери связи УТС со стандартной сотовой сетью подвижной связи и формирования - после этого обнаружения - соответствующего управляющего сигнала на микроконтроллер 3.

Узлы 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети предназначены:

- для приема кодовых сообщений, излучаемых автономным передающим устройством 4 с борта охраняемого ТС (с борта УТС);

- для приема кодовых сообщений, излучаемых поисковыми передающими устройствами 31, входящими в состав радиопоисковых установок 28 (с борта ТС быстрого реагирования);

- для селекции принятых кодовых сообщений (с борта охраняемого ТС, с борта УТС или с борта ТС быстрого реагирования) и ретрансляции этих сообщений в центральный пункт 7 управления сетью;

- для приема из центрального пункта 7 управления сетью начальных внешних целеуказаний, а также текущих внешних целеуказаний;

- для ретрансляции принятых из центрального пункта 7 управления сетью начальных внешних целеуказаний и текущих внешних целеуказаний в поисковый приемник 27, входящий в состав радиопоисковой установки 28.

Связь узлов 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети с центральным пунктом 7 управления сетью может быть как проводной (например, по оптоволоконным кабелям), так и беспроводной (например, по радиоэфиру).

При этом центральный пункт 7 управления сетью предназначен:

- для приема информации от узлов 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети;

- для идентификации контролируемого УТС;

- для определения пеленгов УТС относительно узлов 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети;

- для формирования кодовых сообщений, содержащих информацию об идентификационных признаках контролируемого УТС, пеленгах источника излучения и о географических координатах узлов 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети, ретранслировавших исходное тревожное извещение;

- для передачи указанных кодовых сообщений в диспетчерский центр 19.

Радиопоисковая установка 28, устанавливаемая на борту ТС быстрого реагирования (фиг.7), включает в себя:

- последовательно соединенные поисковый приемник 27, поисковое оконечное устройство 29 и поисковое передающее устройство 31, обеспечивающие возможность пеленгации ТС быстрого реагирования с помощью ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6, а также возможность передачи этих данных по ретрансляционно-радиопеленгационной сети 6 в диспетчерский центр 19;

- блок 30 комплексной обработки информации, связанный с поисковым оконечным устройством 29 и подключенный к бортовому радиопеленгатору 39;

- бортовой радиопеленгатор 39, обеспечивающий определение местоположения ТС быстрого реагирования относительно УТС, являющегося объектом перехвата.

В состав радиопоисковой установки 28 может быть включен и блок навигационных измерений, например GPS-приемник, обеспечивающий автономное определение текущего местоположения ТС быстрого реагирования в географической системе координат.

Поисковый приемник 27 предназначен:

- для приема по радиоэфиру начальных внешних целеуказаний и текущих внешних целеуказаний, формируемых в диспетчерском центре 19 и транслируемых узлами 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети;

- для передачи принятых начальных внешних целеуказаний и текущих внешних целеуказаний через поисковое оконечное устройство 29 в блок 30 комплексной обработки информации.

Поисковое оконечное устройство 29 выполнено аналогично устройствам оконечным, используемым в стационарных устройствах охранной сигнализации (см., например, "Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", Москва, МВД, ГУВО, 1997, с.10).

Поисковое передающее устройство 31 аналогично автономному передающему устройству 4.

Бортовой радиопеленгатор 39 предназначен для определения относительных координат (дальности и угла направления) УТС, на котором установлено объектовое оконечное устройство 38, излучающее сигнал тревоги в разрешенных для устройств охранной сигнализации диапазонах частот (433,92 МГц±0,2%) и мощностей излучения (до 10 мВт). Как отмечалось выше, это может быть hopping-сигнал.

Центральный пункт 7 управления сетью связан (по радиоэфиру или по проводам) с пультовым оконечным устройством 20, входящим в состав оборудования диспетчерского центра 19 (фиг.6). Пультовое оконечное устройство 20 связано с ПЦН 21, который, в свою очередь, связан с блоком 26 анализа и формирования команд перехвата и с блоком 22 цифровой обработки информации.

Вход блока 26 анализа и формирования команд перехвата подключен к выходу блока 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации.

Выходы блока 22 цифровой обработки информации подключены, соответственно, к первому входу блока 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации и ко входу сервера 24 картографических данных, выход которого через блок 25 сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети подключен ко второму входу блока 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации. При этом сервер 24 картографических данных связан (например, с помощью оптоэлектронного кабеля) с внешним сервером картографических данных.

В состав диспетчерского центра 19 входит также стационарный приемопередающий модуль 32, связанный с пультовым оконечным устройством 20.

Блок 22 цифровой обработки информации представляет собой микропроцессорный узел, предназначенный для селекции различных видов информации (идентификационных признаков, параметров движения УТС, текущего местоположения УТС и др.). Блок 22 цифровой обработки информации выполнен с возможностью преобразования этой информации в вид, необходимый для ее обработки в блоке 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации.

Блок 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации предназначен для создания, ведения и поддержания пространственного банка данных об охраняемых ТС (которые могут превратиться в УТС) и о ТС быстрого реагирования. Составными частями этого банка являются векторная, семантическая и растровая базы данных. На сервере 24 картографических данных хранится банк цифровых моделей местности, например участков улично-дорожной сети. Вход сервера 24 картографических данных, подключенный ко второму выходу блока 22 цифровой обработки информации, предназначен для ввода в сервер 24 картографических данных запросов на выборку из него определенных участков цифровой модели местности, соответствующих текущим координатам УТС и ТС быстрого реагирования. Банк цифровых моделей местности формируется с помощью внешнего сервера картографических данных и периодически (с периодом в несколько месяцев) обновляется по соответствующему запросу, поступающему от сервера 24 картографических данных. Блок 25 сопряжения с цифровой моделью улично-дорожной сети представляет собой цифровой конвертор баз данных и предназначен для согласования формата, используемого в блоке 23 вторичной обработки и отображения картографической и семантической информации, с форматом картографических данных, хранящихся на сервере 24 картографических данных.

Блок 1 охранных извещателей, входящий в состав устройства 2 охранной сигнализации, представляет собой типовое техническое средство охранной сигнализации, предназначенное для обнаружения несанкционированного проникновения на охраняемый объект. Роль охранных извещателей могут играть датчики охранной сигнализации (датчик объема, концевые выключатели и др.), а также любые контрольно-измерительные приборы, позволяющие определять состояния охраняемых объектов и изменения этих состояний (см., например, "Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", Москва, МВД, ГУВО, 1997).

Объектовое оконечное устройство 38 может быть создано, к примеру, на базе малогабаритного программируемого передатчика автомобильного радиопейджера "РИФ ПЕЙДЖ-100/101" (модели RP-100/101) с измененным (программным путем) форматом излучаемого сигнала. При передаче сигналов тревоги используется ЧМ-сигнал с рабочей частотой в разрешенной для гражданского применения полосе 433,92 МГц±0,2% с кварцевой стабилизацией частоты. Средний радиус действия объектового оконечного устройства 38 на базе вышеупомянутых моделей RP-100 /101 составляет примерно 500 м при допустимой мощности излучения 10 мВт. В варианте с использованием hopping-сигнала (передатчик "РИФ СТРИНГ RS-202TP") дальность действия объектового оконечного устройства 38 увеличивается до (5-10) км. Одновременно резко возрастает помехоустойчивость передачи данных.

В качестве автономных передающих устройств 4, узлов 5 ретрансляционно-радиопеленгационной сети и центрального пункта 7 управления сетью могут быть использованы соответствующие узлы действующей радиоохранной системы, информация о которой представлена в Интернете на сайте предприятия-разработчика (www.arkan.spb.ru). Информация об этих составных частях рассматриваемой радиопоисковой системы приведена также в описаниях патентов RU №2216463, В 60 R 25/00, В 60 R 25/10, G 08 C 13/00; RU №2220859, В 60 R 25/00, В 60 R 25/10, G 08 C 13/00; RU №2228860, В 60 R 25/00, G 08 C 25/10.

Для передачи извещений в рассматриваемой радиопоисковой системе, наряду с ретрансляционно-радиопеленгационной сетью 6, используется стандартная сеть сотовой подвижной связи, например стандарта GSM, терминалами которой являются установленный на УТС приемопередающий модуль 18 и расположенный в диспетчерском центре 19 стационарный приемопередающий модуль 32. Формат данных, передаваемых объектовым оконечным устройством 38 и автономным передающим устройством 4, задается программным путем. В качестве приемопередающего модуля 18 и стационарного приемопередающего модуля 32 могут быть применены, например, модификации GSM-модуля ТС35 Terminal компании Siemens. Для взаимодействия с другими