Самоходная тележка с телескопической стрелой и увеличителем высоты

Самоходная тележка с телескопической стрелой и увеличителем высоты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к самоходной тележке с телескопической стрелой и увеличителем высоты, используемой при проведении погрузочно-разгрузочных работ, подъеме (грузов), земляных работах и т.д., в частности, при промышленном или гражданском строительстве.

Уже известно по французскому патенту №2457240 (MONTGON) самоходное транспортное средство, снабженное стабилизаторами, фиксированной кабиной управления и турелью, установленной на шасси транспортного средства и несущей телескопическую стрелу, соединенную посредством штанги, увеличивающей высоту подъема, или «увеличителя высоты».

Штанга, увеличивающая высоту подъема, или «увеличитель высоты» этого агрегата, шарнирно соединен одним концом с передней частью турели по горизонтальной оси, позволяющей поворот на угол, заключенный между 0° и примерно 100°, исходя из своего сложенного горизонтального положения. Другой конец увеличителя высоты шарнирно соединен по горизонтальной оси с основанием телескопической стрелы. На переднем конце телескопической стрелы предусмотрен подъемный крюк, приводимый в движение лебедкой. Приводные устройства, предназначенные для развертывания этой конструкции, - это простые домкраты без рычажной системы, состоящие из одного домкрата, установленного между турелью и увеличителем высоты, и другого домкрата, установленного между увеличителем высоты и основанием телескопической стрелы.

Такой агрегат хорошо приспособлен для проведения погрузочно-разгрузочных работ на высоте, например, для подачи грузов при строительстве сооружений, осуществляемой более или менее высоким подъемом увеличителя высоты, при этом телескопическая стрела занимает горизонтальное или наклонное положение. Во всяком случае исполнение по французскому патенту №2457240 имеет следующие неудобства и недостатки:

- Агрегат ограничен в своем использовании погрузочно-разгрузочными работами или подъемом грузов, подвешенных на крюк; он не сконструирован для приема дополнительного оборудования, такого как ковш, погрузочная вилка или корзина, которые позволили бы более разнообразное использование.

- Как указано выше, максимальный угол поворота увеличителя высоты в шарнирном соединении составляет примерно 100°. Кроме того, шарнирное соединение телескопической стрелы относительно увеличителя высоты позволяет, на практике, поворот на угол такого же порядка, учитывая предусмотренные приводные механизмы, которые являются домкратами без рычажной системы. Из этого следует, что рабочая зона агрегата ограничена; в частности, агрегат не предусмотрен для проведения погрузочно-разгрузочных работ в заднем верхнем секторе.

- Также вследствие ограничения движений по углу увеличителя высоты и телескопической стрелы максимальный вылет стрелы ограничен развернутым, практически вертикальным положением увеличителя высоты.

- Не предусмотрена опора для увеличителя высоты в сложенном положении, из-за чего агрегат не может быть использован (при сложенном увеличителе высоты) в качестве передвижного крана с телескопической стрелой, имеющего рабочие характеристики, идентичные с рабочими характеристиками подобного крана.

- Поскольку кабина зафиксирована в нижнем положении, обзор у оператора, находящегося в этой кабине, ограничен и погрузочно-разгрузочные операции требуют присутствия вспомогательного оператора, который должен предупреждать о препятствиях, в частности о препятствиях, расположенных на уровне поста управления.

Французский патент №2444639 (POTAIN) описывает другой пример самоходного агрегата с телескопической стрелой с шарнирной направляющей втулкой, который, в целом, сохраняет те же самые неудобства: угловые ограничения между шарнирной направляющей втулкой и стрелой значениями примерно в 90°, следовательно, ограничения рабочей зоны (ограничение сектором до 90°); ограничение использованием погрузочно-разгрузочных работ с грузами, подвешенными на крюке; недостаточный обзор у оператора.

Еще один аналогичный самоходный агрегат описан в заявке на французский патент №2761972 (MODULES ASSOCIES). Телескопическая стрела шарнирно установлена на увеличителе высоты с углом поворота теоретически до 180°, но увеличитель высоты шарнирно установлен на шасси с углом поворота примерно в 90° между сложенным назад положением и поднятым положением, так что здесь тоже рабочая зона остается ограниченной.

Настоящее изобретение направлено на то, чтобы устранить все ранее изложенные неудобства, предлагая агрегат рассматриваемого типа, но улучшенной конструкции и кинематики, с тем чтобы, в частности, оптимизировать объем работ, позволяя очень разнообразные виды использования, причем зона обзора для оператора значительно улучшена.

В связи с этим объектом изобретения является самоходная тележка с телескопической стрелой и увеличителем высоты, у которой увеличитель высоты шарнирно соединен одним концом по горизонтальной оси с несущей опорой и шарнирно соединен своим противоположным концом по другой горизонтальной оси с основанием телескопической стрелы, передний конец которой имеет рабочее оборудование; причем предусмотрены приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты относительно опоры и поворотом в шарнирном соединении телескопической стрелы относительно увеличителя высоты, причем приводные средства для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты имеют домкрат, и, кроме того, предусмотрен пост управления, отличающаяся тем, что:

- увеличитель высоты шарнирно соединен с опорой с возможностью поворота на угол примерно в 180° между сложенным задним положением и разложенным передним положением,

- приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты выполнены с возможностью поворота в шарнирном соединении этого увеличителя высоты на угол примерно 180° относительно опоры и снабжены рычажным механизмом,

- опора содержит опорное устройство для второго конца увеличителя высоты, сложенного в заднее положение,

- основание телескопической стрелы шарнирно соединено с увеличителем высоты с возможностью поворота на угол 180° между сложенным на увеличителе высоты положением и выставленным на одну линию с увеличителем высоты положением,

- приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении телескопической стрелы выполнены с возможностью поворота в шарнирном соединении этой телескопической стрелы на угол 180° относительно увеличителя высоты и содержат домкрат и рычажный механизм,

- передний конец телескопической стрелы снабжен переходным устройством, предназначенным для приема взаимозаменяемым образом различного рабочего оборудования.

Кроме этого, в самоходной тележке согласно изобретению имеются:

увеличитель высоты шарнирно соединен своим передним концом с передней частью поворотной опоры, имеющей возможность поворота вокруг вертикальной оси по отношению к основному шасси самоходной тележки,

опорное устройство увеличителя высоты в его сложенном заднем положении содержит на опоре вертикальные элементы U-образной формы с боковыми направляющими, которые взаимодействуют с горизонтальной траверсой, закрепленной на задней стороне увеличителя высоты в области второго конца этого увеличителя высоты, к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела,

опорное устройство увеличителя высоты в его сложенном заднем положении может иметь блокируемую опору, препятствующую приподниманию увеличителя высоты,

пост управления объединен с кабиной управления и смонтирован на опоре подвижным по высоте при помощи конструкции в виде изменяемого параллелограмма, приводимого в движение посредством по меньшей мере одного домкрата, позволяющего перемещать кабину между нижним положением и верхним положением,

- верхнее положение кабины расположено на уровне конца увеличителя высоты, к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела, когда увеличитель высоты занимает свое вертикальное положение,

рабочее оборудование, принимаемое переходным устройством, предусмотренным на переднем конце телескопической стрелы, - это неподвижный крюк, или подъемная лебедка, или вилы, или ковш, или корзина.

Кроме того, изобретение придает самоходному агрегату особую кинематику, которая сочетает:

- угловое отклонение увеличителя высоты по отношению к опоре примерно в 180° между сложенным задним положением и разложенным передним положением, положениями практически горизонтальными;

- угловое отклонение телескопической стрелы по отношению к увеличителю высоты, которое также составляет 180°, между сложенным на увеличителе высоты положением и развернутым положением той же стрелы, приводящим эту стрелу на одну линию с увеличителем высоты.

Углы поворота в шарнирах примерно 180° могут быть эффективно получены, предусматривая в предпочтительном варианте изготовления изобретения, чтобы приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты относительно опоры на угол примерно в 180° были бы образованы, по меньшей мере, одним устройством с домкратом и рычажным механизмом и чтобы приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении телескопической стрелы относительно увеличителя высоты на угол примерно в 180° также были бы образованы, по меньшей мере, одним устройством с домкратом (самоходным винтом) и рычажным механизмом.

Благодаря комбинации этих угловых отклонений самоходная тележка может перекрыть значительную рабочую зону, площадь которой к вертикальной плоскости включает:

- верхний задний сектор, максимальная огибающая которого определена положениями «увеличитель высоты практически горизонтален, сложен назад, телескопическая стрела выставлена по одной линии с увеличителем высоты» и «увеличитель высоты практически вертикален, телескопическая стрела выставлена по одной линии с увеличителем высоты» (этот сектор не перекрывается используемой в настоящее время техникой);

- верхний передний сектор, максимальная огибающая которого определена положениями «увеличитель высоты практически вертикален, телескопическая стрела выставлена по одной линии с увеличителем высоты» и «увеличитель высоты практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела выставлена по одной линии с увеличителем высоты»; это перекрытие больше чем у используемой в настоящее время техники, учитывая тот факт, что увеличитель высоты занимает практически горизонтальную разложенную позицию;

- нижний передний сектор, максимальная огибающая которого определена положениями «увеличитель высоты практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела выставлена по одной линии с увеличителем высоты» и «увеличитель высоты практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела практически вертикальна, направлена вниз»; это перекрытие больше чем у используемой в настоящее время техники, учитывая тот факт, что увеличитель высоты занимает практически горизонтальную разложенную позицию;

- нижний задний сектор, максимальная огибающая которого определена положениями «увеличитель высоты практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела практически вертикальна, направлена вниз» и «увеличитель высоты практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела в наклонном положении, под увеличителем высоты» (этот последний сектор не перекрывается используемой в настоящее время техникой).

Возможности переменного наклона увеличителя высоты по отношению к опоре в комбинации с переменным наклоном стрелы по отношению к увеличителю высоты с возможностью изменения длины стрелы позволяет перекрыть всю площадь каждого из четырех секторов, ранее определенных, следовательно, обслужить любые точки ранее определенной рабочей зоны.

Кроме того, в случае если увеличитель высоты шарнирно соединен своим передним концом с передней частью поворотной опоры или «турелью», имеющей возможность поворота вокруг вертикальной оси по отношению к базовому шасси самоходной тележки, конструкция и кинематика агрегата позволяют перекрыть полный объем, образуемый вращением рабочей плоскости, ранее определенной, вокруг вертикальной оси.

Кроме того, механическая опора увеличителя высоты в его сложенном заднем положении позволяет самостоятельную работу одной телескопической стрелы с такими же характеристиками, как и у классической самоходной тележки с телескопической стрелой, не имеющей увеличителя высоты. Таким образом, сложенное положение увеличителя высоты - это не только простое транспортное положение, а настоящая рабочая позиция.

Опирание увеличителя высоты на опоре может быть простым направляемым опиранием, обычно достаточным; в одном варианте изготовления опорные средства содержат на шасси вертикальные элементы U-образной формы с боковыми направляющими, которые взаимодействуют с горизонтальной траверсой, закрепленной на задней стороне увеличителя высоты в области второго конца этого увеличителя высоты, к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела. В варианте изобретения, речь может также идти о блокируемой опоре, препятствующей приподниманию увеличителя высоты, например, при помощи крюков, опущенных и запертых на вышеупомянутой траверсе.

По другому преимущественному отличию пост управления самоходной тележкой объединен с кабиной управления и смонтирован на опоре подвижным по высоте при помощи конструкции в виде изменяемого параллелограмма, приводимого в движение посредством по меньшей мере одним домкратом, позволяющим перемещать кабину между нижним положением и верхним положением. Преимущественно верхнее положение кабины расположено практически на уровне конца увеличителя высоты, к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела, когда увеличитель высоты занимает свое практически вертикальное положение. Согласно дополнительному устройству привод управления вертикальным положением кабины объединен с управлением подъемом увеличителя высоты, с тем чтобы постоянно и автоматически обеспечивать оператору хорошее поле видимости.

Кроме того, переходное устройство, предусмотренное на переднем конце или «головке» телескопической стрелы, может принимать различное рабочее оборудование, такое как, например, неподвижный крюк или подъемную лебедку, вилку, ковш, корзину и т.д., которые могут быть перемещены в любую точку рабочей зоны, определенной ранее.

Таким образом, в целом, самоходная тележка, объект изобретения, пригодна для многочисленных и разнообразных способов применения, осуществляемых в большой рабочей зоне, включающей верхний и нижний задние секторы, которые представляют интерес для многочисленных способов применения. Во всех этих способах применения получают преимущество из-за заметного увеличения вылета стрелы агрегата благодаря значительному угловому отклонению увеличителя высоты и возможностям использования выставленных на одну линию увеличителя высоты и телескопической стрелы, при этом не исключая возможности работы только с одной телескопической стрелой при сложенном увеличителе высоты. Вертикальная подвижность кабины обеспечивает во всех случаях применения и при всех положениях увеличителя высоты великолепную видимость. Наконец, возможность складывания и изменения длины стрелы позволяет поместить агрегат в малозагромождающее транспортное положение, при этом кабина управления опущена для перемещения самоходной тележки по дороге.

Изобретение будет более понятно с помощью описания, следующего ниже, со ссылками на прилагаемые схематические чертежи, которые, в качестве примера, показывают форму исполнения этой самоходной тележки с телескопической стрелой и иллюстрируют возможности использования такого агрегата:

фиг.1 - это вид сбоку самоходной тележки, соответствующей настоящему изобретению, причем увеличитель высоты и телескопическая стрела сложены в транспортном положении;

фиг.2 представляет в увеличенном масштабе узел А фиг.1, показывая, в частности, опорное устройство увеличителя высоты, сложенного в заднее положение;

фиг.3 - это вид сбоку, показывающий общую кинематику самоходной тележки;

фиг.4 иллюстрирует рабочие положения агрегата с увеличителем высоты, сложенным в заднее положение;

фиг.5 иллюстрирует другие рабочие положения с увеличителем высоты, разложенным горизонтально вперед или разложенным вертикально;

фиг.6 иллюстрирует другие рабочие положения, позволяющие вести работу под опорной поверхностью самоходной тележки;

фиг.7 иллюстрирует возможности использования самоходной тележки, оборудованной корзиной.

Самоходная тележка, показанная, в частности на фиг.1 и 2, имеет основное шасси 1, установленное на колесах 2 с пневматическими шинами и снабженное стабилизаторами 3. На основном шасси 1 смонтирована поворотная опора 4, имеющая возможность поворота вокруг вертикальной оси 5, которая в иллюстрируемом примере проходит через центр основного шасси 1. На поворотной опоре шарнирно установлена конструкция, состоящая из увеличителя высоты 6 и телескопической стрелы 7. На поворотной опоре 4 установлена также кабина управления 8.

Увеличитель высоты 6, представляющий собой балку коробчатого сечения, шарнирно соединен передним концом по горизонтальной оси 9 с передом поворотной опоры 4. Увеличитель высоты 6 связан также с поворотной опорой 4 приводным механизмом, состоящим из домкрата 10 и рычажной системы 11. Шарнирное соединение по оси 9 и приводной механизм 10-11 позволяют поворот увеличителя высоты 6 на угол примерно в 180° между двумя крайними положениями, одно - практически горизонтальное, в котором увеличитель высоты 6 сложен в заднее положение, и другое - тоже практически горизонтальное, в котором увеличитель высоты 6 разложен в переднее положение.

Телескопическая стрела 7 образована из нескольких последовательных элементов, например из первого элемента 12, называемого основанием, промежуточного элемента 13 и концевого элемента 14, который оборудован на своем переднем конце головкой 15. Основание 12 телескопической стрелы 7 шарнирно соединено по горизонтальной оси 16 со вторым концом увеличителя высоты 6. Это основание 12 связано также с увеличителем высоты 6 приводным механизмом, состоящим из домкрата (самоходного винта) 17 и рычажной системы 18. Шарнирное соединение по оси 16 и приводной механизм 17-18 позволяют поворот телескопической стрелы 7 относительно увеличителя высоты 6 на угол примерно в 180° между двумя крайними положениями; в одном из своих крайних положений телескопическая стрела 7 сложена на увеличителе высоты 6, тогда как в своем другом крайнем положении телескопическая стрела 7 развернута на одну линию с увеличителем высоты 6.

Поворотная опора 4 содержит сзади опорное устройство 19 для увеличителя высоты 6, конструкция которого хорошо видна на фиг.2. Опорное устройство 19 состоит из вертикальных элементов U-образной формы, которые взаимодействуют с горизонтальной траверсой 21, закрепленной на задней стороне 22 увеличителя высоты 6 поблизости от второго конца этого увеличителя высоты 6, т.е. от шарнирного соединения 16 телескопической стрелы 7.

Кабина управления 8 смонтирована на поворотной опоре 4 подвижным по высоте образом при помощи конструкции в виде изменяемого параллелограмма, состоящего из двух тяг 23, шарнирно присоединенных к вертикальным элементам 20 опорного устройства 19. Эта конструкция, в виде изменяемого параллелограмма, снабжена приводом в виде домкрата, не показанного. Кабина 8 может быть перемещена между нижним положением (фиг.1 и 4) и верхним положением (фиг.5) с возможностью занимать промежуточное положение (фиг.6 и 7). Плоскость вертикального перемещения кабины 8 расположена рядом с плоскостью перемещения увеличителя высоты 6 и телескопической стрелы 7.

Головка 15 телескопической стрелы 7, снабженная переходным устройством 24, предназначенным для приема взаимозаменяемым образом различного рабочего оборудования, также закреплена на переднем конце телескопической стрелы 7. Рабочим оборудованием может быть, в частности, ковш 25 (фиг.1 и 6), неподвижный крюк или подъемная лебедка 26 (фиг.3), вилка 27 (фиг.4, 5 и 6) или корзина для подъема персонала 28 (фиг.8).

В сложенном транспортном положении, как показано на фиг.1, увеличитель высоты 6 опущен практически горизонтально и положен на опорное устройство 19. Элементы телескопической стрелы 7 втянуты один в другой, и она положена на увеличитель высоты 6. Кабина 8 опущена и расположена впереди поворотной опоры 4 сбоку от увеличителя высоты 6 и стрелы 7. Кроме того, в иллюстрируемом способе применения головка 15 стрелы 7 и ковш 25 занимают место перед основным шасси 1.

Фиг.3 иллюстрирует общую кинематику увеличителя высоты 6 и телескопической стрелы 7, которая является результатом их взаимных отклонений, допускаемых их шарнирными соединениями 9 и 16. Беря здесь за основу проведение погрузочно-разгрузочных работ, комбинация этих отклонений позволяет перекрыть четыре строго определенных сектора, обозначенные I-IV:

- верхний задний сектор I погрузочно-разгрузочных работ, максимальная огибающая которого определена положением «увеличитель высоты 6 практически горизонтален, сложен назад, телескопическая стрела 7 выставлена по одной линии с увеличителем высоты 6» и положением «увеличитель высоты 6 практически вертикален, телескопическая стрела 7 выставлена по одной линии с увеличителем высоты 6»;

- верхний передний сектор II погрузочно-разгрузочных работ, максимальная огибающая которого определена конечным предыдущим положением и положением «увеличитель высоты 6 практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела 7 выставлена по одной линии с увеличителем высоты 6»;

- нижний передний сектор III погрузочно-разгрузочных работ, максимальная огибающая которого определена конечным предыдущим положением и положением «увеличитель высоты 6 практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела 7 практически вертикальна, направлена вниз»;

- нижний задний сектор IV погрузочно-разгрузочных работ, максимальная огибающая которого определена конечным предыдущим положением и положением «увеличитель высоты 6 практически горизонтален, разложен вперед, телескопическая стрела 7 в наклонном положении, располагаясь под увеличителем высоты 6» (максимальный наклон стрелы 7 по отношению к вертикали составляет 90°, но на практике он ограничен окружением).

Шарнирные соединения увеличителя высоты 6 и/или телескопической стрелы 7 и возможность изменения длины этой стрелы 7 позволяют перекрыть всю площадь каждого из четырех секторов I, II, III и IV, как иллюстрируют промежуточные положения, показанные на фиг.3, так же как и стрелка F, символизирующая здесь возможность изменения длины стрелы. Сложение четырех секторов, ранее определенных, дает вертикальную плоскость погрузочно-разгрузочных работ (плоскость фиг.3). Возможность поворота поворотной опоры 4 вокруг вертикальной оси 5 создает в пространстве, исходя из этой плоскости, некоторый объем погрузочно-разгрузочных работ.

Фиг.4 иллюстрирует более точно использование самоходной тележки с увеличителем высоты 6 в его сложенном заднем положении и опирающимся на опорное устройство 19, установленное в задней части поворотной опоры 4. Стрела 7 в этом случае имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси 16, удерживаемой неподвижно, между практически горизонтальным положением и практически вертикальным положением, при этом стрела 7, кроме того, может изменять длину. Самоходная тележка, таким образом, используется как агрегат с простой телескопической стрелой, например, для погрузки (выгрузки) груза 29, установленного на вилку 27.

Самоходная тележка может быть также использована, как показано на фиг.3, с увеличителем высоты 6, развернутым вертикально, с телескопической стрелой 7, имеющей переменный наклон и в той или иной мере выдвинутой. Агрегат может также обеспечить распределение груза 29 над низким строением 30 или за препятствием, таким как стена. В этом положении использования кабина 8 преимущественно переведена в верхнее положение практически на уровень верхнего конца увеличителя высоты 6, причем зрительная ось 31 оператора проходит над строением или другим препятствием таким образом, что сохраняется прямой визуальный контроль за грузом 29 во время его погрузки (выгрузки).

Как также показывает фиг.5, самоходная тележка может быть также использована с увеличителем высоты 6, развернутым горизонтально вперед и продолженным телескопической стрелой 7, выставленной на одну линию с этим увеличителем высоты 6. Такая рабочая позиция позволяет распределять груз 29 через отверстие в строении 30.

Фиг.6 иллюстрирует другие возможности использования, позволяющие вести работы ниже опорной плоскости 33 самоходной тележки. Так, с увеличителем высоты 6, развернутым вперед, и с телескопической стрелой 7, направленной вниз (изображены штрих пунктирной линией), возможно распределять груз 29 на дне котлована 34. С увеличителем высоты 6, удерживаемым в наклонном положении, и телескопической стрелой 7, положенной на этот увеличитель высоты 6 (изображены сплошной линией), возможно перемещать ковш 25 по наклонной плоскости 35 при земляных работах: строительство наклонных сооружений (откосы дорог, берег канала, дамба), выемке грунта. Конечно, в зависимости от оборудования, которое несет телескопическая стрела 7, возможно также осуществлять погрузку (разгрузку) строительного мусора, пластинок материала, бетона и т.д. вдоль наклонной плоскости 35.

Наконец, фиг.7 иллюстрирует возможности использования самоходной тележки, оборудованной корзиной 28, удерживаемой горизонтально, в которой могут находиться один или несколько человек. Корзина 28 позволяет вести работы на высоте в верхних заднем I и переднем II секторах (как они определены ранее), например, для установки строительных лесов или облицовки зданий даже в узких отсеках, в которых невозможен полный поворот поворотной опоры 4 вокруг вертикальной оси 5. Как иллюстрирует фиг.7, возможно также, переводя корзину в нижний задний сектор IV, проводить осмотр колонн 36 и полотна 37 моста 38 при расположении самоходной тележки на этом же мосту 38.

Не выходят за рамки изобретения, которые определены в прилагаемой формуле изобретения:

- выполняя «несущую» часть без поворотной опоры или турели, в этом случае увеличитель высоты шарнирно присоединяется к основному шасси;

- выполняя основное шасси без стабилизаторов;

- выполняя увеличитель высоты в виде стержневой конструкции, вместо конструкции с коробчатым сечением;

- предусматривая увеличитель высоты, состоящим из двух или нескольких телескопических элементов, позволяя увеличить его высоту;

- изменяя конструкцию опоры увеличителя высоты, в частности, добавлением средств блокировки увеличителя высоты в его сложенном заднем положении;

- изменяя приводные механизмы шарнирных соединений увеличителя высоты с опорой и/или телескопической стрелы с увеличителем высоты, предусматривая, в частности, для одного шарнира два симметричных устройства с домкратом (самоходным винтом) и рычажной системой, расположенные симметрично по одну и другую стороны шарнира и работающие одновременно; это может быть вызвано из-за мощности или громоздкости;

- объединяя команды подъема кабины с командами подъема увеличителя высоты, не исключая разъединения при необходимости;

- приспосабливая все типы рабочего оборудования к головке телескопической стрелы.

1. Самоходная тележка с телескопической стрелой и увеличителем высоты, у которой увеличитель высоты (6) шарнирно соединен одним концом по горизонтальной оси (9) с несущей опорой (4) и шарнирно соединен своим противоположным концом по другой горизонтальной оси (16) с основанием (12) телескопической стрелы (7), передний конец которой имеет рабочее оборудование, причем предусмотрены приводные механизмы для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты (6) относительно опоры (4) и поворотом в шарнирном соединении телескопической стрелы (7) относительно увеличителя высоты (6), причем приводные средства для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты имеют домкрат, кроме того, предусмотрен пост управления, отличающаяся тем, что увеличитель высоты (6) шарнирно соединен с опорой (4) с возможностью поворота на угол примерно 180° между сложенным задним положением и разложенным передним положением, приводные механизмы (10, 11) для управления поворотом в шарнирном соединении увеличителя высоты (6) выполнены с возможностью поворота в шарнирном соединении этого увеличителя высоты (6) на угол примерно 180° относительно опоры (4), и снабжены рычажным механизмом, опора (4) содержит опорное устройство (19) для второго конца увеличителя высоты (6), сложенного в заднее положение, основание телескопической стрелы (7) шарнирно соединено с увеличителем высоты (6) с возможностью поворота на угол 180° между сложенным на увеличителе высоты (6) положением и выставленным на одну линию с увеличителем высоты (6) положением, приводные механизмы (17, 18) для управления поворотом в шарнирном соединении телескопической стрелы (7) выполнены с возможностью поворота в шарнирном соединении этой телескопической стрелы на угол 180° относительно увеличителя высоты (6) и содержат домкрат и рычажный механизм, передний конец телескопической стрелы (7) снабжен переходным устройством (24), предназначенным для приема взаимозаменяемым образом различного рабочего оборудования (25, 26, 27, 28).

2. Самоходная тележка п.1, отличающаяся тем, что увеличитель высоты (6) шарнирно соединен своим передним концом с передней частью поворотной опоры (4), имеющей возможность поворота вокруг вертикальной оси (5) по отношению к основному шасси самоходной тележки.

3. Самоходная тележка по любому из пп.1 и 2, отличающаяся тем, что опорное устройство (19) увеличителя высоты (6) в его сложенном заднем положении содержит на опоре (4) вертикальные элементы (20) U-образной формы с боковыми направляющими, которые взаимодействуют с горизонтальной траверсой (21), закрепленной на задней стороне (22) увеличителя высоты (6) в области второго конца этого увеличителя высоты (6), к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела (7).

4. Самоходная тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что опорное устройство (19) увеличителя высоты (6) в его сложенном заднем положении может иметь блокируемую опору, препятствующую приподниманию увеличителя высоты (6).

5. Самоходная тележка по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что ее пост управления объединен с кабиной управления (8) и смонтирован на опоре (4) подвижным по высоте при помощи конструкции в виде изменяемого параллелограмма (23), приводимого в движение посредством по меньшей мере одного домкрата, позволяющего перемещать кабину (8) между нижним положением и верхним положением.

6. Самоходная тележка по п.5, отличающаяся тем, что верхнее положение кабины (8) расположено на уровне конца увеличителя высоты (6), к которому шарнирно присоединена телескопическая стрела (7), когда увеличитель высоты (6) занимает свое вертикальное положение.

7. Самоходная тележка по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что рабочее оборудование, принимаемое переходным устройством (24), предусмотренным на переднем конце (15) телескопической стрелы (7), это - неподвижный крюк, или подъемная лебедка (26), или вилка (27), или ковш (25), или корзина (28).