Приводной механизм петлеобразователей

Приводной механизм петлеобразователей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к приводному механизму петлеобразователей и, в частности, к приводному механизму петлеобразователей и для швейной машины, которая может выполнять одновременно сшивание закрытым стежком и краеобметочным стежком и дополнительно может выполнять такое сшивание с переключением на операцию, в которой выполняется сшивание краеобметочным стежком в сшивании закрытым стежком при обрезании кромки материала, и операцию, в которой выполняется сшивание закрытым стежком без обрезания кромки материала.

Уровень техники

Обычно в качестве основного стежка, образуемого швейной машиной, среди стежков, образуемых для соединения нескольких тканей или т.п., известен закрытый стежок. При сшивании закрытым стежком, когда верхняя нитка, проходящая через иглу, пронизывает ткань при вертикальном перемещении иглы, за счет перехвата верхней нитки петлеобразующей точкой вращающегося челнока, в котором расположена нижняя нитка, так что верхняя нитка и нижняя нитка перекрещиваются друг с другом с образованием закрытого стежка, за счет чего множество тканей надежно соединяются вдоль стежка.

С другой стороны, в качестве стежка, который может предотвращать распускание периферийных частей ткани или т.п., которые имеют склонность к распусканию, известен краеобметочный стежок. В краеобметочном стежке в зависимости от числа нитей для образования стежка и количества игл, которые выполняют примерно вертикальное перемещение относительно поверхности материала, известен одноигловой двухниточный краеобметочный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 503), одноигловой трехниточный краеобметочный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 504), а также двухигловой пятиниточный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 516), который комбинирует цепной стежок и краеобметочный стежок и обычно называется замком.

Однако при таком сшивании краеобметочными стежками для образования стежка нитка перехватывается со стороны двумя крючкообразными иглами, называемыми петлеобразователями, или нитки петлеобразователя, которые движутся горизонтально, перехватываются иглами. Таким образом, поскольку нитки петлеобразователя не проходят поперечно в направлении, перпендикулярном поверхности материала по отношению к игольной нитке, то невозможно надежно соединять материалы, как в случае сшивания закрытым стежком. То есть возникает так называемый смеющийся эффект, когда два материала, соединенных вместе краеобметочным стежком, остаются открытыми, сшивающие нитки расположены снаружи. В соответствии с этим, при выполнении обметывания после соединения нескольких материалов необходимо создавать стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 517) путем выполнения закрытого стежка.

При таком стежке (стандарт США для стежков: стежок типа 517), хотя желательно, чтобы часть закрытого стежка и часть краеобметочного стежка находились по возможности ближе друг к другу, для закрытого стежка необходим вращающийся челнок для размещения нижней нитки под иглой, которая выполняет вертикальное перемещение, в то время как для краеобметочного стежка необходимы петлеобразователи, которые выполняют движение с пересечением места вертикального перемещения иглы, которая предусмотрена отдельно от иглы для закрытого стежка, и поэтому естественно существует предел относительно взаимного расположения части закрытого стежка и части краеобметочного стежка. С учетом указанного выше, были предложены швейные машины, которые можно использовать как для выполнение закрытого стежка, так и краеобметочного стежка, в публикациях патентов Японии 15268/1981, 25145/1985, 25396/1986 и т.п. Однако все швейные машины, раскрытые в этих публикациях, являются швейными машинами, в которых избирательно используется одна их этих функций, и невозможно выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок в состоянии, когда закрытый стежок и краеобметочный стежок расположены близко друг к другу.

С другой стороны, были предложены способы, в которых закрытые стежки и краеобметочные стежки можно выполнять одновременно, например, в выложенных публикациях патентов Японии 113490/1980, 136085/1980, 146190/1980, 122495/1988 и т.п. Однако в этих предложениях, что касается краеобметочного стежка, поскольку петлеобразователи, которые пересекают место вертикального перемещения иглы и предусмотрены отдельно от закрытого стежка, выполняют указанный выше краеобметочный стежок при своем перемещении, то для закрытого стежка необходим вращающийся челнок для размещения нижней нитки под иглой, которая выполняет вертикальное перемещение, а для краеобметочного стежка необходимы петлеобразователи, которые осуществляют свое перемещение так, что траектория перемещения пересекает место вертикального перемещения иглы, предусмотренной отдельно для закрытого стежка. В соответствии с этим естественно существует предел относительно положений краеобметочных стежков и закрытых стежков и сложно выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок в состоянии, когда закрытый стежок и краеобметочный стежок расположены близко друг к другу, с точки зрения механизма швейной машины.

Кроме того, было предложено приспособление (публикация патента Японии 2541601) для шитья закрытым стежком/краеобметочным стежком (изделие "RUBYLOCK", изготовляемое фирмой TOYO SEIKI KOGYO KABUSHIKIGAISHA), которое выполняет одновременно закрытый стежок и краеобметочной стежок. Как показано на фиг.13, приспособление используется путем неподвижной установки на прижимающий ткань стержень 1001. Ведущий рычаг 1003а кривошипа 1003, поворотно установленного на раме 1002 приспособления, приводится в движение стержнем иглы (не изображен), на котором установлена игла 1011. Приводимый в движение рычаг 1003b качает приводную пластину 1005 верхнего петлеобразователя, опирающуюся на раму 1002 приспособления с помощью приводного соединительного звена 1004. За счет качания этой приводной пластины 1005 качается верхний петлеобразователь 1007, опирающийся на раму 1002 приспособления с помощью приводного звена 1006 верхнего петлеобразователя. С другой стороны, за счет этого качания приводной пластины 1005 верхнего петлеобразователя штифт 1005а, установленный на приводной пластине 1005 верхнего петлеобразователя с выступанием из нее, скользит внутри канавки 1008а, образованной в приводной пластине 1008 нижнего петлеобразователя, установленной с возможностью поворота на раме 1002 приспособления, и качает эту нижнюю пластину 1008 нижнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1008 нижнего петлеобразователя качается нижний петлеобразователь 1010, установленный с возможностью поворота на раме 1002 приспособления, с помощью приводного звена 1009 нижнего петлеобразователя. При такой конструкции приспособления, поскольку верхний петлеобразователь 1007 должен пересекаться с иглой 1011 на верхней поверхности ткани (не изображена), то верхний петлеобразователь 1007 наклонен в направлении влево вверх относительно направления подачи ткани и ее перемещения. Кроме того, поскольку нижний петлеобразователь 1010 должен пересекаться с иглой 1011 на нижней поверхности ткани, то нижний петлеобразователь 1010 наклонен в направлении влево вниз относительно направления подачи и движения ткани. Кроме того, верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 наклонены так, что верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 пересекаются друг с другом со стороны конца ткани.

На чертеже позицией 1014 обозначена шьющая часть иглы 1011, позицией 1012 - устройство для натяжения нити и позицией 1013 - притягиватель нити петлеобразователя, приводимый в движение приводной пластиной 1008 нижнего петлеобразователя.

В приспособлении, имеющем такую конструкцию, когда игольный стержень выполняет перемещения вверх и вниз, то образуется закрытый стежок игольной ниткой (не изображена), которая проходит через иглу 1011, и нижней ниткой (не изображена), размещенной во вращающемся челноке (не изображен). Одновременно игольный стержень приводит в движение ведущий рычаг 1003а кривошипа 1003, и приводимый в движение рычаг 1003b качает пластину 1005 верхнего петлеобразователя с помощью приводного соединительного звена 1004. За счет качания приводной пластины 1005 верхний петлеобразователь 1007 качается с помощью приводного звена 1006 верхнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1005 верхнего петлеобразователя штифт 1005а, который установлен с выступанием на приводной пластине 1005 верхнего петлеобразователя, скользит по канавке 1008а, образованной в приводной пластине 1008 нижнего петлеобразователя, и качает приводную пластину 1008 нижнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1008 нижнего петлеобразователя нижний петлеобразователь 1010 качается с помощью приводного звена 1009 нижнего петлеобразователя, так что образуется краеобметочный стежок ниткой верхнего петлеобразователя и ниткой нижнего петлеобразователя (не изображены), которые проходят соответственно через верхний петлеобразователь 1007 и верхний петлеобразователь 1010.

Однако в таком приспособлении, поскольку верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 наклонены, необходима сложная технология изготовления и сложная технология обеспечения точности при сборке. Кроме того, поскольку такая швейная машина для закрытого стежка используется в обычном домашнем хозяйстве или портным, то операция по замене прижимного устройства для ткани в приспособлении и неподвижной установки прижимного устройства для ткани на стержне для прижима ткани становится слишком сложной, а операция по регулированию взаимного расположения верхнего петлеобразователя 1007 и нижнего петлеобразователя 1010 относительно иглы после неподвижной установки приспособления становится также слишком сложной. Это приспособление имеет также серьезный недостаток, заключающийся в том, что операция образования краеобметочного стежка должна выполняться после предварительного обрезания кромки ткани, подлежащей сшиванию краеобметочным стежком, с использованием ножниц.

В соответствии с этим, данная заявка предлагает одноигловую, четырехниточную структуру закрытого стежка/краеобметочного стежка и способ для выполнения такого шитья, которые имеют как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка, и могут одновременно образовывать такую структуру стежка с использованием швейной машины (публикация патента Японии 2672097).

Пользователи швейных машин с закрытым стежком давно ожидали исследования и разработки швейной машины с закрытым стежком, которая может реализовать структуру закрытого стежка/краеобметочного стежка и способ образования такой структуры стежка, раскрытых в указанном предложении.

Таким образом, обычным образом было трудно реализовать швейную машину с закрытым стежком, которая может выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок, и сделать ее коммерчески выгодной из-за механизма швейной машины.

Данное изобретение предназначено для преодоления этих обычных недостатков и задачей данного изобретения является создание приводного механизма петлеобразователей швейной машины, которая имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка, и может выполнять их одновременно с использованием одной швейной машины.

Сущность изобретения

Поставленная задача решается тем, что в приводном механизме петлеобразователей для швейной машины, в которой используется верхняя нитка, которая проходит через иглу, которая выполняет перемещение вверх и вниз по вертикальной прямой относительно игольной пластинки, и нижняя нитка, размещенная во вращающемся челноке, верхняя нитка, которая проходит через иглу, выполняющую возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении и проходящую через изделие, лежащее на игольной пластинке, при каждой подаче изделия на один стежок во время поднимания верхней нитки из самого нижнего положения иглы перехватывается петлеобразующей точкой вращающегося челнока, в котором размещена нижняя нитка, под игольной пластинкой, и челнок выполняет вращательное движение для переплетения друг с другом верхней нитки и нижней нитки, образуя тем самым элемент закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия, а элемент краеобметочного стежка образуется ниткой верхнего петлеобразователя и ниткой нижнего петлеобразователя, которые соответственно проходят через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение, описывая по существу дугообразную траекторию, проходящую над игольной пластинкой и под ней, и пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой, и нижний петлеобразователь, который описывает по существу дугообразную траекторию ниже игольной пластинки и пересекает траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя соответственно, согласно изобретению приводной механизм петлеобразователей для швейной машины дополнительно содержит приводной блок, имеющий конструкцию, в которой верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены соответственно под игольной пластинкой, при этом их соответствующие петлеобразующие точки расположены в одинаковом направлении так, что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы, смотря в направлении сшивания, при этом верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения по траекториям в плоскостях, по существу параллельных друг другу, нитка верхнего петлеобразователя, которая проходит через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой и проходит через игольную пластинку, перехватывается иглой, опускающейся из самого верхнего положения, когда верхний петлеобразователь опускается из самого верхнего положения, нитка нижнего петлеобразователя, которая проходит через нижний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя ниже игольной пластинки, перехватывается опускающейся иглой под игольной пластинкой, когда нижний петлеобразователь перемещается от одного конца к другому концу траектории, и нитка нижнего петлеобразователя перехватывается верхним петлеобразователем, поднимающимся из самого нижнего положения, когда нижний петлеобразователь перемещается на другой конец, при этом нитка верхнего петлеобразователя и нитка нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе ткани изделия и одновременно нитка верхнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через верхнюю поверхность изделия, и нитка нижнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через нижнюю поверхность изделия, образуя тем самым элемент краеобметочного стежка.

Приводной блок петлеобразователей содержит кривошип, который установлен на приводном валу петлеобразователей, приводимом в движение нижним приводным валом, приводное звено нижнего петлеобразователя, которое соединено с кривошипом, установочный рычаг нижнего петлеобразователя для опоры нижнего петлеобразователя, который соединен с приводным звеном нижнего петлеобразователя и установлен с возможностью поворота на раме, установочный рычаг верхнего петлеобразователя для опоры верхнего петлеобразователя, который установлен с возможностью поворота на раме, и приводное звено верхнего петлеобразователя, соединяющее приводное звено нижнего петлеобразователя и установочный рычаг верхнего петлеобразователя.

Приводной механизм петлеобразователей швейной машины содержит муфту, которая образует элемент закрытого стежка и элемент краеобметочного стежка путем передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка путем шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка.

В таком приводном механизме петлеобразователей швейной машины верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены соответственно под игольной пластинкой, их соответствующие точки образования петель расположены в одинаковом направлении, так что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы относительно направления сшивания, верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения, имеющие траектории в плоскостях, по существу параллельных друг другу, при этом приводной механизм петлеобразователей имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка и они могут выполняться одновременно с помощью одной швейной машины.

Кроме того, можно заменить муфту, так что муфта образует элемент закрытого стежка и краеобметочный элемент путем передачи мощности от нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка путем шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка.

Краткое описание чертежей

На фигурах изображено:

фиг.1 - вариант выполнения швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, в изометрии;

фиг.2,а и 2,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.3 - устройство для переключения стежка, элементы управления швейной иглой и элементы управления муфтой в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, в разнесенной изометрической проекции;

фиг.4 - элементы управления швейной иглой и элементы управления муфтой в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.5 - блок-схема приводной системы швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.6 - элементы управления муфтой и приводные элементы петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, в разнесенной изометрической проекции;

фиг.7 - приводные элементы петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, на виде сверху;

фиг.8 - иллюстрация рабочего положения приводных элементов петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, при этом на фиг.8,а показана точка, где игла перехватывает нитку верхнего петлеобразователя, а на фиг.8,b показана точка, где игла перехватывает нитку нижнего петлеобразователя;

фиг.9 - иллюстрация рабочего положения муфты в приводном механизме петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, при этом на фиг.9,а показана положение, в котором прервана передача мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей, а на фиг.9,b показано положение, в котором осуществляется передача мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей;

фиг.10 - стежки, образованные швейной машиной с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, при этом на фиг.10,а показан стежок, в котором краеобметочный элемент пересекает элемент закрытого стежка в каждом узле, на фиг.10,b показан стежок, в котором краеобметочный элемент пересекает элемент закрытого стежка в каждом втором узле или через каждые два узла, на фиг.10,с показан стежок, в котором элемент закрытого стежка выполнен с зигзагообразной формой в каждом стежке или же выполнена с многоугольной линией в каждых нескольких стежках;

фиг.11,а и 11,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком согласно изобретению;

фиг.12,а и 12,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком согласно изобретению;

фиг.13 - конструкция приспособления для закрытого стежка/краеобметочного стежка, которое установлено и используется в швейной машине с закрытым стежком.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Ниже приводится подробное описание предпочтительных вариантов выполнения, в которых приводные механизмы петлеобразователей и обрезного устройства применяются в швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, со ссылками на прилагаемые чертежи.

Как показано на фиг.1, швейная машина с закрытым стежком/краеобметочным стежком содержит образующий закрытый стежок механизм 100, который образует элемент закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия, и приводного механизма 50 петлеобразователей, который образует элемент краеобметочного стежка на поверхности изделия.

Поскольку этот образующий закрытый стежок механизм 100 имеет известную (хорошо известную) конструкцию, раскрытую в выложенных публикациях патентов Японии 117148/1974, 154448/1977, 108547/1978, 60052/1979, 35676/1980, 113490/1980, 146190/1980, 3091/1981 и т.п., то подробное описание образующего закрытый стежок механизма 100 не приводится. Однако для простого пояснения конструкции образующего закрытый стежок механизма, показанного на фиг.2, следует указать, что образующий закрытый стежок механизм 100 содержит иглу 10, которая неподвижно закреплена на игольном стержне 11 и которая совершает перемещения вверх и вниз во время прохождения траектории L10 в вертикальном направлении относительно игольной пластинки 8, и вращающийся челнок 20, который выполняет горизонтальное вращательное движение по траектории L20 за тот же цикл, что и перемещение вверх и вниз иглы 10. В данном случае верхняя нитка 1, которая проходит через иглу 10, способную выполнять возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении и проходить через изделие, установленное на игольной пластинке 8, при каждой подаче изделия на один стежок, во время поднимания верхней нитки 1 из самого низкого положения иглы 10 перехватывается петлеобразующей точкой 21 вращающегося челнока 20, в котором размещается нижняя нитка 2, под игольной пластинкой 8 для обеспечения переплетения верхней нитки 1 и нижней нитки 2 друг с другом с образованием элемента 6 закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия. Игольный стержень 11 выполняет перемещения вверх и вниз с помощью приводного блока МТ1 игольного стержня, имеющего кривошип игольного стержня, который образует механизм передачи движения, установленный с возможностью вертикального скольжения на игольной раме 12, которая имеет верхний концевой элемент, установленный с возможностью поворота на раме FR. Кроме того, вращающийся челнок (петлеобразующая точка) 20 может выполнять не только полный поворот, но также половинный оборот. То есть для вращающегося челнока достаточно, чтобы траектория L20 вращающегося челнока 20 могла пересекать траекторию L10 иглы 10, так чтобы верхняя нитка 1 могла перехватываться петлеобразующей точкой 21.

Кроме того, как показано на фиг.1, в швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, когда пользователь швейной машины поворачивает рукоятку NB для перестановки по диску DL выбора структуры стежка в различные режимы стежка, соответствующие положениям поворота рукоятки NB, то можно выполнять линейный стежок, зигзагообразный стежок и т.п. Образующий закрытый стежок механизм 100, соответствующий этим режимам стежка, имеет известную (хорошо известную) конструкцию, раскрытую в выложенных публикациях патентов Японии 50853/1973, 32754/1974, 73754/1975, 4646/1979, 6643/1979. 120057/1979, 16676/1980, в выложенных полезных моделях Японии 216/1980, 4787/1980, 8406/1980 и т.п. Например, образующий закрытый стежок механизм 100 имеет создающее узор стежка устройство (не изображено) или устройство 110 переключения стежка, которое создает зигзагообразный стежок или узорный стежок во взаимодействии с устройством подачи ткани посредством перемещения иглы в направлении, перпендикулярном направлению подачи ткани, во время подачи на один стежок и выполнения перемещения вверх и вниз. В швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, показанной на фиг.1, устройство создания структуры стежка и устройство 110 переключения стежка выполнены как единое целое в виде блока, при этом устройство создания структуры стежка установлено в задней части устройства 110 переключения стежка.

Как показано на фиг.3 и 4, это устройство 110 переключения стежка содержит вал 111 переключения стежка, который поворачивается за счет поворота рукоятки NB переключения стежка и устанавливает узор стежков, и диск DL переключения структуры стежка закреплен неподвижно на стороне конца вала 111, на котором отображены различные узоры стежка. Дополнительно к этому устройство 110 переключения стежка снабжено механизмом, в котором при смене пользователем стежка посредством приведения в действие рукоятки NB переключения стежка выбирается необходимый кулачок устройства создания структуры стежка и устанавливаются величина качания иглы, положение качания иглы и величина подачи иглы.

Кроме того, устройство создания структуры стежка и устройство 110 переключения стежка выполняют управление приводом образующего закрытый стежок механизма 100 с помощью блока 520 управления швейной точкой иглы. Блок 520 управления швейной точкой иглы содержит стержень 526, тянущий игольный стержень, один конец которого соединен с устройством создания структуры стежка, а другой конец которого соединен с приводным блоком МТ1 игольного стержня, образующего закрытый стежок механизма 100, и который приводит игольный стержень 11 в возвратно-поступательное движение в направлении влево и вправо в игольной раме 12 приводного блока МТ1 игольного стержня за счет мощности, передаваемой с устройства образования структуры стежка, кулачка 527 перемещения швейной точки иглы, закрепленного неподвижно на валу 111 переключения стежка устройства 110 переключения стежка, рычага 536 перемещения швейной точки иглы, который находится в зацеплении с кулачком 527 и закреплен с возможностью поворота на раме FR с использованием ступенчатого винта 537 и собачки 522 перемещения швейной точки иглы, которая соединена с рычагом 536 с помощью звена 539 перемещения швейной точки иглы и находится в зацеплении со стержнем 526, тянущим игольный стержень.

Стержень 526, тянущий игольный стержень, снабжен выступающим штифтом 526с для сцепления с пружиной, и пружина 529 растяжения проходит между этим штифтом 526с и рамой FR. В соответствии с этим, стержень 526 всегда напряжен в левом направлении при рассмотрении с торца швейной машины. Кроме того, стержень 526 снабжен выступающим штифтом 526d для перемещения швейной точки иглы, который находится в зацеплении с собачкой 522 перемещения швейной точки иглы. Собачка 522, которая находится в зацеплении со штифтом 526d, неподвижно соединена винтом 525 с пластиной 521 регулирования швейной точки иглы. В данном случае регулировочная пластина 521 и собачка 522, которые соединены неподвижно винтом 525, установлены в соединенном положении с возможностью поворота на раме FR с помощью винта 524. Другой конец звена 539 перемещения швейной точки иглы соединен с возможностью поворота с помощью пальца 540 с промежуточным рычагом 536с, образованном на рычаге 536 перемещения швейной точки иглы, с выступанием в направлении звена 539 вблизи отверстия 536е, которое обеспечивает сквозное прохождение ступенчатого винта 537. Кроме того, на верхней стороне рычага 536а, расположенного на верхней части рычага 536, образован выступающий защитный штифт 536b, который находится в зацеплении с кулачком 527 перемещения швейной точки иглы. В данном случае в кулачке 527 выполнена прорезанная часть 527 для обеспечения вхождения в него выступающего защитного штифта 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Кроме того, между нижним рычагом 536d, расположенным в нижней части рычага 536, и рамой FR проходит пружина 538 растяжения. За счет такой конструкции, при рассмотрении с передней стороны швейной машины рычаг 536 перемещения швейной точки иглы упруго напряжен в направлении по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра, так что обеспечивается вхождение выступающего защитного штифта 536b рычага 536 в прорезанную часть 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы.

Кроме того, блок 520 управления иглой содержит пластину 532, удерживающую рычаг перемещения швейной точки иглы, которая приводится в действие рукояткой ВТ переключения краеобметочного стежка, установленной на передней крышке корпуса швейной машины (не изображен), и обеспечивающую поворот рычага 536 перемещения швейной точки иглы по направлению часовой стрелки при рассмотрении швейной машины с передней стороны. Рукоятка ВТ переключения краеобметочного стежка всегда упруго напряжена в направлении, противоположном передней крышке корпуса швейной машины, с помощью пружины 534 сжатия. Кроме того, для предотвращения отсоединения рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка от передней крышки корпуса швейной машины под действием пружины 534 сжатия рукоятка ВТ находится в зацеплении с передней крышкой корпуса швейной машины с помощью стопорного кольца 535 для вала, так что можно выполнять толкательное управление рукояткой ВТ в направлении передней крышки корпуса швейной машины. Пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, снабжена приемным элементом 532а, на который на одном конце нажимает дальний конец рукоятки ВТ, и снабжена удерживающим элементом 532b для опоры концевой части верхнего рычага 536а рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Эта пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, установлена с возможностью поворота на игле с помощью ступенчатого винта 533, в то время как основание 530, удерживающее рычаг перемещения швейной точки иглы, соединено неподвижно с рамой FR с помощью винта 531. Кроме того, для напряжения пластины 532, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы, в направлении часовой стрелки на виде сверху, на пластине 532 образован элемент 532с сцепления с пружиной, на основании 530, удерживающем рычаг перемещения швейной точки иглы, образован элемент 530а сцепления с пружиной, и между элементом 532с и элементом 530а предусмотрена пружина 540 растяжения. За счет такой конструкции удерживающий элемент 532b пластины 532 находится в прижимном контакте с концевым элементом верхнего рычага 536а рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Кроме того, основание 530, удерживающее рычаг перемещения швейной точки иглы, снабжено упором 532b, который ограничивает величину толкания во время задействования рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка. За счет такой конструкции, когда выполняется толкание для приведения в действие рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка, то хотя пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, поворачивается вокруг ступенчатого винта 533 в качестве центра в направлении против часовой стрелки на виде сверху, поворот ограничен упором 530b пластины 530, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы, и за счет этого обеспечивается ограничение величины толкания во время обращения с рукояткой ВТ переключения краеобметочного стежка.

Ниже приводится описание принципа работы образования закрытого стежка с помощью механизма 100, имеющего такую конструкцию, со ссылками на фиг.1 и 5.

Игла 10 выполняет перемещение вверх и вниз за счет мощности, передаваемой с вращающегося вала, установленного с возможностью вращения на раме FR, швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, т.е. верхнего вала S1, с помощью приводного блока МТ1 игольного стержня. Кроме того, верхний вал S1 обеспечивает перемещение вверх и вниз держателя 730 нитки иглы, который тянет или подает нитку иглы с помощью механизма 71 передачи движения. Этот верхний вал S1 приводится во вращение с помощью мощности, передаваемой на ручной шкив HP от двигателя М с помощью зубчатого ремня ТВ1. Кроме того, игольная рама 12, на которую опирается с возможностью скольжения игольный стержень 11, с которым неподвижно соединена игла 10, сдвигается в левое и правое положение каждой иглы с помощью стержня 526, тянущего игольный стержень, приводом которого управляет устройство создания структуры стежка. В игольной пластинке 8 образовано отверстие PS для прохода иглы с продолговатой в боковом направлении формой, так что отверстие PS обеспечивает сдвигание иглы 10 в левое и правое положения.

Вращающийся челнок 20 вращается с помощью мощности, передаваемой с вращающегося вала, установленного с возможностью вращения на раме FR швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, т.е. с нижнего вала S2, с помощью винтовой зубчатой передачи МТ2 привода вращающегося челнока, которая образует механизм передачи движения. Винтовая зубчатая передача МТ2 привода вращающегося челнока предусмотрена для передачи вращательного движения с нижнего вала S2 на вращающийся челнок 20 путем поворота на 90° в направлении подачи, в которой ведомое зубчатое колесо 202 неподвижно соединено с вращающимся челноком 20, а ведущее зубчатое колесо 201 (см. фиг.6) неподвижно соединено с нижним валом S2 с помощью пригонки. Нижний вал S2 приводится во вращение синхронно с верхним валом S1 с помощью зубчатого ремня ТВ2 со скоростью вращения, увеличенной вдвое по сравнению со скоростью вращения верхнего вала (1:2). Время вращения вращающегося челнока 20 регулируется так, что вращающийся челнок 20 поворачивается два раза при каждом перемещении вверх и вниз иглы 10, и петлеобразующая точка 21 вращающегося челнока 20 перехватывает петлю верхней нитки 1, когда игла 10 поднимается из самого нижнего положения.

Величиной подачи подающей скобы FB для подачи ткани также управляет устройство создания структуры стежка. Перемещение подачи ткани подающей скобы FB создает один шаг подачи ткани, при этом блок 120 привода подачи, имеющий треугольный кулачок, приводится в движение нижним валом S2, поднимает подающую скобу FB для проталкивания изделия вверх, перемещает подающую скобу FB вперед при сохранении поднятого положения для перемещения изделия вперед, опускает подающую скобу FB для оставления изделия на игольной пластинке 8 и отводит подающую скобу FB в первоначальное положение.

Кроме того, как показано на фиг.1 и 2, машина с закрытым стежком/краеобметочным стежком снабжена приводным механизмом 50 петлеобразователей, который выполняет элемент 7 краеобметочного стежка с помощью нитки 3 верхнего петлеобразователя и нитки 4 нижнего петлеобразователя, которые проходят соответственно через верхний петлеобразователь 30, который выполняет возвратно-поступательное движение, описывая по существу дугообразную траекторию L30, проходящую выше и ниже игольной пластинки 6, и пересекает траекторию L10 иглы 10 над игольной пластинкой 8, и нижний петлеобразователь 40, который описывает по существу дугообразную траекторию L40 ниже игольной пластинки 8 и пересекает соответственно траекторию L10 иглы 10 и траекторию L30 верхнего петлеобразователя 30.

Приводной механизм 50 петлеобразователей снабжен приводным блоком 60 петлеобразователей (см. фиг.6 и 7), который имеет следующую конструкцию. А именно верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 расположены соответственно ниже игольной пластинки 8. Соответствующие петлеобразующие точки 31, 41 верхнего петлеобразователя 30 и нижнего петлеобразователя 40 расположены по направлению так, что петлеобразующие точки 31, 41 проходят перед передней стороной иглы 10 при рассмотрении в направлении сшивания. Верхний петлеобразователь 30 и ни