Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lli

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lli

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121962 от 07.08.2001 г.), включающий поочередную подачу транспортируемых изделий, при этом из поочередной подачи изделий формируют одноканальную или многоканальную кассету в виде диска или вертикального цилиндра посредством предварительного формирования изделий, поданных россыпью в соорентированную последовательность одного номинала или наперед заданную последовательность разного номинала с последующей поочередной подачей с разворотом на ребро в выбранный канал кассеты, где изделия подают с внешнего контура кассеты в центральный или наоборот, либо формируют вертикальную последовательность в канале вертикального цилиндра с радиальной или касательной ориентацией изделий, при этом смену каналов осуществляют пошаговым приводом, а выдачу изделий осуществляют поштучно-крайних изделий в канале (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности автоматического смещения упорядоченной совокупности изделий после удаления крайнего из них, в связи с чем имеет смысл расширить возможности известного способа путем формирования кассеты одного номинала с возможностью индивидуальной установки ее и снятия с общей кассеты. Данная возможность необходима в связи с тем, что при смене одного общего носителя с одной архитектурной композицией на другой с иной архитектурной композицией удобнее и быстрее заменить линейные кассеты с изделиями.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа.

Указанный технологический и техническим результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому из поочередной подачи изделий формируют одноканальную кассету из изделий, поданных россыпью, в сориентированную последовательность одного номинала, при этом из указанных одноканальных кассет соответствующего номинала изделий формируют общую кассету с замкнутым циклом вращения, которое выполняют в одном направлении шаговым электромагнитным приводом и обеспечивают последовательную подачу указанных одноканальных кассет соответствующего номинала изделий в зону приема изделий для последующего переноса указанных изделий на общий носитель для формирования архитектурной композиции изделий на нем.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее общую кассету с замкнутым циклом вращения в одном направлении от шагового электромагнитного привода, выполненную в виде цилиндрического корпуса с соосно расположенными совокупностью пазов - для установки одноканальных линейных кассет соответствующего номинала изделий, зубчатой поверхностью, количество зубьев которой соответствует числу одноканальных линейных кассет, и диска с регулярной последовательностью фиксаторов по числу пазов, при этом ось вращения общей кассеты зафиксирована на цилиндрической части корпуса, внутри которой ортогонально оси вращения выполнены цилиндрические направляющие, на которых расположена пружина и механизм пошагового разворота шагового электромагнитного привода, который закреплен на цилиндрической части корпуса с возможностью разворота указанной зубчатой поверхности на один шаг.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее кассету, при этом кассета выполнена в виде цилиндрического корпуса 1 с возможностью разворота 2, который выполнена из двух половин 3 и 4, которые соосно соединена посредством оси вращения 5, на которой с возможностью вращения во внутренней части 6 с низу цилиндрической части корпуса 4 и сверху 7 над цилиндрической частью корпуса 4 расположены и конструктивно соединены поверхность вращения 8 с пазами 9 на ее внешней части и зубчатой поверхностью 10, количество зубьев в которой соответствует числу линейных кассет и диск 11 с регулярной последовательностью фиксаторов 12, ориентация которых совмещена с ориентацией пазов 9, которые выполнены на поверхности вращения 8 для установки линейных кассет 13 с изделиями 14, при этом ось вращения 5 зафиксирована на цилиндрической части общего корпуса или цилиндрической части 4, внутри которой ортогонально оси вращения 5 выполнены первая 15 и вторая 16 цилиндрические направляющие (фиг.2), на которых расположена пружина 17 и механизм 18 пошагового разворота шагового электромагнитного привода 19, который закреплен на цилиндрической части общего корпуса 4.

Работа устройства заключается в следующем.

Из поочередной подачи изделий формируют одноканальную кассету 13 из изделий, поданных россыпью, в сориентированную последовательность одного номинала, при этом формируют общую кассету в виде цилиндрического корпуса 1 с возможностью разворота 2 и свободного доступа для установки и фиксации одноканальных кассет со стороны открытой верхней части корпуса 20 сформированной общей кассеты, где изделия 21 не ограничивают сверху в одноканальных кассетах 13 индивидуальными крышками 22 на длину не меньше длины максимального по размеру изделия 21, при этом устанавливают и зафиксируют совокупность одноканальных кассет 13 посредством фиксаторов 12, после чего одновременно, с одной стороны разворачивают 23 вокруг оси 5 цилиндрического корпуса 1, с другой стороны посредством общего корпуса посредством полуцилиндрического сектора 24 удерживают изделия 25 в одноканальных кассетах 13, которые не ограничены индивидуальными крышками 22 до момента, когда линейные кассеты не будут расположены в верхней части цилиндрического корпуса 1. Смену линейных кассет 13 для приема изделий на элемент переноса 26 осуществляют электромагнитом 19 и пружиной 17 посредством механизма 18, который выполнен из термопластического материала. При срабатывании электромагнита толкатели механизма 18 воздействуют на зубчатую поверхность 10 и частично разворачивают зубчатую поверхность 10, а пружина 17 поворачивает зубчатую поверхность на один шаг.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому формируют одноканальную кассету из изделий, поданных поочередно россыпью, в сориентированную последовательность одного номинала, отличающийся тем, что из указанных одноканальных кассет соответствующего номинала изделий формируют общую кассету с замкнутым циклом вращения, которое выполняют в одном направлении шаговым электромагнитным приводом и обеспечивают последовательную подачу указанных одноканальных кассет соответствующего номинала изделий в зону приема изделий для последующего переноса указанных изделий на общий носитель для формирования архитектурной композиции изделий на нем.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, отличающееся тем, что содержит общую кассету с замкнутым циклом вращения в одном направлении от шагового электромагнитного привода, выполненную в виде цилиндрического корпуса с соосно расположенными совокупностью пазов - для установки одноканальных линейных кассет соответствующего номинала изделий, зубчатой поверхностью, количество зубьев которой соответствует числу одноканальных линейных кассет, и диска с регулярной последовательностью фиксаторов по числу пазов, при этом ось вращения общей кассеты зафиксирована на цилиндрической части корпуса, внутри которой ортогонально оси вращения выполнены цилиндрические направляющие, на которых расположена пружина и механизм пошагового разворота шагового электромагнитного привода, который закреплен на цилиндрической части корпуса с возможностью разворота указанной зубчатой поверхности на один шаг.