Противопожарный робот

Противопожарный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области пожаротушения, в частности к противопожарной мобильной технике.

Известен способ тушения очагов пожара (заявка РФ на изобретение №95121487/12), заключающийся в визуальном наведении летательного аппарата на очаг пожара и сливе огнетушащей жидкости.

Данный способ главным образом предназначен для использования на открытых площадках.

Известен мобильный роботизированный комплекс локализации лесных пожаров (патент РФ на полезную модель №29857), содержащий платформу с роторно-винтовыми движителями и манипулятор.

Недостатком известной конструкции роботизированного комплекса является сложность конструкции и невозможность использования его на твердых и гладких покрытиях, в частности в помещениях.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности робота.

Цель достигается тем, что противопожарный робот содержит подвижную платформу с огнетушителем и манипулятором, выполненным в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, а на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя. Кроме того, на платформе размещены дополнительные огнетушители, направленные на основные узлы и элементы робота.

Отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с аналогами является то, что манипулятор выполнен в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, причем на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя, кроме того, на платформе размещены дополнительные огнетушители, направленные на основные узлы и элементы робота.

Конструкция противопожарного робота поясняется чертежами, где:

на фиг.1 изображен робот,

на фиг.2 - манипулятор.

Противопожарный робот содержит платформу 1 на колесном ходу с двумя приводными 2 и двумя самоориентирующимися 3 колесами, манипулятор 4, выполненный в виде двух приводных шарниров 5 и 6 со скобами 7 и 8, и закрепленный на платформе посредством скобы 7, а на скобе 8 закреплен раструб 9 огнетушителя, размещенного внутри платформы робота. На роботе размещены дополнительные огнетушители 10, направленные на основные узлы и элементы робота, например на приводные механизмы манипулятора 4.

Робот, маневрируя, передвигается к очагу пожара посредством приводных 2 и самоориентирующихся 3 колес. Воздействие на очаг пожара направленной струей огнетушащего средства осуществляется раструбом 9, наведение которого обеспечивает манипулятор 4. При воздействии огня на робот во время тушения пожара дополнительные огнетушители 10 направленными струями огнетушащего средства защищают жизненно важные узлы и элементы робота от возгорания.

Предлагаемый робот имеет систему самозащиты от воздействия огня, что обеспечивает эффективное функционирование его в экстремальных условиях. Кроме того, в предлагаемом роботе при наведении раструба основного огнетушителя по углу возвышения и по азимуту во всем круговом секторе исключается скручивание шланга подвода огнетушащего средства от огнетушителя к раструбу, что повышает надежность системы в целом при относительно простой конструкции.

1. Противопожарный робот, содержащий подвижную платформу с огнетушителем и манипулятор, отличающийся тем, что манипулятор выполнен в виде двухшарнирного узла с взаимно перпендикулярными и непересекающимися осями подвижности, при этом ось подвижности связанного с платформой шарнира параллельна опорной плоскости робота, а на втором шарнире закреплен раструб огнетушителя.

2. Противопожарный робот по п.1, отличающийся тем, что на платформе размещены дополнительные огнетушители, направленные на основные узлы и элементы робота.