Устройство для разбора стопы плоских предметов

Устройство для разбора стопы плоских предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройствам для разделения уложенных в стопки плоских предметов и может быть использовано в различных областях техники, в частности в радио- и приборостроительной промышленности при производстве печатных плат.

Известно устройство для разбора стопы плоских предметов, содержащее опорный стол для разбираемой стопы, установленные перпендикулярно опорному столу и между собой опорную стенку с ограничительной пластиной для удержания последующих за отделяемым от стопы предметов, расположенные с внешней стороны опорной стенки приводные валы с фрикционными выводными роликами для взаимодействия с отделяемым предметом через пазы опорной стенки, прижимную пластину, установленную на проходящей перпендикулярно опорной стенке направляющей, и средство перемещения прижимной пластины в направлении к выводным роликам (Патент США №3966193, кл.271-150, 1974).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для разбора стопы плоских предметов, содержащее опорный стол для разбираемой стопы, установленные перпендикулярно опорному столу и между собой опорную стенку с ограничительной пластиной для удержания последующих за отделяемым от стопы предметов, расположенные с внешней стороны опорной стенки приводные валы с фрикционными выводными роликами для взаимодействия с отделяемым предметом через пазы опорной стенки, прижимную пластину, установленную на проходящей перпендикулярно опорной стенке направляющей, и средство перемещения прижимной пластины в направлении к выводным роликам, при этом выводные ролики смонтированы на приводных валах эксцентрично, ограничительная пластина выполнена из упругого материала и имеет переменное поперечное сечение в направлении от передней стенки к опорной стенке, а средство перемещения прижимной пластины выполнено в виде пружины, связанной своими концами с прижимной пластиной и ее направляющей (авт. свид. СССР №1477642, кл. В 65 Н 3/06, 1987).

Состояние поверхностей трения при разборе стопы плоских предметов и отделении их друг от друга является качественной мерой свойств этих поверхностей, в частности: значение параметров шероховатости, волнистость и рулонная кривизна плоских предметов, различие по массе и их геометрические размеры и т.п. Схемно-конструктивное решение рассматриваемого устройства, его составляющие узлы и кинематические параметры движения выводных роликов не обеспечивают надежность подачи, ограничивают номенклатуру размеров используемых предметов, не позволяют использовать для подачи листовых материалов различной плотности и эластичности.

Задача предлагаемого изобретения - повышение эффективности процесса отделения плоских предметов путем наложения вибрационного воздействия на предмет в процессе отделения их из стопы.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для разбора стопы плоских предметов, содержащее опорный стол для разбираемой стопы, установленные перпендикулярно опорному столу и между собой опорную стенку с ограничительной пластиной для удержания последующих за отделяемым от стопы предметов, расположенные с внешней стороны опорной стенки приводные валы с фрикционными выводными роликами для взаимодействия с отделяемым предметом через пазы опорной стенки, прижимную пластину, установленную на проходящей перпендикулярно опорной стенке направляющей, и средство перемещения прижимной пластины в направлении к выводным роликам, при этом выводные ролики смонтированы на приводных валах эксцентрично, ограничительная пластина выполнена из упругого материала и имеет переменное поперечное сечение в направлении от передней стенки к опорной стенке, а средство перемещения прижимной пластины выполнено в виде пружины, связанной своими концами с прижимной пластиной и ее направляющей, согласно изобретению каждый из выводных роликов установлен на приводном валу с возможностью углового и осевого перемещений относительно расположенных на нем винтовых пружин, одни концы которых закреплены соответственно на приводном валу а другие - на цилиндрической обечайке ролика. Каждый выводной ролик снабжен расположенным вдоль оси его вращения механизмом вибрации, выполненным в виде соединенных с корпусом подшипниковой опоры шаровых упоров и контактирующих с ними выступов, закрепленных на одном из торцов ролика.

На фиг.1 изображено устройство для разбора стопы плоских предметов, общий вид; на фиг.2 - схема устройства, вид сверху (без прижимной пластины и опорной стенки); на фиг.3 - приводной вал с фрикционными выводными роликами; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3; на фиг.4 и 5 - механизм вибрации вдоль оси вращения выводных роликов, в двух положениях.

Устройство для разбора стопы плоских предметов содержит опорный стол 1, на котором закреплены перпендикулярно ему и между собой передняя стенка 2 с ограничительной пластиной 3 и опорная стенка 4 с пазами 5, расположенными с внешней стороны опорной стенки 4, приводные валы 6 с фрикционными выводными роликами 7, кинематически связанный с валами 6 вал 8, на котором смонтирован транспортирующий ролик 9, взаимодействующий с прижимным роликом 10. Устройство содержит также прижимную пластину 11, смонтированную на направляющей 12 посредством втулки 13, и средство перемещения пластины 11 в направлении к выводным роликам 7, выполненное в виде размещенной в направляющей 12 пружины 14, прикрепленной своими концами к направляющей 12 и втулке 13.

Выводные ролики 7 смонтированы на валах 6 с эксцентриситетом относительно осей их вращения (фиг.3) и имеют ребристую рабочую поверхность. При этом каждый выводной ролик 7 смонтирован на приводном валу 6 с возможностью углового и осевого изменений относительно вала 6 посредством коаксиально расположенных на нем разнонаправленных цилиндрических винтовых пружин 15 растяжения-сжатия, наружные концы которых закреплены на втулках 16, установленных на валу 6 посредством скользящего соединения "шпонка-паз" с возможностью перемещения вдоль него. Внутренние концы пружин 15 жестко укреплены посредством присоединительных элементов 17 на цилиндрической оболочке ролика 7, свободно охватывающей приводной вал 6. Выводной ролик 7 может быть дополнительно снабжен механизмом вибрации ролика вдоль оси его вращения. Механизм принудительной вибрации ролика выполнен из шаровых упоров 18, неподвижно соединенных с корпусом подшипниковой опоры приводного вала 6, и выступов 19, жестко закрепленных на торце цилиндрической обечайки ролика с возможностью периодического взаимодействия упомянутых выступов с шаровыми упорами.

Ограничительная пластина 3 выполнена из упругого материала и имеет переменное поперечное сечение в направлении от передней стенки 2 к опорной стенке 4.

Устройство для разбора стопы плоских предметов работает следующим образом.

Плоские предметы 15, подлежащие разделению, устанавливаются порциями на ребро перпендикулярно передней стенке 2 между выводными роликами 7 и прижимной пластиной 11. Под действием пружины 14 ближний к роликам 7 предмет оказывается прижатым к опорной стенке 4. При включении электропривода 16, осуществляющего вращение валов 6, выводные ролики 7, воздействуя на ближний к ним предмет, перемещают его в направлении к роликам 9 и 10. Движущийся под действием роликов 7 предмет деформирует ограничительную пластину 3 и попадает между роликами 9 и 10, которые выводят его из устройства. Поскольку угловая скорость вращения ролика 9 в 2-3 раза больше угловой скорости выводных роликов 7, то захваченный роликами 9 и 10 предмет рывком перемещается на выход устройства.

Следующий предмет, соседний к выводимому, перемещаясь под действием силы трения между предметами, задерживается пластиной 3, жесткость которой быстро возрастает с увеличением величины ее изгиба. Это обеспечивает надежность удержания последующего предмета от вывода его из устройства. Задержанный предмет не может деформировать нагруженную пластину 3 и при контакте с роликами 7 непосредственно после вывода предыдущего предмета, так как в силу эксцентричности установки роликов 7 на предметы действует периодическая сила, которая убывает в момент захвата выводимого предмета транспортирующим роликом 9 и соприкосновения соседнего предмета с роликами 7. Следовательно, задержанный предмет начнет транспортироваться лишь после полного вывода предыдущего предмета и подхода роликов 7 вновь в позицию воздействия ими на отделяемый предмет. Установка роликов 7 в предлагаемом устройстве обеспечивает колебательное перемещение стопы предметов 20 к выводным роликам. Сила нормального давления, действующая на следующий за отделяемым предмет, возрастает, когда стопа предметов за счет эксцентриситета роликов 7 перемещается от опорной стенки 4, и уменьшается, когда стопа перемещается к этой стенке. Таким образом, уменьшение силы трения, обусловливающей перемещение ближайшего предмета, обеспечивает более благоприятные условия для отсутствия заклинивания и задержания следующего предмета.

Поскольку выводные ролики 7 смонтированы на валах 6 с эксцентриситетом относительно осей их вращения, то в рабочем режиме силовое воздействие и силовой контакт роликов с поверхностью отделяемого от стопы предмета приводит к переменной деформации - возбуждению упругих элементов 15 (связывающих его упруго с приводным валом 6) как в осевом направлении вдоль вала 6, так и в окружном (угловом) - вокруг вала 6, что, в конечном счете, проявляется в непрерывном автоколебании роликов в осевом - с амплитудой ±Δ и в угловом - с амплитудой ±α направлениях относительно вала при одновременном непрерывном вращении роликов. Такое осциллирующее движение выводных роликов повышает их активность в зоне контакта с плоскостью отделяемого предмета, что повышает надежность поштучной выдачи листовых изделий из стопы при различной их толщине и плотности.

По мере уменьшения порции предметов, подлежащих отделению, новые порции предметов устанавливаются на опорный стол 1 на ребро перпендикулярно стенке 2 перед прижимной пластиной 11. За счет свободной установки пластины 11 в окружном направлении относительно оси втулки 13 пластина 11 поднимается от опорного стола 1, что позволяет переместить ее по направляющей и опусканием к столу 1 расположить за новой порцией предметов, которая оказывается размещенной между пластиной 11 и роликами 7 и готова к ее разбору. Это обеспечивает непрерывность отделения и подачи предметов. За счет выполнения пластины 3 с переменным поперечным сечением не требуется регулировка зазора между этой пластиной и опорной стенкой 4 при подаче изделий, значительно отличающихся по толщине.

Наилучшие условия эксплуатации предлагаемое техническое решение обеспечивает при наличии механизма принудительной вибрации каждого выводного ролика вдоль оси его вращения. При вращении вала 6 выступы 19, расположенные на торце цилиндрической обечайки ролика 7, периодически вступают в контакт с шаровыми упорами 18, перемещая ролик вдоль вала, например, вверх. При этом верхняя пружина 15 испытывает деформацию сжатия, а нижняя - растяжения. При дальнейшем вращении выступы 19 ролика сходят с шаровых упоров 18. Под действием пружин 15 ролик перемещается вдоль приводного вала 6 вниз. Режим силового воздействия на выводной ролик со стороны механизма вибрации и силовой контакт его поверхности с плоскостью отделяемого предмета позволяет роликам при наложении колебательного импульса отделять изделия от стопы с высокой степенью надежности. При этом автоколебательный процесс выводных роликов является незатухающим, так как за каждый полный оборот принудительное возбуждение пружин повторяется по указанной схеме.

Предлагаемое изобретение просто в конструктивно исполнении и при использовании улучшает эксплуатационно-технические характеристики устройства.

1. Устройство для разбора стопы плоских предметов, содержащее опорный стол для разбираемой стопы, установленные перпендикулярно опорному столу и между собой опорную стенку с пазами и переднюю стенку с ограничительной пластиной для удержания последующих за отделяемым от стопы предметов, расположенные с внешней стороны опорной стенки приводные валы с фрикционными выводными роликами для взаимодействия с отделяемым предметом через пазы опорной стенки, прижимную пластину, установленную на проходящей перпендикулярно опорной стенке направляющей, и средство перемещения прижимной пластины в направлении к выводным роликам, при этом выводные ролики смонтированы на приводных валах эксцентрично, ограничительная пластина выполнена из упругого материала и имеет переменное поперечное сечение в направлении от передней стенки к опорной стенке, а средство перемещения прижимной пластины выполнено в виде пружины, связанной своими концами с прижимной пластиной и ее направляющей, отличающееся тем, что каждый из выводных роликов установлен на приводном валу с возможностью углового и осевого перемещений относительно вала посредством коаксиально расположенных на нем винтовых пружин, одни концы которых закреплены соответственно на приводном валу, а другие - на цилиндрической обечайке ролика.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый выводной ролик снабжен расположенным вдоль оси его вращения механизмом вибрации, выполненным в виде соединенных с корпусом подшипниковой опоры шаровых упоров и контактирующих с ними выступов, закрепленных на одном из торцов ролика.