Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия xxii

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании им. л.п. петренко - версия xxii

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известно устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (патент RU 2203209 С1, опубликованный 27.04.2003), содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, совокупность элементов переноса, каждый из которых выполнен с упругой пластиной для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель, и узел смачивания (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что, в конечном счете, снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что нежелательно.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного устройства.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, совокупность элементов переноса, каждый из которых выполнен с упругой пластиной для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель, и узел смачивания, при этом совокупность элементов переноса выполнена с последовательно расположенными элементами переноса, с нижней стороны которой в корпусе устройства по обе стороны общего носителя расположены упоры для ограничения перемещения упругой пластины элемента переноса и обеспечения свободного вертикального перемещения смоченной поверхности с изделием в области расположения общего носителя для установки указанного изделия на общий носитель.

На фиг.1 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.

На фиг.2 изображен узел смачивания совокупности элементов переноса.

На фиг.3 изображена совокупность элементов переноса с изделиями и общий носитель.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 изделий, над которой расположен узел подачи изделий 2, узел формирования строчных последовательностей 3, совокупность элементов переноса 4, которые выполнены с упругой пластиной 5 для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель 6 и узел смачивания 7, при этом совокупность элементов переноса 4 выполнена в виде транспортной последовательности 8 с последовательно расположенными элементами переноса 4, с нижней стороны которой в корпусе устройства 9 по обе стороны общего носителя 6, расположены упоры 10, которые ограничивают перемещение упругой пластины 5 элемента переноса 4, обеспечивая свободное вертикальное перемещение смоченной поверхности 11 с изделием в области расположения общего носителя 6 для установки изделия на общий носитель 6. Одна пара зубчатых дисков или шестеренок 12 шарнирно расположена, с одной стороны, в корпусе устройства 9 и функционально связана с управляющим шаговым двигателем, с другой стороны, шарнирно связана с двумя жестко связанными пластинами 13 с возможным разворотом вокруг оси 14 пары зубчатых дисков или шестеренок 12, которые расположены по обе стороны транспортной последовательности 8, на которой так же шарнирно зафиксирована вторая пара зубчатых дисков или шестеренок 15, одна из которых расположена с зубчатым зацеплением 16 с узлом смачивания 17 для совместного смещения, при этом элементы управления элементами переноса расположены внутри транспортной последовательности 8.

При этом в корпусе устройства 9 под упорами 10 на всю длину транспортной последовательности 8 расположен объем с жидкостью 18, в котором расположен узел смачивания 7 элементов переноса 4 с замкнутой смачиваемой поверхностью 18.1, которая расположена на двух разнесенных по высоте цилиндрах 19 и 20, нижний 20 из которых расположен со свободным вращением в нижней части открытого объема 18, а верхний цилиндр 19 выполнен увеличенным в диаметре и расположен в верхней части открытого объема вне жидкости и связан с шестеренкой 21, которая находится в зацеплении с зубчатым диском или шестеренкой 22 транспортной последовательности 8 элементов переноса 4 фиг.2 в исходном положении, при этом верхняя часть смачивающейся поверхности 18.1, ширина которой выполнена не меньше длины строчной последовательности общего носителя, расположена не ниже нижней части плоскости смещения смачиваемой поверхности элементов переноса 4.

При этом расстояние между нижней плоскостью смещения элементов переноса 4 и плоскостью общего носителя 6 фиг.1, который установлен в корпусе устройства 9, не меньше удвоенной высоты максимального по размеру монтируемого изделия.

При этом по обе стороны общего носителя 6 вдоль перемещения транспортной последовательности 8 между упором 10 и общим носителем 6 в корпусе устройства 9 фиг.3 выполнены дополнительные упоры 23, высота которых не больше толщины общего носителя 6 и минимальной толщины монтируемого изделия.

При этом в осях 14 транспортной последовательности 8 фиг.1 расположена оптически прозрачная крышка 24, высота которой в закрытом положении обеспечивает удержание нижней части транспортной последовательности на заданном уровне, при этом в открытом положении крышка 24 обеспечивает подъем транспортной последовательности с разворотом более 90 градусов с последующим удержанием ее в открытом положении для снятия и установки общего носителя 6.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования 1 подают изделия с узла подачи 2 и в зоне приема 3 формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 11 последовательной совокупностью элементов переноса 4 транспортной последовательности 8, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и последующей установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, который располагают под элементами переноса, которые смачивают водой. При этом один край транспортной последовательности смещают в зоне приема 3 изделий для приема и последующего переноса их, среднюю часть транспортной последовательности смещают над общим носителем 6 для установки и фиксации переносимых изделий на него, а второй край транспортной последовательности смещают в зоне ее смачивания 7.

При этом прием строчной последовательности для последующего переноса осуществляют путем опускания смоченной поверхности элемента переноса 4 на сформированную строчную последовательность в зоне приема и формирования строчной последовательности 3, состоящую из одного или нескольких изделий, и после прилипания изделия или изделий возвращают элемент переноса 4 с изделием в исходное положение и осуществляют перенос его на общий носитель 6.

При этом установку изделий в соответствующие позиционные положения на общем носителе 6, в которых предварительно на контактные площадки нанесена паяльная паста или спиртоканифольный раствор, вязкость которого превышает вязкость жидкости, например воды, осуществляют путем опускания элемента переноса 4 с соответствующим изделием на соответствующую строчную последовательность таким образом, что изделие своими контактами прижимается к паяльной пасте или к канифольному раствору, после чего осуществляют подъем элемента переноса 4 и за счет различного уровня вязкости изделие в момент подъема элемента удерживается на общем носителе 6.

При этом сформированную комбинированную строчную последовательность изделий последовательно опускают посредством элемента переноса на соответствующие позиционные положения на общем носителе, в результате фиксируются только те изделия, под которыми, на общем носителе, нанесено клейкое вещество.

При этом строчные последовательности с изделиями, которые увеличены по высоте, переносят на общий носитель только после установки строчных последовательностей изделий на общий носитель в интервале, который соответствует ширине смоченной поверхности элементов переноса.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, совокупность элементов переноса, каждый из которых выполнен с упругой пластиной для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель, и узел смачивания, отличающееся тем, что совокупность элементов переноса выполнена с последовательно расположенными элементами переноса, с нижней стороны которой в корпусе устройства по обе стороны общего носителя расположены упоры для ограничения перемещения упругой пластины элемента переноса и обеспечения свободного вертикального перемещения смоченной поверхности с изделием в области расположения общего носителя для установки указанного изделия на общий носитель.