Способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения

Способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к способам радиоэлектронной охраны территориально-распределенных объектов с использованием пункта централизованной охраны (ПЦО) и объектовых средств охранной (пожарной) сигнализации, в частности, к способам, в которых эти средства дополняются средствами воздушного видеонаблюдения.

Согласно принятой терминологии совокупность совместно действующих технических средств охранной сигнализации, установленных на территориально-распределенном охраняемом объекте и объединенных системой инженерных сетей и коммуникаций, называется комплексом охранной сигнализации ("Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", Москва, МВД, ГУВО, 1997, с.8, 9).

Если охраняемый объект не телефонизирован, то необходимым условием охвата его комплексом охранной сигнализации является развертывание радиоканальной системы передачи извещений (СПИ).

К указанному классу технических решений относится, например, комплекс охранной сигнализации по патенту RU №2122239, G 08 В 25/10, содержащий установленные в различных точках территориально-распределенного охраняемого объекта охранные датчики, объектовые оконечные устройства и связанный с ними прибор приемно-контрольный в виде микропроцессора, а также ПЦО, выполненный с возможностью получения с помощью радиоканальной СПИ информационных сообщений от объектовых оконечных устройств и централизованного управления движением пеших и мобильных нарядов сил оперативного реагирования.

Недостаток этой системы заключается в низкой эффективности охраны и мониторинга объектов. Этот недостаток обусловлен применением в СПИ весьма ограниченной по дальности действия сети радиосвязи, а также исключением пользователя из процесса принятия решений о реагировании на тревожные события, что приводит к большому числу ложных вызовов.

В определенной степени указанные недостатки снимаются при построении системы охранной сигнализации по схеме, приведенной в патенте GB №2385746, Н 04 М 11/04, G 08 В 25/10. Предложенная в нем система содержит установленные на территориально-распределенном охраняемом объекте передающий модуль, предназначенный для передачи по линии связи сигналов тревоги на удаленный абонентский терминал, процессор, предназначенный для управления операциями, выполняемыми указанной системой, блок записи и хранения информации об удаленном абонентском терминале, в том числе - о номере его телефона, а также охранные извещатели, установленные на территориально-распределенном охраняемом объекте и предназначенные для обнаружения тревожных событий. Особенностью указанной системы является наличие в ней приемного модуля, предназначенного для приема сигнала от удаленного абонентского терминала, содержащего идентификационные признаки этого терминала, и фиксации их с помощью процессора в блоке записи и хранения информации об удаленном абонентском терминале. В случае возникновения тревожного события на вышеуказанный удаленный абонентский терминал адресно отсылается тревожное сообщение. При этом для приема и для передачи информации могут использоваться различные виды стандартных сетей связи, имеющих практически неограниченную зону действия. Это могут быть, например, каналы сотовой связи и/или телефонная сеть общего пользования. Процедура работы указанной системы охранной сигнализации включает в себя следующие операции:

- прием от удаленного абонентского терминала сообщения, содержащего идентификационные признаки этого терминала, например, номер установленного телефона;

- выделение из принятого сообщения идентификационных признаков и запись их в блок хранения информации об удаленном абонентском терминале;

- обнаружение с помощью блока охранных извещателей тревожного события и передачу соответствующих извещений в процессор;

- обращение, в случае наступления тревожного события, к хранящимся в блоке хранения информации об удаленном абонентском терминале идентификационным признакам, например, к номеру телефона;

- адресная отсылка по линии связи на удаленный абонентский терминал тревожного сообщения, в соответствии с вышеуказанными идентификационными признаками, например, передача голосового тревожного сообщения по записанному в блок памяти номеру телефона. При этом подразумевается, что абонент сам решает, как ему реагировать на возникшую угрозу безопасности территориально-распределенного охраняемого объекта.

Преимущества указанной системы по сравнению с вышеупомянутыми системами с ПЦО обусловлены тем, что сам абонент или уполномоченное им лицо (в дальнейшем, пользователь или - при совершении им активных действий по противодействию возникшей угрозе - пользователь-оператор) является первичным получателем информации о тревожном событии на территориально-распределенном охраняемом объекте и экспертом, на которого возлагается подтверждение достоверности этой информации. При этом пользователь-оператор имеет возможность принять непосредственное участие в пресечении несанкционированного воздействия на территориально-распределенный охраняемый объект.

В правовом отношении такая возможность обеспечивается законом "О милиции", согласно которому любое голосовое обращение любого заявителя, осуществленное как путем непосредственной явки в подразделение милиции, так и путем обращения по телефону, является официальным заявлением, и данное подразделение обязано предпринять незамедлительные меры по пресечению несанкционированного воздействия на территориально-распределенный охраняемый объект.

Недостатком данного технического решения является высокая вероятность ложных тревог, обусловленных воздействием неблагоприятных факторов, таких как появление в зоне действия охранного извещателя животных и птиц, резкие перепады напряжения в электросети, воздействие внешнего электромагнитного излучения и т.п., а также так называемые "ошибки при снятии с охраны", когда один из пользователей системы забывает отключить охранную сигнализацию при входе на территориально-распределенный охраняемый объект. Если территориально-распределенный охраняемый объект имеет большие размеры, например, это коттеджный поселок, рынок и т.п., то физическая проверка достоверности полученных тревожных сообщений может занять длительное время. Вызов же сил и средств реагирования может оказаться ложным, что приведет к финансовым и моральным потерям для пользователя-оператора.

Радикальным методом борьбы с этим недостатком является установка в зонах действия охранных и пожарных извещателей видеокамер наблюдения. Подобные охранные системы называют системами комплексной безопасности (например, статья С.М.Вешнякова "Еще раз о терминологии", в журнале "Системы безопасности", февраль-март 2003, с.24-26).

Так, например, комплексная система безопасности по патенту US №6504479, G 08 В 13/00 содержит видеосредства для визуального мониторинга и обнаружения факта проникновения на территориально-распределенный охраняемый объект, средства тревожной сигнализации, реагирующие на факты вторжения на территориально-распределенный охраняемый объект, систему контроля и управления доступом (СКУД), а также средства обработки информации, связанные с вышеупомянутыми средствами визуального мониторинга, тревожной сигнализации и СКУД, формирующие тревожные извещения, свидетельствующие о факте проникновения на территориально-распределенный охраняемый объект либо о попытках такого проникновения, а также средства мониторинга, связанные со средствами обработки информации. Каждое средство мониторинга содержит автоматизированное рабочее место оператора, оснащенное монитором, обеспечивающим отображение видеосигнала, и базу данных, содержащую семантическую (текстовую) информацию, относящуюся к отображаемому видеоизображению. К указанному классу технических решений относятся и интегрированные системы безопасности (например, по патентам US №6069655, Н 04 N 7/18, US №6163257 и US №6097429, Н 04 N 7/18), характеризующиеся наличием в составе средств обработки информации высокопроизводительных специализированных процессоров для обработки кадров изображений, позволяющих реализовать биометрическую идентификацию человека по его видеоизображению.

Однако реализация комплексных систем безопасности требует значительных финансовых затрат. Поэтому комплексные системы безопасности используются, в основном, на достаточно крупных территориально-распределенных охраняемых объектах недвижимости: в учреждениях, в офисах, на предприятиях, обеспечивая одновременно решение комплекса задач их жизнедеятельности (например, контроль за входом/выходом сотрудников, табельный учет рабочего времени, ограничение доступа в определенные помещения).

Альтернативным решением указанной задачи является использование всего одной видеокамеры, установленной на беспилотном летательном аппарате (БЛА), направляемом к точке установки охранного извещателя, от которого пришло тревожное извещение.

Так, например, известна система воздушного наблюдения с использованием БЛА, представленная в патенте US №6119976, В 64 С 3/56. Указанная система содержит запускаемый с плеча с помощью цилиндрического контейнера аэродинамический БЛА, на борту которого находится комплекс воздушного наблюдения, содержащий видеокамеру, приемник сигналов глобальной спутниковой радионавигационной системы (GPS-приемник), аппаратуру управления полетом, включающую в себя приемник командной радиолинии и механизм управления полетом, а также аппаратуру передачи данных на землю. В состав системы входит также наземная станция управления, содержащая передатчик командной радиолинии и комплекс цифровой обработки видеоизображений, получаемых с борта БЛА.

Выйдя из контейнера, БЛА под действием пружины и сервомеханизма расправляет крылья и под управлением оператора наземной станции осуществляет полет к заданному объекту наблюдения со скоростью порядка 100 км/ч. Радиус действия системы составляет около 10 км.

Преимущественной областью применения вышеупомянутой системы является воздушная разведка в военных целях. Для управления БЛА и системой в целом требуется хорошо подготовленный пользователь-оператор, что, разумеется, ограничивает область возможного практического применения данной системы в гражданских целях.

Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является способ централизованной радиоохраны с использованием патрульных транспортных средств (ТС) по патенту RU №2238590, В 64 С 29/00, G 08 В 25/00. Согласно этому способу с помощью установки охранной сигнализации обнаруживают несанкционированное событие - попытку или факт проникновения на территориально-распределенный охраняемый объект - и формируют соответствующее тревожное извещение, содержащее идентификационные признаки несанкционированного события и параметры местоположения установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, передают по радиоэфиру тревожное сообщение, соответствующее указанному тревожному извещению, принимают указанное тревожное сообщение в центре быстрого реагирования, селектируют с помощью аппаратуры центра быстрого реагирования идентификационные признаки несанкционированного события и параметры местоположения установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие. На основе указанной информации формируют команды оперативного реагирования и передают их по радиоэфиру экипажам патрульных ТС, участвующим в операции по пресечению несанкционированного события. При этом в случае охраны территориально-распределенного охраняемого объекта с протяженной структурой, например, нефтепровода, после приема команды оперативного реагирования экипажем наземного патрульного ТС осуществляют с его борта запуск малогабаритного БЛА, выполненного с возможностями работы в режимах вертикального взлета и посадки, зависания над заданной точкой земной поверхности и горизонтального полета по заданной программе, осуществляют видеонаблюдение с борта указанного БЛА сегментов территориально-распределенного охраняемого объекта и прилегающей к ним местности, транслируют полученное видеоизображение в реальном масштабе времени на борт патрульного ТС, отображают и анализируют с использованием фрагментов карты-схемы местности принятое видеоизображение на борту патрульного ТС, после чего переводят БЛА в режим горизонтального полета над территориально-распределенным охраняемым объектом в направлении сегмента, на котором произошло срабатывание установки охранной сигнализации. При этом параметры полета БЛА и видеонаблюдения, а также маршрут движения патрульного ТС и состав используемых средств противодействия несанкционированному событию корректируют с учетом результатов анализа видеоизображения территориально-распределенного охраняемого объекта и прилегающей к нему местности экипажем патрульного ТС. Необходимо отметить, что каждая из установок охранной сигнализации может быть связана с центром быстрого реагирования, в частности, по стандартной сотовой сети подвижной связи, например, по GSM-сети. В этом случае установки охранной сигнализации и центр быстрого реагирования должны быть оборудованы терминалами стандартной сотовой сети подвижной связи (GSM-модулями).

Представленный выше способ выбран в качестве прототипа данного изобретения.

Описанное в этом прототипе техническое решение направлено на повышение эффективности противодействия несанкционированным событиям, происходящим на протяженных территориально-распределенных охраняемых объектах гражданского назначения (на объектах типа нефтепровод, теплотрасса и т.п.), а также на снижение угрозы безопасности членов экипажей наземных патрульных ТС.

Обеспечиваемый технический результат связан с получением с помощью бортового комплекса БЛА детальной видеоинформации, позволяющей выбрать наиболее эффективную и безопасную тактику пресечения попыток несанкционированного воздействия на территориально-распределенный охраняемый протяженный объект.

Наиболее рациональной областью применения описанного выше способа является решение корпоративных задач по обеспечению безопасности инфраструктуры таких крупных территориально-распределенных охраняемых протяженных объектов, как нефтепровод, газопровод и т.п. Данное техническое решение так же, как описанное ранее, требует высоко профессионального уровня взаимодействия пользователя (пользователя-оператора) с силами и средствами реагирования. Как правило, в таких случаях корпоративный пользователь использует собственную службу безопасности. Указанные ограничения по применению являются недостатком способа-прототипа.

Предметом настоящего изобретения является способ охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения, при котором с помощью установки охранной сигнализации обнаруживают несанкционированное событие - попытку или факт проникновения на территориально-распределенный охраняемый объект - и формируют соответствующее тревожное извещение, содержащее идентификационные признаки несанкционированного события и параметры местоположения установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, передают по радиоэфиру тревожное сообщение, соответствующее указанному тревожному извещению, принимают указанное тревожное сообщение аппаратурой пользователя, селектируют с помощью аппаратуры пользователя идентификационные признаки несанкционированного события и параметры местоположения установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, с помощью указанных параметров местоположения задают маршрут полета и осуществляют запуск БЛА, выполненного с возможностью горизонтального движения по заданной программе, видеонаблюдения сегментов территориально-распределенного охраняемого объекта, компрессии и телетрансляции полученных кадров видеоизображения в аппаратуру пользователя, при этом предварительно, в режиме обучения, последовательно осуществляют запуски вышеуказанного БЛА по радиальным маршрутам под курсовыми углами, соответствующими кратчайшим расстояниям от точки запуска БЛА до точек размещения установок охранной сигнализации, записывают в память бортового комплекса БЛА последовательности получаемых кадров видеоизображений, а в случае приема тревожного сообщения от установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, команды управления полетом к ней БЛА по заданному маршруту и команды стабилизации его движения по крену, рысканию и тангажу формируют путем совместной корреляционной обработки на борту БЛА текущих кадров видеоизображений и кадров видеоизображений, записанных в памяти бортового комплекса БЛА ранее, в режиме обучения, и соответствующих радиальному маршруту полета БЛА над данной установкой охранной сигнализации.

Частными существенными признаками изобретения являются следующие.

В качестве БЛА используют малогабаритный аэродинамический летательный аппарат, выполненный с возможностью вертикальной посадки.

Аэродинамические элементы конструкции БЛА выполняют с возможностью их замены после посадки.

Видеокамера, с помощью которой с борта БЛА осуществляют видеонаблюдение территориально-распределенного охраняемого объекта, является широкоформатной.

Передачу тревожного сообщения от установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, осуществляют путем последовательной ретрансляции указанного тревожного сообщения на следующие за ней установки охранной сигнализации до его приема аппаратурой пользователя.

Передачу тревожного сообщения от установки охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, и прием указанного тревожного сообщения аппаратурой пользователя осуществляют по стандартной сотовой сети подвижной связи, например, по GSM-сети.

Задачей настоящего изобретения является создание технологии своевременного обнаружения фактов несанкционированного воздействия на территориально-распределенные охраняемые объекты и оповещения о них пользователей или пользователей-операторов. Такая технология позволяла бы широкому кругу пользователей (не являющихся пользователями-операторами), в том числе физическим лицам, получать достоверную информацию о характере угрозы (например, о попытке проникновения на территориально-распределенный охраняемый объект), о месте ее локализации и о возможных путях противодействия. При этом инициатива реагирования на факт угрозы безопасности должна оставаться за пользователем или пользователем-оператором.

Обеспечиваемый технический результат связан с применением сравнительно дешевого и удобного в управлении БЛА, оснащенного видеокамерой, работающей в едином контуре с установками охранной сигнализации, размещенными на сегментах территориально-распределенного охраняемого объекта.

В отличие от прототипа, предлагаемый способ представляет собой более простую и удобную в практической реализации процедуру и может использоваться более широким кругом пользователей, причем не только юридическими, но и физическими лицами. Изобретение может быть применено не только для охраны, но, к примеру, при действиях в чрезвычайных ситуациях - для оценки характера разрушения территориально-распределенного охраняемого объекта и для координации действий спасателей на местности.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей, показанных на фиг.1-6.

На фиг.1 поясняется концепция предлагаемого способа охранной сигнализации с использованием видеонаблюдения.

На фиг.2 показана общая структурная схема одного из возможных вариантов построения системы, реализующей указанный способ.

На фиг.3 представлена структурная схема одного из возможных вариантов построения установки охранной сигнализации.

На фиг.4 показана схема построения аппаратуры пользователя.

На фиг.5 показана схема построения бортового комплекса БЛА.

На фиг.6 изображен эскиз одного из возможных вариантов конструктивного исполнения БЛА.

На фиг.1-6 использованы следующие обозначения:

1 - установка охранной сигнализации; 2 - блок охранных извещателей; 3 - прибор приемно-контрольный; 4 - объектовое оконечное устройство; 5 - GSM-модуль; 6 - аппаратура пользователя; 7 - пультовое оконечное устройство; 8 - адаптер ввода информации; 9 - процессор обработки информации; 10 - хранилище информации; 11 - блок обработки и отображения картографической, семантической и видеоинформации; 12 - бортовой комплекс БЛА; 13 - блок ввода данных; 14 - микропроцессор; 15 - органы управления полетом; 16 - видеокамера; 17 - видеопамять; 18 - измеритель навигационных параметров; 19 - видеопроцессор; 20 - блок компрессии и передачи видеоизображения; 21 - блок приема видеоинформации; 22 - коррелятор; 23 - крылья; 24 - шток; 25 - механизм крепления; 26 - фюзеляж; 27 - механизм развертывания крыльев; 28 - двигатель; 29 - пропеллер; 30 - передний лонжерон; 31 - задний лонжерон; 32 - элероны.

В состав представленного на фиг.2 варианта построения системы входят:

- установки 1 охранной сигнализации, рассредоточенные по территориально-распределенному охраняемому объекту, например, по его периметру;

- аппаратура 6 пользователя, реализующая автоматизированную (с участием пользователя-оператора) процедуру обработки и отображения информации;

- бортовой комплекс 12 БЛА, обеспечивающий управление полетом БЛА по заданному маршруту, стабилизацию его положения в трехмерном пространстве (по крену, рысканию и тангажу), видеосъемку подстилающей поверхности и сегментов территориально-распределенного охраняемого объекта и телетрансляцию кадров полученного видеоизображения в аппаратуру 6 пользователя.

Все вышеупомянутые установки 1 охранной сигнализации могут быть связаны друг с другом по радиоэфиру посредством радиоканальной СПИ. При этом для каждой из установок 1 охранной сигнализации известен набор установок 1 охранной сигнализации, сигналы которых она должна принимать для последующей трансляции. Для некоторых из установок 1 охранной сигнализации в указанный набор не входит ни одного элемента. Такие установки 1 охранной сигнализации называются нетранслирующими. Часть установок 1 охранной сигнализации предназначена для передачи сигналов по радиоэфиру непосредственно на аппаратуру 6 потребителя. Такие установки 1 охранной сигнализации называются выходными. Связь выходных установок 1 охранной сигнализации с аппаратурой 6 пользователя осуществляется в данном случае с помощью вышеупомянутой радиоканальной СПИ.

Альтернативным методом, обеспечивающим связь каждой из установок 1 охранной сигнализации с аппаратурой 6 пользователя, может быть использование стандартной сотовой сети подвижной связи, например, GSM-сети.

Для повышения надежности связи возможно и совместное использование радиоканальной СПИ и стандартной сотовой сети подвижной связи.

Связи между различными установками 1 охранной сигнализации и между установками 1 охранной сигнализации и аппаратурой 6 пользователя условно показаны на фиг.2 ломаными стрелками ("молниями").

Контейнер пользователя, внутри которого находится на земле БЛА, выполнен с возможностью приема из аппаратуры 6 пользователя и передачи в бортовой комплекс 12 БЛА начальных установок, определяющих траекторию полета БЛА, параметры движения и видеосъемки, в том числе идентификационный номер установки 1 охранной сигнализации, являющейся конечной точкой радиального маршрута полета БЛА. Связь между аппаратурой 6 пользователя и бортовым комплексом 12 БЛА, находящимся в контейнере пользователя, может быть реализована с помощью кабеля или же с помощью аппаратуры беспроводной передачи данных. Эта связь условно показана на фиг.2 пунктирной стрелкой.

Бортовой комплекс 12 БЛА выполнен с возможностью телетрансляции в процессе полета БЛА на аппаратуру 6 пользователя кадров видеоизображений. Эта связь бортового комплекса 12 БЛА с аппаратурой 6 пользователя показана на фиг.2 прямой сплошной стрелкой.

Установки 1 охранной сигнализации, размещенные в рассматриваемом примере по периметру территориально-распределенного охраняемого объекта (фиг.1 и 2), выполнены по стандартной схеме (фиг.3), описанной, например, в вышеупомянутом "Справочнике инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", Москва, МВД, ГУВО, 1997. А именно каждая установка 1 охранной сигнализации содержит: блок 2 охранных извещателей, прибор 3 приемно-контрольный, объектовое оконечное устройство и - в случае нахождения территориально-распределенного охраняемого объекта в зоне действия какого-либо регионального оператора GSM-сети - GSM-модуль 5, предназначенный для передачи извещений по указанной сотовой сети подвижной связи.

Установки 1 охранной сигнализации размещены на таких расстояниях друг от друга, которые обеспечивают (при использовании вышеупомянутой радиоканальной СПИ) устойчивую передачу сообщений по ретрансляционной цепочке - от исходной установки 1 охранной сигнализации (которая обнаружила несанкционированное событие) к соседней с ней установке 1 охранной сигнализации. И так далее - до приема указанного сообщения аппаратурой 6 пользователя.

Как известно, извещения в технике охранной сигнализации несут информацию о контролируемых изменениях состояния охраняемого объекта или технических средств охранной сигнализации. Тревожное извещение содержит информацию о проникновении на территориально-распределенный охраняемый объект (или о попытке такого проникновения, а также - о физическом воздействии на территориально-распределенный охраняемый объект). Служебными извещениями являются извещения типа: ВЗЯТИЕ ПОД ОХРАНУ, СНЯТИЕ С ОХРАНЫ и извещения о какой-либо неисправности аппаратуры, а также другие подобные извещения.

Сообщения, передаваемые в аппаратуру 6 пользователя, соответствуют данным извещениям (как тревожным, так и служебным). Однако методики формирования служебных извещений и реакции на них аппаратуры 6 пользователя не относятся к тематике настоящего изобретения.

Охранным извещателем является техническое средство охранной сигнализации, предназначенное для обнаружения проникновения посторонних лиц на территориально-распределенный охраняемый объект, попытки проникновения или несанкционированного физического воздействия, превышающего нормированный уровень, и для формирования соответствующего тревожного извещения.

Блок 2 охранных извещателей представляет собой совокупность нескольких охранных извещателей, которые могут отличаться по назначению (для закрытых помещений, открытых площадок или периметров территориально-распределенных охраняемых объектов), по принципу действия (ударно-контактные, пьезоэлектрические, оптико-электронные и т.п.), по количеству зон обнаружения (однозонные и многозонные) и по другим параметрам (ГОСТ 26342-84 "Средства охранной, пожарной и охранно-пожарной сигнализации. Типы, основные параметры и размеры").

Выходы блока 2 охранных извещателей с помощью электрических цепей подключены к прибору 3 приемно-контрольному, представляющему собой микропроцессор, предназначенный для приема извещений. Прибор 3 приемно-контрольный выполнен с возможностью преобразования извещений в сигналы сообщений, используемые для дальнейшей передачи по радиоканальной СПИ и/или по стандартной сотовой сети подвижной связи (по GSM-сети). Для этого один из выходов прибора 3 приемно-контрольного подключен к объектовому оконечному устройству 4, входящему в состав СПИ, а второй - ко входу GSM-модуля 5, являющегося терминалом стандартной сотовой сети подвижной связи.

Аппаратура 6 пользователя (фиг.4) содержит последовательно соединенные пультовое оконечное устройство 7, адаптер 8 ввода информации и процессор 9 обработки информации. Совокупность этих трех блоков называется также пультом централизованного наблюдения (ПЦН). Один из выходов ПЦН, являющийся одним из выходов процессора 9 обработки информации, подключен к блоку 11 обработки и отображения картографической, семантической и видеоинформации, выполненному с возможностью приема через блок 21 приема видеоинформации видеоизображения, получаемого с борта БЛА. В состав аппаратуры 6 пользователя входит также хранилище 10 информации, содержащее базы данных векторного, семантического и растрового характера. Вход запроса указанного хранилища 10 информации подключен к управляющему выходу процессора 9 обработки информации, предназначенному для передачи сигнала запроса, содержащего идентификационный номер установки 1 охранной сигнализации, обнаружившей несанкционированное событие, послужившее причиной формирования тревожного сообщения. Один из выходов хранилища 10 информации предназначен для передачи в процессор 9 обработки информации координат зоны (сегмента) территориально-распределенного охраняемого объекта, обслуживаемой данной установкой 1 охранной сигнализации. Другой выход хранилища 10 информации предназначен для передачи (по запросу процессора 9 обработки информации) фрагмента находящейся в хранилище 10 информации электронной карты-схемы территориально-распределенного охраняемого объекта в блок 11 обработки и отображения картографической, семантической и видеоинформации.

ПЦН широко используется в системах и комплексах охранной сигнализации. Так, ПЦН системы охранной сигнализации "РОСА", описанной в патенте RU №2069055, G 08 C 13/00, способен вести обработку извещений от восьми независимых шлейфов. В охранной системе "РИФ СТРИНГ-200" ("RS-200"), серийно производимой предприятием-заявителем и используемой для централизованной радиоохраны различных территориально-распределенных охраняемых объектов недвижимости (торговых павильонов, складов, коттеджных поселков и т.п.), - до четырех шлейфов охранной сигнализации (НОРМА или ТРЕВОГА отдельно и независимо по каждому шлейфу). В ПЦН "RS-200P" имеется текстовый жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) на две строки по шестнадцать символов в каждой, реле для управления различными внешними тревожными устройствами (например, сиреной и устройством автодозвона), а также стандартный выход для подключения различных модулей расширения (дополнительных блоков обработки и отображения информации, принтера и других блоков).

Блок 11 обработки и отображения картографической, семантической и видеоинформации представляет собой типовой аппаратно-программный комплекс, реализующий технологию географических информационных систем (ГИС-технологию), то есть обеспечивающий:

- возможность работы (без предварительной конвертации) в режиме реального времени с информацией, создаваемой и поддерживаемой в различных программных средах;

- внешний программный интерфейс, дающий пользователю полный визуальный контроль над данными;

- возможность быстрой и удобной работы с растровой информацией (видеоизображениями);

- тесную интеграцию растровой, картографической и семантической информации.

Этими возможностями располагает, в частности, аппаратно-программный комплекс "GeoBuilder", серийно выпускаемый компанией ПК "Геокибернетика" (сертификат соответствия №РОСС RU.KP02.C00014).

Работа аппаратно-программного комплекса "GeoBuilder" основана на создании, ведении и поддержании пространственного хранилища информации, составными частями которого являются векторная, семантическая и растровая базы данных.

Векторная база данных представляет собой координатное описание территориально-распределенного охраняемого объекта.

Семантическая база данных является хранилищем атрибутивного описания этого объекта - семантические таблицы и классификаторы, связанные с одним или несколькими векторными слоями одной или нескольких векторных баз данных.

Растровая база данных представляет собой набор растровых файлов, содержащих кадры изображений, логически объединенные в слои, подключенные через специализированные драйверы данного графического формата.

Аппаратно-программный комплекс "GeoBuilder" может быть выполнен на основе обычного переносного компьютера типа ноутбук с жидкокристаллическим монитором. В состав ноутбука, как правило, входит видеоплата, которая может быть использована в качестве блока 21 приема видеоинформации.

Пользователь-оператор имеет возможность общаться с визуальными средствами контроля аппаратуры 6 пользователя: с ЖКИ, входящим в состав процессора 9 обработки информации, и с монитором, являющимся составной частью блока 11 обработки и отображения картографической, семантической и видеоинформации. При этом пользователь-оператор может связываться с силами и средствами реагирования, используя, например, обычный сотовый телефон (фиг.4).

Бортовой комплекс 12 БЛА (фиг.5) содержит:

- видеокамеру 16, подключенную ко входам видеопроцессора 19 и блока 20 компрессии и передачи видеоизображения, выполненного с возможностью компрессии (сжатия) и последующей телетрансляции в аппаратуру 6 пользователя высокочастотных сигналов, несущих видеосигналы кадров панорамных изображений местности, получаемые видеокамерой 16;

- микропроцессор 14, первый выход которого подключен к управляющему входу видеокамеры 16;

- измеритель 18 навигационных параметров, выход которого подключен к первому входу микропроцессора 14;

- органы 15 управления полетом, подключенные ко второму выходу микропроцессора 14 и выполненные с возможностью управления исполнительными органами, обеспечивающими горизонтальный полет БЛА по заданному радиальному маршруту, требуемую ориентацию его в трехмерном пространстве (по крену, тангажу и рысканию) и вертикальную посадку в заданной точке;

- видеопамять 17, вход которой подключен к третьему выходу микропроцессора 14, а выход - к первому входу коррелятора 22.

При этом выход видеопроцессора 19 подключен ко второму входу видеопамяти 17 и ко второму входу коррелятора 22, а второй вход микропроцессора 14 подключен к выходу блока 13 ввода данных, вход которого выполнен с возможностью подключения - с помощью кабеля или аппаратуры беспроводной связи - к выходу аппаратуры 6 пользователя.

Основой для технической реализации бортового комплекса 12 БЛА, показанного на фиг.5, являются последние успехи в микротехнологии, в особенности в технологии микроэлектромеханических систем. Эти системы объединяют планарные электронные компоненты с аналогичными по габаритам электромеханическими структурами различной степени сложности, что обеспечивает уникальные возможности миниатюризации бортовых микропроцессора 14 и измерителя 18 навигационных параметров. В частности, американскими фирмами Analog Devices, Inc. и Texas Instruments свободно реализуются на рынке микропроцессорный датчик движения ADXL202, микромеханический гироскоп ADXSR300, микроконтроллер с чрезвычайно низким потреблением MSP430F 149, кодек AD 1836 и ряд других микроприборов, предназначенных для бортового применения (информация на сайте www.analog.com).

Микромеханический гироскоп ADXRS 300, составляющий основу измерителя 18 навигационных параметров, действует по принципу гироскопического резонатора. Он содержит две многослойные кремниевые чувствительные пластины, каждая из которых находится в вибрирующей рамке, вводимой в состояние резонанса с помощью электростатического поля.

Формируемый в такой конденсорной структуре сигнал пропускается через несколько усиливающих и демодулирующих каскадов электронной схемы. Конструкция датчика позволяет компенсировать воздействие внешних сил и вибрации. Кроме того, встроенная в датчик электроника предохраняет выходной сигнал от воздействия внешних шумов.

Для измерения угловой скорости изменения ориентации вектора скорости ТС в плоскости движения достаточно одного датчика ADXRS 300. Для измерения всех трех составляющих угловой скорости необходимы соответственно три датчика, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Конструктивно датчик ADXRS 300 выполнен в виде микрочипа размерами не более (7×7×3) мм и по своим параметрам приспособлен для работы в бортовых условиях (работоспособен при высоких перегрузках и широком диапазоне рабочих температур).

Высокой степенью миниатюризации, надежности работы и устойчивости к внешним возд