Устройство управления моторными приводами разъединителей контактной сети

Устройство управления моторными приводами разъединителей контактной сети

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к информационно-управляющим комплексам, в которых для обмена данными между пунктом управления (ПУ) и периферийными контролируемыми пунктами (КП) используется временное разделение сигналов в линиях связи ПУ-КП. В информационных сообщениях от КП в ПУ передаются сигналы состояния контролируемых объектов, а от ПУ в КП - команды управления исполнительными механизмами. Команды управления представляются в виде координат - позиционных (распределительных) кодов номера группы объектов управления, номера объектов управления в группе и вида команды управления "включить" и "отключить". Для повышения достоверности команда управления передается дважды - прямым и инверсным последовательными кодами указанных координат. Если разделить все объекты управления на "n" групп по "р" объектов в каждой, возможно управление "n-р" двухпозиционными объектами одного КП. Сигналы состояния (положения) контролируемых объектов передают от КП в ПУ позиционным кодом. Для повышения достоверности данные передаются дважды - прямым и инверсным кодами.

В частности, предлагаемое устройство предназначено для управления ответственными объектами - моторными приводами разъединителей контактной сети электрифицированных участков железных дорог, и передачи в ПУ сигналов состояния моторных приводов. В устройстве должны выполняться требования максимальной достоверности и надежности при выполнении команды, а также учитываться рассредоточение на сотни и тысячи метров по зоне станций и прилегающей территории исполнительных механизмов - моторных приводов, повышенный уровень помех от высоковольтной контактной сети и цепей питания моторных приводов. Удаленность объектов требует использования одних и тех же цепей для управления и получения сигналов состояния моторных приводов, общих для всех моторных приводов шин "включить" и "отключить" и лишь по одной индивидуальной шине для выбора моторного привода, принятия специальных мер по предотвращению возникновения "обходных" цепей по общим шинам.

Для таких объектов обязательным является дублирование блоков дистанционной, "автоматической" подачи команды от ПУ блоками местного, "ручного" управления моторными приводами оператором (диспетчером), находящимся на КП.

Известно устройство для приема команд телеуправления (авторское свидетельство № 1513497, G 08 С 19/28, М.Л.Портнов, бюллетень №37, 07.10.89 г.), в котором для расширения функциональных возможностей, наряду с дистанционной, "автоматической" подачей команд управления от ПУ, реализуется "ручная" подача команд оператором, находящимся на КП, и визуализация подаваемых оператором команд.

В известном устройстве реализована местная сигнализация подаваемых команд, но отсутствует возможность формирования сигналов состояния объектов с использованием цепей подачи команд управления и передача полученной информации в ПУ, ограничено число объектов управления, недостаточна достоверность и надежность подаваемой команды управления.

Указанные недостатки делают невозможным использование устройства для управления моторными приводами разъединителей контактной сети.

Наиболее близким к предложенному является устройство для приема команд телеуправления (авторское свидетельство № 1441436, G 08 С 19/28, М.Л.Портнов и др., бюллетень № 44, 30.11.88 г.), которое содержит блок приема, блок элементов памяти, содержащий узлы памяти сигналов координат объектов управления - номеров групп, номеров объектов в группе и вида команды управления "включить" и "отключить", блок усилителей сигналов координат, блок реле, содержащий индивидуальные реле для каждого сигнала координат, блок разделительных диодов, первый генератор тактовых импульсов, первый преобразователь параллельного кода в последовательный, распределитель, компаратор, блок кнопок управления, блок анализа, первый и второй элементы задержки, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый элемент И, блок элементов И, первый и второй счетчики, у блока приема соединены: первый вход - с выходом первого генератора тактовых импульсов, второй вход - с линией связи, первый информационный выход - с первым информационным входом блока элементов памяти, подключенным вторым входом к выходу первого генератора тактовых импульсов через первый элемент И, подключенный другим входом к выходу "1" распределителя, группа информационных выходов узлов элементов памяти номера группы и номера объекта управления в группе соединена с соответствующими входами узлов усилителей сигналов номеров групп и номеров объектов управления в группе, а группа информационных выходов узла элементов памяти сигналов вида команды управления блока элементов памяти подключена к группе входов блока элементов И, у которого группа выходов соединена с соответствующими входами усилителей блока усилителей, выходы блока усилителей через первые диоды блока разделительных диодов подключены к первым индивидуальным входам обмоток соответствующих реле блока реле, у каждого реле индивидуальный вход обмотки соединен также с анодом защитного диода, катоды всех защитных диодов каждой группы объединены и соединены с объединенными вторыми выводами обмоток реле соответствующих групп, выходы блока усилителей соединены также с группой информационных входов первого преобразователя параллельного кода в последовательный, у которого группа адресных входов соединена с группой основных выходов первого счетчика, а выход последовательного кода - со вторым входом компаратора, выход которого соединен со вторым управляющим входом первого триггера, у которого соединены: третий тактовый вход через первый элемент задержки с выходом первого генератора тактовых импульсов и первым тактовым входом первого счетчика, четвертый (R) вход - с выходом третьего элемента ИЛИ, соединенного входами с нулевым, первым, третьим и пятым выходами распределителя.

В устройство-прототип введены узлы контроля достоверности выполняемой команды, увеличено возможное число объектов управления, повышена надежность цепей управления и диагностики.

Недостатком устройства-прототипа является невозможность совмещения цепей контроля состояния объектов и подачи рабочего напряжения на выбранный исполнительный механизм, отсутствие дистанционной передачи в ПУ информации о состоянии оборудования и результатах диагностики работоспособности аппаратуры. В устройстве-прототипе отсутствует диагностика исправности цепей контроля и работоспособности цепей связи с объектами управления, что снижает уровень достоверности выполняемых команд управления.

Низкая достоверность и информативность, а также ограниченные функциональные возможности делают невозможным использование устройства-прототипа для управления ответственными объектами - моторными приводами разъединителей контактной сети.

Сущностью и целью изобретения является повышение достоверности, расширение информационных и функциональных возможностей устройства для обеспечения возможности его использования в системах управления электрифицированными участками железных дорог.

Цель достигается тем, что в устройство управления моторными приводами разъединителей контактной сети дополнительно введен узел сигнализации состояния моторных приводов разъединителей контактной сети, совмещенный с цепью подачи рабочего напряжения на выбранный моторный привод. Цепь сигнализации включает индивидуальные двухцветные светодиодные индикаторы для местного отображения информации и оптроны для формирования сигналов с целью их передачи на ПУ по линии связи дистанционного приема команд управления. Блоки сигнализации и контроля реализованы так, что состояние каждого моторного привода отображается корреляционным биимпульсным кодом - парой сигналов "10" при включенном и "01" - при отключенном состоянии моторного привода. Одновременно с кодированием состояния моторного привода проводится диагностика работоспособности аппаратуры и цепей связи устройства с территориально рассредоточенными моторными приводами, в результате чего корреляционный биимпульсный код преобразуется в условно корреляционный. Условно корреляционный биимпульсный код содержит, кроме двух указанных выше, две дополнительные кодовые комбинации - "11" - для фиксации замыкания между общими для всех моторных приводов шинами "включить" и "отключить" или индивидуальными шинами разных моторных приводов, и "00" - для фиксации разрывов диагностируемых цепей связи моторных приводов с устройством. Из комбинаций условно корреляционных кодов для всех моторных приводов формируется информационное сообщение, передаваемое в ПУ. Анализ сообщения в ПУ позволяет не только зафиксировать неисправность, но и идентифицировать ее вид и место повреждения. Этим обеспечивается повышение информационных и функциональных возможностей предлагаемого устройства. Для повышения помехозащищенности цепей контроля и сигнализации в устройство введен формирователь контрольных сигналов, частота которых (примерно равная 2000 Гц) намного превышает наиболее вероятный частотный диапазон сигналов помех от контактной сети и цепей питания моторных приводов. Подавление помех, проникающих в цепи контроля и сигнализации, обеспечивается фильтром верхних частот. Контрольные сигналы формируются в виде периодических парафазных сигналов и поступают в рабочие цепи через разделительные трансформаторы, чем изолируются цепи контроля и управления. С помощью разделительных трансформаторов и изолирующих диодов предотвращается образование "обходных" цепей по общим для всех моторных приводов шинам "включить" и "отключить" и повышается достоверность получаемой информации и надежность работы блоков устройства.

Реализация указанных характеристик обеспечивает повышение достоверности, расширяет функциональные и информационные возможности предложенного устройства по сравнению с известными и позволяет применять его в системах управления электрифицированными участками железных дорог и другими ответственными объектами.

На фиг.1...7 приведены схемы блоков предложенного устройства.

На фиг.1 приведена общая структурная схема, иллюстрирующая соединения между блоками приема и обработки информации 1; разделительных диодов 2; реле 3; кнопок управления 4; анализа 5; сигнализации и контроля 6. Блоки 1...6 изображены в виде прямоугольников, слева показаны входные цепи, справа - выходы блока. Утолщенными линиями показаны группы входных или выходных сигналов. Вход 4 блока 1 является первым входом устройства и соединен с линией связи КП-ПУ, седьмой вход блока 5 является входом "земля" устройства и подключен к внешнему контуру заземления. К выходам 3 и 4 блока 6 подключается рабочее напряжение моторных приводов (например, переменное напряжение 220 В). Остальные связи между блоками являются внутренними для предложенного устройства.

На фиг.2 приведена схема блока 1 приема и обработки информации. В блок 1 включен блок 7 приема, воспринимающий команды управления из линии связи, узел 8 памяти сигналов состояния моторных приводов и диагностических сигналов, первый генератор 9 тактовых импульсов, синхронизирующий работу блока 7 и формирователя 10 сигналов передачи, группа информационных входов которого соединена с группой выходных сигналов блока 8. Информационные сигналы 7 воспринимаются блоком 11 элементов памяти. Для формирования сигналов управления используются усилители блока 12 усилителей. В соответствии со структурой компонентов (координат) поступающей команды управления блок 12 включает узлы 13, 14, 15, состоящие из групп индивидуальных усилителей сигналов номеров групп, номеров объектов управления в группе и вида команды управления "включить" и "отключить" соответственно. Узлы 13, 14, 15 формируют сигналы для групп шин 16, 17, 18, соединенных с группами 1, 2, 3 выходов блока 1. Обработка принятых команд реализуется первым 19 и вторым 20 счетчиками, первым 21 преобразователем параллельного кода в последовательный. На информационные (И) входы 21 поданы сигналы с шин 16, 17, 18, а на группу адресных (А) входов - сигналы от основных (1...К) разрядов счетчика 19, которые также поданы на адресные входы второго 22 преобразователя параллельного кода в последовательный. Работа устройства разделяется на этапы, границы которых определяются с помощью мультиплексора 23, на группу адресных (А) входов которого поданы сигналы от счетчика 20. Нулевой (ИО) информационный вход 23 соединен со вторым выходом 7, на котором образуется сигнал "1" при приеме команды управления, информационные входы И1, И2, И4 мультиплексора 23 объединены и соединены с дополнительным (К+1) выходом счетчика 19. Адресные входы 23 объединены с соответствующими адресными (А) входами распределителя 24, который формирует сигнал "1" на одном из выходов "0"..."6" в соответствии с кодовой комбинацией сигналов на адресных входах. Сигнал на выбранном выходе 24 соответствует величине напряжения "U" источника питания (не показанного на фигурах), поданному на вход управления (У) распределителя 24, и соответствует принятому в устройстве логическому сигналу "1". Для контроля достоверности принятой блоком 7 команды установлен первый 25 коммутатор, который передает на выход последовательные коды с информационных входов И1 или И2 от 7 или 22 в зависимости от уровня сигнала на входе управления (У). Результат контроля фиксируется первым 26 триггером. Для синхронизации работы мультиплексора 23, счетчиков 19 и 20 используется первый 27 формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом 23, а выход - с третьим (R) входом счетчика 19 и первым тактовым входом счетчика 20. Чтобы избежать влияния переходных процессов, в блок 1 введены первый 28, второй 29 и третий 30 элементы задержки, которые подключены выходами к входам триггера 26, ИЗ, И5 мультиплексора 23 соответственно. Команда управления выполняется в два этапа - выбора объекта и формирования сигналов вида команды "включить" или "отключить", а пауза между этапами используется для диагностики работоспособности аппаратуры. Для этого в блок 1 введена группа элементов И 31 и первый элемент И 32, причем на первые информационные входы 31 поданы сигналы от элементов памяти вида команды "включить" и "отключить" блока 11, а на вторые управляющие входы - выходной сигнал первого элемента ИЛИ 33, к входам которого подключены сигналы с выходов "2" и "5" распределителя 24. Второй элемент ИЛИ 34 формирует сигнал приведения устройства в начальное состояние и воспринимает сигналы от триггера 26, входа 5 блока 1 и выхода "6" распределителя 24. Выходной сигнал 34 подан на третий (R) вход счетчика 20. Интервал контроля достоверности команд управления задается третьим элементом ИЛИ 35, который воспринимает сигналы с выходов "0", "1", "3", "5" распределителя 24. Последовательные коды, отображающие принятую команду и сформированные устройством сигналы управления, сравниваются компаратором 36 дискретных сигналов, сигнал которого подан на второй информационный вход триггера 26. В блок 1 также введены вспомогательные элементы - первый 37 и второй 38 инверторы, узел 39 разделительных диодов, состоящий из группы диодов 40.1...40.р - для приема через вход 6 блока 1 сигналов от контактов реле объектов в группе, группы диодов 41.1...41.n - для приема через вход 7 сигналов от контактов реле групп объектов, группы диодов 42.В, 42.O - для приема через вход 8 сигналов от контактов реле "включить" и "отключить". Выходные сигналы диодов узла 39 через шину 43 подаются на информационные (И) входы преобразователя 22. Индивидуальные сигналы состояния моторных приводов и результатов диагностики работоспособности аппаратуры поступают в узел памяти 8 по группе 1 входов блока 1. Вход 2 блока 1 соединен с общей шиной источников указанных индивидуальных сигналов, вход 3 соединен через выход 5 блока 6 с источником тактовых импульсов синхронизации ввода данных в узел памяти 8. Сигнал от инвертора 38 подается через выход 4 блока 1 на вход 1 блока 4 и используется как признак разрешения "ручного" управления моторными приводами.

На фиг.3 показана схема блока 2 разделительных диодов. Блок включает три группы - 44, 45 и 46 диодов. Группы диодов разделены на узлы - по три диода в каждом. Первые диоды узлов групп 44, 45, 46 воспринимают сигналы от усилителей 13, 14, 15 блока 1 через группы 1, 4, 7 входов, вторые диоды - от групп 3, 1, 2 выходов блока 4 кнопок управления через группы 2, 5, 8 входов, третьи диоды узлов используются в цепях удержания реле в рабочем состоянии и соединены с группами 1, 2, 3 выходов блока 3 через группы 3, 6, 9 входов. Количество узлов в группе диодов 44 соответствует числу "n" групп моторных приводов, количество узлов в группе диодов 45 равно "р" - числу моторных приводов в одной группе, а количество узлов в группе диодов 46 равно двум - по одному для команд управления "включить" и "отключить". Катоды разделительных диодов подключены к входам 1...9 блока 2, а аноды образуют группы 47, 48, 49 выходных сигналов и соединены с группами 1, 2, 3 выходов блока 2.

На фиг.4 приведена схема блока 3 реле. Реле разделены на группы 50, 51, 52. В группу 50 включено "n" реле 50.1...50.n - по одному для каждой группы моторных приводов; в группу 51 - "р" реле 51.1...51.р - по одному для каждого моторного привода в группе; в группу 52 - два реле 52.В и 52.О - по одному для вида команды "включить" и "отключить". Один вывод обмотки каждого реле соединен через группы входов 3, 4, 5 с соответствующими выходами шин 47, 48, 49 групп 1, 2, 3 выходов блока 2 и с анодами соответствующих защитных диодов D50/1...D50/n, D51/1...D51/p, D52.B, D52.O. Катоды диодов каждой группы объединены и соединены с объединенными вторыми выводами обмоток реле соответствующих групп. Объединенные вторые выводы обмоток реле группы 52 соединены с входом 1 блока 3 и выходом 2 блока 5, объединенные выводы обмоток реле групп 50 и 51 соединены между собой и подключены к входу 2 блока 3 и выходу 1 блока 5. Контакты К50.1/1...К50.n/1 образуют последовательную цепочку, в которой размыкающий контакт одного реле соединен с переключающим контактом смежного по номеру реле, переключающий контакт К50.1/1 является входом цепочки и соединен с выходом "0В" источника питания, размыкающий контакт К50.n/1 является выходом цепочки. Аналогичные цепочки образованы контактами К51.1/1...К51.р/1 группы реле 51 и контактами К52.В/1, К52.O/1 группы реле 52. Входы цепочек соединены с шиной "0В", а выходы соединены соответственно с выходами 5 и 4 блока 3 и входами 1 и 3 блока 5. Замыкающие контакты реле группы 50 образуют индивидуальные выходы и через шину 53 соединены с группой 1 выходов блока 3 и группой входов 3 блока 2. Аналогично, замыкающие контакты реле групп 51 и 52 образуют индивидуальные выходы, которые через шины 54 и 55 соответственно подключены к группам 2 и 3 выходов блока 3 и группам входов 6 и 9 блока 2.

На фиг.5 приведена схема блока кнопок управления, которые используются в режиме "ручного" управления моторными приводами. Кнопки, по аналогии со структурой команд управления, подаваемых "автоматически", разбиты на "n" групп по "р" объектов в каждой. На фиг.5, для примера, показаны группы кнопок 56 и 57, в каждую из которых входят кнопки К56.1...К56.р и К57.1...К57.р соответственно для управления моторными приводами групп 1...n, две общие для всех моторных приводов неарретирные кнопки 58.В и 58.O группы 58 - для выбора вида команды управления "включить" и "отключить", а также арретирная кнопка 59 для установки режима "ручного" или "автоматического" управления моторными приводами. Показанное положение кнопки 59 соответствует "ручному" режиму управления. В группах 56 и 57 переключающие контакты "р" кнопок соединены в последовательные цепочки так, что размыкающий контакт одной соединен с переключающим контактом смежной кнопки, переключающий контакт первой кнопки группы является входом, а размыкающий контакт последней кнопки - выходом последовательной цепочки. Вывод замыкающего контакта каждой кнопки соединен с катодом диода Д56.1...Д56.р, Д57.1...Д57.р соответственно а аноды диодов образуют индивидуальные выходы, соответствующие номерам 1...р моторных приводов в группе, образующие группу сигналов шины 60, которая соединена с группой 1 выходов блока 4 и группой 2 входов блока 2. Входы цепочек соединены соответственно с анодами первого и второго диодов Д61, Д62, у которых катоды объединены и соединены с выходом усилителя 63. Выходы "n" последовательных цепочек соединены соответственно с входами инверторов 64.1...64.n группы инверторов 64, выходы инверторов образуют группу 1...n сигналов, которые через шину 65 подключены к группе 3 выходов блока 4 и группе 8 входов блока 2. Кнопки 58.В и 58.O узла 58 соединены аналогично группам кнопок узлов 56 и 57: вход группы кнопок 58 соединен с выходом усилителя 63, индивидуальные выходы соединены через шину 66 с группой 2 выходов блока 4 и с группой 5 входов блока 2. Общий выход последовательной цепочки соединен с размыкающим контактом кнопки 59. Переключающий контакт 59 соединен с выходом 4 блока 4 и входом 4 блока 5, а замыкающий контакт - с выходом второго 67 формирователя импульсов. Вход 67 соединен с выходом 4 блока 3 и входом 3 блока 4, у которого вход 2 соединен с выходом 5 блока 3 и входом третьего 68 формирователя импульсов. Выход 68 соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ 69, соединенного первым входом с входом 1 блока 4 и выходом 4 блока 1. Вход и выход 68, переключающий и размыкающий контакты 59, входы 64.1...64.n, выход 63 соединены соответственно с одним выводом первого... седьмого резисторов 70...76, другие выводы которых объединены и подключены к выходу "U" источника питания. С помощью резисторов фиксируется уровень "1" и "0" сигналов в цепях, подключенных к резисторам.

На фиг.6 приведена схема блока 5 анализа. В блок включен второй 77 генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с первыми тактовыми входами третьего 78 и четвертого 79 счетчиков, второй 80, третий 81 и четвертый 82 триггеры. Триггер 80 является составной частью таймера, в который включается также счетчик 79 и второй 83 коммутатор, который образует сигнал "1" на прямом выходе при завершении цикла работы таймера. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 84 сравнивает сигнал от пикового детектора 85 и от цепочки контактов реле группы 51, поступающий на первый вход 84 через выход 5 блока 3 и вход 1 блока 5. Для формирования сигналов управления и контроля используются второй...шестой усилители 86...90. Рабочее напряжения "U" на обмотки реле групп 50 и 51 подается с выхода 86 через выход 1 блока 5, а на обмотки реле группы 52 - с выхода 87 через выход 2 блока 5. Усилитель 88 является детектором "заземления" любой шины связи моторных приводов с устройством. Усилители 89 и 90 формируют сигналы соответственно при фиксации замыкания между общими шинами "В" и "О" моторных приводов или между индивидуальными шинами разных моторных приводов и "заземления" любой из указанных шин. Усилитель 86 воспринимает сигнал от счетчика 78 через третий 91 инвертор, а усилитель 87 - от второго элемента И 92. Выход третьего элемента И 93 соединен с первым (S) входом триггера 81 и переводит его в состояние "1" при обнаружении неисправности цепей связи с моторными приводами. Пятый 94 и шестой 95 элементы ИЛИ-НЕ соединены входами с выходами триггеров 80, 83, элемента 84 и цепочки контактов реле группы 52 через выход 4 блока 3 и вход 3 блока 5. Уровень сигнала от цепочки контактов формируется восьмым 96 резистором, а уровень порогового напряжения для сравнения с контрольным сигналом, поступающим на вход 2 блока 5 с выхода 7 блока 6, - девятым резистором 97. Указанные напряжения сравниваются компаратором 98 аналоговых сигналов. Если контрольный сигнал на первом входе 98 превышает пороговый, на выходе 98 формируется логический сигнал "1", в противном случае - сигнал "0". Четвертый элемент задержки 99 предотвращает влияние переходных процессов на фиксацию результатов контроля триггером 81, а первый 100 и второй 101 оптроны формируют сигналы, отображающие результаты контроля, для передачи в ПУ, причем сформированные сигналы изолируются от цепей контроля. Индивидуальные сигналы 1 и 2 контроля через шину 102 и группу выходов 4 блока 5 подаются на группу 1 входов блока 1, а общая шина 103 через выход 5 блока 5 соединена с входом 2 блока 1. Попадание "земли" на любую шину связи устройства с моторными приводами воспринимается пороговым узлом 104, который включает резистор 104-1 и стабилитрон 104-2. Если сигнал на входе 7 блока 5 оказывается ниже порога, определяемого стабилитроном 104-2, на выходе узла образуется сигнал "0", а на выходе усилителя 88 - сигнал "1".

На фиг.7 приведена схема блока 6 контроля и сигнализации. В него включено "n" групп узлов 105, 106 по "р" узлов - 105-1...105-р...106-1...106-р, в каждой группе. Общее число узлов 105,106 равно числу моторных приводов. Каждый узел моторного привода 107 условно показан на фиг.7 в виде обмоток 108 двигателя моторного привода и переключателя К 109. Переключатель подключает обмотки 108 к общим для всех моторных приводов шинам "В" ("включить") или "О" ("отключить"). Подвижный контакт переключателя К 109 механически (через редуктор) соединен с осью двигателя моторного привода; после перевода моторного привода в новое, например, во включенное, состояние переключатель подключает обмотки моторного привода к шине "О" и наоборот. Переключатель К 109 разрешает последующее переключение моторного привода в состояние, противоположное установленному. В каждый узел 105, 106 включены последовательные разделительные диоды 110 и 111, к точке соединения диодов подключен катод разделительного диода 112. Анод диода 112 подключен к выходу 3 узла, выходы 3 всех узлов 105, 106 объединены между собой. Последовательно с диодами 110 и 111 включены: размыкающий - переключающий контакт реле блока 51, причем номер реле соответствует номеру узла 105,106 в группе (номеру моторного привода 1...р в группе 1...n); ограничивающий резистор 113; входная цепь оптрона 114; катод двухцветного светодиода 115. Резистор 113 определяет рабочий ток через оптрон 114 и светодиод 115. Оптрон формирует пару сигналов состояния моторного привода, а светодиод визуализирует установленное состояние моторного привода. Два вывода анодов светодиода являются вторым и третьим входами узла 105, 106. Одинаковые по номерам входы 2 и 3 узлов объединены и подключены к сигналам управления, которые формируются седьмым...десятым усилителями 116...119. Усилители 116 и 118 в рабочем состоянии подключают к выходам напряжение "U", а усилители 117 и 119 - напряжение "0В". Выходы усилителей 116 и 118 соединены соответственно со вторым и третьим входами узлов 105, 106, а выходы 117 и 119 - с цепочками из контактов 52. В-2 - 50.1-2...50.n-2 и 52.0-2-50.1-3...50.n-3 соответственно. Контрольные сигналы формируются одиннадцатым 120 и двенадцатым 121 усилителями, которые подключены соответственно к выходам третьего 122 генератора тактовых импульсов и четвертого 123 инвертора. Выход пятого 124 инвертора подключен через выход 5 блока 6 и вход 5 блока 5 ко второму управляющему входу триггера 81 и к входам усилителей 118, 119, а вход 124 - к входам усилителей 116 и 117. Выход усилителя 119 подключен через шестой 125 инвертор к выходу 6 блока 6, который через вход 6 блока 5 и элемент задержки 99 соединен с третьим, тактовым входом триггера 81. Тактовые сигналы для управления усилителями 116...119 формируются пятым 126 счетчиком, у которого первый тактовый вход соединен с выходом инвертора 123. Уровень контрольных сигналов определяется величинами десятого 127, одиннадцатого 128 и двенадцатого 129 резисторов, которые соединены с выходом "U" источника питания и с выходами усилителей 121, 120 и 119 соответственно. Сформированные усилителями 120 и 121 сигналы поступают в цепи контроля через первый разделительный трансформатор 130. Один вывод вторичной W2 обмотки 130 соединен с одним входом последовательной цепочки из контактов 52.O-3-52.В-3-50.n-4...50.1-4, другой вход которой подключен к одному выводу обмотки W1 второго разделительного трансформатора 131, причем вторые выводы обмоток W2 трансформатора 130 и W1 трансформатора 131 соединены между собой. Точка соединения указанной цепочки контактов и обмотки W1 трансформатора 131 соединена с объединенными выходами 3 всех узлов 105, 106. Для управления моторными приводами используется внешний источник, например, напряжения 220 В переменного тока, который подключается через выходы 3 и 4 блока 6 к выводам обмотки W1 третьего разделительного трансформатора 132, который изолирует цепи управления моторными приводами от внешнего источника питания. Выводы обмотки W2 трансформатора 132 через замыкающие контакты 52.В-2, 52.O-2, 52.В-3, 52.O-3 подключаются к обмоткам 108 двигателей моторных приводов. Рабочее напряжение подается только в цепь выбранного моторного привода. Например, на обмотки 108 моторного привода 105-1 рабочее напряжение поступает при замыкании цепи между переключающим и замыкающим контактами 50.1-4 через вход 1 узла 105-1 и через цепь между замыкающим и переключающим контактами 51.1/2 узла 105-1. Входы 1 (выходы 4) узлов 105, 106, соответствующие одной группе моторных приводов, объединены. Контрольные сигналы с обмотки W1 трансформатора 131 передаются в обмотку W2 и поступают на фильтр 133. Выходные сигналы 133 через выход 7 блока 6 и вход 2 блока 5 поступают на вход компаратора 98. Для изоляции цепей контроля и управления моторными приводами используется третий 134 изолирующий диод. Индивидуальные сигналы, отображающие состояние моторного привода, с выходной цепи оптрона 114 через первые выходы узлов 105,106 и группу 1 выходов блока 6 поступают в шину 102. Вторые выводы выходных цепей всех оптронов объединены и через выход 2 узлов 105, 106 поступают в шину 103.

Триггеры устройства могут быть реализованы, например, на интегральных микросхемах 561 ТМ2. Сигнал "1", поданный на первый (S) вход триггера, переводит его в состояние "1", а поданный на четвертый (R) вход - в состояние "0". Для синхронного управления используется второй (D) и третий (С) входы. Триггер переходит в состояние, соответствующее сигналу на втором входе в момент переключения сигнала на третьем входе из "0" в "1", На выходе триггера формируется прямой и инверсный сигналы. Некоторые из указанных сигналов в конкретных схемах блоков устройства не используются и на схеме не показываются.

Счетчики устройства могут быть реализованы, например, на интегральных микросхемах 561 ИЕ10. Счетчик переводится в очередную кодовую позицию при переключении сигнала на первом (С) входе из "0" в "1" при подаче на второй, управляющий вход сигнала "1", а возвращается в начальное положение при поступлении сигнала "1" на третий (R) вход.

Преобразователи параллельного кода в последовательный и мультиплексор устройства могут быть реализованы, например, на интегральных микросхемах 561 КП2. На выход схемы передается сигнал с одного из информационных входов, номер которого определяется кодом на адресных шинах. Благодаря симметричности схемы мультиплексор может использоваться как демультиплексор, на базе которого выполнен распределитель 24 устройства.

Коммутатор 83 устройства представляет собой дешифратор, формирующий на выходе сигнал "1" при поступлении на входы заданной кодовой комбинации. Он может быть реализован на элементе И, число входов которого равно разрядности входного кода, и наборе перемычек, которыми к входам элемента И подключаются выбранные разряды кода. Для формирования инверсного сигнала к выходу элемента И подключается инвертор.

Регистры сдвига с последовательным вводом и параллельным выводом данных блока памяти 11 могут быть реализованы, например, на интегральных микросхемах 561 ИР2. На первый информационный вход регистров подается последовательный код, а на второй вход - тактовые импульсы. Третий вход (R) приведения регистров в начальное состояние в схеме устройства не используется и на фигуре не показан.

Усилители устройства могут быть реализованы, например, на интегральных микросхемах 1109 КТ2 или с использованием транзисторов. Усилители обеспечивают большой коэффициент усиления и совместимы с выходами маломощных КМОП интегральных микросхем 561 серии.

Компаратор 98 аналоговых сигналов может быть реализован, например, на интегральной микросхеме 554 СА3.

Формирователи импульсов устройства могут быть реализованы, например, на основе триггера, у которого прямой выход через интегрирующую RC цепочку соединен с четвертым (R) входом. Сигнал управления подается на третий (С) вход триггера при постоянном подключении второго, информационного входа к выходу "U" источника питания. На выходе схемы формируется импульсный сигнал, фронт которого совпадает с моментом переключения сигнала на третьем выходе из "0" в "1", а длительность определяется постоянной времени интегрирующей цепочки.

Элементы задержки устройства могут быть реализованы на интегрирующих RC цепочках. Время задержки появления выходного сигнала "1" относительно момента поступления входного сигнала определяется постоянной времени интегрирующей цепочки.

Устройство может управлять моторными приводами УМП-11, УМПЗ-11, ПДЖ и их аналогами.

Логические элементы И, ИЛИ, НЕ, И-НЕ, ИЛИ-НЕ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ реализуются на соответствующих микросхемах серии 561 (или аналогах).

Рассмотрим работу устройства при приеме команд, поступающих от удаленного пункта управления.

Команда управления поступает в виде последовательного кода, содержащего синхронизирующие сигналы, стартовую комбинацию, адрес пункта приема команды (контролируемого пункта), а также информационную часть - коды номера группы объектов управления и номера объекта в группе, признак вида команды - "включить" или "отключить", причем для повышения достоверности информационная часть передается дважды - прямым и инверсным кодами.

Последовательный код из линии связи воспринимается приемником 7, который отделяет информационную часть посылки и ретранслирует на первый выход принятый информационный код. На второй выход подается сигнал - признак приема кода команды, по которому устройство реализует процедуры ввода и обработки информации. Принимаемый и ретранслируемый коды синхронизируется сигналами первого генератора 9 тактовых импульсов.

Процедуры ввода и обработки проводятся по этапам, номера которых определяются по выходным сигналам распределителя 24. На управляющий (У) вход 24 подан сигнал "1" от источника питания (U), не показанного на фиг.2, а на группу адресных (А) входов - выходные сигналы счетчика 20. Сигнал "1" формируется на выходе 24, соответствующем коду на адресных (А) входах. До начала приема кода команды счетчик 20 приведен в начальное состояние, а сигнал "1" образован на выходе "О" распределителя 24.

Завершение установленного этапа работы устройства фиксируется мультиплексором 23, у которого адресные входы (А) соединены с соответствующими входами 24 и выходами счетчика 20. Сигнал "1" образуется на выходе 23, если на его вход, соответствующий коду на адресных входах, подан сигнал "1". На этапе "0" ожидается поступление на информационный вход И0 23 сигнала "1", который, как указывалось выше, образуется на втором выходе 7 при поступлении кода команды. Сигнал "1" на выходе 23 переводит в рабочее состояние формирователь импульсов 27. Импульсный сигнал 27 поступает на первый вход счетчика 20 и третий вход счетчика 19. Счетчик 20 по сигналу 27 переключается в следующую кодовую позицию, а счетчик 19 возвращается в начальное состояние. В рассматриваемом режиме работы счетчик 20 переходит в первую позицию, а сигнал "1" образуется на выходе "1" распределителя 24. Устройство реализует процедуры этапа "1".

На этапе "1" на выходе элемента И 32 образуются импульсные сигналы, повторяющие сигналы от генератора 9. Сигналы И 32 синхронизируют запись информации в узел памяти 11. Узел 11 выполнен на регистре сдвига с последовательным вводом и параллельным выводом данных и включает элементы памяти по числу групп объектов управления, числу объектов управления в группе и для двух сигналов вида команды управления. Например, если все объекты управления разбиты на "n" групп по "р" объектов в каждой группе (для приема команд управления для "n·р" объектов), общее число элементов памяти в узле 11 равно n+р+2. Вывод кода из приемника 7, ввод его в узел памяти 11 и управление счетчиком 19 синхронизируется сигналами генератора 9. Завершение записи кода в память соответствует появлению сигнала "1" на дополнительном (К+1) выходе счетчика 19, причем К=]log(n+р+2)[,где] [ - знак округления логарифма до большего ближайшего целого числа. Чтобы избежать изменения состояния счетчика 19 после установки сигнала "1" на (К+1) выходе, инвертированный элементом 37 сигнал подается на второй, управляющий вход счетчика и блокирует его чувствительность к тактовым сигналам, поступающим на первый вход.

Сигнал "1" с выхода (К+1) счетчика 19 подается на вход И1 мультиплексора 23 и вызывает формирование очередного импульсного си