Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия liv

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия liv

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать их также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности неподвижную направляющую ориентируют вдоль поверхности транспортирования с линейным смещением и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход зоны приема и выход ее на поверхности транспортирования располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, которую ориентируют вдоль элемента переноса, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход и выход на поверхность транспортирования указанной зоны для формирования строчной последовательности располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне на поверхности транспортирования, а указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль поверхности транспортирования.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности в виде неподвижной пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена под наклоном к горизонтальной плоскости и ленточной, при этом указанная неподвижная пластина ориентирована вдоль поверхности транспортирования.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения, над которой расположена кассета 2 с изделиями 3 для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую в виде пластины 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, при этом направляющая в виде пластины 5 выполнена с ребрами жесткости 7 и 8 и зафиксирована на наклонной ленточной поверхности транспортирования 1, а вход 9 и выход 10 направляющей выполнены в виде грани паза в пластине 5 со смещением друг относительно друга.

Работа устройства заключается в следующем.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 11 подают 4 изделия 12 с кассеты 2 для последующей подачи их в зону приема или на вход 9, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 6 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции. Прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 6 с возможностью вращения. Неподвижную направляющую 5 ориентируют вдоль поверхности транспортирования 1 с линейным смещением 11 и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход 9 зоны приема и выход 10 ее на поверхности транспортирования 1 располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема 13 выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса 6.

Другими словами, при вращении 14 кассеты 2 с изделиями 3, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4 их на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей, осуществляют последовательный сброс 4 изделия 12 на вход 9 направляющей 5, где сброшенное изделие ориентируется 15 и находится в неизменном и однозначном положении на выходе 10 до приема его на элемент переноса 6 для последующей установки изделия на общий носитель.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением их скоростных параметров.

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, которую ориентируют вдоль элемента переноса, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполняют под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход и выход на поверхность транспортирования указанной зоны для формирования строчной последовательности располагают соответственно на нижнем и верхнем уровнях на поверхности транспортирования, а указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль поверхности транспортирования.

2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности в виде неподвижной пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена под наклоном к горизонтальной плоскости и ленточной, при этом указанная неподвижная пластина ориентирована вдоль поверхности транспортирования