Гидромеханическая коробка передач

Гидромеханическая коробка передач

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.

Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.

В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач так же включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач. Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.

В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие шесть передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда и пять или более элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимы для включения передачи, что в свою очередь приводит к усложнению системы управления.

Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда (ЕР 0381537, F 16 H 3/66, от 05.02.1990 года).

Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями четыре фрикционных муфты и три тормоза. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения семи фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить пять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства и решение вопросов, связанных с управлением переключением передач. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.

Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней второго планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение коронной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.

Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где

на фиг.1 - кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.7 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.8 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.9 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.10 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.11 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.12 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.13 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;

на фиг.14 - план угловых скоростей гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода.

Согласно изобретению гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана с солнечной шестерней второго планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, водило первого планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней второго планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач, коронная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней первого планетарного ряда.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.

Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.

Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, три фрикционные муфты и два фрикционных тормоза.

В коробке передач, согласно изобретению, планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11, водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Входной звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 с водилом 9 второго планетарного ряда. Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 15 с водилом 6 первого планетарного ряда. Коронная шестерня 10 второго планетарного ряда связана с входным звеном 3. Водило 6 первого планетарного ряда соединяется фрикционной муфтой 16 с водилом 9 второго планетарного ряда.

Водило 6 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 17. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда.

Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 6-ти ступенчатыми коробками передач типа ZF HP-500, ALLISON В300, В500 и др. позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и пять фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и коронную шестерню первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и коронную шестерню первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и коронную шестерню первого планетарного ряда, а так же элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.

Оснащение коробки передач шестой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Так же удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а так же существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.

Предлагаемая, согласно изобретению, автоматическая коробка передач работает следующим образом.

После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.

На первой передаче переднего хода включаются тормоз 18 и 17, то есть угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда равна нулю.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и далее на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и передается на выходное звено 4.

При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 17 выключается и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, а угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю.

Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, непосредственно связанное с выходным звеном 4.

При переключении на третью передачу переднего хода выключается муфта 14 и включается муфта 15, тормоз 18 остается включенный. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.

Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 15 предается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, на котором соединяется с крутящим моментом с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда и передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 7 первого планетарного ряда и передается на выходное звено 4.

При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается муфта 16, тормоз 18 остается включенный. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 16 передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и передается на выходное звено 4.

При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается муфта 15, муфта 16 остается включенной. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется на три потока.

Первый поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 15 передается на входное звено 3. Второй поток крутящего момента через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда. Третий поток крутящего момента передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.

При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 17, муфта 16 остается включенной. Таким образом, угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.

На передаче заднего хода включается муфта 14 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость входного звена 3 равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда, связанного с солнечной шестерней 11 третьего планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна нулю.

Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на входное звено 3, а так же передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.

При введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 20 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда, равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 20 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 6 первого планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.

При введении фрикционной управляемой муфты 21, соединяющей коронную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 7 первого планетарного ряда и связанной с водилом 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а так же на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее через включенную фрикционную муфту 21 передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.

При введении фрикционной управляемой муфты 22, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 22 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 7 первого планетарного ряда связанной с водилом 12 третьего планетарного ряда.

Крутящий момент с входного звена 3 передается через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а так же через включенную фрикционную муфту 22 передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.

При введении фрикционной управляемой муфты 23, соединяющей солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 23 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда связанной с водилом 9 второго планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда связанного с коронной шестерней 7 первого планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда равна нулю.

Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 23 передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а так же через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и связанную с ней солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с включенной фрикционной муфты 23 и передается на выходное звено 4.

При введении фрикционной управляемой муфты 24, соединяющей коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.

При переключении на седьмую передачу включаются муфта 24 и тормоз 17. Таким образом, угловая