Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xix

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия xix

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121959 от 07.08.2001), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса с упругой пластиной, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый элемент переноса выполняют с возможностью вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, при этом совокупность элементов переноса выполняют в виде линейной последовательности, замкнутая пленочная поверхность с элементами переноса расположена на зубчатых дисках, выполненных с пазами и связанных между собой осями, при этом каждый из элементов переноса выполняют литьем в виде прямоугольной пластины, с одной стороны которой фиксируют смачиваемую поверхность из обработанной под замшу кожи, а с другой стороны выполняют ребро жесткости, которое располагают вдоль указанной прямоугольной пластины, причем в центральной части ребра жесткости выполняют с изгибами указанную упругую пластину, изгибы которой располагают по краям ребра жесткости с фиксацией упругой пластины в центральной ее части, а плоскость упругих пластин располагают компланарно прямоугольной пластине, причем шаг пазов в зубчатых дисках выбирают равным шагу расположения изгибов упругих пластин.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел смачивания элементов переноса, узел формирования строчных последовательностей и совокупность элементов переноса изделий строчной последовательности для фиксации изделий на общем носителе, каждый элемент переноса выполнен с упругой пластиной, при этом совокупность элементов переноса выполнена в виде линейной последовательности, при этом в устройство введена замкнутая пленочная поверхность с элементами переноса, расположенная на зубчатых дисках, выполненных с пазами и связанных между собой осями, по краям замкнутой пленочной поверхности выполнены прямоугольные пазы, ширина которых не меньше ширины упругой пластины элемента переноса, а расстояние между одноименными пазами на пленочной замкнутой поверхности равно расстоянию между изгибами, выполненными на упругой пластине элемента переноса, при этом указанные края упругой пластины расположены в указанных одноименных прямоугольных пазах пленочной замкнутой поверхности, между которыми в средней части замкнутой пленочной поверхности выполнены прямоугольные отверстия для управления элементами переноса, причем шаг пазов в зубчатых дисках равен шагу расположения изгибов упругих пластин, а каждый из элементов переноса выполнен в виде прямоугольной пластины, с одной стороны которой зафиксирована смачиваемая поверхность из обработанной под замшу кожи, а с другой стороны за одно целое выполнено ребро жесткости, которое расположено вдоль указанной прямоугольной пластины, при этом в центральной части ребра жесткости за одно целое выполнена упругая пластина с изгибами, которые расположены по краям ребра жесткости с фиксацией упругой пластины в центральной ее части, при этом плоскость упругих пластин расположена компланарно прямоугольной пластине, а шаг пазов в зубчатых дисках равен шагу расположения изгибов упругих пластин.

При этом каждый из элементов переноса выполняют литьем в виде прямоугольной пластины, с одной стороны которой фиксируют смачиваемую поверхность из обработанной под замшу кожи, с другой стороны за одно целое выполняют ребро жесткости, которое располагают вдоль прямоугольной пластины, при этом в центральной части ребра жесткости за одно целое выполняют одну или две плоские упругие пластины с прямоугольными изгибами на краю, которые располагают по краям ребра жесткости с фиксацией в центральной ее части, при этом плоскость пластин располагают компланарно прямоугольной пластины.

На фиг.1-5 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел смачивания элементов переноса, узел формирования строчных последовательностей и совокупность элементов переноса фиг.1 и 2 изделий строчной последовательности для фиксации их на общем носителе 1, которые выполнены с плоской упругой пластиной 2, при этом введена пленочная замкнутая поверхность 3, по краям которой выполнены прямоугольные пазы 4, ширина которых не меньше ширины плоской упругой пластины 2 элемента переноса 5, при этом расстояние между одноименными пазами 4 на пленочной замкнутой поверхности 3 равна расстоянию между прямоугольными изгибами 6, которые выполнены на краях упругой пластины 2 элемента переноса и которые расположены в одноименных прямоугольных отверстиях 4 пленочной замкнутой поверхности 3, между которыми в средней части замкнутой пленочной поверхности выполнены увеличенные прямоугольные отверстия 7 для управления элементами переноса 5, при этом замкнутая пленочная поверхность 3 с элементами переноса 5 расположена на двух парах дисков 8 и 9 с пазами, связанных между собой общими осями 11 и 12.

При этом каждый из элементов переноса 5 выполняют литьем в виде прямоугольной пластины 13, с одной стороны которой фиксируют смачиваемую поверхность 14 из обработанной под замшу кожи, с другой стороны за одно целое выполняют ребро жесткости 15, которое располагают вдоль прямоугольной пластины 13, при этом в центральной части ребра жесткости 15 за одно целое выполняют одну или две плоские упругие пластины 2 с прямоугольными изгибами 6 на краю, которые располагают по краям ребра жесткости 15 с фиксацией в центральной ее части, при этом плоскость пластин располагают компланарно прямоугольной пластине 13.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью 14 последовательной совокупностью элементов переноса 5 с плоской упругой пластиной 2, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса 5 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения фиг.4 для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 1, который располагают под элементами переноса фиг.1 и 3-5.

Совокупность элементов переноса 5 выполняют в виде линейной замкнутой последовательности фиг.2, при этом плоские упругие пластины 2 элементов переноса 5 выполняют с прямоугольными изгибами 6 на краю по обе стороны и располагают в последовательности прямоугольных отверстий 4 замкнутой пленочной поверхности 3 с внутренней ее стороны и располагают пленочную замкнутую поверхность 3 на смещенных друг относительно друга осях 11 с зубчатыми дисками 8 и 9, которые фиксируют по краям осей 11 и 12, при этом шаг пазов 10 в зубчатых дисках 8 и 9 выбирают равным шагу расположения прямоугольных изгибов 6 плоских упругих пластин 2.

Прием изделий на смоченную поверхность 14 элемента переноса 5 аналогичен установке изделий строчной последовательности на общий носитель 1. На фиг.3 изображена совокупность элементов переноса 5 до установки изделий на общий носитель 1, на фиг.4 изображена совокупность элементов переноса 5 во время установки изделий на общий носитель 1, и на фиг.5 изображена совокупность элементов переноса 5 после установки изделий на общий носитель 1. Для установки изделий на общий носитель 1 достаточно через прямоугольное отверстие 7 нажать на элемент переноса 5, и он смоченной поверхностью 14 опускается на сформированную совокупность элементов строчной последовательности, и они за счет поверхностного натяжения жидкости, например воды, прилипают к смоченной поверхности 14 элемента переноса 5. При этом прямоугольный изгиб 6 и прямоугольные отверстия 4 в замкнутой поверхности 3 позволяют корректировать элемент переноса при его возвращении в исходное положение.

Установка или фиксация изделий на общем носителе включает опускание элемента переноса 5 на общий носитель 1, на котором в местах расположения изделий предварительно нанесена паяльная паста или капельки клея, и изделия по существу переклеиваются с элемента переноса 5 на общий носитель 1, поскольку вязкость или поверхностные силы паяльной пасты или клея выше аналогичных сил воды.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа за счет использования пленочной замкнутой поверхности, в которой выполнены корректирующие прямоугольные пазы, а также обеспечивает параллельное смещение всей совокупности элементов переноса.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса с упругой пластиной, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый элемент переноса выполняют с возможностью вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, отличающийся тем, что совокупность элементов переноса выполняют в виде линейной последовательности, замкнутая пленочная поверхность с элементами переноса расположена на зубчатых дисках, выполненных с пазами и связанных между собой осями, при этом каждый из элементов переноса выполняют литьем в виде прямоугольной пластины, с одной стороны которой фиксируют смачиваемую поверхность из обработанной под замшу кожи, а с другой стороны выполняют ребро жесткости, которое располагают вдоль указанной прямоугольной пластины, причем в центральной части ребра жесткости выполняют с изгибами указанную упругую пластину, изгибы которой располагают по краям ребра жесткости с фиксацией упругой пластины в центральной ее части, а плоскость упругих пластин располагают компланарно прямоугольной пластине, причем шаг пазов в зубчатых дисках выбирают равным шагу расположения изгибов упругих пластин.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел смачивания элементов переноса, узел формирования строчных последовательностей и совокупность элементов переноса изделий строчной последовательности для фиксации изделий на общем носителе, каждый элемент переноса выполнен с упругой пластиной, отличающееся тем, что совокупность элементов переноса выполнена в виде линейной последовательности, при этом в устройство введена замкнутая пленочная поверхность с элементами переноса, расположенная на зубчатых дисках, выполненных с пазами и связанных между собой осями, по краям замкнутой пленочной поверхности выполнены прямоугольные пазы, ширина которых не меньше ширины упругой пластины элемента переноса, а расстояние между одноименными пазами на пленочной замкнутой поверхности равно расстоянию между изгибами, выполненными на упругой пластине элемента переноса, при этом указанные края упругой пластины расположены в указанных одноименных прямоугольных пазах пленочной замкнутой поверхности, между которыми в средней части замкнутой пленочной поверхности выполнены прямоугольные отверстия для управления элементами переноса, причем шаг пазов в зубчатых дисках равен шагу расположения изгибов упругих пластин, а каждый из элементов переноса выполнен в виде прямоугольной пластины, с одной стороны которой зафиксирована смачиваемая поверхность из обработанной под замшу кожи, а с другой стороны за одно целое выполнено ребро жесткости, которое расположено вдоль указанной прямоугольной пластины, при этом в центральной части ребра жесткости за одно целое выполнена упругая пластина с изгибами, которые расположены по краям ребра жесткости с фиксацией упругой пластины в центральной ее части, при этом плоскость упругих пластин расположена компланарно прямоугольной пластине, а шаг пазов в зубчатых дисках равен шагу расположения изгибов упругих пластин.