Ниткошвейная машина и ее швейный механизм, механизм переноса нити, механизм прокола и нитепроводящий механизм

Ниткошвейная машина и ее швейный механизм, механизм переноса нити, механизм прокола и нитепроводящий механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к полиграфической промышленности, а именно к ниткошвейным машинам, предназначенным для потетрадного скрепления книжных блоков нитками (хлопчатобумажными или синтетическими) через сгибы тетрадей, при этом отдельные внутренние части тетрадей и сами тетради скрепляются между собой несколькими непрерывными нитями.

Уровень техники

Потетрадное шитье книжных блоков широко используется в полиграфическом производстве, так как оно обеспечивает высокое качество продукции, ее прочность и долговечность. В качестве оборудования для шитья книжных блоков нитками используют полуавтоматические и автоматические машины, работающие с высокой скоростью. Как правило, такие машины являются крупногабаритными и дорогостоящими.

Известен универсальный автомат БНШ-6А, серийно выпускаемый Киевским заводом полиграфических машин, в основе кинематической схемы которого применен сложный кулачковый механизм, синхронизирующий работу всех механизмов, обеспечивающих процесс потетрадного шитья книжных блоков: механизма качающегося стола, механизма швейной каретки, механизма работы шиберов, механизма нитепроводящей системы и других. Автомат характеризуется сложной кинематикой, большими габаритами, высокой ценой, что делает нерациональным его применение в малых типографиях.

Известна, ниткошвейная машина (см. описание к авт. св-ву: SU 1736745, МПК В 42 В 2/02, опубл. 30.05.92), содержащая станину с установленным на ней качающимся столом и швейным аппаратом. Внутри качающегося стола расположены механизмы проколов и шиберов, а снаружи - механизм выравнивания тетрадей, при этом работа указанных механизмов осуществляется приводом от кулачкового вала. Особенностями этой машины является наличие узла управления и двух пружин с механизмом их дополнительного сжатия, предназначенных для снижения энергозатрат на перемещение качающегося стола с одновременным повышением надежности работы машины за счет жесткой фиксации качающегося стола в крайних положениях, исключающей вибрации и, соответственно, уменьшающей риск поломок игл и крючков. При этом сохраняется сложная кинематика машины и ее большие габариты.

В качестве прототипа заявляемой ниткошвейной машины принята конструкция ниткошвейной машины, описанная в книге Д.А.Пергамент "Брошюровочно-переплетное оборудование", М., Изд. МПИ, 1990, стр.169-179). Указанная ниткошвейная машина содержит: качающийся стол, движение которого осуществляется от двух пазовых кулачков, установленных на главном валу машины; механизм швейной каретки, на которой установлены швейные инструменты, т.е. швейные иглы и крючки, при этом каретка движется возвратно-поступательно в направляющих станины, а иглы и крючки, перемещаясь вместе с кареткой, совершают и самостоятельные движения: крючки вращаются, а иглы при переплетных видах стежков движутся возвратно-поступательно, причем движение каретки, игл и поворот крючков осуществляется через систему рычажных и зубчатых механизмов от установленных на главном валу машины двусторонних пазовых кулачков; механизм переноса нити с игл на крючки, представляющий собой механизм шиберов, осуществляющих возвратно-поступательное и качательное движения также от блока кулачков, связанных с главным валом машины; нитепроводящую систему, привод которой, также как и у других исполнительных механизмов, построен на основе рычажных и кулачковых механизмов.

Основным недостатком прототипа является сложность конструкции и большие габариты машины, в значительной степени обусловленные тем, что в основе принципиальной и конструктивной схем машины лежат сложные кулачковые механизмы, работающие от главного вала машины, синхронизирующего все процессы шитья.

Известен швейный аппарат ниткошвейной машины (см. описание изобретения к авт. св-ву SU 1787116, МПК В 42 В 2/04, опубл. 07.01.93), содержащий подвижную каретку с держателем для игл и крючков, установленную на каретке рейку, взаимодействующую с закрепленными на валах держателей крючков шестернями. Рейка посредством шатуна соединена с установленным на вспомогательном валу рычагом, выполненным с отверстиями для установки ролика, взаимодействующего с закрепленным на промежуточном валу пространственным кулачком, который посредством зубчатой пары связан с главным приводным валом. Каретка, рейка, шатун и рычаг представляют собой рычажно-шарнирный контур комбинированного привода поворота крючков, который вместе с тем включает еще и кулачковый, и зубчатый механизмы, обеспечивающие связь рычажно-шарнирного контура с главным валам. Таким образом, известный швейный аппарат ниткошвейной машины характеризуется весьма сложным механизмом привода поворота крючков, при этом в основе привода возвратно-поступательного движения каретки и движения игл также лежит кулачковый механизм, что обусловливает весьма сложную кинематическую схему ниткошвейной машины в целом и большие ее габариты.

В качестве прототипа заявляемого решения механизма швейной каретки ниткошвейной машины принято решение механизма швейной каретки (см. книгу Д.А.Пергамент "Брошюровочно-переплетное оборудование", М., Изд. МПИ, 1990, стр.173-175), состоящей из двух соединенных планок, на которых посредством держателей закреплены швейные иглы и крючки, и зубчатой рейки, установленной на направляющих станины. Шестерни, закрепленные на держателях крючков, связаны с зубчатой рейкой, которая через систему рычагов и кулачковый механизм связана с главным валом и обеспечивает в нужный момент поворот крючков, поднимающихся и опускающихся вместе с иглами за счет возвратно-поступательного движения каретки. Каретка получает возвратно-поступательное движение от установленных на главном валу двухсторонних пазовых кулаков через последовательно связанные ролики, коромысла, серьги и стяжки.

Как и в вышеописанных технических решениях, недостатком этого механизма швейной каретки является сложная кинематика привода возвратно-поступательного ее движения и привода поворота крючков, осуществляющих передачу движения от кулачкового механизма, что ведет к сложной компоновке всех механизмов ниткошвейной машины и к большим ее габаритам.

Известен механизм перемещения нитеводителей ниткошвейной машины (см. описание изобретения к авт. св-ву № 1214492, МПК В 42 В 2/04), осуществляющий перенос нитей с игл на крючки, содержащий установленную в направляющих подвижного стола машины горизонтальную штангу нитеводителей, средство поворота штанги вокруг ее оси и средство продольного перемещения штанги, включающее шарнирно закрепленный на корпусе машины рычаг и кулачок для перемещения, а также включающее закрепленную на рычаге направляющую втулку со штоком. который связан со штангой посредством сферического шарнира.

В качестве прототипа заявляемого решения механизма переноса нити принят механизм, управляющий работой шиберов ниткошвейной машины (см. книгу Д.А.Пергамент "Брошюровочно-переплетное оборудование", М., Изд. МПИ, 1990, стр.175-176). В этом механизме шиберы прикреплены к ползуну, который движется возвратно-поступательно и при этом качается внутри подающего стола. Средством возвратно-поступательного движения ползуна и средством его качательного движения являются кулачковые механизмы, кулачки которых объединены в блок, совершающий один оборот за два оборота главного вала, чем достигается синхронизация работы механизма переноса нити с работой качающегося стола машины.

Известен механизм нитепровода (см. авт. св-во № 133461), предназначенный для размотки нитей с катушки и затяжки петель в процессе сшивания книжных блоков простым брошюрным стежком. Механизм включает рычаг, получающий периодическое качательное движение от кулачка, сидящего на главном валу, при этом на одном плече рычага укреплена нитеразматывающая штанга, на другом плече -пружины, служащие для выбора лишних нитей и затягивания петель. Нити зажимаются между шайбами, находящимися под воздействием пружин. Механизм снабжен блокировкой работы автомата при обрыве нити.

В качестве прототипа заявляемого нитепроводящего механизма принято решение нитепроводящей системы универсального автомата БНШ-6А, (см. Д.А.Пергамент "Брошюровочно-переплетное оборудование", М., Изд. МПИ, 1990, стр.177-178), содержащей установленные в верхней части автомата катушки с нитями, пропущенными через совокупность неподвижных и подвижных опор, пружин, шайб, в том числе через подпружиненные фрикционные шайбы, поджатые планкой, отвод которой посредством тяги от швейной каретки ведет к освобождению нитей на этом участке. Одновременно с освобождением нитей от зажима фрикционными шайбами на другом участке (ближе к катушкам) осуществляется их освобождение поднятием подвижного валика, посредством кулачка, который через ролик и кулису управляет качанием рычага, связанного с этим валиком, а на участке, около швейных игл - перемещением пружины с кольцами. Освобожденные нити растягиваются шибером. При возврате каретки вверх и при срабатывании кулачкового механизма и кулисы вышеперечисленные звенья срабатывают в обратном порядке и движение нитей прекращается, при этом посредством качающегося рычага нити натягиваются, что ведет к затягиванию стежка.

Выше охарактеризованная нитепроводящая система, привод которой, также как и у других механизмов автомата БНШ-6А, включает кулачковый механизм, сложна и имеет те же вышеуказанные недостатки, обусловленные конструкцией этого привода.

Раскрытие изобретения

Заявляемой группой изобретений решается задача создания малогабаритной ниткошвейной машины, характеризующейся надежной работой, невысокой стоимостью, и пригодной для использования не только в крупных полиграфических центрах, но и в небольших типографиях, выпускающих книжную (или иную скрепляемую нитями) продукцию.

Поставленная задача решена тем, что в ниткошвейной машине, содержащей размещенные в корпусе механизмы, включающие подвижный стол, швейный механизм с установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения швейной кареткой, несущей швейные иглы и крючки с приводом их поворота, нитепроводящую систему, механизм прокола и механизм переноса нити, и привод механизмов, согласно заявляемому изобретению привод механизмов выполнен в виде отдельных пневмоприводов, преимущественно пневмоцилиндров, подвижная часть каждого пневмоцилиндра соединена с движущимся исполнительным звеном своего механизма, при этом пневмоприводы через блок пневмораспределителей соединены с блоком управления их работой. Механизмы и пневмоцилиндры скомпонованы в корпусе машины таким образом, что обеспечивают ее компактность и высокую надежность работы, при этом компоновка машины характеризуется тем, что ось пневмоцилиндра возвратно-поступательного перемещения каретки размещена в плоскости, перпендикулярной рабочему ребру подвижного стола. Является предпочтительным, чтобы оси пневмоцилиндров возвратно-поступательного перемещения швейной каретки и механизма прокола в рабочем состоянии были параллельны относительно друг друга.

Применение в конструкции ниткошвейной машины пневмоприводов, в том числе пневмоцилиндров, и конструктивное исполнение механизмов машины, обеспечивающее непосредственную связь подвижных частей пневмоцилиндров (т.е. или подвижных штоков при неподвижном цилиндре, или подвижных цилиндров при закрепленных неподвижно штоках) с исполнительными звеньями механизмов, позволило принципиально изменить компоновочную схему ниткошвейной машины. При этом существенным признаком изобретения является ориентация пневмоцилиндров как по отношению к механизмам, так и между собой. Вышеперечисленная совокупность существенных признаков обусловила неожиданный технический результат. Несмотря на то, что каждый привод машины задействован на свой механизм, за счет строгой ориентации и взаимосвязи осей пневмоприводов и направлений движения исполнительных органов, надежность и качество работы машины повысились, при этом за счет исключения множества передаточных звеньев, имеющих место в машинах с кулачковым приводом, также повысилась надежность работы машины, при этом значительно уменьшились ее габариты.

При конкретной реализации заявляемой конструкции ниткошвейной машины целесообразно корпус изготовить из двух выполненных в виде вертикальных пластин стоек, закрепленных, в частности, на каркасе и жестко связанных между собой стержнями, при этом компоновочная схема заявляемого устройства будет характеризоваться следующими признаками: подвижный, в частности поворотный, стол установлен на стойках с возможностью его качания, пневмоцилиндр подвижного стола шарнирно соединен штоком со столом, а цилиндром - с корпусом ниткошвейной машины; пневмоцилиндры механизма переноса нити и механизма прокола закреплены: подвижной частью на движущемся исполнительном звене своего механизма, неподвижной частью на подвижном столе; пневмоцилиндр возвратно-поступательного перемещения каретки швейного механизма подвижной частью жестко связан с кареткой, неподвижной - с корпусом машины, а именно с закрепленной на стойках корпуса рамой; пневмопривод поворота крючков смонтирован на каретке и вращающимся валом через зубчатую передачу связан с шестернями, установленными на держателях крючков; пневмоцилиндр нитепроводящего механизма установлен на закрепленном в верхней части корпуса машины основании, при этом шток пневмоцилиндра связан с качающимся рычагом этого механизма; пневмоцилиндры механизма фиксации сшиваемой тетради и механизма прижима блока сшиваемых тетрадей закреплены цилиндрами на стержнях, связывающих стойки корпуса, при этом штоки пневмоцилиндров шарнирно соединены с прижимными звеньями каждый своего механизма.

Работа всех механизмов ниткошвейной машины будет согласованной и наиболее эффективной при выполнении следующих условий: пневмоцилиндры швейного механизма и механизма переноса нити желательно выполнить поршневыми двухстороннего действия с двухсторонним штоком, а пневмоцилиндры подвижного стола, механизма прокола, нитепроводящего механизма, механизма фиксации тетради и механизма прижима блока тетрадей - поршневыми двустороннего действия с одностороннним штоком. Такое исполнение заявляемой машины позволяет обеспечить компактность всех механизмов, узлов и звеньев машины и с наибольшей отдачей использовать возможности пневмоприводов. При этом применение поршневых двухстороннего действия пневмоцилиндров обусловливает возможность создать достаточно простую и эффективную систему управления работой всех механизмов. Исходными параметрами для блока управления являются положения поршней пневмоцилиндров, снимаются эти параметры датчиками контроля, преимущественно индуктивными, установленными на наружной поверхности цилиндров и связанными с блоком управления работой пневмоцилиндров, который выполнен программируемым и содержит алгоритм включения и выключения каждого пневмоцилиндра. При таком решении пневмоприводов и блока управления работа всей машины, за исключением операций подачи тетрадей, является полностью автоматизированной.

При реализации заявляемого технического решения все механизмы ниткошвейной машины характеризуются особым конструктивным исполнением, продиктованным тем, что для работы каждого механизма используется свой пневмопривод.

В частности, механизм фиксации сшиваемой тетради содержит фиксатор, выполненный в виде звена, шарнирно установленного на закрепленном на стойках машины стержне, и связанного со штоком пневмоцилиндра, обеспечивающего качание этого звена, которое, вместе с тем, выполнено с упорами в виде стержней, смонтированных с возможностью прохода через пазы прошивной планки.

Механизм прижима блока сшиваемых тетрадей содержит прижимную планку, закрепленную на концах стержней, другими концами закрепленных на смонтированном на стойках с возможностью осевого вращения стержне с хвостовиком, шарнирно связанном со штоком пневмоцилиндра.

Подвижный, в частности поворотный, стол заявляемой ниткошвейной машины состоит из 2-х пластин, наклоненных друг к другу под углом 60 град и зафиксированных в этом положении посредством 2-х боковин, при этом поворотный стол шарнирно установлен на осях, закрепленных в стойках корпуса машины, и шарнирно связан со штоком пневмоцилиндра привода его качания. В верхней части стола две наклоненные друг к другу пластины образуют рабочее ребро, при этом или край одной пластины, которая находится сверху при их стыковке, или края обеих пластин выполнены с пазами, являющимися пазами на рабочем ребре (гребне) стола. Эти пазы необходимы для прохода швейных инструментов: игл прокола, швейных игл и крючков.

Наиболее значимыми для бесперебойной работы ниткошвейной машины являются ее швейный механизм, механизм переноса нити (т.е. механизм шиберов), механизм прокола и нитепроводящий механизм. Конструктивные решения перечисленных механизмов, по мнению заявителя, являются сами по себе патентоспособными решениями, которые также направлены на решение той же задачи, что и решение конструкции ниткошвейной машины в целом.

Вышеуказанная поставленная задача решена также тем, что в швейном механизме ниткошвейной машины, содержащем установленную на направляющих подвижную каретку, связанную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения и несущую блок со швейными иглами и крючками, при этом держатели крючков выполнены с шестернями привода их поворота, согласно заявляемому изобретению привод возвратно-поступательного перемещения каретки выполнен в виде пневмоцилиндра, ось которого параллельна направляющим, жестко связанного своей подвижной частью с кареткой, привод поворота крючков выполнен в виде установленного на каретке пневмодвигателя (пневмопривода вращательного действия), выходной вращающийся вал которого через зубчатую передачу связан с шестернями на держателях крючков.

Одним вариантом конкретного осуществления изобретения является механизм, в котором каретка жестко связана со штоком пневмоцилиндра, при этом цилиндр (корпус) пневмоцилиндра жестко связан с корпусом ниткошвейной машины, другим вариантом может быть механизм, в котором каретка жестко связана с корпусом пневмоцилиндра, при этом шток пневмоцилиндра жестко связан с корпусом ниткошвейной машины.

При установке каретки на шток пневмоцилиндра каретка жестко связана с одним концом штока, при этом другой его конец выполнен с механизмом частичного возврата каретки, в качестве которого может быть применен пружинный блок.

С целью исключения перекоса при движении всех звеньев механизма и качественной работы ниткошвейной машины, каретка швейного механизма установлена на направляющих, которые параллельны оси пневмоцилиндра, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение каретки и, соответственно, возвратно-поступательное перемещение игл и крючков.

Поставленная задача решена также тем, что в механизме переноса нитей ниткошвейной машины, содержащем нитеводители (т.е. зацепы для переноса нити), закрепленные на ползуне, связанном с приводом его возвратно-поступательного перемещения и с приводом качания нитеводителей, согласно заявляемому изобретению привод возвратно-поступательного перемещения ползуна выполнен в виде пневмоцилиндра, жестко связанного своей неподвижной частью с поворотным столом, а подвижной частью - с ползуном. При этом ползун может быть выполнен составным из двух состыкованных между собой торцами планок, смонтированных с возможностью качания одной из них, выполненной с закрепленными на ней нитеводителями, относительно другой планки, жестко связанной с подвижной частью пневмоцилиндра.

Так же как и при реализации швейного механизма, возможны два варианта исполнения в зависимости от того, будет ли движение, передающееся на ползун, сниматься со штока пневмоцилиндра или с его цилиндра (корпуса). Механизм переноса нитей может быть выполнен с установкой ползуна на корпус пневмоцилиндра, который, в этом случае, будет являться его подвижной частью, при этом шток крепится концами на боковины поворотного стола. Возможно исполнение механизма, при котором подвижной частью пневмоцилиндра будет являться его шток, на который будет закреплен ползун, при этом цилиндр (корпус) пневмоцилиндра крепится к поворотному столу.

Оригинальным в заявляемом решении механизма переноса нитей является узел, обеспечивающий обвод нитей нитеводителями при передачи их с игл на крючки, т.е. привод качания планки, на которой закреплены нитеводители. Этот привод также задействован на пневмоцилиндре механизма переноса нитей и выполнен в виде установленного с возможностью вращения относительно его продольной оси рычага с выполненными (или закрепленными) на его концах консольными выступами, ориентированными перпендикулярно относительно друг друга. Один из этих выступов установлен с возможностью периодического контакта с поверхностью планки, несущей нитеводители, а второй обеспечивает этот контакт. С этой целью цилиндр привода возвратно-поступательного перемещения ползуна выполнен с упором, который периодически воздействует на второй выступ вышеупомянутого рычага. При этом планки ползуна соединены между собой подпружиненным шарниром, обеспечивающим возврат планки с нитеводителями в исходное (вертикальное) положение после передачи нитей в зевы крючков.

Поставленная задача решена также и посредством заявляемого механизма прокола ниткошвейной машины, включающем закрепленные на планке прокалывающие иглы, и в котором, согласно заявляемому изобретению планка с закрепленными на ней прокалывающими иглами закреплена на подвижной части пневмоцилиндра, а неподвижная его часть жестко связана с поворотным столом, при чем является предпочтительным планку закрепить на штоке пневмоцилиндра, а его корпус жестко связать с поворотным столом.

Заявляемая конструкция нитепроводящего механизма ниткошвейной машины, также как и вышеописанные устройства, решает поставленную задачу создания малогабаритной ниткошвейной машины, характеризующейся надежностью, простотой конструкции и удобством при эксплуатации. Этот механизм включает основание, закрепленное в верхней части корпуса машины, установленные на основании катушки с нитями и подпружиненные фрикционные шайбы, а также двуплечий, качающийся рычаг, который смонтирован на основании посредством шарнирного соединения. На одном плече рычага установлен нитепроводящий валик, а другое плечо связано с подвижным штоком пневмоцилиндра, являющегося приводом его качания, и также смонтированного на основании над двуплечим рычагом.

В конкретном случае исполнения заявляемого нитепроводящего механизма плечо рычага, на которое воздействует шток пневмоцилиндра, выполнено с продольным пазом, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль паза втулка, смонтированная на конце штока пневмоцилиндра. Рычаг может быть выполнен в виде двух параллельных планок, связанных между собой осью установочного шарнира и нитепроводящим валиком, при этом на каждой планке одного плеча рычага может быть выполнен ряд отверстий для регулировочной переустановки нитепроводящего валика.

Заявляемые изобретения отвечают требованию единства изобретения, так как все технические решения образуют группу изобретений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, при этом заявлено устройство - ниткошвейная машина, и части этого устройства, т.е. механизмы ниткошвейной машины.

Краткое описание чертежей

Заявляемая группа изобретений поясняется чертежами, на которых представлены:

на фиг.1 - общий вид ниткошвейной машины в аксонометрии;

на фиг.2 - вид ниткошвейной машины с одной из боковых сторон;

на фиг.3 - вид А на фиг.2, вид с торца машины;

на фиг.4 - вид В на фиг.2, вид ниткошвейной машины сверху;

на фиг.5 - ниткошвейная машина, вид с боковой стороны, противоположной стороне, представленной на фиг.2, и с условно убранной вертикальной стойкой корпуса;

на фиг.6 - сечение С-С на фиг.5;

на фиг.7 - схема электрическая принципиальная ниткошвейной машины;

на фиг.8 - схема пневматическая принципиальная ниткошвейной машины;

на фиг.9 - общий вид корпуса ниткошвейной машины в аксонометрии;

на фиг.10 - вид поворотного стола в аксонометрии;

на фиг.11 - поворотный стол с установленными в его объеме механизмом прокола и механизмом переноса нити, поперечное сечение;

на фиг.12 - поворотный стол, вид R на фиг.10;

на фиг.13 - вид механизма швейной каретки в аксонометрии;

на фиг.14 - механизм швейной каретки, вид сбоку;

на фиг.15 - вид D на фиг.13, механизм швейной каретки, вид сверху;

на фиг.16 - привод механизма швейной каретки ниткошвейной машины, в сечении;

на фиг.17 - вид F на фиг.14, механизм швейной каретки, вид со стороны концевых частей игл и крючков;

на фиг.18 и на фиг.19 - механизм переноса нитей ниткошвейной машины (2 проекции);

на фиг.20 - представлены ползун и пневмоцилиндр механизма переноса нитей, вид сбоку, с местным разрезом, раскрывающим соединение элементов;

на фиг.21 - схемы, иллюстрирующие перенос нити нитеводителем;

на фиг.22 и фиг.23 - механизм прокола ниткошвейной машины (2 проекции);

на фиг.24 - вид Y на фиг.22, вид механизма прокола со стороны игл;

на фиг.25 - общий вид нитепроводящего механизма ниткошвейной машины, в аксонометрии;

на фиг.26, фиг.27 - вид нитепроводящего механизма ниткошвейной машины, (2 проекции);

на фиг.28 - вид (с частичным разрезом) нитепроводящего механизма с торца;

на фиг.29 - узел связи штока пневмоцилиндра и паза двуплечего рычага, в сечении.

Осуществление изобретения

Ниткошвейная машина содержит корпус (см. фиг.1 и фиг.9), представляющий собой сборную конструкцию, состоящую из двух стоек 1, выполненных в виде вертикальных пластин, закрепленных на каркасе 2, и стрежней 3, смонтированных между стойками 1, и жестко связывающих их между собой. В корпусе машины установлены следующие исполнительные механизмы: подвижный, а именно поворотный, стол 4, смонтированный над поворотным столом 4 швейный механизм 5 с приводом возвратно-поступательного перемещения швейной каретки и приводом поворота крючков, установленные внутри поворотного стола механизм 6 прокола и механизм 7 переноса нити, и смонтированный над швейным механизмом 5 нитепроводящий механизм 8, обеспечивающий равномерное свободное поступление нитей в швейный механизм и затяжку стежков.

Поворотный стол 4 (см. фиг.1, фиг.10, фиг.11, фиг.12) включает две наклонные пластины 9 и 10, установленные по отношению друг к другу под углом 60° и зафиксированные в этом положении при помощи 2-х боковин 11. Смонтирован поворотный стол 4 на стойках 1 посредством подшипниковых узлов 12, выполненных в нижней части станины 13 и обеспечивающих свободное качание поворотного стола 4 относительно оси 14, при этом привод качания стола 4 выполнен в виде пневмоцилиндра 15 (см. фиг.5), корпус (т.е. цилиндр) которого шарнирно закреплен на каркасе 2 машины, а шток 16 шарнирно связан со станиной 13 поворотного стола 4.

В объеме поворотного стола 4, т.е. под пластинами 9 и 10, и между боковинами 11 установлены механизм 6 прокола и механизм 7 переноса нити, при этом механизм 7 переноса нити смонтирован посредством установочного стержня 17, концы которого закреплены в боковинах 11 поворотного стола 4, а механизм 6 прокола - посредством установочной пластины 18, закрепленной винтами также на боковинах 11.

Механизм 6 прокола (см. фиг.11, фиг.22-24) состоит из пневмоцилиндра 19, корпус-цилиндр которого винтами закреплен на установочной пластине 18. На штоке 20 пневмоцилиндра 19 с помощью планок 21 закреплены прокалывающие иглы 22.

Механизм 7 переноса нити (см. фиг.11, фиг.18-20) содержит несущий нитеводители 23 ползун, совершающий возвратно-поступательное перемещение относительно направляющей, в качестве которой выступает установочный, закрепленный в боковинах 11 поворотного стола 4, стержень 17 (, см. фиг.19, на фиг.18 условно не показан), при этом указанная направляющая, т.е. стержень 17, пропущена через закрепленную на ползуне втулку 24. Ползун механизма переноса нити выполнен составным и включает верхнюю планку 25, на которой посредством винтов 26 закреплены нитеводители 23, нижнюю планку 27, жестко связанную с втулкой 24 и при этом жестко связанную или выполненную заедино с корпусом пневмоцилиндра 28. Пневмоцилиндр 28 является приводом возвратно-поступательного перемещения ползуна механизма 7 переноса нити и выполнен поршневым двухстороннего действия и с двухсторонним штоком 29. Установлен пневмоцилиндр 28 таким образом, чтобы шток 29 был параллелен направляющей 17. Причем концы штока 29 жестко закреплены в боковинах 11 поворотного стола 4, а цилиндр (корпус) пневмоцилиндра является составной частью ползуна механизма переноса нити 7 и осуществляет возвратно-поступательное движение совместно с планками 25 и 27, и нитеводителями 23. Планки 25 и 27 состыкованы между собой торцами и соединены с возможностью осуществления планкой 25 качательного, относительно планки 27, движения. Это достигнуто установкой по линии стыка этих планок и со стороны размещения пневмоцилиндра 28 шарниров 30, подпружиненных пружинами 31, обеспечивающими возврат планки 25, и соответственно нитеводителей 23, в исходное положение после совершения ими качательного движения с целью завода нитей в зевы крючков. Качание (отклонение) планки 25 осуществляется посредством поворотного рычага 33 (см. фиг.11), установленного вертикально и с возможностью вращения относительно его продольной оси за счет свободной установки в закрепленных на станине 13 опорах, и выполненного с закрепленными на его противоположных концах, консольно относительно оси рычага 33 и перпендикулярно относительно друг друга, выступами: нижнего 34 и верхнего 35. При этом корпус-цилиндр, пневмоцилиндра 28 (см. фиг.18), совершающий возвратно-поступательное движение снабжен упором 36, и при соответствующем положении этого цилиндра (и соответственно, ползуна механизма переноса нити) упор 36 воздействует на нижний выступ 34 поворотного рычага 33, осуществляя поворот рычага 33 вместе с верхним выступом 35, торец которого приходит в соприкосновение с поверхностью планки 25 и отклоняет ее от вертикального положения вместе с нитеводителями 23.

Швейный механизм 5 (см. фиг.13, фиг.14-17) содержит подвижную каретку 37, несущую блок со швейными иглами 38 и крючками 39. Каретка включает платформу 40 ступенчатой формы, на которой смонтированы следующие узлы: жестко закреплены держатели 41 игл, установлены с возможностью вращательного движения держатели 42 крючков, установлен привод вращения крючков, включающий пневмодвигатель 43, вращение выходного вала 44 которого через зубчатые шестерни 45 передается на держатели 42 крючков 39. Платформа 40 каретки через кронштейн 46 жестко соединена с подвижной частью, в частности со штоком 47 пневмоцилиндра 48, являющегося приводом возвратно-поступательного перемещения каретки швейного механизма. Вместе с тем возможна установка этой каретки с креплением к цилиндру (корпусу) пневмоцилиндра 48. При соединении каретки со штоком 47, цилиндр пневмоцилиндра 48 закреплен на раме 49, жестко связаннной со стойками 1. Пружинный блок 50, смонтированный на противоположном креплению каретки конце штока 47, обеспечивает небольшой возврат каретки с целью ослабления нитей при их переносе на крючки. Платформа 40 каретки снабжена направляющими втулками 51, через которые пропущены выполненные на раме 49 направляющие 52. Направляющие 52 параллельны направлению движения штока 47 пневмоцилиндра 48.

Передача вращения выходного вала 44 пневмопривода 43 на держатели крючков, при выполнении устройства с большим количеством этих инструментов, возможна зубчатой передачей, включающей паразитные шестерни (не показаны), которые обеспечивают однонаправленность вращения всех установленных на платворме 40 крючков 39.

Вращение крючков 39 на 180° обеспечивается регулировкой пневмодвигателя.

Нитепроводящий механизм ниткошвейной машины (см. фиг.25- 29) содержит установленные на основании 53, закрепленном в верхней части корпуса машины, штыри 54 для установки катушек с нитями (не показаны), подпружиненные фрикционные шайбы 55 и двуплечий рычаг 56 с нитепроводящим валиком 57, смонтированном на одном его плече. Рычаг 56 шарнирно установлен на кронштейне 58, прикрепленном к основанию 53. Привод качания рычага 56 выполнен в виде смонтированного на основании 53 и над рычагом 56 пневмоцилиндра 59. Пневмоцилиндр 59 выполнен с подвижным штоком 60, воздействующим на второе плечо рычага 56. С целью обеспечения надежной передачи движения с одновременным преобразованием возвратно-поступательного движения штока 60 пневмоцилиндра 59 в качательное движение двуплечего рычага 56, плечо рычага 56, на которое воздействует шток 60, выполнено с продольным пазом 61, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль этого паза 61 втулка 62, смонтированная на конце штока 60 пневмоцилиндра 59 с ориентацией оси втулки перпендикулярно оси штока (или две втулки 62 установленные на смонтированном на конце штока промежуточном звене, при исполнении рычага 56 из двух планок, как это описано ниже).

С целью улучшения технологичности сборки механизма и его регулировки рычаг 56 выполнен в виде двух параллельных планок, связанных между собой осью установочного шарнира 63 и нитепроводящим валиком 57, и на каждой планке одного плеча рычага выполнен ряд отверстий 64 для регулировочной переустановки нитепроводящего валика 57.

Механизм фиксации сшиваемой тетради служит для предотвращения ее сдвига после сшивания. Этот механизм содержит фиксатор, выполненный в виде шарнирно связанной в срединной своей части со штоком пневмоцилиндра 65 (см. фиг.5), являющегося его приводом, планки 66, по краям которой закреплены два упора в виде стержней 67, выполненных с возможностью прохода через пазы прошивной планки 68, установленной между швейным механизмом 5 и верхним ребром поворотного стола 4. Прошивная планка 68 (см. фиг.1) представляет собой пластину с рядом сквозных отверстий, концы которой пропущены через выполненные в стойках 1 окна и закреплены на каркасе 2 болтами. Прошивная планка позиционируется с помощью платиков (не показаны) и с тыльной стороны к прошивной планке прикреплена рамка, предназначенная для позиционирования лотка 69 относительно прошивной планки 68.

Механизм прижима блока сшиваемых тетрадей содержит (см. фиг.3 и фиг.5) прижимную планку 70, закрепленную на концах стержней 71, другими концами закрепленными на смонтированном на стойках 1 с возможностью осевого вращения стержне 73, связанном посредством шарнирно установленного рычага 74 со штоком 75 пневмоцилиндра 76, являющегося приводом качания прижимной планки 70.

В нижней части машины (см. фиг.1, фиг.2, фиг.5) смонтирован на каркасе 2 блок 77 пневмораспределителей и блок 78 управления, основной функцией которого является управление последовательностью срабатывания пневмораспределителей.

Исходные параметры, согласно которым блок 78 управления выдает на пневмораспределители ту или иную команду, поступают в блок 78 управления с датчиков контроля положений поршней пневмоцилиндров. Датчики контроля (см. фиг.7, на чертежах механизмов не показаны) закреплены на внешней поверхности цилиндров, при этом заявляемая машина имеет в своем составе следующие датчики контроля:

датчик Д10 - информирует об исходном положении поршня пневмоцилиндра поворотного стола 4;

датчик Д11 - информирует о конечном положении поршня пневмоцилиндра поворотного стола 4;

датчик Д20 - информирует об исходном положении поршня пневмоцилиндра механизма прокола;

датчик Д21 - информирует о конечном положении поршня пневмоцилиндра механизма прокола;

датчик Д30 - информирует об исходном положении поршня пневмоцилиндра швейного механизма, приводящего в движение швейную каретку;

датчик Д31 - информирует о конечном положении поршня пневмоцилиндра швейного механизма, приводящего в движение швейную каретку;

датчик Д40 - информирует об исходном положении поршня пневмоцилиндра переноса нитей;

датчик Д41 - информирует о конечном положении поршня пневмоцилиндра механизма переноса нитей;

датчик Д71 -