Способ компенсации аддитивной температурной погрешности тензорезисторных датчиков относительного давления с герметичной внутренней полостью и мостовой измерительной цепью

Способ компенсации аддитивной температурной погрешности тензорезисторных датчиков относительного давления с герметичной внутренней полостью и мостовой измерительной цепью

Реферат

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при настройке тензорезисторных датчиков относительного давления с герметичной внутренней полостью и мостовой измерительной цепью по температурной погрешности.

Известен способ минимизации аддитивной температурной погрешности тензорезисторных датчиков давления с мостовой измерительной цепью, заключающийся в определении величины компенсационного термонезависимого резистора и последующей установкой его в одно из плеч мостовой измерительной цепи параллельно рабочему тензорезистору с одновременной балансировкой (см. Сгибов А.П. Температурная компенсация ухода нуля мостового преобразователя. // Приборы и системы управления. 1975, №11).

Основной особенностью датчиков относительного давления является измерение информационного параметра относительно фиксированного давления загерметизированного во внутренней полости датчика. Если датчик абсолютного давления измерение осуществляет относительно вакуума, загерметизированного во внутренней полости, а датчик избыточного давления относительно давления окружающей среды, изменяющейся в процессе эксплуатации, для чего внутреннюю полость датчика соединяют с окружающей средой, то датчик относительного давления должен измерять относительно известного фиксированного значения давления. Однако герметизация во внутренней полости датчика фиксированного значения давления приводит к появлению значительных температурных погрешностей в процессе эксплуатации при изменении температуры.

Для количественной оценки влияния герметизации корпусных элементов на аддитивную температурную погрешность рассмотрим датчик давления с пределом измерения 0,1 МПа. Пусть во внутренней полости датчика загерметизирован воздух с начальным уровнем давления окружающей среды 0,1 МПа, температурный коэффициент расширения воздуха α_г=1/273 К, изменение температуры в процессе эксплуатации составляет ΔT=100 К, тогда изменение давления во внутренней полости датчика в процессе эксплуатации составит ΔР=Р₀·α_г·ΔТ=0,037 МПа. Это составляет 37% от номинального измеряемого давления, и, следовательно, аддитивная температурная погрешность такого датчика составляет 37% в диапазоне температур ΔT=100 К, что недопустимо и требует специальных методов компенсации.

Как было уже показано, герметизация внутренней полости приводит к появлению значительных дополнительных температурных погрешностей, поэтому при настройке таких датчиков необходимо учитывать эту особенность. Как правило, учет фактора герметизации осуществляется двумя способами.

Первый способ заключается в том, что настройку датчика по температурным характеристикам производят в разгерметизированном корпусе, а герметизацию производят в вакууме. Тем самым исключается влияние температурного расширение газа, заключенного во внутреннем объеме датчика. При этом чувствительный элемент датчика получает предварительную деформацию. Данный способ используется при конструировании датчиков абсолютного давления.

Датчик относительного давления выполняется герметичным, во внутренней полости которого герметизируется заданное фиксированное давление либо воздуха, либо инертного газа, например аргона. При этом исключить влияние расширения газа во внутренней полости датчика на температурные погрешности не удается. Второй способ заключается в том, что исключение этих влияний на температурные погрешности осуществляется за счет компенсационного элемента (например, термонезависимого компенсационного резистора R_ш). Поэтому настройку датчика по температурным характеристикам осуществляют без предварительной герметизации (по аналогии с первым способом), определенную же в процессе настройки величину компенсационного элемента корректируют на величину, необходимую для компенсации температурного расширения газа внутренней полости.

Рассмотрим учет влияния герметизации внутренней полости на примере датчика давления, во внутренней полости которого загерметизировано давление воздуха P_о.

Рассмотрение будем проводить на примере тензорезисторного датчика с мостовой измерительной цепью.

Приращение давления внутренней полости от изменения температуры равно

где 1/273 - температурный коэффициент расширения воздуха;

P₀ - давление в загерметизированной полости при исходной температуре;

ΔT - перепад температуры при испытании.

Тогда выходной сигнал мостовой измерительной цепи от расширения газа, заключенного во внутренней полости датчика, может быть представлен в виде

где - чувствительность датчика к измеряемому давлению;

U_н=U_вых-U₀ - номинальный выходной сигнал датчика (девиация выходного сигнала) при воздействии номинального значения измеряемого давления Р_н;

U_вых - выходной сигнал датчика при воздействии номинального значения измеряемого давления Р_н;

U₀ - начальный разбаланс датчика без измеряемого давления.

Знак минус ставится в связи с тем, что воздействие на УЭ расширения газа внутренней полости аналогично воздействию измеряемого давления, но имеет противоположное направление.

Для выражения номинального выходного сигнала датчика через относительное изменение сопротивления тензорезисторов воспользуемся функцией преобразования измерительной цепи (см. Проектирование датчиков для измерения механических величин. Под редакцией Е.П.Осадчего, 1979)

где U_пит - напряжение питания мостовой измерительной цепи;

k=R₁/R₂=R₃/R₄ - коэффициент симметрии мостовой измерительной цепи;

- суммарное относительное изменение сопротивлений тензорезисторов мостовой измерительной цепи при номинальном значении измеряемого параметра;

ε_ri=ΔR_i/R_i - относительное изменение сопротивления i-го тензорезитора от воздействия номинального значения измеряемого параметра;

ΔR_i - абсолютное изменение сопротивления i-го тензорезистора от номинального значения измеряемого параметра;

R_i - номинал i-го сопротивления тензорезистора.

Для того чтобы перейти к эквивалентному относительному изменению сопротивления одного из плеч (например, плеча R₁) мостовой измерительной цепи при воздействии расширения газа внутренней полости, обратимся к функции преобразования измерительной цепи

где ε_rэ=R_э/R₁ - эквивалентное, приведенное к плечу R₁, относительное изменение сопротивления мостовой измерительной цепи при расширении газа внутренней полости;

R_э - эквивалентное изменение сопротивления R₁ при расширении газа внутренней полости.

Приравнивая выражения (2) и (4) и решая относительно R_э, можно определить эквивалентное изменение сопротивления плеча мостовой измерительной цепи при расширении газа внутренней полости датчика, выраженное через чувствительность датчика к измеряемому давлению:

Для возможности учета влияния изменений внутреннего давления на ТКС мостовой цепи (α_r) необходимо это влияние на сопротивление плеч мостовой цепи перевести в эквивалентные изменения ТКС этих плеч. Для этого определим эквивалентный ТКС плеч мостовой цепи при изменении внутреннего давления.

Эквивалентное значение изменения ТКС плеча, к которому приведено относительное изменение сопротивления от изменения внутреннего давления, можно определить, если принять, что приведенное к плечу R₁ изменение сопротивления по формуле (5) эквивалентно его изменению при добавлении к его ТКС эквивалентного ТКС α_э, обеспечившее данное изменение, то есть

ΔR_1t=R₁·α_э·ΔT=R_э. (6)

Приравнивая выражения (5) и (6), заменяя U_н через относительное изменение сопротивления в соответствии с (3) и решая относительно эквивалентного значения ТКС (α_э), получим:

Полученное выражение справедливо при приведении U_p к плечу R₁, при приведении же к плечу R₂ эквивалентный ТКС будет иметь положительное значение, так как U_p имеет знак, противоположный выходному сигналу от измеряемого параметра, и, следовательно, изменение внутреннего давления влечет уменьшение сопротивлений R₁, R₄ и увеличение сопротивлений R₂, R₃.

Тогда эквивалентное значение ТКС мостовой цепи от расширения газа, загерметизированного во внутренней полости датчика, в общем виде, не зависимо от плеча, к которому он приводится, можно записать без учета знака, а учет знака производить при расчете термонезависимого компенсационного резистора после определения плеча, к которому будет приводиться α_э, то есть

Но, с другой стороны, аналогичное, приведенное к одному плечу изменение R_э может быть создано за счет изменения ТКС этого плеча при параллельном подключении термонезависимого компенсационного резистора R_ш параллельно рабочему тензорезистору. При подключении R_ш параллельно одному из плеч мостовой цепи (например, R₁) общее сопротивление плеча станет равным

При изменении температуры R_общ1 примет вид

где α₁ - ТКС тензорезистора R₁;

Δt - диапазон изменения температуры.

Но, с другой стороны, R_общ1t может быть записано через эквивалентное ТКС плеча R_общ1 в виде

где α_n - эквивалентное ТКС плеча R_общ1.

Тогда, решая две последние формулы относительно α_n, найдем выражение эквивалентного ТКС плеча R_общ1, выраженное через ТКС тензорезистора R₁:

Если α₁·Δt≪1, то в общем виде

Поэтому перед началом компенсации необходимо определить плечо, к которому нужно приводить как эквивалентное изменение давления внутренней полости, так и изменение сопротивления термонезависимого компенсационного резистора. Выбор плеча, к которому производят вышеуказанные приведения, основан на определении температурного изменения начального разбаланса в сбалансированном датчике, то есть перед началом компенсации аддитивной температурной погрешности датчика необходимо провести балансировку мостовой измерительной цепи. Так как наличие предварительной несбалансированности датчика искажает его аддитивную температурную погрешность вплоть до изменения знака (см. патент на изобретение №2231752 от 27 июня 2004 г.», то предварительную балансировку датчика необходимо произвести в пределах ±0,5% номинального выходного сигнала. Температурный же уход начального разбаланса определяется соотношением температурного ухода от технологического разброса ТКС тензорезисторов с учетом балансировки мостовой цепи из условия α_r=(α₁+α₄)-(α₂+α₃) и ухода начального разбаланса от изменения внутреннего давления при изменении температуры, то есть α_э.

Тогда плечо подключения термонезависимого компенсационного резистора определится как:

- если α_э>α_r при α_r любого знака или α_э<α_r при α_r отрицательном, то приведение необходимо осуществлять к одному из плеч, воспринимающему деформацию сжатия - R₂ или R₃;

- если α_э<α_r при α_r положительном, то приведение необходимо осуществлять к одному из плеч, воспринимающему деформацию растяжения - R₁ или R₄.

1. Для случая приведения температурных изменений к плечу R₁.

Эквивалентный ТКС от изменения внутреннего давления при изменении температуры α_э определяется согласно выражению (7) и имеет знак минус.

Тогда из условия компенсации аддитивной температурной погрешности (α_n-α_э+α₄)-(α₂+α₃)=0. Откуда можно определить приведенное значение ТКС плеча для условия компенсации, как аддитивной температурной погрешности мостовой цепи, так и изменения внутреннего давления от изменения температуры

α_n=α₂+α₃-α₄+α_э. (9)

Приравнивая два последних выражения и решая относительно термонезависимого компенсационного резистора R_ш, получим его величину, необходимую для компенсации аддитивной температурной погрешности, как от температурного изменения плеч мостовой цепи, так и от изменения давления во внутренней полости датчика при изменении температуры

2. Для случая приведения температурных изменений к плечу R₂.

Эквивалентный ТКС от изменения внутреннего давления при изменении температуры α_э определяется согласно выражению (7) и имеет знак плюс. Приведенное значение ТКС при подключении в плечо R₂ термонезависимого компенсационного резистора R_ш, в соответствии с выражением (8), будет иметь вид

Тогда из условия компенсации аддитивной температурной погрешности (α₁+α₄)-(α_n+α_э+α₃)=0. Откуда можно определить приведенное значение ТКС плеча для условия компенсации как аддитивной температурной погрешности мостовой цепи, так и изменения внутреннего давления от изменения температуры

α_n=α₁+α₄-α₃-α_э.

Приравнивая два последних выражения и решая относительно термонезависимого компенсационного резистора R_ш, получим его величину, необходимую для компенсации аддитивной температурной погрешности, как от температурного изменения плеч мостовой цепи, так и от изменения давления во внутренней полости датчика при изменении температуры

Тогда в общем виде выражение для расчета величины термонезависимого компенсационного резистора при подключении его в любое плечо мостовой цепи будет иметь вид

где α_c1, α_c2, α_n - ТКСы смежных и противолежащего плеч мостовой цепи относительно плеча, в которое устанавливается термонезависимый компенсационный резистор, с учетом предварительной балансировки соответственно;

R_i - номинал сопротивления тензорезистора с учетом предварительной балансировки, к которому подключается термонезависимый компенсационный резистор;

арифметические знаки (+) и (-) берутся по верхним значениям при установке термонезависимого компенсационного резистора в плечи, воспринимающие деформацию растяжения, а по нижним значениям при установке термонезависимого компенсационного резистора в плечи, воспринимающие деформацию сжатия.

3. При равных абсолютных значениях ТКС мостовой измерительной цепи и эквивалентного ТКС от изменения внутреннего давления при изменении температуры, то есть |α_r|=α_э, то при положительном значении α_r произойдет взаимная компенсация аддитивных температурных погрешностей, а при отрицательном значении α_r компенсацию необходимо осуществлять подключением термонезависимого компенсационного резистора либо в плечо R₂, либо в плечо R₃.

4. Для оценки величины термонезависимого компенсационного резистора только для компенсации аддитивной температурной погрешности от изменения давления во внутренней полости датчика при изменении температуры необходимо принять ТКС мостовой цепи равной нулю. Тогда для условия α₁=α₂=α₃=α_r4=α приведение всех температурных изменений необходимо производить к плечу R₂, а величину термонезависимого компенсационного резистора необходимо рассчитывать по формуле

Для оценки влияния загерметизированного во внутренней полости датчика фиксированного значения давления на величину термонезависимого компенсационного резистора рассмотрим пример компенсации аддитивной температурной погрешности датчика относительного давления.

Пример

Рассчитать термонезависимый компенсационный резистор R_ш для компенсации аддитивной температурной погрешности металлопленочного датчика относительного давления с загерметизированным во внутренней полости аргоном давлением 0,1 МПа и параллельно-симметричной измерительной мостовой цепью, если известно:

- ТКСы тензорезисторов соответственно равны α₁=1,4·10^-4 1/°С;

α₂=1,3·10^-4 1/°С; α₃=1,45·10^-4 1/°С; α₄=1,4·10^-4 1/°С;

- номинальное измеряемое давление Р_ном=0,3 МПа;

- сопротивление тензорезистора R₁=1000 Ом;

- коэффициент симметрии мостовой измерительной цепи к=1,2;

- выходной сигнал датчика в относительных единицах при номинальном давлении

- ТКС термонезависимого компенсационного резистора α_ш=0;

Решение

Перед расчетом номинала термонезависимого компенсационного резистора необходимо определить номиналы всех тензорезисторов, входящих в мостовую измерительную цепь и плечо, в которое необходимо подключать термонезависимый компенсационный резистор.

Исходя из того, что мостовая схема параллельно-симметричная, можно считать, что номиналы тензорезисторов R₁=R₃=1000 Ом и R₂=R₄, а исходя из коэффициента симметрии к=R₁/R₂=1,2, можно рассчитать номиналы резисторов R₂=R₄=1200 Ом. Тогда, исходя из условия баланса мостовой цепи R₁·R₄-R₂·R₃=1000·1200-1200·1000=0, проводить предварительную балансировку датчика не требуется.

Для определения плеча, к которому необходимо привести изменение от загерметизированного в датчике давления при изменении температуры и разброса ТКС тензорезисторов, необходимо оценить эквивалентное значение ТКС от изменения внутреннего давления и ТКС мостовой измерительной схемы из-за технологического разброса ТКС тензорезисторов. Эквивалентное значение ТКС от изменения давления внутренней полости при изменении температуры можно определить по формуле (7)

а ТКС мостовой цепи можно определить из условия компенсации аддитивной погрешности

α_r=(1,4+1,4)·10^-4-(1,3+1,45)·10^-4=0,5·10^-4 1/°C.

Так как α_э>α_r и α_r имеет положительное значение, то приведение всех изменений необходимо провести к плечу R₁. Тогда расчет компенсационного резистора нужно проводить по формуле (10)

Сопротивление компенсационного резистора для компенсации только температурного изменения внутреннего давления можно определить по формуле (12), приведя все изменения к плечу R₂ и приняв ТКС резисторов равными ТКС плеча R₂:

Откуда видно, что для компенсации только температурного изменения внутреннего давления датчика компенсационный резистор необходимо включать в соседнее плечо по сравнению с компенсацией только от разбросов ТКС мостовой цепи, то есть оба механизма самокомпенсируют друг друга. Рассчитанное же значение компенсационного резистора предназначено для минимизации оставшейся нескомпенсированности аддитивной погрешности.

Способ компенсации аддитивной температурной погрешности тензорезисторных датчиков относительного давления с герметичной внутренней полостью и мостовой измерительной цепью, заключающийся в определении величины термонезависимого компенсационного резистора и последующем включении его в одно из плеч мостовой цепи параллельно с рабочим тензорезистором с одновременной балансировкой, отличающийся тем, что осуществляют предварительную балансировку датчика в пределах ±0,5% от номинального выходного сигнала, определяют температурные коэффициенты сопротивления (ТКС) всех плеч мостовой цепи с учетом балансировочного резистора и рассчитывают температурный коэффициент мостовой цепи по формуле α_r=(α₁+α₄)-(α₂+α₃), где α₁ и α₄ - ТКС плеч мостовой цепи с учетом балансировочного резистора для тензорезисторов, воспринимающих деформацию растяжения от измеряемого параметра; α₂ и α₃ - ТКС плеч мостовой цепи с учетом балансировочного резистора для тензорезисторов, воспринимающих деформацию сжатия от измеряемого параметра, определяют начальный разбаланс U_о и выходной сигнал датчика U_вых при воздействии номинального измеряемого давления Р_н и рассчитывают эквивалентное значение ТКС мостовой цепи датчика от температурного расширения фиксированного значения давления газа, загерметизированного во внутренней полости датчика, по формуле

где 1/273 - температурный коэффициент расширения воздуха;

Р₀ - давление в загерметизированной полости датчика при исходной температуре;

U_пит - напряжение питания мостовой измерительной цепи;

k=R₁/R₂=R₃/R₄ - коэффициент симметрии мостовой измерительной цепи,

определяют плечо установки термонезависимого компенсационного резистора R_ш из условия:

если α_э>α_r при α_r любого знака или α_э<α_r при α_r отрицательном, то приведение необходимо осуществлять к одному из плеч, воспринимающему деформацию сжатия;

если α_э<α_r при α_r положительном, то приведение необходимо осуществлять к одному из плеч, воспринимающему деформацию растяжения,

величину термонезависимого компенсационного резистора для одновременной компенсации аддитивной температурной погрешности измерительной схемы датчика и аддитивной температурной погрешности от расширения фиксированного давления газа, загерметизированного во внутренней полости одним термонезависимым компенсационным резистором, определяют по формуле

где α_c1, α_c2, α_n - ТКС смежных и противолежащего плеч мостовой цепи относительно плеча, в которое устанавливается компенсационный резистор, с учетом предварительной балансировки соответственно;

R_i - номинал сопротивления тензорезистора с учетом предварительной балансировки, к которому подключается компенсационный резистор;

арифметические знаки (+) и (-) берутся по верхним значениям при установке термонезависимого компенсационного резистора в плечи, воспринимающие деформацию растяжения, а по нижним значениям при установке термонезависимого резистора в плечи, воспринимающие деформацию сжатия, устанавливают термонезависимый компенсационный резистор в выбранное плечо параллельно рабочему тензорезистору и осуществляют балансировку мостовой схемы без изменения ТКС балансируемого плеча.