Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xviii

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xviii

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью вертикального смещения посредством упругой пластины для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, при этом дискретное смещение элементов переноса осуществляют посредством зубчатых пассиков или пассиками с пазами, функционально связанных с шаговым приводом, и одновременно контролируют процесс приема, переноса и фиксации изделий, при этом каждую упругую пластину элемента переноса в местах ее шарнирного соединения с зубчатыми пассиками или пассиками с пазами выполняют с упорами, обеспечивающими однозначное возвращение элемента переноса в исходное положение после его опускания на общий носитель.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель в виде последовательной совокупности элементов переноса со смачиваемыми поверхностями, и узел смачивания элементов переноса, при этом последовательная совокупность элементов переноса со смачиваемыми поверхностями выполнена с парами зубчатых дисков или шестеренок, жестко связанных осями, которые разнесены на расстояние, не менее длины общего носителя, и связаны между собой зубчатыми пассиками или пассиками с пазами, выполненными в соответствии с позиционным положением зуба на зубчатом диске или шестеренке, причем указанные зубчатые диски или шестерни, связанные осями, разнесены на расстояние, не менее ширины общего носителя, при этом упругие пластины элементов переноса шарнирно соединены с пассиками с наперед заданным шагом, а каждая упругая пластина выполнена длиннее смачиваемой поверхности элемента переноса и в местах ее шарнирного соединения с зубчатыми пассиками или с пассиками с пазами выполнена с упорами, обеспечивающими однозначное возвращение элемента переноса в исходное положение после его опускания на общий носитель.

На фиг.1-5 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса фиг.1 и 2 изделий строчной последовательности на общий носитель 1 в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемыми поверхностями 3 и узел смачивания элементов переноса, при этом узел приема и переноса изделий строчной последовательности фиг.1 выполнен в виде пар жестко связанных зубчатых дисков или шестеренок 4 и 5, каждая пара которых разнесена на расстояние не меньше ширины общего носителя 1 фиг.3, а пары 4 и 5 разнесены на расстояние, не менее длины общего носителя и связаны между собой зубчатыми пассиками или пассиками с пазами 6 и 7 в соответствии с позиционным положением зуба на зубчатом диске или шестеренке 4 и 5, на которых с наперед заданным шагом шарнирно 8 расположены упругие пластины 9 элементов переноса 2, образуя транспортную последовательность фиг.1, которые выполнены длиннее смачиваемой поверхности 3 элемента переноса 2.

При этом каждую упругую плоскую пластину 9 элемента переноса 2 выполняют с упорами 10 в местах шарнирного соединения 8 с общими зубчатыми пассиками или пассиками с пазами 6 и 7.

При этом непрерывное или дискретное смещение осуществляют посредством зубчатого пассика 6, функционально связанного с шаговым приводом 11 фиг.2, с одновременным контролем за процессом приема, переноса и фиксации изделий.

При этом одну пару зубчатых дисков или шестеренок 4, жестко связанных между собой, которая выполняет функцию ведущего узла, располагают в зоне приема изделий.

При этом введена первая 12 и вторая 13 шестеренки, которые расположены на первой и второй оси спаренных зубчатых дисков или шестеренок 4 и 5 транспортной последовательности, одна из которых 12 функционально связана с шаговым приводом 11, а другая связана с узлом смачивания.

Работа предложенного устройства заключается в следующем фиг.3-5.

На поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель 1 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения посредством плоской упругой пластины 9 для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 1, который располагают под элементами переноса, при этом каждый последующий элемент переноса 2 фиг.1 и 2 располагают параллельно относительно их длины и последовательно относительно предыдущего элемента переноса 2, образуя замкнутую периодическую транспортную последовательность элементов переноса 2 с внешним расположением смачиваемой поверхностью 3 элементов переноса, и обеспечивают вращательное смещение в двух осях.

После прима изделий на смачиваемую водой поверхность 3 изделие переносят в область общего носителя 1 фиг.3. После чего элемент переноса 2 фиг.4 с изделиями опускают на общий носитель 1, которые фиксируются на нем посредством паяльной пасты, затем элемент переноса 2 возвращают в исходное положение фиг.5, при этом упоры 10 обеспечивают однозначное возвращение элемента переноса в исходное положение.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью вертикального смещения посредством упругой пластины для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, отличающийся тем, что дискретное смещение элементов переноса осуществляют посредством зубчатых пассиков или пассиков с пазами, функционально связанных с шаговым приводом, и одновременно контролируют процесс приема, переноса и фиксации изделий, при этом каждую упругую пластину элемента переноса в местах ее шарнирного соединения с зубчатыми пассиками или пассиками с пазами выполняют с упорами, обеспечивающими однозначное возвращение элемента переноса в исходное положение после его опускания на общий носитель.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель в виде последовательной совокупности элементов переноса со смачиваемыми поверхностями, и узел смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что последовательная совокупность элементов переноса со смачиваемыми поверхностями выполнена с парами зубчатых дисков или шестеренок, жестко связанных осями, которые разнесены на расстояние не менее длины общего носителя и связаны между собой зубчатыми пассиками или пассиками с пазами, выполненными в соответствии с позиционным положением зуба на зубчатом диске или шестеренке, причем указанные зубчатые диски или шестерни, связанные осями, разнесены на расстояние не менее ширины общего носителя, при этом упругие пластины элементов переноса шарнирно соединены с пассиками с наперед заданным шагом, а каждая упругая пластина выполнена длиннее смачиваемой поверхности элемента переноса и в местах ее шарнирного соединения с зубчатыми пассиками или с пассиками с пазами выполнена с упорами, обеспечивающими однозначное возвращение элемента переноса в исходное положение после его опускания на общий носитель.