Ясс гидромеханический

Ясс гидромеханический

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Ясс гидромеханический относится к буровой технике, может быть введен в состав бурильной колонны и использован для ликвидации прихватов инструмента в скважине при бурении нефтяных и газовых скважин.

Известен гидравлический ясс, содержащий полый корпус с наружной и внутренней наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным на полом штоке внутренним бойком, установленный на полом штоке верхний переводник с наружным бойком, поршень, причем в полом корпусе выполнены две рабочие расточки различного диаметра (см., например, а.с. №1364692 от 07.01.88. Бюл. №1. Кл. Е 21 В 31/113).

Недостатком известного гидравлического ясса является то, что канал для протекания промывочной жидкости перекрыт поперечной перегородкой с отверстиями, которая препятствует пропуску измерительных приборов к забою и тем самым затрудняет контроль за точностью проводки направленных и горизонтальных скважин по расчетным траекториям.

Другим недостатком известного гидравлического ясса является то, что поршень работает в среде промывочной жидкости, содержащей мелкие абразивные частицы. В результате трения поршня о стенки цилиндра в абразивной среде детали быстро изнашиваются и досрочно приходят в негодность.

Также недостатком известного гидравлического ясса является и то, что в замкнутой полости цилиндра может накапливаться шлам (мелкие абразивные частицы выбуренной породы, содержащиеся в промывочной жидкости), который, цементируясь, будет препятствовать нормальной работе ясса.

Все это препятствует использованию известного гидравлического ясса и делает невозможным его широкое применение.

Известен гидромеханический ясс, содержащий полый корпус с внутренней наковальней, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным на полом штоке внутренним бойком и установленным на полом штоке поршнем-разделителем и запорный узел (см., например, патент РФ №2194146, М⁷ Е 21 В 31/107, 31/113 от 10.12.2002 г.).

Недостатком известного гидромеханического ясса является то, что он может быть использован только при аварийных работах после обнаружения прихвата инструмента в скважине и не может быть включен в состав бурильной колонны для непосредственного участия в процессе бурения скважин и гарантированного освобождения инструмента от прихвата при выполнении спуско-подъемных операций в связи с тем, что центральный проточный канал перекрыт и доступ измерительных приборов на забой невозможен.

Другим недостатком известного гидромеханического ясса является то, что он имеет сложный регулируемый запорный узел, который может служить причиной отказа в работе.

Ограниченность в применении и недостаточная надежность в работе не позволяют использовать известный гидромеханический ясс достаточно широко.

Известен ясс (гидромеханический), содержащий полый корпус с наружной и внутренней наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с установленным на полом штоке внутренним бойком и выполненным наружным, и уплотнения подвижных и неподвижных соединений (см., например, а.с. №1601336, Е 21 В 31/107, 31/113 от 23.10.90 г. Бюл. №39).

В известном гидромеханическом яссе частично устранены недостатки, присущие вышеупомянутым гидромеханическим яссам. Так, в известном яссе центральный проточный канал свободен для пропуска измерительных приборов к забою во время бурения скважин. Это позволяет использовать известный ясс в компоновке низа бурильной колонны при бурении и снизить затраты времени и средств при спуско-подъемных операциях.

Недостатком известного ясса является то, что его трущиеся детали работают в среде промывочной жидкости, которая в большинстве случаев содержит мелкие абразивные частицы. При этом неминуемый катастрофический износ деталей приводит к ускоренному нарушению герметичности соединений и последующему аварийному размыву и разрушению корпусных деталей ясса.

Кроме того, в замкнутых пространствах известного ясса накапливается шлам, который смягчает силу создаваемого яссом удара и понижает эффективность работы известного ясса.

Низкая надежность и недостаточная долговечность являются причинами, снижающими вероятность его использования в процессе бурения скважин.

Известен гидровибрационный ясс, содержащий полый корпус с наружной и внутренней наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненными на полом штоке внутренним и наружным бойками, установленные на полом штоке поршень и поршень-разделитель, уплотнения подвижных и неподвижных соединений, причем в полом корпусе выполнены расточки различного диаметра, которые заполнены жидкой смазкой (см., например, патент Великобритании №2299107 от 25.09.96 г. М.Кл.⁶ Е 21 В 31/113).

В известном гидровибрационном яссе центральный проточный канал свободен для пропуска измерительных приборов к забою, следовательно, он может использоваться как в составе низа бурильной колонны при бурении скважин, так и для ликвидации аварий при прихватах инструментов в скважине.

Кроме того, трущиеся детали в известном гидровибрационном яссе работают в жидкой смазке, и износ их от трения будет незначительным. Существенным недостатком известного гидровибрационного ясса является то, что во время его работы при ликвидации прихватов инструмента в скважине не ведется предварительного ослабления и разрушения места прихвата, а силовое воздействие на место прихвата осуществляется только продольными осевыми ударами (вибрациями), которые требуют повышенной прочности корпусных деталей (и труб бурильной колонны) и создают возможность для перенапряжения и преждевременного их разрушения. Силовое освобождение прихваченного в скважине инструмента только ударами недостаточно эффективно и требует многократного повторения операции по освобождению инструмента от прихвата.

Другим недостатком известного гидровибрационного ясса является то, что конструкция поршня не обеспечивает резкого и быстрого сбрасывания давления для нанесения удара. В связи с этим не удается достичь необходимого увеличения силы удара для эффективного освобождения инструмента из прихвата. Малая эффективность известного гидровибрационного ясса, недостаточная надежность и значительные затраты времени, труда и средств на ликвидацию прихвата инструмента в скважине не позволяют использовать известный гидровибрационный ясс при бурении нефтяных и газовых скважин.

Известен гидравлический ясс, содержащий полый корпус с внутренней осевой наковальней, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным упором, установленный на полом штоке внутренний боек, поршень и поршень-разделитель, уплотнения подвижных и неподвижных соединений, причем нижняя часть полого корпуса выполнена в виде кольцевых цилиндров с расточками различного диаметра для взаимодействия с поршнем и с поршнем-разделителем и заполнена жидкой смазкой (см., например, патент США №5.174.393 от 29.12.92 г. М.Кл.⁵ Е 21 В 31/113).

Недостатком известного гидравлического ясса является то, что в нем имеется закрытая полость, сообщающаяся отверстием с затрубным пространством, и при выполнении спуско-подъемных операций в процессе бурения скважин эта полость засасывает и накапливает мелкие твердые частицы выбуренной породы (шлама). В течение некоторого времени в закрытой полости шлам цементируется и приводит известный гидравлический ясс в негодность: ясс перестает выполнять свою основную функцию - способность ликвидировать прихваты инструмента в скважине.

Другим недостатком известного гидравлического ясса является то, что он освобождает прихваты инструмента в скважине за счет осевых перемещений бурильной колонны с прихваченным инструментом.

Это требует значительных осевых усилий на бурильную колонну и длительного времени для ликвидации прихвата инструмента.

Таким образом эти существенные недостатки препятствуют широкому применению и ограничивают возможности использования известного гидравлического ясса при бурении нефтяных и газовых скважин, а также значительно повышают материальные затраты на выполнение буровых работ.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому техническому результату является ясс гидромеханический, содержащий полый корпус с наружной и внутренней осевыми наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным на полом штоке внутренним бойком, установленные на полом штоке верхний переводник с наружным бойком, поршень, полый наконечник с установленным подвижно поршнем-разделителем, уплотнения подвижных и неподвижных соединений, причем нижняя часть полого корпуса выполнена в виде кольцевого цилиндра с рабочими расточками различного диаметра для взаимодействия с поршнем и заполнена жидкой смазкой (см., например, патент РФ №2145659 от 20.02.2000 г. М.Кл.⁷ Е 21 В 31/113, 31/107).

Данное изобретение принято за прототип, т.к. в нем устранены некоторые существенные недостатки, присущие известным яссам: центральный канал освобожден для пропуска измерительных приборов к забою, в связи с этим увеличиваются технологические возможности гидромеханического ясса и повышается точность проводки скважин по заданной траектории, поршень помещен в среду жидкой смазки. В связи с этим износ трущихся деталей будет минимальным, детали будут работать дольше, надежность и долговечность ясса частично повышается.

Существенным недостатком известного гидромеханического ясса является то, что он имеет возможность создавать усилия, удары и вибрации, направленные вдоль оси бурильной колонны, и не имеет возможности их создавать в радиальном и в круговом направлении.

В результате этого процесс освобождения от прихвата инструмента в скважине затягивается на длительное время и требует дополнительных затрат времени, труда и средств, т.к. прихват инструмента в скважине осуществляется в радиальном направлении и легче освободить прихваченный инструмент, если в процессе подъема бурильной колонны воздействовать на нее и в поперечном направлении и в продольном.

Другим существенным недостатком известного гидромеханического ясса является то, что он не защищен от попадания шлама и мелких абразивных частиц в замкнутые полости, образованные между полым корпусом и полым штоком и гидравлически соединенные отверстием с затрубным пространством в скважине. Ничто не препятствует попаданию шлама в полость при подъеме бурильной колонны, и шлам, находящийся в скважине (в затрубном пространстве) вместе с промывочной жидкостью поступает через радиальные отверстия в полом корпусе в замкнутую полость, заполняет ее, там накапливается и цементируется, приводя гидромеханический ясс в негодность.

При последующем использовании известного гидромеханического ясса необходимо разобрать его, тщательно промыть. В противном случае шламования и аварийного подъема для ремонта гидромеханического ясса не избежать.

Также недостатком известного гидромеханического ясса является то, что в его конструкции заложены устройства, содержащие витые пружины, которые, являясь источником поломок и отказа в работе, снижают надежность и долговечность гидромеханического ясса.

Эти и другие недостатки известного гидромеханического ясса не позволяют в полной мере обеспечить его длительную безаварийную работу и не дают возможности повышать технологические возможности ясса, его экономическую эффективность, надежность и долговечность.

Задачами предлагаемого изобретения являются устранение имеющихся недостатков известного гидромеханического ясса и снижение коэффициента трения прихваченного в скважине инструмента о породу, более эффективное использование энергии растянутой бурильной колонны для ликвидации прихвата инструмента в скважине, снижение вероятности запредельного повышения напряжений в бурильной колонне, уменьшение возможности попадания шлама в гидромеханический ясс и предотвращение возможности преждевременного износа и разрушения деталей, сохранение на более длительный срок в работоспособном состоянии и в конечном счете повышение надежности, долговечности и экономической эффективности гидромеханического ясса.

Поставленные задачи решаются за счет того, что в известном ясее гидромеханическом, содержащем полый корпус с наружной и внутренней осевыми наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным на полом штоке внутренним бойком, установленные на полом штоке верхний переводник с наружным бойком, поршень, упор с полым наконечником и установленным подвижно на полом наконечнике поршнем - разделителем, уплотнения подвижных и неподвижных соединений, причем нижняя часть полого корпуса выполнена в виде кольцевого цилиндра с двумя рабочими расточками различного диаметра для периодического сопряжения с поршнем и вместе с верхней частью заполнена жидкой смазкой, согласно изобретению он содержит узел круговой и радиальной вибрации, жестко соединенный с полым корпусом;

- узел круговой и радиальной вибрации выполнен в виде многозаходного героторного механизма с внутренним косозубым зацеплением и включает статор, жестко соединенный с полым корпусом, размещенный внутри статора с возможностью эксцентричного вращения полый ротор с выполненным сквозным осевым каналом, осевую опору полого ротора, бросовые шар или пробку для периодического перекрытия сквозного осевого канала полого ротора, соединительный и нижний переводники;

- на концах полого ротора выполнены радиальные бойки для взаимодействия с выполненными на соединительном и нижнем переводниках или на концах статора внутренними кольцевыми наковальнями;

- осевая опора полого ротора выполнена планетарной в виде подпружиненного подпятника;

- поршень выполнен в виде набора, включающего закрепленные на полом штоке неподвижно направляющую втулку с выполненными замкнутыми продольными каналами и буртиком-ограничителем и уплотнительное кольцо с выполненными радиальным замкнутым торцовым пазом и продольным сквозным калиброванным отверстием, и установленную на направляющую втулку подвижно для возможности периодического взаимодействия своими торцами с торцом уплотнительного кольца или с буртиком-ограничителем направляющей втулки жесткую манжету с рабочей поверхностью, выполненной в виде усеченного вытянутого эллипсоида вращения для взаимодействия в рабочих расточках кольцевого цилиндра с полым корпусом.

В предлагаемом гидромеханическом яссе узел круговой и радиальной вибрации, жестко соединенный с полым корпусом, обеспечивает возможность создания и передачи круговой и радиальной вибрации на бурильную колонну и на прихваченный инструмент в скважине в процессе ликвидации прихвата, а в сочетании и совместно с создаваемыми осевыми ударами и вибрациями, а также с гидравлической промывкой скважины при ликвидации прихвата предлагаемый ясс гидромеханический позволяет обеспечить эффективную ликвидацию прихвата инструмента в скважине и делает возможным дальнейшую бесперебойную эксплуатацию инструмента при бурении нефтяных и газовых скважин.

В результате того, что предлагаемый ясс гидромеханический, содержащий полый корпус с наружной и внутренней осевыми наковальнями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток с выполненным на полом штоке внутренним бойком, установленные на полом штоке верхний переводник с наружным бойком, поршень, упор с полым наконечником и установленным подвижно на полом наконечнике поршнем-разделителем, уплотнения подвижных и неподвижных соединений, причем нижняя часть полого корпуса выполнена в виде кольцевого цилиндра с двумя рабочими расточками различного диаметра для периодического сопряжения с поршнем и вместе с верхней частью заполнена жидкой смазкой, содержит узел круговой и радиальной вибрации, жестко соединенный с полым корпусом, выполненный в виде многозаходного героторного механизма с внутренним косозубым зацеплением, и включает статор, жестко соединенный с полым корпусом, размещенный внутри статора с возможностью эксцентричного вращения полый ротор с выполненным сквозным осевым каналом, осевую опору полого ротора, бросовые шар или пробку для периодического перекрытия сквозного осевого канала полого ротора, соединительный и нижний переводники, обеспечивается возможность кругового вращения ротора вокруг собственной оси, планетарного обращения ротора вокруг центральной оси статора, делает возможным создание круговой и радиальной вибрации статора, полого корпуса бурильной колонны и прихваченного инструмента с минимальным сопротивлением и удержание ротора от осевого непроизводительного перемещения в статоре. Это позволяет достичь существенного снижения коэффициента трения прихваченного в скважине инструмента о породу за счет созданной гидромеханическим яссом высокочастотной вибрации, более эффективного использования энергии упруго растянутой при освобождении прихвата бурильной колонны для ликвидации прихвата инструмента в скважине за счет снижения сил трения инструмента и труб бурильной колонны о породу скважины, снижения вероятности запредельного повышения напряжений в яссе гидромеханическом и в трубах бурильной колонны за счет уменьшения сил сопротивления продвижению бурильной колонны и инструмента в скважине и смазки промывочной жидкостью мест трения; уменьшения возможности попадания шлама в закрытые полости ясса гидромеханического за счет ограждения их от затрубного пространства цельным корпусом (без открытых радиальных отверстий, сообщающих внутреннюю полость с затрубным пространством), предотвращения возможности преждевременного износа и досрочного разрушения деталей за счет помещения трущихся поверхностей деталей в жидкую смазку.

В связи с тем, что узел круговой и радиальной вибрации ясса гидромеханического выполнен в виде многозаходного героторного механизма с внутренним косозубым зацеплением, появляется возможность проявления нового функционального назначения: использование многозаходного героторного механизма с внутренним косозубым зацеплением в качестве генератора высокочастотных круговых и радиальных колебаний и вибраций с частотой планетарного обращения ротора вокруг оси статора и дополнительно повышенной в Z_б раз (где Z_б - количество бойков, выполненных на концах полого ротора) частотой радиальных колебаний (вибраций) статора.

В результате того, что в предлагаемом яссе гидромеханическом в узле круговой и радиальной вибрации на концах полого ротора выполнены радиальные бойки для взаимодействия с выполненными на соединительном и нижнем переводниках или на концах статора внутренними кольцевыми наковальнями, создается возможность производить удары радиальными бойками по кольцевым наковальням и вызывать в поперечном направлении высокочастотные колебания и радиальную вибрацию статора, полого корпуса, бурильной колонны и прихваченного в скважине инструмента, и тем самым снижать коэффициент трения прихваченного инструмента о породу в скважине, уменьшать силы сопротивления продвижению бурильной колонны и инструмента в скважине.

Кроме того, высокочастотные колебания и радиальные вибрации способствуют сотрясению бурильной колонны и инструмента, в связи с этим удерживающая инструмент порода частично осыпается и до определенной степени освобождает инструмент от прихвата.

В результате того, что в предлагаемом яссе гидромеханическом в узле круговой и радиальной вибрации осевая опора полого ротора выполнена планетарной в виде подпружиненного подпятника, достигается возможность нанесения внецентренных ударов и продольного воздействия ротора на бурильную колонну и на прихваченный инструмент, способствующих ослаблению прихвата. Одновременно в связи с этим снижается коэффициент трения и частично предотвращается возможность преждевременного износа и разрушения деталей узла круговой и радиальной вибрации.

В результате того, что в предлагаемом яссе гидромеханическом поршень выполнен в виде набора, включающего закрепленные на полом штоке неподвижно направляющую втулку с выполненными замкнутыми продольными каналами и буртиком-ограничителем и уплотнительное кольцо с выполненными радиальным замкнутым торцовым пазом и продольным сквозным калиброванным отверстием, и установленную на направляющую втулку подвижно для возможности периодического взаимодействия своими торцами с торцом уплотнительного кольца или с буртиком-ограничителем направляющей втулки жесткую манжету с рабочей поверхностью, выполненной в виде усеченного вытянутого эллипсоида вращения для взаимодействия в рабочих расточках кольцевого цилиндра с полым корпусом, достигается более надежная герметизация кольцевого цилиндра, осуществляется задержка срабатывания ясса гидромеханического для существенного накопления потенциальной энергии упругого растяжения в бурильной колонне, достигается значительное снижение гидравлического сопротивления продвижению кольцевого поршня при нанесении удара и при продвижении кольцевого поршня в обратном направлении.

Все это способствует более эффективному использованию энергии растянутой бурильной колонны для ликвидации прихвата инструмента в скважине и сохранению на более длительный срок в работоспособном состоянии предлагаемого ясса гидромеханического.

Таким образом, реализация отличительных признаков в совокупности с известными в предлагаемом яссе гидромеханическом создает возможность ликвидировать недостатки, присущие известному яссу гидромеханическому, и обеспечивает снижение коэффициента трения прихваченного в скважине инструмента о породу, более эффективное использование энергии упруго растянутой бурильной колонны для ликвидации прихвата инструмента в скважине, снижение вероятности запредельного повышения напряжений в бурильной колонне, уменьшение возможности попадания шлама в ясс гидромеханический, предотвращение возможности преждевременного износа и разрушения деталей, сохранение на более длительный срок в работоспособном состоянии и в конечном счете повышает надежность, долговечность и экономическую эффективность предлагаемого ясса гидромеханического.

Для пояснения сущности предлагаемого изобретения представлены чертежи.

На фиг.1 показан общий вид ясса гидромеханического, его верхняя часть, продольный разрез.

На фиг.2 изображен общий вид ясса гидромеханического, его средняя часть, кольцевой цилиндр, продольный разрез.

На фиг.3 показан общий вид ясса гидромеханического, его нижняя часть, узел круговой и радиальной вибрации, продольный разрез.

На фиг.4 изображено поперечное сечение «А-А» на фиг.1.

На фиг.5 показан поперечный разрез «Б-Б» на фиг.2.

На фиг.6 показано поперечное сечение «В-В» на фиг.2.

На фиг.7 показано поперечное сечение «Г-Г» на фиг.2.

На фиг.8 изображены поперечные сечения «Д-Д» на фиг.3.

На фиг.9 показано поперечное сечение «Е-Е» на фиг.3.

На фиг.10 показан «Вид Ж» на фиг.2. Поршень в разрезе, увеличено.

Ясс гидромеханический содержит полый корпус 1 с наружной осевой наковальней 2 и внутренней осевой наковальней 3, установленный в полом корпусе 1 с возможностью осевого перемещения без взаимного вращения полый шток 4 с выполненным на полом штоке 4 внутренним бойком 5, установленные на полом штоке 4 верхний переводник 6 с наружным бойком 7, поршень 8, упор 9 с полым наконечником 10 и установленным подвижно на полом наконечнике 10 поршнем-разделителем 11, уплотнения подвижных соединений и уплотнения неподвижных соединений.

Нижняя часть 12 полого корпуса 1 выполнена в виде кольцевого цилиндра 13 с рабочей расточкой 14 меньшего диаметра и рабочей расточкой 15 другого, большего диаметра для периодического попеременного сопряжения с поршнем 8, нижняя часть 12 вместе с верхней частью 16 полого корпуса 1 заполнены жидкой смазкой.

Предлагаемый ясс гидромеханический также содержит узел 17 круговой и радиальной вибрации, жестко соединенный с полым корпусом 1. Узел 17 круговой и радиальной вибрации выполнен в виде многозаходного героторного механизма с внутренним косозубым зацеплением (в виде рабочих органов многозаходного винтового забойного двигателя) и включает статор 18, жестко соединенный с полым корпусом 1 соединительным переводником 19, размещенный внутри статора 18 с возможностью эксцентричного вращения полый ротор 20 с выполненным в нем сквозным осевым каналом 21, осевую опору 22 полого ротора 20, выполненную планетарной в виде подпружиненного тарельчатой (или любой другой) пружиной 23 подпятника 24.

Ясс гидромеханический в составе узла 17 круговой и радиальной вибрации включает бросовый шар 25 или бросовую пробку (на чертеже не показана) для периодического (только во время работы ясса гидромеханического по освобождению от прихвата инструмента) перекрытия сквозного осевого канала 21 полого ротора 20 и нижний переводник 26.

На концах полого ротора 20 выполнены радиальные бойки 27 для взаимодействия с выполненными на соединительном переводнике 19 и на нижнем переводнике 26 или на концах статора 18 (на чертеже не показано) внутренними кольцевыми наковальнями 28. При выполнении внутренних кольцевых наковален 28 на концах статора 18 статор 18 выполняется удлиненным на длину этих наковален.

В узле 17 круговой и радиальной вибрации ясса гидромеханического осевая опора 22 полого ротора 20 представляет опору скольжения с постоянно меняющимся центром (полюсом) скоростей. Это позволяет частично снизить коэффициент трения скольжения и уменьшить силы сопротивления вращению полого ротора 20.

В предлагаемом яссе гидромеханической поршень 8 выполнен в виде набора, включающего закрепленные на полом штоке 4 неподвижно направляющую втулку 29 с выполненными замкнутыми продольными каналами 30 и буртиком-ограничителем 31 и уплотнительное кольцо 32 с выполненными радиальным замкнутым торцовым пазом 33 и продольным сквозным калиброванным отверстием 34, и установленную на направляющую втулку 29 подвижно для возможности периодического взаимодействия своими торцами с торцом уплотнительного кольца 32 (при растяжении ясса гидромеханического) или с буртиком-ограничителем 31 (при сжатии ясса гидромеханического) направляющей втулки 29 жесткую манжету 35 с рабочей поверхностью 36, выполненной в виде усеченного вытянутого эллипсоида вращения для взаимодействия в рабочих расточках: 14 - меньшего диаметра и 15 - большего диаметра кольцевого цилиндра 13 с полым корпусом 1. Наибольший диаметр рабочей поверхности 36 жесткой манжеты 35 выполнен на ее верхней кромке.

Узел 17 круговой и радиальной вибрации представляет собой винтовую пару с внутренним косозубым зацеплением, у которой число зубьев полого ротора 20 на единицу меньше числа зубьев статора 18. Полый ротор 20 установлен эксцентрично в статоре 18, а их зубья образуют между собой закрытые полости - рабочие камеры 37, в которых промывочная жидкость может протекать при условии вращения и планетарного обращения полого ротора 20 в статоре 18.

Статор 18 чаще всего выполняется из стальной трубной заготовки, внутри которой крепится резиновая зубчатая обкладка.

Возможны варианты выполнения статора 18 с зубчатой обкладкой из полиуретана или других материалов (в том числе из металлов). С целью уменьшения истирания и износа зубьев полый ротор 20 изготовляется из стали (лучше из нержавеющей стали) с поверхностным упрочнением зубьев, например хромированием, твердосплавным напылением и т.п.

Радиальные бойки 27, выполненные на концах полого ротора 20, внутренние кольцевые наковальни 28, выполненные на соединительном 19 и нижнем 26 переводниках (или выполненные на концах статора 18), а также осевая опора 22 полого ротора 20 упрочняются напылением твердосплавными композиционными материалами.

На подпружиненном подпятнике 24 выполнены торцовые радиальные каналы 38 для частичного протока промывочной жидкости, охлаждения трущихся поверхностей и для предотвращения накопления мелких твердых абразивных частиц в осевой опоре 22 полого ротора 20.

Узел 17 круговой и радиальной вибрации может быть выполнен другой конструкции, например в виде турбины с дебалансом на валу, или с электроприводом и т.п.

Поршень 8 выполнен с подвижной в осевом направлении жесткой манжетой 35.

Возможны другие конструкции поршня, например с поршневыми кольцами, с плавающими дисками и с обратным клапаном и т.п.

Уплотнения подвижных и неподвижных соединений выполнены стандартными резиновыми кольцами круглого сечения и резиновыми манжетами.

Верхним переводником 6 предлагаемый ясс гидромеханический своей внутренней резьбой подсоединяется к бурильным трубам верхней части бурильной колонны (на чертеже не показано). Снизу к нижнему переводнику 26 узла 17 круговой и радиальной вибрации подсоединяется нижняя часть бурильной колонны с инструментом (на чертеже не показано).

Возможны другие варианты конструктивного выполнения ясса гидромеханического.

Целесообразно в составе бурильной колонны выше на 1200-1500 м ясса гидромеханического установить несколько УБТ (утяжеленных бурильных труб), которые будут служить экраном и отражателем создаваемых узлом 17 круговой и радиальной вибрации упругих волн изменяющихся внутренних напряжений в трубах бурильной колонны и усиливать действие ясса гидромеханического по освобождению прихваченного инструмента в скважине.

Работает ясс гидромеханический следующим образом: ясс гидромеханический в составе бурильной колонны с инструментом опускается в скважину. Промывочная жидкость, подаваемая от буровых насосов под избыточным давлением, беспрепятственно поступает через трубы бурильной колонны в верхний переводник 6, полый шток 4, полый наконечник 10, сквозной осевой канал 21 полого ротора 20, центральное отверстие подпружиненного подпятника 24, нижний переводник 26 (и далее через трубы нижней части бурильной колонны к инструменту и на забой). При этом производится штатное бурение скважины.

В связи со значительным гидравлическим сопротивлением в рабочих камерах 37 узла 17 круговой и радиальной вибрации по сравнению с гидравлическим сопротивлением сквозного осевого канала 21 полого ротора 20, промывочная жидкость через рабочие камеры 37 протекать не будет и вращение полого ротора 20 в статоре 18 исключается, также исключаются круговые и радиальные колебания и вибрации ясса гидромеханического.

В случае прихвата инструмента в скважине и невозможности обычным путем его извлечь из скважины в бурильную колонну направляют бросовый шар 25 (или бросовую пробку), который свободно проходит в трубах бурильной колонны, внутри полого штока 4, ясса гидромеханического, останавливается в устье сквозного осевого канала 21 полого ротора 20, перекрывает сквозной осевой канал 21 полого ротора 20 и направляет поток промывочной жидкости в обход сквозного осевого канала 21 к рабочим камерам 37 узла 17 круговой и радиальной вибрации.

В связи с этим промывочная жидкость, подаваемая от буровых насосов под избыточным давлением к яссу гидромеханическому, протекает через полый шток 4 в рабочие камеры 37 узла 17 круговой и радиальной вибрации, образованные зубьями полого ротора 20 и статора 18 и, поворачивая полый ротор 20 в статоре 18, проходит через рабочие камеры 37, протекает в радиальные окна в нижней части полого ротора 20 в сквозной осевой канал 21 и в нижний переводник 26. Одновременно промывочная жидкость из рабочих камер 37 частично проходит в торцовые радиальные каналы 38, омывая и охлаждая трущиеся поверхности осевой опоры 22 полого ротора 20.

Под действием неуравновешенных гидравлических сил полый ротор 20 поворачивается вокруг собственной оси и планетарно обращается вокруг оси статора 18 с повышенной частотой.

При протекании промывочной жидкости через рабочие камеры 37 узла 17 круговой и радиальной вибрации под избыточным давлением и в результате кинематического взаимодействия полого ротора 20 со статором 18, имеющих косые зубья, на полый ротор 20 действуют неуравновешенные гидравлические осевые и радиальные силы, механические осевые и радиальные силы, а также действует перекашивающий полый ротор 20 в статоре 18 момент.

Осевые силы, действующие сверху вниз, передаются с полого ротора 20 на подпружиненный тарельчатой пружиной 23 подпятник 24 и воспринимаются нижним переводником 26 (и далее бурильной колонной и инструментом).

Радиальные силы и перекашивающий момент, действующие в поперечном направлении, передаются с полого ротора 20 на статор 18 и на соединительный 19 и нижний 26 переводники (и далее на бурильную колонну и на инструмент).

Неуравновешенные гидравлические силы, эксцентрично вращая и планетарно обращая, перекатывают полый ротор 20 по зубьям статора 18 вокруг оси статора 18 и тем самым создают круговую и радиальную вибрацию статора 18 и всего ясса гидромеханического (вместе с трубами бурильной колонны и с инструментом).

Радиальные бойки 27, поворачиваясь вместе с полым ротором 20 вокруг мгновенной оси скоростей (вокруг полюса скоростей) с определенной угловой скоростью планетарного обращения полого ротора 20, ударяют по внутренним кольцевым наковальням 28 и сотрясают соединительный 19 и нижний 26 переводники, создавая радиальные вибрации.

В результате планетарного обращения полого ротора 20 вокруг оси статора 18 круговые колебания и вибрации статора воспроизводятся с повышенной частотой (с частотой планетарного обращения полого ротора 20).

В связи с воспроизводимыми ударами радиальными бойками 27 по внутренним кольцевым наковальням 28 создаются высокочастотные вибрации и сотрясения соединительного 19 и нижнего 26 переводников, статора 18, полого корпуса 1 (и бурильной колонны с инструментом) с частотой, превышающей частоту планетарного обращения полого ротора 20 в статоре 18 в Z_б раз (где: Z_б - количество радиальных бойков 27, выполненных на обоих концах полого ротора 20).

Круговые колебания и радиальные сотрясения и вибрации передаются по трубам бурильной колонны на инструмент в виде упругих волн изменяющихся внутренних напряжений.

Промывочная жидкость, пройдя замкнутые рабочие камеры 37 узла 17 круговой и радиальной вибрации, по трубам нижней части бурильной колонны движется к прихваченному инструменту, через который попадает в затрубное пространство, частично размывает образовавшуюся пробку прихвата инструмента, ослабляя его связь с породой скважины, смазывает стенки скважины и, поднимаясь вверх по затрубному пространству и вибрируя, сливается из скважины.

В связи с этим место прихвата инструмента расшатывается, размывается, частично инструмент освобождается от породы, создаются благоприятные условия для уменьшения усилия, необходимого для извлечения прихваченного инструмента из скважины. При этом коэффициент трения инструмента (и труб бурильной колонны) о породу скважины значительно снижается. В результате достигается возможность более эффективного использования энергии упруго растянутой бурильной колонны для ликвидации прихвата и извлечения инструмента из скважины, снижается вероятность запредельного повышения внутренних напряжений в трубах бурильной колонны, предотвращается возможность преждевременного износа и разрушения деталей, сохраняется ясс гидромеханический на более длительный срок в работоспособном состоянии.

После предварительного расшатывания, сотрясения и частичного освобождения прихваченного в скважине инструмента бурильную колонну упруго растягивают, поднимая ее вверх с определенным усилием. Инструмент по-прежнему удерживается в скважине прихваченным. Верхний переводник 6, полый шток 4 с поршнем 8, включающим направляющую втулку 29, уплотнительное кольцо 32, жесткую манжету 35, упор 9 с полым наконечником 10 под действием сил упругости бурильной колонны перемещаются вверх по отношению к полому корпусу 1. Жидкая смазка, находящаяся в кольцевом цилиндре 13 нижней части 12 полого корпуса 1, движущимся поршнем 8 сжимается и