Способ управления поведением морских млекопитающих в процессе промысла рыбы

Способ управления поведением морских млекопитающих в процессе промысла рыбы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в рыбной промышленности для "дезориентации" морских млекопитающих (ММ), не имеющих в природе естественных хищников (косаток - Orcinus orca) во время выборки судном орудия лова с рыбой и в районе промысла в целом.

Задача, которая решается изобретением, заключается в формировании, усилении и излучении гидроакустических информационных и энергетических сигналов, формировании и излучении световых и цветовых сигналов, а также выполнении специальных действий, направленных на уменьшение "заметности" по гидроакустическим, световым и цветовым сигналам "рабочих" орудий лова и умышленную "демаскировку" по данным сигналам "фальшивых" (без "наживы" на крючках) орудий лова - для эффективного и длительного управления поведением косаток - Orcinus orca в большом объеме водной среды в процессе промысла рыбы в диапазоне частот, ограниченном диапазоном частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла.

Способ реализуется следующим образом.

Рыбопромысловое судно, имеющее: подруливающее устройство (ПУ), главный двигатель (ГД) с винтом регулируемого шага (ВРШ), руль, выборочное устройство (ВУ), прожектора и осветительные лампы, прибывает в район промысла рыбы при наличии в нем ММ, не имеющих в природе естественных хищников (косаток - Orcinus orca), и в светлое время суток начинает выставлять "рабочие" орудия лова, каждое из которых содержит: с одной его стороны притоптанный на глубину не менее ˜100 м "маркерный" буй сине-зеленого цвета (малозаметный для ММ), укороченный буйреп, гидроакустический размыкатель с дистанционным управлением (ГАРД), необходимый запас фала, хребтину с поводцами (линь с крючком и наживой) и грузами, а также "фальшивые" орудия лова, каждое из которых содержит: маркерный буй красного (хорошо заметного для ММ) цвета со светоотражающим покрытием, веху с проблесковым маяком, буйреп и якорь.

При этом в окружающую (водную и воздушную) среду будут излучаться следующие, "потенциально привлекательные" для ММ, сигналы: подводные шумы (акустические и гидродинамические) рыбопромыслового судна в момент постановки орудий лова; относительно высокочастотные (ВЧ) гидроакустические сигналы на частоте F*₃, излучаемые укороченным буйрепом "рабочего" орудия лова; относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F^- ₃, излучаемые буйрепом "фальшивого" орудия лова; световые сигналы №2 - излучаемые проблесковым маяком, находящимся на вехе "фальшивого" орудия лова и хорошо видимые в темное время суток; световые сигналы №3 - переизлученные "маркерным" буем "фальшивого" орудия лова, за счет наличия на его поверхности светоотражающего покрытия, от прожекторов и осветительных ламп рыбопромыслового судна и хорошо видимые на поверхности моря в темное время суток; цветовой (красный и др.) сигнал - цвет "маркерного" буя "фальшивого" орудия лова хорошо видимый на поверхности моря в светлое время суток; цветовой (сине-зеленый) сигнал - цвет "маркерного" буя "рабочего" орудия лова плохо видимый в толще воды в любое время суток.

Таким образом, для уменьшения "привлекательности" для ММ светового сигнала №3, а также цветового сигнала, "маркерный" буй с ГАРД и необходимым запасом фала притапливается при постановке "рабочего" орудия лова на глубину не менее 100 м.

Морские млекопитающие, исходя из выработанного ранее условного рефлекса, начинают осуществлять поиск выставленных орудий лова с использованием первичного (подводные шумы рыбопромыслового судна в момент постановки орудий лова, относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F₃, излучаемые буйрепом, сигналы "биологического устройства звукоподводной связи" - обмен информацией между ММ и др.) и вторичного (эхо-сигналы "биологического гидролокатора" ММ, отраженные от буйрепа, "маркерного" буя и др.) акустического полей, а также визуально (световые сигналы №2 - излучаемые проблесковым маяком, находящимся на вехе орудия лова и хорошо видимые в темное время суток; световые сигналы №3 - переизлученные "маркерным" буем, за счет наличия на его поверхности светоотражающего покрытия, от прожекторов и осветительных ламп судна и хорошо видимые на поверхности моря в темное время суток; цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, хорошо видимый на поверхности моря в светлое время суток и др.).

При этом уже на этом этапе ММ будут дезориентированы, у них начнется процесс торможения выработанного ранее условного рефлекса.

После этого включаются в работу подсистема формирования, усиления и излучения относительно ВЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₃ и подсистема формирования, усиления и излучения относительно широкополосных гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₄ системы формирования, усиления и излучения энергетических сигналов бортовой аппаратуры рыбопромыслового судна. При этом в подсистеме с помощью последовательно электрически соединенных генератора сигналов на частоте F^/ ₃ и усилителя мощности осуществляется формирование и усиление до необходимого уровня относительно ВЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₃. С помощью коммутатора осуществляется подключение выхода усилителя мощности к слабонаправленному гидроакустическому преобразователю, расположенному под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта рыбопромыслового судна. При помощи слабонаправленного гидроакустического преобразователя осуществляется излучение относительно ВЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₃, полностью перекрывающих по уровню и частоте относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F₃, излучаемые буйрепом с орудием лова, в том числе, относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F^* ₃, излучаемые укороченным буйрепом "рабочего" орудия лова.

При этом в подсистеме с помощью последовательно электрически соединенных генератора относительно широкополосных гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₄ и усилителя мощности осуществляется формирование и усиление до необходимого уровня относительно широкополосных гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₄. С помощью коммутатора осуществляется подключение выхода усилителя мощности к слабонаправленному гидроакустическому преобразователю, расположенному под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта рыбопромыслового судна. При помощи слабонаправленного гидроакустического преобразователя осуществляется излучение относительно широкополосных гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₄, полностью перекрывающих по уровню и частоте относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F₄, излучаемые выбираемым орудием лова с рыбой: "хребтина", поводцы и груза.

Выборка "рабочих" орудий лова осуществляется, по возможности, в светлое время суток. Во время подхода к "рабочему" орудию лова в темное время суток все прожектора и осветительные лампы рыбопромыслового судна отключаются. При этом, для уменьшения уровня относительно широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₅, ГТУ рыбопромыслового судна включается на минимальном уровне мощности, а для уменьшения уровня широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₆, рыбопромысловое судно при подходе к расчетной точке нахождения буя совершает плавную циркуляцию, а инерцию "гасит" на минимальной скорости ВРШ ГД и перекладкой руля на соответствующий угол.

После подхода к расчетной точке постановке буя на судне в подсистеме формирования, усиления и излучения гидроакустических сигналов управления в импульсном режиме на частоте F₇ системы формирования, усиления и излучения информационных сигналов на генераторе кодированных сигналов управления осуществляется набор кода, соответствующий коду ГАРД, находящемуся на выбираемом "рабочем" орудии лова. С выхода генератора соответствующий сигнал управления в импульсном режиме на частоте F₇ подается на вход усилителя мощности. При помощи коммутатора выход усилителя мощности подключается к тому или иному (в зависимости от обстановки) гидроакустическому преобразователю. При этом происходит излучение гидроакустических сигналов управления в импульсном режиме на частоте F₇ с высокой помехоустойчивостью и помехозащищенностью, в том числе, в направлении ГАРД "рабочего" орудия лова.

В случае совпадения кода, установленного в генераторе кодированных сигналов управления и в ГАРД, срабатывает механический замок ГАРД и буй "рабочего" орудия лова, благодаря своей плавучести и запасу фала, начинает всплывать на поверхность моря.

После всплытия на поверхность моря буя "рабочего" орудия лова включается в работу подсистема формирования, усиления и излучения относительно НЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₁ системы формирования, усиления и излучения энергетических сигналов бортовой аппаратуры рыбопромыслового судна.

При этом в подсистеме с помощью последовательно электрически соединенных генератора сигналов на частоте F^/ ₁ и усилителя мощности осуществляется формирование и усиление до необходимого уровня относительно НЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₁. С помощью коммутатора осуществляется подключение выхода усилителя мощности к пространственно разнесенным по судну и опускаемым на различную глубину при помощи кабель-тросов нескольким относительно НЧ гидроакустическим излучателям. При помощи излучателей осуществляется излучение относительно НЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₁, полностью перекрывающих по уровню и частоте относительно НЧ гидроакустические сигналы на частоте F₁, излучаемые ВУ рыбопромыслового судна.

На этом этапе ММ будут также дезориентированы и у них продолжится процесс торможения выработанного ранее условного рефлекса. Однако может возникнуть такая ситуация, при которой ММ случайно "вышли" на рыбопромысловое судно, занятое выборкой "рабочего" орудия лова с рыбой, во время своей миграции по району обитания.

В этом случае включается в работу подсистема формирования, усиления и излучения гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₂ УЗД частот системы формирования, усиления и излучения энергетических сигналов бортовой аппаратуры рыбопромыслового судна. При этом в подсистеме с помощью последовательно электрически соединенных многоканального (по числу гидроакустических преобразователей) генератора сигналов на частоте F^/ ₂, многоканального усилителя мощности и несколько гидроакустических преобразователей УЗД, расположенных под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта рыбопромыслового судна осуществляется направленное в секторе ±45° - в горизонтальной плоскости и в секторе ±60° - в вертикальной плоскости вдоль выбираемого "рабочего" орудия лова излучение сигнала УЗД на частоте F^/ ₂, полностью перекрывающих по уровню и частоте гидроакустические сигналы на частоте F₂ УЗД - диапазон частот максимальной акустической чувствительности ММ: в диапазонах частот работы их "биологического гидролокатора" и "биологического устройства связи".

В этом случае ММ не смогут с помощью своего "биологического гидролокатора" обнаруживать рыбу, как находящуюся в выбираемом "рабочем" орудии лова, так и в толще воды, а также сообщать об этом по гидроакустическому каналу "связи" своим сородичам, находящимся в другом районе. В результате ММ просто вынуждены будут отойти от рыбопромыслового судна на "безопасное" (когда смогут нормально функционировать "биологический гидролокатор" и "биологическое устройство звукоподводной связи") расстояние.

Таким образом поэтапно осуществляется процесс эффективного управления поведением ММ, не имеющих в природе естественных хищников (косаток - Orcinus orca}, во время выборки судном орудия лова с рыбой на большой акватории района промысла.

Известен способ управления поведением ММ, основанный на формировании, усилении и излучении энергетических сигналов, воздействии энергетических сигналов на морских ММ и изменении их поведенческих характеристик /1/.

Основными недостатками данного способа являются:

1. Низкая эффективность управления поведением ММ (косаток - Orcinus orca), не имеющих в природе естественных хищников.

2. Невозможность управления поведением ММ в процессе промысла рыбы из-за "отпугивания" рыб от орудий лова.

3. Недостаточная эффективность процесса управления поведением ММ, из-за относительно быстрой их адаптации к излучаемым сигналам.

4. Ограниченный объем водной среды, в котором осуществляется управление поведением ММ.

Известен способ управления поведением ММ, основанный на формировании, усилении и излучении информационных сигналов, воздействии информационных сигналов на ММ и изменении их поведенческих характеристик /2/. К недостаткам данного способа относятся:

1. Низкая эффективность управления поведением ММ (косаток - Orcinus orca), не имеющих в природе естественных хищников.

2. Невозможность управления поведением ММ в процессе промысла рыбы из-за "отпугивания" рыб от орудий лова.

3. Недостаточная эффективность процесса управления поведением ММ из-за быстрой их адаптации к излучаемым сигналам "хищника".

4. Ограниченный объем водной среды, в котором осуществляется управление поведением ММ.

Известен способ управления поведением ММ при промысле рыбы, основанный на формировании, усилении, излучении и воздействии информационных сигналов на ММ и изменении их поведенческих характеристик, при этом в качестве информационных сигналов используются сигналы "конкурента" и сигналы "жертвы", модулированные доплеровскими сигналами, имитирующими движение "конкурента" и "жертвы", информационные сигналы излучаются в течение определенных интервалов времени, а их диапазон ограничен граничной частотой диапазона частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла /3/.

К недостаткам данного способа относятся:

1.Недостаточная эффективность управления поведением ММ (косаток - Orcinus orca), не имеющих в природе естественных хищников.

2. Недостаточная эффективность процесса управления поведением ММ из-за быстрой их адаптации к излучаемым сигналам.

3. Ограниченный объем водной среды, в котором осуществляется управление поведением ММ.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому относится способ, выбранный в качестве способа-прототипа, управления поведением MM в процессе промысла рыбы, основанный на формировании, усилении и излучении информационных и энергетических сигналов, при этом частотный диапазон информационных и энергетических сигналов ограничен снизу верхней граничной частотой F₀ диапазона частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла; воздействии информационных и энергетических сигналов на ММ и изменении их поведенческих характеристик; в качестве информационных сигналов используются относительно низкочастотные гидроакустические сигналы, излучаемые на частоте F₁ выборочным устройством судна; излучение информационных сигналов осуществляется непрерывно в период движения судна и в период постановки орудий лова в море, а энергетические сигналы излучаются на частоте F^/ ₁ в период подъема орудий лова на борт судна при помощи пространственно разнесенных нескольких гидроакустических излучателей; в период подъема орудий лова на борт судна информационные сигналы не излучаются, а энергетические сигналы излучаются непрерывно и перекрывают по уровню и спектру частот гидроакустические сигналы, излучаемые выборочным устройством судна /4/.

К недостаткам способа-прототипа относятся:

1. Недостаточная эффективность управления поведением ММ (косаток - Orcinus orca), не имеющих в природе естественных хищников.

2. Недостаточная эффективность процесса управления поведением ММ из-за быстрой их адаптации к излучаемым сигналам.

3. Ограниченный объем водной среды, в котором осуществляется управление поведением ММ.

Поставленная цель достигается тем, что в способе управления поведением ММ в процессе промысла рыбы, основанном на формировании, усилении и излучении информационных и энергетических сигналов, частотные диапазоны которых ограничены снизу верхней граничной частотой F₀ диапазона частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла, воздействии информационных и энергетических сигналов на ММ и изменении их поведенческих характеристик; при этом в качестве информационных сигналов используются относительно НЧ гидроакустические сигналы на частоте F₁, излучаемые ВУ рыбопромыслового судна; излученные энергетические сигналы на частоте F^/ ₁ полностью перекрывают по уровню и спектру частот гидроакустические сигналы, излучаемые ВУ рыбопромыслового судна; излучение энергетических сигналов производится при помощи пространственно разнесенных нескольких гидроакустических излучателей, дополнительно в качестве информационных сигналов используются: гидроакустические сигналы на частоте F₂ УЗД частот в диапазоне частот максимальной акустической чувствительности MM - в диапазонах частот работы их "биологического гидролокатора" и "биологического устройства звукоподводной связи"; относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F₃, излучаемые буйрепом с орудием лова; относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F₄, излучаемые выбираемым орудием ("хребтина", поводцы с крючками, груза и т.д.) лова с рыбой; относительно широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₅, излучаемые ПУ рыбопромыслового судна во время выборки орудия лова; широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₆, излучаемые ВРШ ГД при подходе рыбопромыслового судна к орудию лова и удержанию судна своего местоположения при выборке орудия лова; световые сигналы №1 - постоянно излучаемые в темное время суток прожекторами и осветительными лампами судна; световые сигналы №2 - излучаемые проблесковым маяком, находящимся на вехе орудия лова и хорошо видимые в темное время суток; световые сигналы №3 - переизлученные "маркерным" буем, за счет наличия на его поверхности светоотражающего покрытия, от прожекторов и осветительных ламп рыбопромыслового судна и хорошо видимые на поверхности моря в темное время суток; а также цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, хорошо видимый на поверхности моря в светлое время суток; дополнительно, для уменьшения "заметности" буйрепа с орудием лова, используются: несколько буйрепов без орудия лова, но оснащенные "маркерными" буями со светоотражающими покрытиями и вехами с проблесковыми маяками, несколько ГАРД, устанавливаемые в толще воды совместно со всеми "рабочими" орудиями лова; дополнительно в качестве энергетических сигналов используются: гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₂ УЗД частот, излучаемые направленно: в секторе ±45° - в горизонтальной плоскости и в секторе ±60° - в вертикальной плоскости вдоль буйрепа и хребтины выбираемого орудия лова с помощью нескольких гидроакустических преобразователей, расположенных под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта промыслового судна; относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₃, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна; относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₄, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна; для уменьшения уровня относительно широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₅, ПУ промыслового судна включается на минимальном уровне мощности; для уменьшения уровня широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₆, промысловое судно при подходе к бую совершает плавную циркуляцию, а инерцию "гасит" на минимальной скорости ВРШ ГД и перекладкой руля на соответствующий угол; для уменьшения "привлекательности" для ММ световых сигналов №1 и №2 - выборка орудий лова осуществляется только в светлое время суток, прожектора и осветительные лампы промыслового судна, а также проблесковый маяк, соответственно, не используются; для уменьшения "привлекательности" для MM светового сигнала №3, а также цветового сигнала, "маркерный" буй с ГАРД и необходимым запасом фала притапливается при постановке орудия лова на глубину не менее 100 м и всплывает по команде, передаваемой с судна по гидроакустическому каналу управления с высокой помехоустойчивостью и помехозащищенностью в импульсном режиме на частоте F₇; дополнительно используются специальные сигналы, "демаскирующие" буйреп без орудия лова: относительно ВЧ гидроакустический сигнал на частоте F^- ₃, излучаемый буйрепом без орудия лова - путем его постановки не ближе 10 км от места постановки буйрепа с орудием лова; световой сигнал, излучаемый проблесковым маяком, находящимся на вехе буйрепа без орудия лова, а также цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, в том числе со светоотражающим материалом.

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ дополнительно в качестве информационных сигналов используются:

- гидроакустические сигналы на частоте F₂ УЗД частот в диапазоне частот максимальной акустической чувствительности MM - в диапазонах частот работы их "биологического гидролокатора" и "биологического устройства звукоподводной связи";

- относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F₃, излучаемые буйрепом с орудием лова;

- относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F₄, излучаемые выбираемым орудием лова с рыбой;

- относительно широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₅, излучаемые ПУ рыбопромыслового судна во время выборки орудия лова;

- широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₆, излучаемые ВРШ ГД при подходе рыбопромыслового судна к орудию лова и удержанию судна своего местоположения при выборке орудия лова;

- световые сигналы №1 - постоянно излучаемые в темное время суток прожекторами и осветительными лампами судна;

- световые сигналы №2 - излучаемые проблесковым маяком, находящимся на вехе орудия лова и хорошо видимые в темное время суток;

- световые сигналы №3 - переизлученные "маркерным" буем, за счет наличия на его поверхности светоотражающего покрытия, от прожекторов и осветительных ламп судна и хорошо видимые на поверхности моря в темное время суток;

- цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, хорошо видимый на поверхности моря в светлое время суток;

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ дополнительно, для уменьшения "заметности" буйрепа с орудием лова, используются:

- несколько буйрепов без орудия лова, но оснащенные "маркерными" буями со светоотражающими покрытиями и вехами с проблесковыми маяками;

- несколько ГАРД, устанавливаемые в толще воды совместно со всеми "рабочими" орудиями лова.

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ в качестве энергетических сигналов дополнительно используются:

- гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₂ УЗД частот, излучаемые направленно: в секторе ±45° - в горизонтальной плоскости и в секторе ±60° - в вертикальной плоскости вдоль буйрепа и хребтины выбираемого орудия лова с помощью нескольких гидроакустических преобразователей, расположенных под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна;

- относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₃, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна;

- относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₄, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта рыбопромыслового судна.

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ дополнительно:

- для уменьшения уровня относительно широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₅, ПУ рыбопромыслового судна включается на минимальном уровне мощности;

- для уменьшения уровня широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₆, судно при подходе к бую совершает плавную циркуляцию, а инерцию "гасит" на минимальной скорости ВРШ ГД и перекладкой руля на соответствующий угол.

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ дополнительно:

- для уменьшения "привлекательности" для ММ световых сигналов №1 и №2 - выборка орудий лова осуществляется только в светлое время суток, прожектора и осветительные лампы судна, а также проблесковый маяк, соответственно, не используются;

- для уменьшения "привлекательности" для ММ светового сигнала №3, а также цветового сигнала, "маркерный" буй с ГАРД и необходимым запасом фала притапливается при постановке орудия лова на глубину не менее 100 м и всплывает по команде, передаваемой с судна по гидроакустическому каналу управления с высокой помехоустойчивостью и помехозащищенностью в импульсном режиме на частоте F₇.

Для повышения эффективности процесса управления поведением ММ и увеличения объема водной среды, в котором осуществляется управление поведением ММ, дополнительно используются специальные сигналы, "демаскирующие" буйреп без орудия лова: относительно ВЧ гидроакустический сигнал на частоте F₃ ^-, излучаемый буйрепом без орудия лова - путем его постановки не ближе 10 км от места постановки буйрепа с орудием лова; световой сигнал, излучаемый проблесковым маяком, находящимся на вехе буйрепа без орудия лова, а также цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, в том числе со светоотражающим материалом.

Отличительными признаками заявляемого способа являются:

1. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются гидроакустические сигналы на частоте F₂ УЗД частот в диапазоне частот максимальной акустической чувствительности MM - в диапазонах частот работы их "биологического гидролокатора" и "биологического устройства звукоподводной связи".

2. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F₃, излучаемые буйрепом с орудием лова.

3. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F₄, излучаемые выбираемым орудием ("хребтина" и т.д.) лова с рыбой.

4. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются относительно широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₅, излучаемые ПУ во время выборки орудия лова.

5. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются широкополосные гидродинамические сигналы на частоте F₆, излучаемые ВРШ ГД при подходе рыбопромыслового судна к орудию лова и удержанию судна своего местоположения при выборке орудия лова.

6. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются световые сигналы №1 - постоянно излучаемые в темное время суток прожекторами и осветительными лампами судна.

7. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются световые сигналы №2 - излучаемые проблесковым маяком, находящимся на вехе орудия лова, и хорошо видимые в темное время суток.

8. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются световые сигналы №3 - переизлученные "маркерным" буем, за счет наличия на его поверхности светоотражающего покрытия, от прожекторов и осветительных ламп рыбопромыслового судна и хорошо видимые на поверхности моря в темное время суток.

9. Дополнительно в качестве информационных сигналов используются цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя хорошо видимый на поверхности моря в светлое время суток.

10. Дополнительно, для уменьшения "заметности" буйрепа с орудием лова, используются несколько буйрепов без орудия лова, но оснащенные "маркерными" буями со светоотражающими покрытиями и вехами с проблесковыми маяками.

11. Дополнительно, для уменьшения "заметности" буйрепа с орудием лова, используются несколько ГАРД, устанавливаемые в толще воды совместно со всеми "рабочими" орудиями лова.

12. Дополнительно в качестве энергетических сигналов используются гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₂ УЗД частот, излучаемые направленно: в секторе ±45° - в горизонтальной плоскости и в секторе ±60° - в вертикальной плоскости вдоль буйрепа и хребтины выбираемого орудия лова с помощью нескольких гидроакустических преобразователей, расположенных под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна.

13. Дополнительно в качестве энергетических сигналов используются относительно ВЧ гидроакустические сигналы на частоте F'₃, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна.

14. Дополнительно в качестве энергетических сигналов используются относительно широкополосные гидроакустические сигналы на частоте F^/ ₄, излучаемые с помощью слабонаправленного гидроакустического преобразователя, расположенного под ВУ ниже ватерлинии "рабочего" борта судна.

15. Дополнительно, для уменьшения уровня относительно широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₅, ПУ рыбопромыслового судна включается на минимальном уровне мощности.

16. Дополнительно, для уменьшения уровня широкополосных гидродинамических сигналов на частоте F₆, судно при подходе к бую совершает плавную циркуляцию, а инерцию "гасит" на минимальной скорости ВРШ ГД и перекладкой руля на соответствующий угол.

17. Дополнительно, для уменьшения "привлекательности" для ММ световых сигналов №1 и №2, выборка орудий лова осуществляется только в светлое время суток, прожектора и осветительные лампы судна, а также проблесковый маяк, соответственно, не используются.

18. Дополнительно, для уменьшения "привлекательности" для ММ светового сигнала №3, а также цветового сигнала, "маркерный" буй с ГАРД и необходимым запасом фала притапливается при постановке орудия лова на глубину не менее 100 м и всплывает по команде, передаваемой с судна по гидроакустическому каналу управления с высокой помехоустойчивостью и помехозащищенностью в импульсном режиме на частоте F₇.

19. Дополнительно используются специальные сигналы, "демаскирующие" буйреп без орудия лова: относительно ВЧ гидроакустический сигнал на частоте F₃, излучаемый буйрепом без орудия лова - путем его постановки не ближе 10 км от места постановки буйрепа с орудием лова; световой сигнал, излучаемый проблесковым маяком, находящимся на вехе буйрепа без орудия лова, а также цветовой сигнал - цвет "маркерного" буя, в том числе со светоотражающим материалом.

Наличие отличительных от прототипа признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию "новизна".

Анализ известных технических решений с целью обнаружения в них указанных отличительных признаков, показал следующее.

Признак 1 является известным в биоакустике, однако не известно его использование для управления поведением ММ при промысле рыбы.

Признаки 2-10, 12, 15-19 является новыми и неизвестно их использование для управления поведением ММ в процессе промысла рыбы.

Признаки 11, 13 и 14 является хорошо известными новыми и не известно их использование для управления поведением ММ в процессе промысла рыбы. В то же время в прикладной гидроакустике известно использование признака 11 - в системах длительного позиционирования, а в промысловой гидроакустике - его применение для обеспечения сохранности орудий лова от потерь, а признаков 13 и 14 - для "маскировки" подводных шумов одного судна подводными шумами другого типа судна.

Таким образом, наличие новых существенных признаков, в совокупности с известными, обеспечивает появление у заявляемого решения нового свойства, не совпадающего со свойствами известных технических решений - в течение заданного интервала времени в большом объеме водной среды эффективно управлять поведением косаток - Orcinus orca в процессе промысла рыбы в диапазоне частот, ограниченном снизу верхней граничной частотой F₀ диапазона частот наибольшей акустической чувствительности рыб - объекта промысла путем формирования, усиления и излучения гидроакустических информационных и энергетических сигналов; формирования и излучения световых и цветовых сигналов, а также выполнения специальных действий, направленных на уменьшение "заметности" по гидроакустическим, световым и цветовым сигналам "рабочих" орудий лова и умышленную "демаскировку" по данным сигналам "фальшивых" (без "наживы" на крючках) орудий лова.

В данном случае мы имеем новую совокупность признаков и их новую взаимосвязь, причем не простое объединение новых признаков и уже известных в гидроакустике, а именно выполнение операций в предложенной последовательности и приводит к качественно новому эффекту.

Данное обстоятельство позволяет сделать вывод о соответствии разработанного способа критерию "существенные отличия".

На фиг.1-3 иллюстрируется принцип реализации разработанного способа управления поведением ММ в процессе промысла рыбы.

Устройство содержит бортовую аппаратуру (1), расположенную на рыбопромысловом судне (2), имеющем: ПУ (3), ГД (4) с ВРШ (5), руль (50), ВУ (6), прожектора (7) и осветительные лампы (8); "рабочие" орудия лова (9), каждое из которых содержит: с одной его стороны притопленный на глубину не менее 100 м "маркерный" буй (10) сине-зеленого цвета, укороченный буйреп (11), ГАРД (12), необходимый запас фала (13), хребтину (14) с поводцами (15) и грузами (16); "фальшивые" орудия лова (17), каждое из которых содержит: маркерный буй красного (оранжевого) цвета (18) со светоотражающим покрытием (19), веху (20) с проблесковым маяком (21), буйреп (22) и якорь (23); ММ - объект управления (24) и рыб - объект промысла (25).

Бортовая аппаратура (1) содержит систему формирования, усиления и излучения информационных сигналов (26), а также систему формирования, усиления и излучения энергетических сигналов (27) и коммутатор (28).

При этом система формирования, усиления и излучения информационных сигналов (26) содержит подсистему (29) формирования, усиления и излучения гидроакустических сигналов управления в импульсном режиме на частоте F₇, включающую в себя последовательно электрические соединенные генератор кодированных сигналов управления (30) и усилитель мощности (31).

Система формирования, усиления и излучения энергетических сигналов (27) содержит: подсистему (32) формирования, усиления и излучения относительно НЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₁, включающую в себя последовательно электрические соединенные генератор сигналов на частоте F^/ ₁ (33), усилитель мощности (34), коммутатор (28), пространственно разнесенных по судну (2) и опускаемых на различную глубину при помощи кабель-троссов (36) нескольких относительно НЧ гидроакустических излучателей (37); подсистему (38) формирования, усиления и излучения гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₂ УЗД частот, включающую в себя последовательно электрические соединенные многоканальный (по числу гидроакустических излучателей) генератор сигналов на частоте F^/ ₂ (39), многоканальный усилитель мощности (40) и несколько гидроакустических преобразователей (41) УЗД, расположенных под ВУ (6) ниже ватерлинии "рабочего" борта рыбопромыслового судна (2), излучаемых направленно: в секторе ±45° - в горизонтальной плоскости и в секторе ±60° - в вертикальной плоскости вдоль выбираемого "рабочего" орудия лова (8) сигнал УЗД на частоте F^/ ₂; подсистему (42) формирования, усиления и излучения относительно ВЧ гидроакустических сигналов на частоте F^/ ₃, включающую в себя последовательно электрические соединенные генератор сигналов на частоте F^/ ₃ (4