Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты

Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Предлагаемое устройство относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения выхода в эфир радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ), их пеленгации и определения сетки используемых частот.

Известны устройства для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (авт. свид. СССР №№403.084, 1.742.741, 1.760.471; патенты РФ №№2.161.863, 2.231.926; патент США №5.379.046; патент WO №96/19.877; «Зарубежная радиоэлектроника», М.: Сов. радио, 1979, №3, с.42-51, рис.5 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является « Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты» (патент РФ №2.231.926, Н 04 В 7/08,2002), которое и выбрано в качестве прототипа.

Указанное устройство обеспечивает обнаружение слабых кратковременных сигналов загруженных частотных диапазонах и оценку их частоты на фоне большого числа мощных маскирующих помех.

Сущность устройства заключается в устранение маскирующих сигналов, приходящих с других направлений, облегчении обнаружения слабых кратковременных сигналов с ППРЧ, измерении и записи значении их частот.

Кроме того, известное устройство обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника-пеленгатора, а также устраняет неоднозначность определения сетки используемых частот. Это достигается путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемое по зеркальному, комбинационным и интермодуляционным каналом, с использованием фазокомпенсационного метода и метода узкополосной фильтрации.

В известном устройстве для достоверного приема ценных сигналов с «прыгающей» частотой (со скачкообразным изменением частоты) необходимо расширять полосу пропускания панорамного приемника-пеленгатора.

С другой стороны, чем шире полоса пропускания панорамного приемника-пеленгатора, тем выше вероятность наличия в этой полосе сигналов, не представляющих интереса для радиоконтроля (например, передатчиков телевизионного вещания, маяков, средств содейственной связи и т.д.).

Наличие указанных сигналов в полосе пропускания панорамного приемника-пеленгатора приводит к снижению точности пеленгования и измерения параметров полезных сигналов с ППРЧ.

Технической задачей изобретения является повышения точности пеленгования измерения полезных сигналов с ППРЧ путем подавления сигналов, не представляющих интереса для радиоконтроля.

Поставленная задача решается тем, что устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащее последовательно включенные первую приемную антенну, первый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первой приемной антенны, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первый радиотракт, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, четвертый сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор, первый ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый амплитудный детектор, схема деления, второй вход которой соединен с выходом второго амплитудного детектора, пороговый блок, формирователь импульса остановки и генератор пилообразного напряжения, выход которого соединен с входом гетеродина, последовательно подключенные к второму выходу гетеродина первый фазовращатель на 90°, третий радиотракт, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, и второй фозовращатель на 90°, выход которого соединен со вторым входом четвертого сумматора, последовательно включенные вторую приемную антенну, третий узкополосный фильтр, четвертый фазоинвертор, пятый сумматор, второй вход которого через блок управления диаграммой направленности соединен с выходом второй приемной антенны, третий полосовой фильтр, пятый фазоинвертор, шестой сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, четвертый полосовой фильтр, шестой фазоинвертор, седьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, второй радиотракт, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, восьмой сумматор, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора, второй амплитудный детектор, коммутатор, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого амплитудного детектора, формирователя импульса остановки и схемы деления соответственно, а также частотомер, первый и второй входы которого соединены с выходами первого радиотракта и формирователя импульса остановки соответственно, первый блок памяти, вход которого соединен с выходом формирователя импульса остановки, и индикатор, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, снабжено третьим, четвертым, пятым и шестым ключами, вторым блоком памяти, блоком сравнения и устройством ввода, причем к выходу первого амплитудного детектора последовательно подключены третий ключ, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса остановки, измеритель временных интервалов, второй блок памяти, второй и третий входы которого соединены с выходами частотомера и устройства ввода соответственно, блок сравнения, второй и третий входы которого соединены с выходами частотомера и измерителя временных интервалов соответственно, четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом частотомера, и первый блок памяти, третий вход которого через пятый ключ соединен с выходами измерителя временных интервалов и блока сравнения.

Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1. Частотная диаграмма, поясняющая процесс образования дополнительных каналов приема, показана на фиг.2. Примеры образования интермодуляционных помех изображены на фиг.3 и 4. Диаграмма направленности приемных антенн показаны на фиг.5.

Устройство содержит последовательно включенные первую приемную антенну 1, первый узкополосный фильтр 15.1, первый фазоинвертор 16.1, первый сумматор 17.1, второй вход которого соединен с выходом приемной антенны 1, первый полосовой фильтр 18.1, второй фазоинвертор 16.2, второй сумматор 17.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.1, второй полосовой фильтр 18.2, третий фазоинвертор 16.3, третий сумматор 17.3, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.2, первый радиотракт 6.1, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 8, четвертый сумматор 17.4, первый перемножитель 20.1, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.3, второй узкополосный фильтр 15.2, третий амплитудный детектор 7.3, первый ключ 21.1, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.4, первый амплитудный детектор 7.1, схема деления 12, второй вход которого соединен с выходом второго амплитудного детектора 7.2, пороговый блок 11, формирователь 10 импульса остановки и генератор 9 пилообразного напряжения, выход которого соединен с входом гетеродина 8, последовательно подключенные ко второму выходу гетеродина первый фазовращатель 19.1 на 90°, третий радиотракт 6.3, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.3, и второй фазовращатель 19.2 на 90°, выход которого соединен со вторым входом сумматора 17.4, последовательно включенную вторую приемную антенну 2, третий узкополосный фильтр 15.3, четвертый фазоинвертор 16.4, пятый сумматор 17.5, второй вход которого через блок 3 управления диаграммой направленности соединен с выходом антенны 2, третий полосовой фильтр 18.3, пятый фазоинвертор 16.5, шестой сумматор 17.6, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.5, четвертый полосовой фильтр 18.4, шестой фазоинвертор 16.6, седьмой сумматор 17.7, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.6, второй радиотракт 6.2, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 8, восьмой сумматор 17.8, второй перемножитель 20.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.7, четвертый узкополосный фильтр 15.4, четвертый амплитудный детектор 7.4, второй ключ 21.2, второй вход которого соединен с выходом сумматора 17.8, второй амплитудный детектор 7.2, коммутатор 13, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого амплитудного детектора 7.1, формирователя 10 импульса остановки и схемы деления 12 соответственно, шестой ключ 21.6, второй вход которого соединен с выходом блока 23 сравнения, и индикатор 14, второй вход которого соединен с выходом генератора 9 пилообразного напряжения, последовательно подключенные к выходу первого амплитудного детектора 7.1 третий ключ 21.3, второй вход которого соединен с выходом формирователя 10 импульса остановки, измеритель 22 временных интервалов, второй блок 4.2 памяти, второй и третий входы которого соединены с выходами частотомера 5 и измерителя 22 временных интервалов соответственно, четвертый ключ 21.4, второй вход которого соединен с выходом частотомера 5, первый блок 4.1 памяти, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульса 10 остановки, а третий вход - через пятый ключ 21.5 соединен с выходами измерителя 22 временных интервалов и блока 23 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Поиск сигналов радиостанций с ППРЧ осуществляется в заданном диапазоне частот D_f с помощью генератора 9, который по пилообразному закону изменяет частоту гетеродина 8. Одновременно генератор 9 формирует горизонтальную развертку осциллографического индикатора 14, который используется как ось частот.

Частота настройки ω_H1 узкополосных фильтров 15.1 и 15.3 выбирается равной промежуточной частоте ω_ПР

Частота настройки ω_H2 узкополосных фильтров 15.2 и 15.4 выбирается равной частоте гетеродина ω_Г

Частота настройки ω_H3 и полоса пропускания Δω_П1 полосовых фильтров 18.1 и 18.3 выбираются следующим образом

где ω₁ и ω₂ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω_П1, расположенных «слева» от полосы пропускания Δω_П1 панорамного приемника - пеленгатора, приводит к образованию интермодуляционных помех.

Частота настройки ω_H4 и полоса пропускания Δω_П2 полосовых фильтров 18.2 и 18.4 выбираются следующим образом

где ω₃ и ω₄ - частоты двух возможных мощных сигналов, появление которых в полосе частот Δω_П2, расположенных «справа» от полосы пропускания Δω_П панорамного приемника-пеленгатора, приведет к образованию интермодуляционных помех.

Первая приемная антенна 1 имеет круговую диаграмму направленности, а вторая приемная антенна 2 имеет кардиальную диаграмму направленности (фиг.5).

Принимаемые сигналы радиостанции с ППРЧ:

0≤t≤2π,

где U₁, U₂, ω₀, ϕ₁, ϕ₂, T₀ - амплитуды, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов, с выходов приемных антенн 1 и 2 через сумматоры 17.1-17.7, у которых работает только одно плечо, и блок 3 управления диаграммой направленности поступают на первые входы радиотрактов 6.1-6.4, на вторые выходы которых подаются напряжения гетеродина 8:

где U_г, ω_г, ϕ_г, Т_П - амплитуда, 0≤t≤Tn, начальная частота, начальная фаза и период перестройки гетеродина;

γ=D_f/Т_П - скорость перестройки частоты гетеродина (скорость "просмотра" заданного диапазона частот D_f).

Каждый радиотракт 6.1 (6.2-6.4) представляет собой последовательно включенные смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 8, и усилитель промежуточной частоты на выходах смесителей образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями промежуточных частот выделяются напряжения только промежуточной (разностной) частоты. Поэтому на выходах радиотрактов 6.1, 6.2, 6.3, 6.4 образуются следующие напряжения:

0≤t≤T₀

где U_ПР1=(К₁U₁U_г)/2;

U_ПР2=(К₁U₁U_г)/2;

К₁ - коэффициент передачи радитрактов:

ω_ПР1=ω₀-ω_г - промежуточные частоты;

ϕ_ПР1=ϕ₁-ϕ_г; ϕ_ПР2=ϕ₂-ϕ_г,

которые в полосе пропускания радиотрактов в Δω_n (полоса пропускания панорамного приемника-пеленгатора) приобретают принудительную линейную частотную модуляцию (ЛЧМ).

Напряжения u_ПР3(t) и u_ПР4(t) с выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на вход фазовозвращателей 19.2 и19.3 на 90°, на выходах которых образуются напряжения:

0≤t≤T₀

Напряжения u_ПР1(t) и u_ПР5(t), u_ПР2(t) и u_ПР6(t) поступают на два входа сумматоров напряжения:

0≤t≤T₀,

где U_Σ1(t)=2U_ПР1;

U_Σ2(t)=2U_ПР2.

Эти напряжения подаются на первые входы перемножителей 20.1 и 20.2 соответственно, на вторые входы которых поступают принимаемые сигналы u₁(t) и и u₂(t) с выходов сумматоров 17.3 и 17.7. На выходах перемножителей 20.1 и 20.2 образуются напряжения:

0≤t≤T₀,

где

k₂ - коэффициент передачи перемножителей;

которые выделяются узкополосными фильтрами 15.2 и 15.4 соответственно, детектируются амплитудными детекторами 7.3 и 7.4 и поступают на управляющие входы ключей 21.1 и 21.2, открывая их. Ключи 21.1 и 21.2 в исходном состоянии всегда закрыты. При этом суммарные напряжения u_Σ1(t) и u_Σ2(t) через открытые ключи 21.1 и 21.2 соответственно поступают на входы амплитудных детекторов в 7.1 и 7.2.

Следовательно, на выходах сумматора 17.4 и 17.8 последовательно во времени выделяются входные сигналы из соответствующего частотного диапазона. После амплитудного детектирования в амплитудных детекторах 7.1 и 7.2 эти сигналы подаются на вертикально-отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки (осциллографического индикатора) 14, на горизонтально-отклоняющие пластины которой подается напряжение развертки с выхода генератора 9 пилообразного напряжения. В результате на экране индикатора 14 формируется картина спектральной плотности в соответствующем частотном диапазоне. За счет того, что на опорные входы радитрактов 6.1-6.4 подается один и тот же ЛЧМ-сигнал с выходов гетеродина 8, на выходах сумматоров 17.4 и 17.8 в любой момент времени наблюдается один и тот же входной сигнал. Амплитуда сигнала на выходе сумматора 17.4 не зависит от направления прихода входного сигнала из-за вида диаграммы направленности первой приемной антенны 1 (фиг.5). Вторая антенна 2 имеет кардиальную диаграмму направленности, вращение которой осуществляется блоком 3 управления. Огибающие спектров входных сигналов с выходов амплитудных детекторов 7.1 и 7.2 поступают на вход схемы 12 деления и коммутатора 13. Коммутатор 13 служит для подключения к входу индикатора 14 одного из сигналов: с выходов сумматоров 17.4 и 17.8 и с выхода схемы 12 деления. Для осуществления селекции сигналов по направлению при помощи блока 3 управления кардиальную диаграмму направленности антенны 2 вращают до совмещения нулевого провала с направлением прихода сигналов (фиг.5). Амплитуды сигналов с этого направления на выходе сумматора 17.8 близка к нулю, поэтому на выходе схемы деления 12, осуществляющей деление амплитуды сигнала с выхода сумматора 17.4 на амплитуду сигнала с выхода сумматора 17.8, в этот момент времени напряжение будет максимальным.

Следует подчеркнуть, что величина отношения не зависит от напряженности поля сигналов в месте приема. Момент максимизации отношения фиксируется по индикатору 14. Величина порога выставляют так, чтобы пороговый блок 11 срабатывал только от сигналов, приходящих с нулевого направления.

При срабатывании порогового блока 11 формирователь 10 вырабатывает импульс, который останавливает генератор 9 пилообразного напряжения, запускает частотомер 5, разрешает прохождение сигнала на индикатор 14, открывает ключ 21.3. Ключи 21.1, 21.2 и 21.3 в исходном состоянии всегда закрыты, а ключи 21.4 и 21.5 открыты.

Таким образом, устраняются маскирующие сигналы, приходящие с других направлений, и появляется возможность обнаружения слабых кратковременных сигналов с ППРЧ, измерения и записи значений их частот.

Для устранения сигналов, не представляющих интереса для радиоконтроля (например, передатчиков телевизионного вещания, маяков, средств собственной связи и т.д.) используется частотно-временная маска, которая формулируется в предлагаемом устройстве, записывается и хранится в блоке 4.2 памяти.

При этом импульсы с выхода амплитудного детектора 7.1 в момент срабатывания порогового блока 11 от сигналов, приходящих с нулевого направления, через открытый ключ 21.3 поступают на вход измерителя 22 временных интервалов. Последний определяет моменты приема сигналов на выбранных частотах и их длительность, которые запоминаются блоком 4.2 памяти и поступают на первый вход блока 23 сравнения. Частоты принимаемых с нулевого направления сигналов также запоминаются блоком 4.2 памяти и поступают на второй вход блока 23 сравнения.

Таким образом, в блоке 4.2 памяти накапливается статистическая информация о частотно-временных параметрах всех сигналов, приходящих с нулевого направления. Кроме того, в блок 4.2 памяти может быть введена с помощью устройства 24 ввода дополнительная информация от оператора. С использованием этой информации в блоке 4.2 памяти формулируется и хранится частотно-временная маска запрещенных для последующей обработки сигналов.

В блоке 23 сравнения сравниваются значения частот, на которых обнаружены сигналы передатчиков, моменты времени приема сигналов на этих частотах и длительности с частотно-временной маской, хранящейся в блоке 4.2 памяти. В случае совпадения частот и наличия маски запрета повремени в блоке 23 сравнения формируется сигнал, запрещающий обработку на данных частотах и временных интервалов, а также запись в блок 4.1 памяти. Данный сигнал поступает на управляющие входы ключей 21.4, 21.5, 21.6 и закрывают их. В исходном состоянии указанные ключи всегда открыты.

Следовательно, в блоке 4.2 памяти будут зарегистрированы частоты, моменты приема и длительности только ценных сигналов и вновь возникающих излучений.

Описанная выше работа устройства соответствует случаю приема полезных сигналов с ППРЧ по основному каналу на частоте ω₀ (фиг.2). Если ложные сигналы (помехи) принимаются по зеркальному каналу на частоте ω_з

0≤t≤T_з,

то радиотрактами 6.1-6.4 выделяются следующие напряжения:

0≤t≤T_з,

где

ω_ПР=ω_Г-ω_з - промежуточные частоты;

ϕ_ПР7=ϕ_Г-ϕ_з1; ϕ_ПР8=ϕ_Г-ϕ_з2.

Напряжения u_ПР9(t) и u₁₀(t) с выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на входы фазовращателей 19.2 и 19.3 на 90°, на выходах которых образуются напряжения:

0≤t≤T_з

Напряжения u_ПР7(t) и u_ПР11(t) и u_ПР8(t) и u_ПР12(t), поступающие на два входа сумматоров 17.4 и 17.8, на их выходах компенсируются.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые по зеркальному каналу на частоте ω_з, подавляются с помощью внешних «колец», каждое из которых состоит из радиотрактов 6.1 и 6.3 (6.2 и 6.4), гетеродина 8, фазовращателей 19.1 и 19.2(19.3), сумматоры 17.4 (17.8) и реализует фазокомпенсационный метод.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ω_K2 (фиг.2)

0≤t≤T_K2,

то радиотрактами 6.1-6.4 выделяются следующие напряжения:

0≤t≤T_K2,

где - промежуточная частота

ω_ПР=ω_K2-2ω_Г - промежуточная частота;

ϕ_ПР13=ϕ_K1-ϕ_Г; ϕ_ПР14=ϕ_К2-ϕ_Г;

напряжения u_ПР15(t) и u_ПР16(t) c выходов радиотрактов 6.3 и 6.4 соответственно поступают на входы фазовращателей 19.2 и 19.3 на 90°, на выходах которых образуются напряжения:

0≤t≤T_К2,

Напряжения u_ПР13(t) и u_ПР18(t) и u_ПР14(t) и u_ПР18(t), поступающие на два входа сумматоров 17.4 и 17.8, на выходах которых образуются суммарные напряжения:

0≤t≤T_К2,

где U_Σ3=2U_ПР13; U_Σ4=2U_ПР14

Эти напряжения подаются на первые выходы перемножителей 20.1 и 20.2, на вторые входы которых поступают принимаемые сигналы u_K1(t) и u_K2(t) c выходов сумматоров 20.1 и 20.2 образуются напряжения:

0≤t≤T_K2,

где

которые не падают на полосы пропускания узкополосных фильтров 15.2 и 15.4. Ключи 21.1 и 21.2 не открываются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по второму комбинационному каналу на частоте ω_К2, подавляются. При этом используются два внутренних «кольца», каждое из которых состоит из перемножителя 20.1 (20.2), узкополосного фильтра 15.2 (15.4), амплитудного детектора 7.3 (7.4), ключа 21.1 (21.2) и реализует метод узкополосной фильтрации.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются по каналу прямого прохождения на промежуточной частоте ω_ПР.

0≤t≤T₁,

то с выходов приемных антенн 1 и 2 они поступают на первые входы сумматоров 17.1 и 17.5, выделяются узкополосными фильтрами 15.1 и 15.3, настроенньми на промежуточную частоту ω_пр, инвертируются по фазе на 180° в фазоинверторах 16.1 и 16.4:

0≤t≤T₁.

Напряжения u_П1(t) и u_П3(t), u_П2(t) и u_П4(t), поступающие на два входа сумматоров 17.1 и 17.5, на их выходах компенсируются.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые по каналу прямого прохождения на промежуточной частоте, подавляются двумя фильтрами - правками, каждый из которых состоит из узкополосного фильтра 15.1 (15.3), фазоинвертора 16.1 (16.4), сумматора 17.1 (17.5) и реализует фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ω₁ и ω₂ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω_П1 «слева» от полосы пропускания Δω_П панорамного приемника - пеленгатора, способные образовывать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовыми фильтрами 18.1 и 18.3, инвертируются по фазе на 180° фазоинверторами 16.2 и 16.5 компенсируются в сумматорах 17.2 и 17.6 (фиг.3).

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω_П1 и образующие интермодуляционные помехи, подавляются двумя фильтрами - пробками, каждый из которых состоит из полосового фильтра 18.1 (18.3), фазоинвертора 16.2 (16.5), сумматора 17.2 (17.6) и реализует фазокомпенсационный метод.

Если два мощных ложных сигнала (помехи) на частотах ω₃ и ω₄ или несколько мощных сигналов (помех) появляются одновременно в полосе частот Δω_П2 «справа» от полосы пропускания Δω_П панорамного приемника - пеленгатора, способные образовывать интермодуляционные помехи, то они выделяются полосовыми фильтрами 18.2 и 18.4, инвертируются по фазе на 180° фазоинверторами 16.3 и 16.6 компенсируются в сумматорах 17.3 и 17.7 (фиг.4).

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δω_П2 и образующие интермодуляционные помехи, подавляются двумя фильтрами - пробками, каждый из которых состоит из полосового фильтра 18.2 (18.4), фазоинвертора 16.3 (16.6), сумматора 17.3 (17.7) и реализует фазокомпенсационный метод.

Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости панорамного приемника - пеленгатора, а также устраняет неоднозначность определения сетки используемых частот.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает повышение точности пеленгования и измерения параметров полезных сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Это достигается подавлением сигналов, не представляющих интереса для радиоконтроля. Такими сигналами могут быть сигналы передатчиков телевизионного вещания, маяков, средств собственной связи и т.д. Исключая эти сигналы из входного потока, можно сконцентрировать ресурсы панорамного приемника - пеленгатора на ценных сигналах и тем самым повысить точность пеленгования и измерения их параметров или при сохранении точности сохранить цикл их обработки, то есть повысить скорость. Если предположить, что из десяти передатчиков, одновременно находящихся в полосе приема панорамного приемника - пеленгатора, исключаются три, то скорость пеленгования оставшихся на контроле передатчиков повышается на 25%.

В предельном случае, когда ценными для контроля являются только вновь возникающие излучения, скорость пеленгования повышается на 90% за счет исключения из входного потока сигналов, не представляющих ценности для контроля.

Устройство для контроля работы радиостанций с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, содержащее последовательно включенные первую приемную антенну, первый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первой приемной антенны, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, первый радиотракт, второй выход которого соединен с первым выходом гетеродина, четвертый сумматор, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, второй узкополосный фильтр, третий амплитудный детектор, первый ключ, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора, первый амплитудный детектор, схема деления, второй вход которой соединен с выходом второго амплитудного детектора, пороговый блок, формирователь импульса остановки и генератор пилообразного напряжения, выход которого соединен с входом гетеродина, последовательно подключенные ко второму выходу гетеродина первый фазовращатель на 90°, третий радиотракт, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, и второй фазовращатель на 90°, выход которого соединен со вторым входом четвертого сумматора, последовательно включенные вторую приемную антенну, третий узкополосный фильтр, четвертый фазоинвертор, пятый сумматор, второй вход которого через блок управления диаграммой направленности соединен с выходом второй приемной антенны, третий полосовой фильтр, пятый фазоинвертор, шестой сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого сумматора, четвертый полосовой фильтр, шестой фазоинвертор, седьмой сумматор, второй вход которого соединен с выходом шестого сумматора, второй радиотракт, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, восьмой сумматор, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом седьмого сумматора, четвертый узкополосный фильтр, четвертый амплитудный детектор, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом восьмого сумматора, второй амплитудный детектор, коммутатор, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами первого амплитудного детектора, формирователя импульса остановки и схемы деления соответственно, а также частотомер, первый и второй входы которого соединены с выходами первого радиотракта и формирователя импульса остановки соответственно, первый блок памяти, вход которого соединен с выходом формирователя импульса остановки, и индикатор, второй вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, отличающееся тем, что оно снабжено третьим, четвертым, пятым и шестым ключами, вторым блоком памяти, блоком сравнения и устройством ввода, причем к выходу первого амплитудного детектора последовательно подключены третий ключ, второй выход которого соединен с выходом формирователя импульса остановки, измеритель временных интервалов, второй блок памяти, второй и третий входы которого соединены с выходами частотомера и устройства ввода соответственно, блок сравнения, второй и третий входы которого соединены с выходами частотомера и измерителя временных интервалов соответственно, четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом частотомера и первый блок памяти, третий вход которого через пятый ключ соединен с выходами измерителя временных интервалов и блока сравнения, первый вход индикатора через шестой ключ соединен с выходами коммутатора и блока сравнения.