Управление многосекционной машиной

Управление многосекционной машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к многосекционной машине и, более конкретно, к управлению такой машиной.

Предшествующий уровень техники

Первая многосекционная машина была запатентована в патентах США №1843159 от 2 февраля 1932 г. и №1911119 от 23 мая 1933 г. Многосекционная машина имеет множество идентичных секций. Каждая секция имеет раму, на которой смонтирован ряд механизмов секции, включая механизмы открытия и закрытия формы со стороны заготовки и со стороны выдувания, механизм переворота и горлового кольца стеклоформующей машины, механизм отражательной плиты, механизм дутьевой головки, плунжерный механизм и механизм отставителя стеклоформующей машины. С этими механизмами связан технологический воздушный поток, используемый, например, для охлаждения. Каждый из этих механизмов секций и технологический воздушный поток должны приводиться в действие в выбранный момент времени в цикле секции.

Первоначально в многосекционной машине такие устройства, как, например, клапаны, которые приводили в действие механизмы и технологический воздушный поток, должны были механически включаться и выключаться в каждом цикле, и временные характеристики процесса контролировались с помощью 360-градусного времязадающего барабана, который представлял собой цилиндрический барабан, имеющий ряд кольцевых пазов, по одному для каждого клапана, каждый из которых служил опорой для упоров «включения» и «выключения» для размыкания соответствующего переключателя, связанного с конкретным клапаном. Поворот этого механического времязадающего барабана на 360° постоянно приравнивался к завершению одного цикла управления машины или секции, и соответственно специалисты в данной области техники всегда анализировали рабочие характеристики машины за один цикл оборота, т.е. за один из таких периодических циклов от 0° до 360°. Когда электронные средства синхронизации пришли на смену механическому времязадающему барабану, устройства стали включаться и выключаться с помощью электронного устройства задания последовательности (контроллера последовательности), которое воспроизводит цикл управления за один оборот 360-градусного механического времязадающего барабана. Угловое положение электронного контроллера последовательности определялось с помощью устройства кодирования, и электронные переключатели включались и выключались при тех же самых углах, что и в случае механического времязадающего барабана. Весьма значительной разработкой, которая существенным образом усовершенствовала производительность электронного контроллера последовательности, стала концепция термодинамических режимов (патент США №3877915), согласно которой группы таких электронных переключателей связывались таким образом, что они могли регулироваться одновременно. Эти контроллеры машин позволяют пользователю электронными средствами регулировать график включения/выключения (угол) для различных клапанов, которые управляют работой механизмов секции. Данный известный способ не позволяет оператору непосредственно вводить команды в машину для достижения желательных длительностей формования (например, время контакта при штамповке, время подогрева). Он также не исключает ситуаций некорректной установки пользователем последовательности срабатывания или даже установки таких последовательностей, которые могут привести к повреждениям из-за столкновений механизмов. Только при значительном опыте и глубоком знании процесса оператор может эффективным образом отрегулировать временной режим работы машины при использовании известного способа, а поскольку уровни знаний операторов различаются весьма значительно, то и производительность машины может существенным образом изменяться.

Задача изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованной системы управления для стеклоформующей машины, которая упростит работу машины и облегчит настройку машины для достижения более высокой производительности.

Другие задачи и преимущества настоящего изобретения поясняются в последующем описании, иллюстрируемом чертежами, на которых представлен предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - схематичное представление одной секции многосекционной машины, которая может иметь одну или более таких секций;

Фиг.2 - первая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.3 - вторая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.4 - третья часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.5 - четвертая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.6 - пятая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.7 - шестая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.8 - седьмая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.9 - восьмая часть сетевой диаграммы ограничений для процесса формования выдуванием;

Фиг.10 - сетевая модель для матрицы инцидентности с ветвлением;

Фиг.11 - диаграмма синхронизации событий для электронного контроллера последовательности цикла в 360°, который управляет секцией многосекционной машины;

Фиг.12А и 12В - сетевая диаграмма для использования в целях развертывания замкнутого цикла;

Фиг.13 - блок-схема, иллюстрирующая создание компьютеризованной модели математического представления сетевой диаграммы ограничений, полученной путем развертывания замкнутого цикла;

Фиг.14 - блок-схема, иллюстрирующая часть компьютеризованной модели, которая преобразует углы событий развернутого цикла в моменты времени событий разомкнутого цикла;

Фиг.15 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для анализа технологического маршрута (график)а развернутого цикла в отношении нарушений заданных ограничений таких, как последовательность, столкновение или нарушение длительности;

Фиг.16 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для анализа графика развернутого цикла для определения процессов термического формования;

Фиг.17 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для анализа графика развернутого цикла в целях оптимизации графика;

Фиг.18 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для определения углов событий для подходящего графика с использованием "N" входов длительности процесса термического формования;

Фиг.19 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для оптимизации графика развернутого цикла;

Фиг.20 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для выявления, если график определен как подходящий, любого действующего ограничения, которое ограничивает дальнейшее улучшение;

Фиг.21 - логическая блок-схема, иллюстрирующая операции управления с использованием компьютеризованной модели для минимизации износа смещаемых механизмов.

Краткое описание предпочтительного варианта осуществления

Многосекционная машина содержит множество (обычно 6, 8, 10 или 12) секций 10. Каждая секция имеет участок штамповки, включающий в себя механизм 12 открытия и закрытия формы, имеющий противоположные опоры 14 для закрепления половин штамповочной формы. Когда эти опоры формы сомкнуты с помощью соответствующего механизма 16 смещения, который может смещать опору формы между открытым (показано) и закрытым положениями и который смещается двигателем 18, таким как серводвигатель, дискретные капли расплавленной стекломассы могут доставляться в замкнутую черновую форму. Открытый верх черновой формы затем закрывается с помощью отражательной плиты опоры 22 отражательной плиты, которая имеет возможность смещения между убранным и выдвинутым положениями с помощью двигателя (такого как серводвигатель) 24. Если секция работает в режиме прессовыдувного формования, плунжер плунжерного механизма 26 выдвигается по вертикали вверх к капле стекломассы для формования пульки. Охлаждающий воздух подается к плунжеру посредством клапана V1. Если секция работает в режиме формования выдуванием, то венчик формуется путем подачи воздуха для выдувания для осаждения посредством клапана V2 в механизме 22 отражательной плиты, и пулька формуется с приложением противоположно выдуваемого воздуха к плунжеру посредством клапана V3, в то время как вакуум приложен к отражательной плите через клапан V4.

После формования пульки, опора отражательной плиты перемещается назад, опоры формы убираются и пара кронштейнов 30 держателя горлового кольца, закрепленных с возможностью поворота на механизме 31 переворота, поворачиваются на 180° приводом 32 сервомотора. Участок штамповки также включает в себя механизм 12 открытия и закрытия формы, имеющий противолежащие опоры 14 формы, которые служат опорой для половин формы для выдувания. Эти опоры формы смещаются между позициями открытия и закрытия с помощью подходящего механизма 16 смещения, который смещается мотором 18, таким как сервомотор. После того как пулька позиционирована на участке выдувания, опоры формы замыкаются, кронштейны горлового кольца размыкаются и освобождают пульку (каждый кронштейн смещается с помощью пневматического цилиндра (не показан), который приводится в действие соответствующим клапаном V5), механизм переворота возвращает кронштейны горлового кольца к стороне заготовки (кронштейны замыкаются перед их возвращением) и опора 34 дутьевой головки, которая имеет возможность смещения между убранным положением и выдвинутым положением, где установленная на опоре дутьевая головка закрывает черновую форму, смещается в выдвинутое положение с помощью соответствующего двигателя, такого как серводвигатель 36, для выдувания из пульки бутылки. Это завершающее выдувание контролируется клапаном V6.

После того как бутылка отформована, дутьевая головка втягивается, черновые формы открываются и механизм 38 отставителя стеклоформующей машины, приводимый в действие соответствующим двигателем 39, таким как серводвигатель, смещается для захвата отформованной бутылки и переноса ее в местоположение над приемным столом 40, где она охлаждается в подвешенном состоянии и затем размещается на приемном столе. Помимо перемещения механизмов и устройств, технологический поток воздуха, подаваемый к механизмам, подвижным или стационарным, также может регулироваться. Когда формы для выдувания смыкаются, включается воздушный поток, предназначенный для охлаждения формы, чтобы охладить отформованную бутылку.

Каждая секция управляется компьютером 42, который работает под управлением 360-градусного времязадающего барабана (программируемого контроллера последовательности), который определяет конечное число угловых приращений по окружности барабана, при которых механизмы и т.п. средства могут включаться и выключаться, в каждом повороте на 360 градусов. В процедуре управления, таким образом, известно время, требуемое для поворота на 360 градусов, и это время может фиксироваться или определяться как длительность между однократными на цикл импульсами, такими как импульсы с дозатора многосекционнной машины. Каждый клапан циклируется (включается и выключается) и каждый механизм циклируется в пределах времени машинного цикла электронным времязадающим барабаном (программируемым контроллером последовательности), который является составной частью компьютера 42.

В соответствии с настоящим изобретением сначала определяется оснастка путем формирования диаграммы ограничений развернутого цикла для действительной конфигурации многосекционной машины и затем путем формирования математического представления диаграммы ограничений развернутого цикла, которое обеспечивает возможность его формулирования и реализации средствами автоматизации. Термин «развернутый» означает для индивидуальной секции такой цикл обработки, который начинается с формования капли расплавленной стекломассы путем отделения капли от дозатора стекломассы и заканчивается удалением отформованной бутылки с участка выдувания. Этот цикл обработки для своего завершения требует больше времени, чем один 360-градусный машинный цикл времязадающего барабана (обычно два 360-градусных машинных цикла).

На фиг.2-9 показана возможная сетевая диаграмма ограничений для репрезентативного процесса формования выдуванием при изготовлении стеклянных бутылок в многосекционной машине. Цикл начинается с вертикального реза, представленного временным узлом z1 (символами «z» и «n» обозначены временные узлы). Перемещение «Доставка капли/М13» (блок, содержащий символ «М», представляет действие, которое будет осуществлять перемещение между начальной и конечной позициями в направлении перемещения, обозначенном стрелкой) начинается в узле z1 и заканчивается в n177/е26/n6 (вертикально ориентированный знак равенства, обозначенный символом «е», соединяющий два узла, указывает на то, что два соединенных узла возникают в один и тот же момент времени). Перемещение, обозначенное как «Доставка капли/М13», подразделяется на два субперемещения, первое из которых «Капля в зоне столкновения с отражательной плитой/m2» (блок, содержащий символ «m», представляет субперемещение) начинается в z1/e1/n3 и заканчивается в узле n4, а второе - «Капля пересекает черновую форму/m3» - начинается в n4/е2/n5 и заканчивается в узле n6.

От узла z1 (вертикального реза) исходит также другая ветвь «Общая обработка/d13, которая начинается в z1/e79/n175 и заканчивается в n176/е78/n84 (фиг.9). Производные ветви диаграммы идентифицируются эллипсами, содержащими символ «D», и представляют длительности термообработки, которые определены как функция машинных событий.

На фиг.2 также показано, что перемещение «Плунжер в положение загрузки/МР1» (символ «Р» обозначает предыдущий цикл) должно быть завершено в узле n13. Узел n13 соответствует времени, когда перемещение «Плунжер в положение загрузки/M1» было завершено в узле n15 в течение предыдущего цикла. Это показано ветвью временного цикла (фиг.6), которая соединяет узлы n13 и n15.

Плунжер включает в себя независимо перемещаемую мешалку для стекломассы, и в конце перемещения «Плунжер в положение загрузки/M1» как мешалка, так и плунжер подняты. Узел n133, являющийся концом перемещения «Доставка капли/М13», должен находиться спустя некоторое время (s2) (символ «s» сбоку от пары рядом расположенных стрелок, указывающих направление, представляет некоторое время (ограничение последовательности), которое должно пройти между соединенными узлами) после n13.

На фиг.2 также показан узел n20, который соответствует времени, когда перемещение «Отражательная плита отведена/МР15» было завершено в предыдущем цикле t2. Это показано ветвью t2 временного цикла, которая соединена с узлом n22 (фиг.4), что соответствует времени, когда перемещение «Отражательная плита отведена/МР15» завершается в последующем цикле. Узел n20 соединен с узлом n1, в котором начинается перемещение «Отражательная плита подведена/М14» спустя некоторое время (s22) после n20, т.е. перемещение «Отражательная плита подведена/ММ» не может начаться, пока не будет завершено перемещение «Отражательная плита отведена/МР15». Перемещение «Отражательная плита подведена/М14» завершается в узле n93. Перемещение отражательной плиты разделяется на два субперемещения: «Отражательная плита перемещается до взаимовлияния с каплей стекломассы/m4», которое начинается в n1/е27/n7 и заканчивается в n8, и «Завершение подвода отражательной плиты/m5», которое начинается в n8/е3/n9 и заканчивается в n10/е28/n93. Также показана ветвь конфликтной ситуации «Отражательная плита сталкивается с каплей/с1» (ветви конфликтной ситуации представлены волнистой линией, обозначенной символом «с»), соединяющей узел n4 с узлом n8. Это означает, что капля стекломассы должна быть доставлена в узел n4 раньше или не позже, чем отражательная плита достигнет узла n8, чтобы гарантировать, что не произойдет столкновения.

На фиг.2 также показан узел n40, который соответствует времени перемещения «Черновые формы закрыты/МР9» последнего цикла (узел n40 соединен с узлом n55 (фиг.6), который является концом перемещения «Черновые формы закрыты/М9» текущего цикла, где t1 указывает на разницу циклов). Перемещение «Черновые формы закрыты/МР9» завершается в узле n40, что на некоторое время (s21) опережает начало перемещения «Капля пересекает заготовку/m3» в узле n5.

Когда капля полностью доставлена в черновые формы, что соответствует n177/е24/n26, начинается перемещение «Контакт с черновой формой/d1» (фиг.3), продолжающееся до n25/325/n28, когда начинается перемещение «Открытие черновых форм/М5». Перед началом перемещения «Контакт с черновой формой/d1», в момент n5/е63/n183 (момент, когда начинается перемещение «Капля пересекает черновую форму/m3») открывается вакуумный клапан, запуская ветвь обработки «Вакуумная поддержка/р13» (ветви обработки идентифицированы эллипсами, содержащими символ «Р»). Ветвь «Вакуумная поддержка/р13» продолжается до узла n182, когда вакуумный клапан должен запираться. Это означает, что в то же самое время, когда капля пересекает черновую форму, через горловое кольцо прикладывается вакуум (до завершения перемещения плунжера в положение загрузки), чтобы содействовать вытягиванию капли в горловую область черновой формы и в горловое кольцо.

В момент n12, который соответствует некоторому времени (s5), после того как капля доставлена (n177), и некоторому времени (s3), после того как отражательная плита подведена (n10), клапан сжатого воздуха открывается для инициирования перемещения «Установить выдув/p1», которое завершается в узле n11/e73/n21/e68/n155 запиранием клапана сжатого воздуха. Когда перемещение «Установить выдув/р1» завершается, начинается перемещение «Выпуск установленного выдува/р10», завершающееся в момент n19, и начинается перемещение «Контакт с горловым кольцом/d8», завершающееся в n154/е69/n113 перемещением «Открытие горловых колец/m21» (фиг.5). Это означает, что при завершении установки выдува капля стекломассы приводится в контакт с горловым кольцом, и нагрев снимается с капли до тех пор, пока горловые кольца не будут открыты. Перемещение «Отражательная плита вниз/М2» (фиг.2) начинается в узле n69, который соответствует некоторому времени (s1) после n11 и завершается в n35 (закрывает верх черновой формы для встречного выдува). В узле n172 (фиг.3), который соответствует некоторому времени s10 после n177, когда капля стекломассы полностью загружена в черновые формы, и некоторому другому времени s11 после завершения перемещения «Охлаждение черновой формы/рР7» в момент n173 в течение последнего цикла (t11), начинается перемещение «Охлаждение черновой формы/р7» с открытия клапана и продолжается до узла n171, когда клапан закрывается.

В момент n156 (фиг.3), который соответствует времени s40 после завершения перемещения «Вакуумная поддержка/р13» в узле n182 и который соответствует времени s7 после n19, когда завершено перемещение «Выпуск установленного выдува/р10», процесс «Плунжер смещается в положение встречного выдува/М3 (мешалка убрана из стекломассы) завершается в момент n70, и в то же время (n156/t70/n158) стекломасса в зоне венчика бутылки, находящаяся в полном контакте с формами, будет подогреваться (перемещение «Подогрев зоны венчика/d9») до n157/е71/n160, что соответствует некоторому моменту времени (s39) и некоторому времени (s36) после узла n35 (конец перемещения «Отражательная плита вниз/М2). В момент n160 начинается процесс «Встречный выдув/p11» с открытия клапана и продолжается до момента n159/е80/n181, когда открывается клапан, открывающий выпуск в отражательной плите, обеспечивая запуск процесса «Выпуск встречного выдува/р12». Этот процесс заканчивается в момент n180. В момент n148, который соответствует некоторому времени (s38) после n159, осуществляется процесс «Плунжер смещается в положение переворота/М4», в котором как мешалка, так и плунжер опущены (это происходит до момента n147).

В момент n149/е66/n151, соответствующий некоторому моменту времени (s37) после окончания процесса «Выпуск встречного выдува/р12» в момент n180, одновременно начинаются следующие события:1) «Подогрев основания пульки/d7, которое продолжается до момента n150/е65/n28, и 2) «Отражательная плита отведена/М15 (фиг.4), которое продолжается до n22/е30/n33. Перемещение «Отражательная плита отведена/М15» может быть разделено на два субперемещения, первое из которых «Отвод отражательной плиты исключает взаимовлияние с переворотом/m11» начинается в момент n149/е29/n32 (фиг.3) и заканчивается в n31/е7/n34, а второе - «Завершение отвода отражательной плиты (после взаимодействия)/m12» - начинается в узле n34 и заканчивается в узле n33. В узле n28 (фиг.3), который соответствует некоторому времени (s8) после n149, одновременно возникают следующие события: 1) «Открытие черновой заготовки (черновые формы открываются)/М15, которое заканчивается в узле n27 (фиг.4), оставляя основание пульки на плате основания черновых форм; 2) «Подогрев (пульки)/d4» - начинается в момент n28/е15/n29 (фиг.4) и продолжается до момента n61/е16/n30 (Фиг.6) (некоторое время (s15) спустя после завершения перемещения «Подвод дутьевой головки/М18» в узле n101), когда начинается перемещение «Додувка/р2 (фиг.7), заканчивающееся в узле n63, и «Обратный подогрев/d3», который начинается в n28/е8/n38 (Фиг.3) и продолжается до n37/е9/n39 (фиг.5), что соответствует завершению перемещения «Переворот/М6», которое началось в узле n24. В узле n36 (фиг.5), спустя некоторое время (s4) после n37, подогрев будет продолжаться с перевернутой пулькой («Восстановление переворота пульки/р4») до узла n17. Перемещение переворота подразделяется на ряд субперемещений. В начале смещения переворота (n24/е53/n153) (фиг.4), имеется субперемещение «Взаимовлияние переворота с отражательной плитой/m40», которое заканчивается в момент n152/е67/n125. Следующее субперемещение представляет собой «Взаимовлияние отражательной плиты и переворота до взаимовлияния переворота и дутьевой головки/m32», которое заканчивается в момент n124/е52/n127. Следующее субперемещение представляет собой «Взаимовлияние1 переворота на отставитель от взаимовлияния дутьевой головки/m3», которое заканчивается в n126/е60/n140, когда начинается перемещение «Взаимовлияние2 переворота (движения) на отставитель/m33», заканчивающееся в n139/е61/n142. Следующее субперемещение представляет собой «Взаимовлияние3 переворота на отставитель/m38», которое начинается в узле n142 и заканчивается в n141/е54/n129. Наконец, возникает перемещение «Завершение переворота/m35» (фиг.5), начинающееся в узле n129 и заканчивающееся в n128/е55/n39.

Выявлен ряд ветвей конфликтных ситуаций: «Плунжер сталкивается с переворотом/с2» (фиг.3), когда плунжер М4 не смещен в положение переворота, перед перемещением переворота (время n147 относительно времени n24);

«Конфликт черновых форм с переворотом/с3» (фиг.4), когда черновые формы М5 не смещены в открытое положение перед перемещением переворота (время n27 относительно времени n24). Показан ряд других конфликтных ситуаций: конфликт отражательной плиты с переворотом - ветвь с4, когда отражательная плита m11 достигает выбранной точки перед n24, и отражательная плита вступает в конфликт с переворотом - ветвь с18, когда отражательная плита m11 достигает своего полностью отведенного положения перед n152, когда при перевороте достигаются внешние границы его зоны взаимовлияния с отражательной плитой. Путем подразделения зоны взаимовлияния на более чем одну зону может быть обеспечен более ранний запуск механизма. Дутьевая головка будет входить в конфликт с переворотом (ветвь с12), если перемещение «Дутьевая головка вверх МР19» не произошло (последний цикл t4), прежде чем при перевороте достигнут конец перемещения «Взаимовлияние переворота и отражательной плиты по отношению к взаимовлиянию переворота и дутьевой головки» (время n23 по отношению к времени n124).

Также показано перемещение отставителя - «Отставитель в зоне взаимовлияния1/mp13» (фиг.4), которое заканчивается в момент n143 (последний цикл/t7), «Отставитель в зоне взаимовлияния2/mр24», которое заканчивается в момент n144 (последний цикл/t8); и «Отставитель в зоне взаимовлияния3/mр36» (фиг.5), которое заканчивается в момент n145 (последний цикл/19). Выявлен ряд конфликтных ситуаций: «Конфликт отставителя с перемещением/с13» (фиг.4), если при перемещении достигается зона взаимовлияния1 перед действием отставителя (узел n143 по отношению к узлу n126); «Конфликт отставителя с перемещением/с17», если при перемещении достигается зона взаимовлияния2 перед действием отставителя (узел n144 по отношению к узлу n139); «Конфликт отставителя с перемещением/с16» (фиг.5), если при перемещении достигается зона взаимовлияния3 перед действием отставителя (узел n141 по отношению к узлу n145). В узле n179 (фиг.4), который соответствует некоторому времени (s34) после узла n28, начинается перемещение «Охлаждение горлового кольца/р9» с открывания клапана и продолжается до узла n178, который соответствует некоторому времени s35 перед узлом n24, когда начинает осуществляться движение при перевороте/М6.

Черновые формы, которые были открыты - Мр24 (фиг.4) в момент n14 в течение последнего цикла t10, начинают закрываться в момент n98/е56/n146, который соответствует некоторому времени (s17) после n14. Закрытие реализуется посредством ряда перемещений: «Формы закрываются до ширины изделия/m39» (фиг.5), которое начинается в узле n146 и заканчивается в n109/е62/n85; «Формы закрываются до ширины пульки/m16», которое начинается в узле n85 и заканчивается в n62/е32/n42; «Формы закрываются до позиции приема/m14», которое начинается в узле n42 и заканчивается в n41/е10/n44; и «Формы закрывают крышку/m15», которое начинается в узле n44 и заканчивается в n43/е31/n97 (фиг.6). Перемещение «Отставитель удаляет изделие из формы/Мр30» (фиг.4) должно задействоваться в предыдущем цикле t3 до перемещения «Формы закрываются до ширины изделия/m39», чтобы избежать столкновения отставителя с формами - ветвь с10 (время n89 по отношению к времени n109). Кроме того, перемещение «Восстановление переворота пульки/р4» должно быть завершено, прежде чем формы закроются (время n17 по отношению к n62/е32/n42), в противном случае возникнет конфликтная ситуация - «Столкновение пульки с формой/с5».

Горловое кольцо размыкается для освобождения пульки у дутьевой головки (перемещение «Горловые кольца размыкаются/М8») (фиг.5). Это перемещение, которое происходит от n46 до n45/е44/n112, разделено на две части: «Задержка размыкания горлового кольца/m18», которое начинается в то же самое время n46/e45/n111 и заканчивается в n110/е43/n113 (спустя некоторое время (s26) после n41 - конец перемещения «Формы закрываются до позиции приема/m14», и за некоторое время (s25) до завершения перемещения «Черновые формы закрываются/М16» в узле n97) (фиг.6), когда начинается вторая часть («Открытие горловых колец/m21»). Эта вторая часть завершается в узле n112. В случае, когда перемещение «Горловые кольца замыкаются/М7» (фиг.6) реализуется (n49) перед перемещением «Взаимовлияние переворота на горловое кольцо/черновую форму/m19» (n51), будет возникать конфликтная ситуация - «Горловые кольца сталкиваются с черновой формой/с6». В узле n100 (фиг.5), который соответствует некоторому времени (s13) после отпирания горловых колец (М8) в узле n45, движение переворота осуществляется назад к его исходной позиции («Переворот/М17»). Переворот завершается в n99/t34/n53. Переворот включает в себя три субперемещения: 1) «Переворот исключает взаимовлияние с дутьевой головкой/m17», которое начинается в n100/е33/n48 и заканчивается в n47/е12/n52, 2)следующее за ним «Взаимовлияние переворота и горлового кольца/черновой формы/m19», которое заканчивается в n51/е13/n54, 3) следующее за ним «Завершение переворота/m20, заканчивающееся в n53/е34/n99. В момент n50, спустя некоторое время (s14) после n100, осуществляется перемещение «Замыкание горловых колец/М7», продолжающееся до n49. Если горловые кольца не замкнутся до момента, когда переворот достигает своего исходного положения взаимовлияния с черновой формой (время n49 по отношению к времени n51), то возникает конфликтная ситуация - «Горловые кольца сталкиваются с черновой формой/с6».

В момент времени n102 (фиг.5), соответствующий некоторому времени (s23) после n23, осуществляется перемещение «Подвод дутьевой головки/М18» (фиг.6), заканчивающееся в n101/e36/n59. Это двухэтапное смещение, начинающееся с перемещения «Взаимовлияние дутьевой головки на переворот/m2, которое начинается в n102/е35/n58 и заканчивается в n57. В случае, когда событие «Переворот устраняет взаимовлияние с дутьевой головкой» не происходит перед событием «Взаимовлияние дутьевой головки на переворот», возникает состояние «Переворот приводит к столкновению с дутьевой головкой/с8» (узел n57 по отношению к узлу n47). Последняя часть смещения дутьевой головки представляет собой «Завершение подвода дутьевой головки/m23», которое начинается в n57/е14/n60 и заканчивается в n59.

В узле n56 начинается перемещение «Заготовки закрываются/М9», которое продолжается до n55. Если завершение перемещения «Переворот/М17» в узле n99 не предшествует началу перемещения «Заготовки закрываются/М9» в узле n56, то возникнет конфликтная ситуация «Переворот приводит к столкновению с черновыми формами/с7». В узле n16, спустя некоторое время (s6) после узла n99, осуществляется перемещение «Плунжер в позицию загрузки/M1», завершающееся в узле n15.

Узел n30/е17/n66 (фиг.7) есть начало перемещения «Контакт с формой/d5» (фиг.8), которое завершается в n65/е18/n68, и перемещения «Додувка/р2», которое завершается в узле n63. Узел n30/311/n165 также является концом перемещения «Предварение вакуумного дутья/d12», которое начинается в узле n166/е77/n168. В узле n168 также начинается перемещение «Вакуумное дутье/р5», которое заканчивается в узле n167, что соответствует некоторому времени (s29) перед узлом n68/е18/n65 (фиг.8), являющимся концом перемещения «Контакт с формой/d5). Оба перемещения «Предварение вакуумного дутья/d12» и «Вакуумное дутье/р5» начинаются в узле n168/е77/n166 (фиг.6), что соответствует некоторому времени (s9) после n97. В узле n91, которое соответствует некоторому времени (s27) после конца перемещения «Закрытие формы для выдувания/М16» в узле n97, начинается перемещение «Охлаждение формы для выдувания/р3» (фиг.8), продолжающееся до узла n90, что соответствует некоторому времени (s30) перед концом (n65/318/n68) перемещения «Контакт с формой/d5». Кроме того, перемещение «Предварительное охлаждение формы для выдувания/d11» (фиг.6) начинается в то же самое время n91/е74/n162 и продолжается до n161/e75/n30/e16/n61, что также является концом перемещения «Переворот/d4». Перемещение «Заключительное охлаждение/р6» (фиг.7) начинается в узле n170, который соответствует некоторому времени (s31) после конца перемещения «Подвод дутьевой головки/М18» в узле n101 и заканчивается в узле n169.

В узле n104 (фиг.7), соответствующем некоторому времени (s32) после конца «Заключительного охлаждения/р6» в узле n169, начинается перемещение «Поднятие дутьевой головки/М19», завершающееся в n103/е38/n73. Это перемещение может быть разделено на ряд субперемещений: 1) «Поднятие дутьевой головки до конца додувки/m41», начинающееся в n104/е76/n164 и заканчивающееся в n163, что соответствует некоторому времени (s20) перед n63 (конец «Додувки/р2»); «Дутьевая головка устраняет взаимовлияние1 с отставителем/m25», что начинается в n163/е37/n72 и заканчивается в n71; 3) «Поднятие дутьевой головки устраняет взаимовлияние2 с отставителем/m7», что начинается в n71/е21/n95 и заканчивается в n92; 4) «Поднятие дутьевой головки устраняет взаимовлияние3 с отставителем/m8», что начинается в n92/е5/n96 и заканчивается в n94 (фиг.8); 5) «Завершение поднятия дутьевой головки/m26», начинающееся в n94/е6/n74 и заканчивающееся в n73.

Перемещение «Захваты размыкаются/М312 (фиг.6) завершается в момент n86 (предыдущего цикла t5) и спустя некоторое время (s28) после этого в узле n119 начинается «Отбрасывание назад (позиция готовности отставителя)/М22» и заканчивается в n118. В момент n106, который соответствует некоторому времени (s24) после n118, начинается перемещение «Ввод отставителя/М20», заканчивающееся в момент n105. Перемещение отставителя включает в себя ряд субперемещений: 1) «Ввод отставителя до взаимовлияния1 с дутьевой головкой/m27», начинающееся в n106/е39/n76 и заканчивающееся в n75; 2) «Ввод отставителя до взаимовлияния2 с дутьевой головкой/m9», начинающееся в n75/е22/n117 и заканчивающееся в n116; 3) «Ввод отставителя до взаимовлияния3 с дутьевой головкой/m10», начинающееся в n116/е19/n132 и заканчивающееся в n131; 4) «Завершение ввода отставителя/m28», начинающееся в n131/е20/n78 и заканчивающееся в n77/е40/n105 (фиг.8). Выявлен ряд конфликтных ситуаций: 1) «Дутьевая головка сталкивается с отставителем/с9», что будет происходить, если n75 опережает по времени n71; 2) «Дутьевая головка сталкивается с отставителем/с14», что будет происходить, если n116 опережает по времени n92; 3) «Дутьевая головка сталкивается с отставителем/с15» (фиг.8), что будет происходить, если n131 опережает по времени n94. В момент n80, который соответствует некоторому времени (s18) после n105 (конец «Ввода отставителя/М20»), перемещение «Захваты открываются/МП» заканчивается в n79/е51/n120. В момент n68 начинается перемещение «Черновые формы открываются/М10», заканчивающееся в n67/е50/n122. Это перемещение включает в себя ряд субперемещений: 1) «Формы открываются до точки освобождения/m29», начинающееся в n68/е49/n121 и заканчивающееся в n120/е4/n64; 2) «Формы открываются до освобождения изделия/m6», начинающееся в n64 и заканчивающееся в n130/e48/n123; 3) «Завершение открытия форм/m31», начинающееся в n123 и заканчивающееся в n122/е50/n67. В момент n108, спустя некоторое время (s19) после n79, в конце перемещения «Зажимы замыкаются/М11» осуществляется перемещение «Отвод отставителя/М21», завершающееся в n107 (фиг.9). Это перемещение также включает в себя ряд субперемещений: 1) «Отвод отставителя через зону взаимовлияния 1/m13», начинающееся в n108/е41/n138 и заканчивающееся в n133; 2) «Отставитель освобождает изделие из формы/m30» (фиг.9), начинающееся в n133/е57/n82 и заканчивающееся в n81; 3) «Отвод отставителя через зону взаимовлияния2/m24», начинающееся в n81/е23/n135 и заканчивающееся в n13; 4) «Отвод отставителя через зону взаимовлияния3/m36», начинающееся в n13/е58/n137 и заканчивающееся в n136; 5) «Завершение отвода отставителя/m37», начинающееся в n136/е59/n88 и заканчивающееся в n87/е42/n107. Конфликтная ситуация «Формы сталкиваются с отставителем/c11» будет возникать, если n82 опережает n130.

Наконец, в конце перемещения «Отвод отставителя/М21 (n107/е46/n115) осуществляется перемещение «Охлаждение подвесного приемного стола/d6», продолжающееся до n114. В момент n174, спустя некоторое время (s12) после n107 осуществляется перемещение «Приемный стол в верхнем положении/р8», продолжающееся до n18. Спустя некоторое время (s33) после этого, в n84/е78/n176/е47/n114 заканчивается «Полный процесс/d13», заканчивается «Охлаждение подвесного приемного стола/d6» и в n83 заканчивается перемещение «Зажимы открываются/М12».

Хотя в целях иллюстрации выше описана одна конкретная конфигурация машины для формования выдуванием, следует иметь в виду, что имеется ряд конфигураций, которые применяются пользователями машин, в том числе формование выдуванием и прессовыдувное формование, причем для каждого пользователя разрабатываются различные конкретные процессы, которые могут в некоторой степени отличаться друг от друга. Специалист в данной области техники на основе проиллюстрированной конфигурации может определить диаграмму ограничений для свой реальной конфигурации.

Следующим этапом является преобразование данной сетевой диаграммы ограничений в представление, которое является идеальным для автоматизированного формулирования и решения задач графического синтеза и анализа с помощью компьютера. В предпочтительном варианте осуществления изобретения использовано матричное алгебраическое представление сетевой модели ограничений, однако могут использоваться и другие формы математических представлений. Матрица F инцидентности с ветвлением может быть сформирована следующим образом:

1. Пронумеровать ветви в сетевой диаграмме ограничений (СДО) от 1 до М_b, где М_b - общее количество ветвей в сети. Порядок присвоения номеров ветвей произволен.

2. Пронумеровать узлы в СДО от 1 до N_n, где N_n - общее количество сетевых узлов. Порядок присвоения номеров узлов произволен.

3. Сформировать первую строку матрицы F, состоящей из М