Устройство для централизованного управления группой электродвигателей-вибраторов

Устройство для централизованного управления группой электродвигателей-вибраторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройствам управления электродвигателями переменного тока и может быть использована для централизованного управления группой электродвигателей центробежных вибраторов, применяемых для очистки от налипания на стенки бункеров сыпучих материалов при их переработке, обеспечивающего последовательную круговую циклическую работу вибраторов при оптимальном для каждого из вибраторов числе включений и отключений в цикле его работы.

Известно устройство для управления электродвигателем вибратора [1], обеспечивающее заданное число его включений и отключений при однократном нажатии на кнопку "Пуск" с выдерживанием определенного времени включенного и отключенного состояний электродвигателя, длительность которого, как и число повторных включений и отключений, могут регулироваться, что соответствует наиболее эффективной работе центробежного вибратора.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для централизованного управления группой электродвигателей вибраторов [2], содержащее кнопочный переключатель, N магнитных пускателей по числу электродвигателей, первое электромеханическое реле и N вторых электромеханических реле, первый оптосимистор и N вторых оптосимисторов, формирователь импульса сброса, генератор импульсов, первый и второй счетчики импульсов, первый и второй двоично-десятичный дешифраторы, однополюсный многопозиционный переключатель, N логических элементов И-НЕ, логический элемент ИЛИ, логический элемент N и логический элемент НЕ.

Такое устройство позволяет осуществлять централизованное управление группой электродвигателей вибраторов, обеспечивающее при однократном нажатии кнопки "Пуск" последовательную круговую циклическую работу электродвигателей вибраторов с определенным числом включений и отключений их в каждом цикле, с выдерживанием определенного времени включенного и отключенного состояния электродвигателей, длительность которых, как и число повторных включений и отключений, могут регулироваться.

Однако такое устройство обеспечивает только одинаковое число включений и отключений для каждого из электродвигателей вибраторов в цикле их работы, независимо от емкости и конфигурации бункеров, на которых они установлены, вида сыпучих материалов, находящихся в них и их состояния (влажности, вязкости). Это приводит к снижению эффективности работы одних вибраторов, для которых число включений и отключений в цикле работы оказывается меньшим оптимального, и к излишней работе других, для которых это число оказывается большим оптимального. Излишняя работа электродвигателей вибраторов увеличивает расход электроэнергии и уменьшает срок их эксплуатации.

Цель изобретения - повышение эффективности работы одних вибраторов и исключение излишней работы других за счет задания для каждого из них благодаря возможности регулировки оптимального числа включений и отключений электродвигателей вибраторов в цикле их работы.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство для централизованного управления группой электродвигателей вибраторов содержит последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя 1, N магнитных пускателей 2₁, 2₂,..., 2_N по числу электродвигателей вибраторов, первое электромеханическое реле 3 и N вторых электромеханических реле 3₁, 3₂,..., 3_N, стабилизированный блок питания 4, первый оптосимистор 5 и N вторых оптосимисторов 6₁, 6₂,..., 6_N, формирователь импульса сброса 7, генератор импульсов 8, первый 9₁ и второй 9₂ счетчики импульсов, первый 10₁ и второй 10₂ двоично-десятичные дешифраторы, N однополюсных многопозиционных переключателей 11₁, 11₂,..., 11_N логических элементов И-НЕ 12₁, 12₂,..., 12_N, первый 13 и второй 16 логические элементы ИЛИ, логический элемент И 14, N логических элементов ЗАПРЕТ 15₁, 15₂,..., 15_N и логический элемент НЕ 17.

Первые выводы обмоток магнитных пускателей 2₁, 2₂,..., 2_N через замыкающие контакты вторых электромеханических реле 3₁, 3₂,..., 3_N соответственно соединены с первым полюсом источника переменного напряжения через последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя 1, а замыкающие контакты магнитных пускателей 2₁, 2₂,..., 2_N включены в цепи питания фазных обмоток электродвигателей M₁, М₂,..., М_N вибраторов соответственно. Первые выводы обмоток первого электромеханического реле 3 и вторых электромеханических реле 3₁, 3₂,..., 3_N, а также первый вход стабилизированного блока питания 4 через последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя 1 соединены с первым полюсом источника переменного напряжения, второй вывод обмотки первого электромеханического реле 3 и второй вход стабилизированного источника питания 4 связаны со вторым полюсом источника переменного напряжения, который через силовую часть первого оптосимистора 5 соединен со вторыми выводами обмоток магнитных пускателей 2₁, 2₂,..., 2_N и через силовые части вторых оптосимисторов 6₁, 6₂,..., 6_N подключен ко вторым выводам обмоток электромеханических реле 3₁, 3₂,..., 3_N соответственно, а замыкающий контакт первого электромеханического реле 3 включен параллельно замыкающему контакту кнопки "Пуск" кнопочного переключателя 1.

Выход стабилизированного блока питания 4 соединен со входом формирователя импульса сброса 7, выход которого подключен ко входу генератора импульсов 8 и к первым входам установки нуля R первого 9₁ и второго 9₂ счетчиков импульсов. Счетный вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ связан с выходом генератора импульсов 8, выходы первого счетчика импульсов 9₁ подключены к соответствующим входам первого двоично-десятичного дешифратора 10₁, выход "0" которого через логический элемент НЕ 17 связан со счетным входом C₁ второго счетчика импульсов 9₂, нечетные выходы (1, 3,..., М), соединенные между собой, подключены ко второму входу логического элемента И 14, а четные выходы 2, 4,..., K₁,..., К₂,..., К_N соединены с контактами однополюсных многопозиционных переключателей 11₁, 11₂,..., 11_N, причем подвижные контакты однополюсных многопозиционных переключателей 11₁, 11₂,11_N связаны с четными выходами K₁, К₂,..., K_N первого двоично-десятичного дешифратора 10₁, со вторыми входами логических элементов И-НЕ 12₁, 12₂,..., 12_N и с инверсными входами логических элементов ЗАПРЕТ 15₁, 15₂,..., 15_N соответственно.

Выходы второго счетчика импульсов 9₂ соединены с соответствующими входами второго двоично-десятичного дешифратора 10₂, выходы которого 1, 2,..., N связаны с первыми входами логических элементов И-НЕ 12₁, 12₂,..., 12_N, с прямыми входами логических элементов ЗАПРЕТ 15₁, 15₂,..., 15_N соответственно и через первый логический элемент ИЛИ 13 подключены к первому входу логического элемента И 14, выход которого через излучающую часть первого оптосимистора 5 соединен с выходом стабилизированного блока питания 4.

Выходы логических элементов И-НЕ 12₁, 12₂,..., 12_N через излучающие части вторых оптосимисторов 6₁, 6₂,..., 6_N соответственно связаны с выходом стабилизированного блока питания 4, выходы логических элементов ЗАПРЕТ 15₁, 15₂,..., 15_N через второй логический элемент ИЛИ 16 соединены со вторым входом установки нуля R первого счетчика импульсов 9₁, а выход N-го логического элемента ЗАПРЕТ 15_N подключен ко второму входу установки нуля R второго счетчика импульсов 9₂.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии кнопки "Пуск" кнопочного переключателя 1 напряжение подводится к обмотке первого электромеханического реле 3 и ко входам стабилизированного блока питания 4. Первое электромеханическое реле 3 срабатывает и, замыкая свой контакт, подключенный параллельно замыкающему контакту кнопки "Пуск" кнопочного переключателя 1, встает на самоудерживание. В результате этого после отключения кнопки "Пуск" и размыкания ее замыкающего контакта напряжение от источника подводится ко входам стабилизированного блока питания 4 через замкнувшийся контакт первого электромеханического реле 3.

С выхода блока питания 4 выпрямленное стабилизированное напряжение подается на все элементы электронной части устройства. Формирователь импульса сброса 7 вырабатывает короткий положительный импульс, который с его выхода подается на первые R-входы первого 9₁ и второго 9₂ счетчиков импульсов и на вход генератора импульсов 8.

Счетчики импульсов 9₁ и 9₂ устанавливаются в нулевое состояние, а генератор импульсов 8 начинает вырабатывать прямоугольные импульсы, частота следования которых может регулироваться. Эти импульсы подаются на счетный вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁.

С выходов первого 9₁ и второго 9₂ счетчиков импульсов сигналы, отражающие в двоичном коде число поданных на их входы C₁ импульсов, поступают на входы первого 10₁ и второго 10₂ двоично-десятичных дешифраторов соответственно. Определенная последовательность появления сигналов на выходах первого двоично-десятичного дешифратора 10₁ обеспечивает заданное число включений и отключений электродвигателя каждого вибратора в очередном цикле его работы, на выходах второго двоично-десятичного дешифратора 10₂ - круговой циклический ввод в работу электродвигателя очередного вибратора.

Нулевое состояние первого 9₁ и второго 9₂ счетчиков импульсов определяет нулевой уровень сигналов на их выходах и на входах первого 10₁ и второго 10₂ дешифраторов. В результате этого сигнал на выходе "0" первого дешифратора 10₁ имеет уровень логического нуля, а на остальных выходах - единичный, сигнал на выходе "0" второго дешифратора 10₂ имеет уровень логической единицы, а на остальных - нулевой.

Сигнал нулевого уровня с выхода "0" первого дешифратора 10₁ подается на вход логического элемента НЕ 17, в результате чего с его выхода на вход C₁ второго счетчика импульсов 9₁ поступает сигнал единичного уровня. На выходе "1" второго дешифратора 10₂ сигнал приобретает уровень логической единицы, а на остальных выходах - нулевой. Сигнал единичного уровня с выхода "1" второго дешифратора 10₂ подводится к прямому входу первого элемента ЗАПРЕТ 15₁, к первому входу первого логического элемента И-НЕ 12₁ и через логический элемент ИЛИ 13 поступает на первый вход логического элемента И 14.

Сигнал единичного уровня со всех соединенных между собой нечетных выходов (1, 3,..., М) первого дешифратора 10₁ подается на второй вход логического элемента И 14, в результате чего сигнал на его выходе также имеет уровень логической единицы. Отсутствует разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом логического элемента И 14, не протекает ток через излучающую часть первого оптосимистора 5, нет тока в его силовой цепи.

Сигнал единичного уровня с выхода "К₁" первого дешифратора 10₁ через подвижный контакт первого однополюсного многопозиционного переключателя 11₁ подается на инверсный вход первого элемента ЗАПРЕТ 15₁ и на второй вход первого логического элемента И-НЕ 12₁. Наличие сигналов единичного уровня на обоих входах первого логического элемента И-НЕ 12₁ приводит к появлению нулевого сигнала на его выходе. В результате этого появляется разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом первого логического элемента И-НЕ 12₁ и через излучающую часть второго оптосимистора 6₁ начинает протекать ток. Отпирается силовая часть оптосимистора 6₁, и ток от источника переменного напряжения начинает протекать через обмотку электромеханического реле 3₁. Электромеханическое реле 3₁ срабатывает и, замыкая свой контакт, подготавливает ввод в работу электродвигателя M₁ первого вибратора.

С выходов "К₂",..., "К_N" первого дешифратора 10₁ через подвижные контакты однополюсных многопозиционных переключателей 11₂,..., 11_N соответственно сигналы единичного уровня подводятся к инверсным входам элементов ЗАПРЕТ 15₂,..., 15_N и ко вторым входам логических элементов И-НЕ 12₂,..., 12_N соответственно. На первые входы логических элементов И-НЕ 12₂,..., 12_N и на прямые входы элементов ЗАПРЕТ 15₂,..., 15_N подаются сигналы нулевого уровня с выходов 2,..., N второго дешифратора 10₂ соответственно. Сигналы на выходах элементов ЗАПРЕТ 15₁, 15₂,..., 15_N имеют уровень логического нуля, а на выходах логических элементов И-НЕ 12₂,..., 12_N - логической единицы. Отсутствует разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходами логических элементов И-НЕ 12₂,..., 12_N, не протекает ток через излучающие части оптосимисторов 6₂,..., 6_N, нет тока в их силовых цепях.

При поступлении на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ первого импульса от генератора импульсов 8 на выходе "1" первого дешифратора 10₁ появляется сигнал нулевого уровня, а на остальных выходах - единичного. Появляется сигнал единичного уровня на входе логического элемента НЕ 17, а на его выходе и на входе C₁ второго счетчика импульсов 9₂ сигнал приобретает уровень логического нуля.

Нулевой уровень сигнала на любом из соединенных между собой нечетных выходах (1, 3,..., М) первого дешифратора 10₁ приводит к отсутствию сигнала на втором входе логического элемента И 14 и нулевому уровню сигнала на его выходе. В результате этого появляется разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом логического элемента И 14 и через излучающую часть первого оптосимистора 5 начинает протекать ток. Отпирается силовая часть первого оптосимистора 5, и ток от источника переменного напряжения начинает протекать через обмотку первого магнитного пускателя 2₁ и замкнутый контакт электромеханического реле 3₁. Магнитный пускатель 2₁ срабатывает и замыкает свои контакты в цепи питания электродвигателя M₁ первого вибратора. Первый вибратор включается в работу.

При поступлении на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ второго импульса от генератора импульсов 8 сигнал нулевого уровня появится на выходе "2" первого дешифратора 10₁, а на остальных его выходах сигналы будут иметь единичный уровень. Наличие сигналов единичного уровня на всех нечетных выходах (1, 3,..., М) дешифратора 10₁ приведет к появлению такого же сигнала на втором входе и выходе логического элемента И 14. В результате этого исчезнет разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом логического элемента И 14 и прекратится протекание тока через излучающую часть первого оптосимистора 5. Запирается силовая часть первого оптосимистора 5, и прекращается протекание тока через обмотку первого магнитного пускателя 2₁. Магнитный пускатель 2₁, возвращаясь в исходное состояние, размыкает свои контакты в цепи питания электродвигателя M₁ первого вибратора. Первый вибратор отключается.

При поступлении на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ третьего импульса от генератора импульсов 8 сигнал нулевого уровня появится на выходе "3" первого дешифратора 10₁, что приводит к повторному включению первого вибратора.

При поступлении на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ четвертого импульса от генератора импульсов 8 сигнал нулевого уровня появится на выходе "4" первого дешифратора 10₁ и первый вибратор снова отключится.

Поступление каждого следующего импульса от генератора импульсов 8 на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ будет вызывать перемещение сигнала нулевого уровня по выходам первого дешифратора 10₁ в направлении увеличения их номеров. При этом появление сигнала нулевого уровня на нечетных выходах первого дешифратора 10₁ будет приводить к включению электродвигателя M₁ первого вибратора, а на четных - к его отключению.

После того как сигнал нулевого уровня появится на выходе "K₁" первого дешифратора 10₁, связанном с подвижным контактом первого переключателя 11₁, сигналы на втором входе первого логического элемента И-НЕ 12₁ и на инверсном входе первого элемента ЗАПРЕТ 15₁ приобретут нулевой уровень.

На выходе первого логического элемента И-НЕ 12₁ сигнал изменяет свой уровень с нулевого на единичный. В результате этого исчезает разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом первого логического элемента И-НЕ 12₁ и прекращается протекание тока через обмотку электромеханического реле 3₁ от источника переменного напряжения. Электромеханическое реле 3₁ размыкает свой контакт в цепи питания обмотки первого магнитного пускателя 2₁, в результате чего электродвигатель M₁ первого вибратора выводится из работы, выполнив заданное положением подвижного контакта первого однополюсного многопозиционного переключателя 11₁ количество включений и отключений.

Изменение сигнала с единичного на нулевой на инверсном входе первого элемента ЗАПРЕТ 15₁ вызывает появление сигнала единичного уровня на его выходе, который через логический элемент ИЛИ 16 поступает на второй R-вход первого счетчика импульсов 9₁. Первый счетчик импульсов 9₁ устанавливается в нулевое состояние, после чего начинается второй цикл его работы совместно с первым дешифратором 10₁.

На выходе "0" первого дешифратора 10₁ устанавливается сигнал нулевого уровня, а на остальных - единичного. На вход C₁ второго счетчика импульсов 9₂ поступает второй сигнал единичного уровня с выхода логического элемента НЕ 17, в результате чего на выходе "2" второго дешифратора 10₂ появляется сигнал единичного уровня, а на всех остальных его выходах - нулевого. Сигнал единичного уровня с выхода "2" второго дешифратора 10₂ подводится к прямому входу второго элемента ЗАПРЕТ 15₂, к первому входу второго логического элемента И-НЕ 12₂ и через логический элемент ИЛИ 13 поступает на первый вход логического элемента И 14.

Сигнал единичного уровня со всех соединенных между собой нечетных выходов (1, 3,..., М) первого дешифратора 10₁ подается на второй вход логического элемента И 14, в результате чего сигнал на его выходе также имеет уровень логической единицы. Отсутствует разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом логического элемента И 14, не протекает ток через излучающую часть первого оптосимистора 5, нет тока в его силовой цепи.

Сигнал единичного уровня с выхода "К₂" первого дешифратора 10₁ через подвижный контакт второго многопозиционного переключателя 11₂ подается на инверсный вход второго элемента ЗАПРЕТ 15₂ и на второй вход второго логического элемента И-НЕ 12₂. Наличие сигналов единичного уровня на обоих входах второго логического элемента И-НЕ 12₂ приводит к появлению нулевого сигнала на его выходе. В результате этого появляется разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом второго логического элемента И-НЕ 12₂ и через излучающую часть второго оптосимистора 6₂ начинает протекать ток. Отпирается силовая часть оптосимистора 6₂, и ток от источника переменного напряжения начинает протекать через обмотку электромеханического реле 3₂. Электромеханическое реле 3₂ срабатывает и, замыкая свой контакт, подготавливает ввод в работу электродвигателя М₂ второго вибратора.

При поступлении на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ очередного импульса от генератора импульсов 8 на выходе "1" первого дешифратора 10₁ появляется сигнал нулевого уровня, а на остальных выходах - единичный. Появляется сигнал единичного уровня на входе логического элемента НЕ 17, а на его выходе и на входе C₁ второго счетчика импульсов 9₂ сигнал приобретает уровень логического нуля.

Нулевой уровень сигнала на любом из соединенных между собой нечетных выходах (1, 3,..., М) первого дешифратора 10₁ приводит к отсутствию сигнала на втором входе логического элемента И 14 и нулевому уровню сигнала на его выходе. В результате этого появляется разность потенциалов между выходом блока питания 4 и выходом логического элемента И 14 и через излучающую часть первого оптосимистора 5 начинает протекать ток. Отпирается силовая часть первого оптосимистора 5, и ток от источника переменного напряжения начинает протекать через обмотку второго магнитного пускателя 2₂ и замкнутый контакт электромеханического реле 3₂. Магнитный пускатель 2₂ срабатывает и замыкает свои контакты в цепи питания электродвигателя М₂ второго вибратора. Второй вибратор включается в работу.

Поступление каждого следующего импульса от генератора импульсов 8 на вход C₁ первого счетчика импульсов 9₁ будет вызывать перемещение сигнала нулевого уровня по выходам дешифратора 10₁ в направлении увеличения их номеров. При этом появление сигнала нулевого уровня на нечетных выходах первого дешифратора 10₁ будет приводить к включению электродвигателя М₂ второго вибратора, а на четных - к его отключению.

При появлении сигнала нулевого уровня на выходе "К₂" первого дешифратора 10₁ состояние выхода второго логического элемента И-НЕ 12₂ изменится с нулевого на единичное. В результате этого прекратится протекание тока через излучающую часть оптосимистора 6₂, а затем через его силовую часть и обмотку электромеханического реле 3₂. Электромеханическое реле 3₂ размыкает свой контакт в цепи питания обмотки второго магнитного пускателя 2₂, в результате чего электродвигатель М₂ второго вибратора выводится из работы, выполнив заданное положением подвижного контакта второго однополюсного многопозиционного переключателя 11₂ количество включений и отключений.

Изменение уровня сигнала с единичного на нулевой на инверсном входе второго элемента ЗАПРЕТ 15₂ вызывает появление сигнала единичного уровня на его выходе, который через логический элемент ИЛИ 16 поступает на второй R-вход первого счетчика импульсов 9₁. Первый счетчик импульсов 9₁ устанавливается в нулевое состояние, после чего начинается третий цикл его работы совместно с первым дешифратором 10₁.

Поступление каждого очередного сигнала единичного уровня на вход C₁ второго счетчика импульсов 9₂ вызывает перемещение единичного сигнала по выходам второго дешифратора 10₂ в направлении увеличения их номеров. Поочередно будут вводиться в работу третий, четвертый и наконец N-й вибраторы. При этом каждый из них отрабатывает заданное ему число включений и отключений.

После окончания цикла работы N-го вибратора сигнал единичного уровня с выхода элемента ЗАПРЕТ 15_N через логический элемент ИЛИ 16 непосредственно подается на вторые R-входы первого 9₁ и второго 9₂ счетчиков импульсов. Счетчики импульсов устанавливаются в нулевое состояние, после чего работа вибраторов повторяется, начиная с первого, в описанной выше последовательности.

Количество включений и отключений электродвигателя каждого вибратора в цикле его работы может изменяться путем изменения положения подвижного контакта соответствующего ему однополюсного многопозиционного переключателя. Перемещение подвижного контакта переключателя в сторону уменьшения номера четного выхода первого дешифратора 10₁, с которым он соединяется, уменьшает число включений и отключений соответствующего вибратора.

Длительность включенного и отключенного состояний вибратора в цикле их работы может регулироваться путем изменения частоты следования импульсов, вырабатываемых генератором импульсов 8.

Таким образом, при однократном нажатии кнопки "Пуск" группа электродвигателей вибраторов вводится в последовательную круговую циклическую работу. Для прекращения работы вибраторов необходимо нажать кнопку "Стоп" кнопочного переключателя 1. При этом со схемы устройства снимается переменное напряжение (прерывается цепь питания первого электромеханического реле 3, размыкается его контакт в цепи самоудерживания, исчезает напряжение на входе стабилизированного блока питания 4). Схема устройства прекращает работу независимо от того, в каком состоянии и какой из вибраторов находился в данный момент времени и какое число включений и отключений он отработал.

Предлагаемое устройство для централизованного управления группой электродвигателей вибраторов повышает эффективность их работы, исключает излишнюю работу некоторых из них и, следовательно, уменьшает расход электроэнергии и увеличивает срок их эксплуатации за счет задания для каждого из вибраторов благодаря возможности регулировки оптимального числа включений и отключений электродвигателей в цикле их работы.

Лабораторные испытания устройства для централизованного управления группой электродвигателей вибраторов в глиноземном цехе Богословского алюминиевого завода филиала ОАО СУАЛ подтвердили его работоспособность.

ЛИТЕРАТУРА

1. Патент РФ №2197056 на изобретение. Устройство для управления электродвигателем вибратора/Попов П.Л., Федотова Л.А. Опубликовано 20.01.2003 г. Бюл. №2.

2. Решение от 20 мая 2003 г. о выдаче патента РФ на изобретение по заявке №2001130233/09(032222). Устройство для централизованного управления группой электродвигателей вибраторов /Попов П.Л., Федотова Л.А.

Устройство для централизованного управления группой электродвигателей-вибраторов, содержащее последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя, N магнитных пускателей по числу электродвигателей-вибраторов, первое электромеханическое реле и N вторых электромеханических реле, стабилизированный блок питания, первый оптосимистор и N вторых оптосимисторов, формирователь импульса сброса, генератор импульсов, первый и второй счетчики импульсов, первый и второй двоично-десятичный дешифраторы, первый однополюсный многопозиционный переключатель, N логических элементов И-НЕ, первый логический элемент ИЛИ, логический элемент И и логический элемент НЕ, первый вывод обмотки каждого из магнитных пускателей через замыкающий контакт соответствующего второго электромеханического реле соединен с первым полюсом источника переменного напряжения через последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя, а замыкающие контакты магнитных пускателей включены в цепи питания фазных обмоток соответствующих электродвигателей-вибраторов, первые выводы обмоток первого электромеханического реле и всех вторых электромеханических реле, а также первый вход стабилизированного блока питания через последовательно соединенные замыкающий контакт кнопки "Пуск" и размыкающий контакт кнопки "Стоп" кнопочного переключателя соединены с первым полюсом источника переменного напряжения, второй вывод обмотки первого электромеханического реле и второй вход стабилизированного блока питания связаны со вторым полюсом источника переменного напряжения, который через силовую часть первого оптосимистора соединен со вторыми выводами обмоток всех магнитных пускателей и через силовые части вторых оптосимисторов подключен ко вторым выводам обмоток соответствующих электромеханических реле, а замыкающий контакт первого электромеханического реле включен параллельно замыкающему контакту кнопки "Пуск" кнопочного переключателя, выход стабилизированного блока питания связан со входом формирователя импульса сброса, выход которого подключен ко входу генератора импульсов и к первым входам установки нуля R первого и второго счетчиков импульсов, а счетный вход C₁ первого счетчика импульсов соединен с выходом генератора импульсов, выходы первого счетчика импульсов подключены к соответствующим входам первого двоично-десятичного дешифратора, а выходы второго счетчика импульсов связаны с соответствующими входами второго двоично-десятичного дешифратора, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с первым входом логического элемента И, выход которого через излучающую часть первого оптосимистора подключен к выходу стабилизированного блока питания, подвижный контакт первого однополюсного многопозиционного переключателя соединен со вторым входом первого логического элемента И-НЕ, а выходы всех логических элементов И-НЕ через излучающие части соответствующих вторых оптосимисторов связаны с выходом стабилизированного блока питания, отличающееся тем, что в него дополнительно введены N-1 однополюсных многопозиционных переключателей, N логических элементов ЗАПРЕТ и второй логический элемент ИЛИ, при этом выход "0" первого двоично-десятичного дешифратора через логический элемент НЕ соединен со счетным входом C₁ второго счетчика импульсов, нечетные выходы (1, 3,..., М), соединенные между собой, подключены ко второму входу логического элемента И, а четные выходы (2, 4,..., K₁,... K₂,..., K_N) соединены с контактами однополюсных многопозиционных переключателей, причем четные выходы K₁, K₂,..., K_N первого двоично-десятичного дешифратора связаны с подвижными контактами соответствующих однополюсных многопозиционных выключателей, которые подключены к инверсным входам соответствующих логических элементов ЗАПРЕТ, а у вновь введенных однополюсных многопозиционных переключателей соединены также со вторыми входами соответствующих логических элементов И-НЕ, выходы второго двоично-десятичного дешифратора (1, 2,..., N) связаны с первыми входами соответствующих логических элементов И-НЕ, с прямыми входами соответствующих логических элементов ЗАПРЕТ и с входами первого логического элемента ИЛИ, выходы логических элементов ЗАПРЕТ соединены со входами второго логического элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу установки нуля R первого счетчика импульсов, а выход N-го логического элемента ЗАПРЕТ связан со вторым входом установки нуля R второго счетчика импульсов.