Цифровая система стереотелевидения

Цифровая система стереотелевидения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к технике радиосвязи, может использоваться для телевещания, начиная с дециметрового диапазона, в наземных сетях ТВ и по спутниковым линиям связи.

За прототип принята цифровая система стереотелевидения [1], содержащая на передающей стороне фотоэлектрический преобразователь, формирующий шесть аналоговых цветовых сигналов стереопары /правого и левого кадров/, шесть АЦП, два АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, 1-3 формирователи кодов, первый и второй самоходные распределители импульсов, счетчик импульсов, триггер, два ключа и передатчик радиосигналов из трех каналов, на приемной стороне содержащая антенну, блок управления, 1-3 тракты приема и обработки кодов видеосигналов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звука, шесть блоков импульсных усилителей, блок модуляции излучения, первый делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, блок кадровой развертки, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, четыре источника опорных напряжений, проекционную оптическую систему и матовый экран, второй делитель частоты, излучатель и блок раздельного наблюдения кадров. Стереопара включает последовательно следующие два кадра, частота следования стереопар 25 Гц. Информация кодов видеосигналов правого и левого кадров передается по трем радиоканалам двумя верхними и одной нижней боковыми частотами двух несущих частот. По первому радиоканалу верхняя боковая частота первой несущей передает коды Е_RП и Е_RЛ, по второму радиоканалу верхняя частота второй несущей передает коды Е_GП и Е_GЛ, по третьему радиоканалу нижняя боковая частота первой несущей передает коды Е_ВП и Е_ВЛ. На приемной стороне принимаются параллельно три радиосигнала, усиливаются, детектируются, символы единиц кодов преобразуются с полусинусоид в импульсы, коды видеосигналов распределяются по своим каналам, где выполняется удвоение отсчетов в строке и удвоение строк в кадре, после чего сигналы кодов усиливаются в импульсных усилителях и поступают в блок модуляции излучения. Отражатели двух пьезодефлекторов выполняют развертку кадра в фокальной плоскости проекционного объектива, который проецирует увеличенное в 20 раз изображение кадра на матовом экране. Левый и правый кадры раздельно наблюдаются левым и правым глазом зрителя. Поочередное перекрытие поля зрения глаза выполняет блок раздельного наблюдения кадровой механическим поворотом нейтральных светофильтров соответствующей плотности, выполненные из сеточек. Светофильтры закреплены на оси, которая поворачивается с дискретностью 90° и вращается с частотой 3,125 об/с по управляющим сигналам с импульсного светодиода над матовым экраном. Для просмотра стереопередачи очки одеваются на глаза, против глазных окон которых расположены левая и правая цилиндрические оправы с нейтральными светофильтрами. Недостатки прототипа: наблюдение кадров стереопары через механически вращающиеся светофильтры ограничивает частоту следования стереопар 12,5 Гц и опасно для глаз зрителя, просмотр кадра одним глазом требует увеличения яркости и контрастности изображения на экране.

Цель изобретения - безынерционное управление раздельным наблюдением кадров стереопар и повышение яркости изображения на экране.

Техническим результатом являются введение электронного /безынерционного/ управления раздельным наблюдением кадров стереопары и увеличение усредненной яркости изображения на экране в 40000 раз. Результат достигается изменением для восприятия объемного изображения ЗД-очков с ИК-приемником на их оправе и ИК-передатчика на матовом экране и разверткой кадра одновременно 400 нечетными и 400 четными строками с повторением каждой группы строк за период кадра по 50 раз, позволяющее увеличить усредненную яркость изображения в 40000 раз /400×100/. Информация кодов кадров стереопары передается по трем радиоканалам боковыми частотами двух несущих частот. На передающей стороне в кадре кодируются 400 строк, в строке кодируются по 600 отсчетов 8-разрядными кодами. Тактовая частота в системе 48 МГц. Развертка строк на передающей стороне построчная без обратных ходов, частота строк 20 кГц, развертка кадра без обратных ходов, частота кадров 50 Гц, частота стереопар 25 Гц. Длительность кадра на передающей стороне и на приемной стороне 20 мс, длительность строки на передающей стороне 50 мкс , длительность строки на экране приемной стороны 200 мкс, частота повторов 400 строк на приемной стороне 100 раз: 50 повторов 400 нечетных и 50 повторов 400 четных строк.

Частота строк на приемной стороне 5 кГц

Между глазами и экраном размещаются электронно-управляемые ЗД-очки [2, с.558-565], в которых синхронно и синфазно со сменой кадров перекрывается поле зрения тому из глаз, кадр которого отсутствует.

Сущность изобретения в том, что в цифровую систему стереотелевидения, содержащую на передающей стороне фотоэлектрический преобразователь, 1-6 АЦП видеосигнала, 1-2 АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, три формирователя кодов, два самоходных распределителя импульсов, счетчик импульсов, триггер, два ключа и передатчик радиосигналов из трех каналов, на приемной стороне содержащую антенну, блок управления, 1-3 тракты приема и обработки кодов видеосигналов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звука, три блока импульсных усилителей, блок модуляции излучения, первый делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, четыре источника опорных напряжений, проекционный объектив и матовый экран, введены второй делитель частоты, ЗД-очки с ИК-приемником на оправе очков и ИК-передатчик, расположенный над матовым экраном, в каждый канал видеосигнала введен накопитель кодов, блок модуляции излучения выполнен из 400 каналов.

Структурная схема передающей стороны на фиг.1, развертка растра на передающей стороне на фиг.2, формы управляющих напряжений развертки на фиг.3, структура цифровых потоков с передающей стороны на фиг.4, АЦП видеосигнала на фиг.5, конструкция пьезодефлектора на фиг.6, формирователь кодов видеосигналов Е_R и E_G на фиг.7, формирователь кодов Е_В на фиг.8, приемная сторона на фиг.9, принципиальная схема двухполярного амплитудного детектора на фиг.10, блок обработки кодов на фиг.11, блок модуляции излучения на фиг.12, развертка растра на приемной стороне на фиг.13, блок выделения строчных синхроимпульсов на фиг.14, блок выделения синхроимпульсов стереопар на фиг.15, первый блок задержек на фиг.16, накопитель кодов на фиг.17, накопитель кодов нечетного /четного/ кадра на фиг.18, блок регистров на. фиг.19 и 20.

Передающая сторона включает /фиг.1/ фотоэлектрический преобразователь 1, являющийся датчиком двух изображений одного объекта: правого /Е_RП, Е_GП, Е_ВП/ и левого /Е_RЛ, Е_GЛ, Е_ВЛ/. Фотоэлектрический преобразователь 1 входит в состав передающей телевизионной камеры, в которую входят первый АЦП 2 /видеосигнал Е_RП/, второй АЦП 3 /видеосигнал Е_GП/, третий АЦП 4 /видеосигнал Е_ВП/, четвертый АЦП 5 /видеосигнал Е_RЛ/, пятый АЦП 6 /видеосигнал Е_GЛ/, шестой АЦП 7 /видеосигнал Е_ВЛ/. Передающая сторона включает первый АЦП 8 и второй АЦП 9 сигнала звука, на входы которых поданы сигналы звукового сопровождения U_зв1 и U_зв2, задающий генератор 10 синусоидальных колебаний, синтезатор 11 частот, первый 12, второй 13, третий 14 формирователи кодов соответственно Е_RП и Е_RЛ, Е_GП и Е_GЛ, Е_ВП и Е_ВЛ, первый 15 и второй 16 самоходные распределители импульсов, счетчик 17 импульсов, триггер 18, первый 19 и второй 20 ключи, передатчик 21 радиосигналов, включающий три канала. Первый канал включает последовательно соединенные усилитель 22 первой несущей частоты, амплитудный модулятор 23 в выходной усилитель 24, второй канал включает амплитудный модулятор 25 и выходной усилитель 26, третий канал включает усилитель 27 второй несущей частоты, амплитудный модулятор 28 и выходной усилитель 29. Каждый амплитудный модулятор 23, 25, 28 состоит из последовательно соединенных кольцевого модулятора и голосового фильтра [3, c.234], отфильтровывающего одну из боковых частот в спектре амплитудно-модулированной несущей. АЦП 2-7 /Фиг.5/ идентичны, каждый включает видеоусилитель 30 и пьезодефлектор 31 с отражателем на торце, источник 32 положительного опорного напряжения, источник 33 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 34, щелевой диафрагмы 35 и микрообъектива 36, линейку 37 многоэлементного фотоприемника и шифратора 38. Все пьезодефлекторы, используемые в системе, являются торцевыми биморфными пьезоэлементами со световым отражателем на торце /фиг.6/, конструктивно выполнены одинаково [4, c.118] из первой 39 и второй 40 пьезопластин, внутреннего электрода 41, первого 42 и второго 43 внешних электродов. Один конец пьезопластин закреплен в держателе 44, на свободном торце расположен световой отражатель 45, АЦП 2-7 имеют один принцип преобразования, заключающийся в развертке луча /фиг.5/ от светодиода 34 отражателем пьезодефлектора 31 до плоскости входных зрачков фотоприемников линейки 37 многоэлементного фотоприемника, световой импульс преобразуется в электрический сигнал, возбуждающий одну из входных шин шифратора 38, который выдает код мгновенного значения входного видеосигнала. Преобразование выполняется с дискретизацией 12 МГц. Источник излучения импульсный светодиод АЛ402А с временем срабатывания 25 нс, с запасом, удовлетворяющим дискретизацию 12 МГц /83 нс/. Линейка 37 содержит 255 фотоприемников для кодирования видеосигналов 8-разрядным кодом. Шифратор представлен микросхемами К155ИВ1 с временем срабатывания 20 нс [5, с.231], формирует коды с 00000001 до 11111111.

Первый 12 и второй 13 формирователи кодов выполнены одинаково /фиг.7/, каждый содержит последовательно соединенные триггер 46 и блок 47 коммутации и три канала. Первый и второй идентичны. Первый канал включает последовательно соединенные блок 48 элементов И, первый 49, второй 50 элементы. ИЛИ и выходной ключ 51, и самоходный распределитель 52 импульсов. Второй канал включает второй блок 53 элементов И, третий 54 и четвертый 55 элементы ИЛИ и выходной ключ 56, и самоходный распределитель 57 импульсов. Третий канал включает два блока 58, 59 элементов И, пятый 60 и шестой 61 элементы ИЛИ, и два самоходных распределителя 62, 63 импульсов, включает первый 64, второй 65 ключи, последовательно соединенные счетчик 66 импульсов и дешифратор 67. В первом формирователе 12 кодов дешифратор 67 имеет первый и второй выходы, подключенные к соответствующим входам ключей 64, 65. Во втором формирователе 13 кодов дешифратор 67 имеет и третий выход, являющийся вторым выходом формирователя 13 кодов, подключенный к входу самоходного распределителя 15 импульсов /сигнал U_П/ и ко входу счетчика 17 импульсов. Первым и вторым информационными входами являются входы блока 47 коммутации и входы блоков 58, 59 элементов И, третьим и четвертым информационными входами являются третьи входы второго и четвертого элементов ИЛИ 50, 55. Управляющими входами являются: первым - вход триггера 46 /12 МГц/, вторым - объединенные входы счетчика 66 импульсов и ключей 64, 65 /6 МГц/, третьим - сигнальные входы выходных ключей 51, 56 /48 МГц/, четвертым - управляющий вход счетчика 66 импульсов /20 кГц/. Выходом являются объединенные выходы выходных ключей 51, 56. Во втором формирователе 13 кодов вторым выходом является третий выход дешифратора 67. Третий формирователь 14 кодов содержит триггер 68, блок 69 коммутации и два канала. Каналы идентичны. Первый включает блок 70 элементов И, первый 71 и второй 72 элементы ИЛИ и выходной ключ 73, и самоходный распределитель 74 импульсов. Второй канал включает блок 75 элементов И, третий 76 и четвертый 77 элементы ИЛИ и выходной ключ 78, и самоходный распределитель 79 импульсов. Первым информационным входом являются входы блока 69 коммутации, вторым и третьим информационными входами являются вторые входы второго 72 и четвертого 77 элементов ИЛИ. Первым управляющим входом является вход триггера 68 /12 МГц/, вторым - объединенные входы самоходных распределителей 74. 79 импульсов /6 МГц/, третьим - сигнальные входы выходных ключей 73, 78 /48 МГц/, выходом являются объединенные выходы выходных ключей 73, 78.

Сначала тактовые импульсы 12 МГц с выхода первого ключа 19 поступают на АЦП 2-4, выдаются коды правого кадра изображения, в следующем кадре тактовые импульсы 12 МГц со второго ключа поступают на тактовые входы АЦП 5-7, выдаются коды левого кадра. Единицы в кодах представляются наличием импульса; нули их отсутствием. Первый формирователь 12 кодов выдает с 1-го по 592 коды видеосигналов Е_RП и Е_RЛ, три кода звука, код ССИ /599-й код строки/, в последней 400-й строке каждого четного кадра код СИС /600-й отсчет строки/, фиг.4. Единицы в кодах нечетных отсчетов строки представляются положительными полусинусоидами моночастоты 48 МГц со стабильностью 10^-7, единицы в кодах четных отсчетов строки представляются отрицательными полусинусоидами моночастоты 48 МГц. Второй формирователь 13 кодов выдает с 1 по 592 коды видеосигналов Е_GП и Е_GЛ, три кода звука, код ССИ и код СИС. Третий формироватеяь 14 кодов выдает с 1 со 592 коды видеосигналов Е_ВП и Е_ВЛ, код ССИ и код СИС.

Работа формирователей 12, 13 кодов /фиг.7, 8/.

Коды с АЦП 3, 6 /2, 5/ поступают в параллельном виде с частотой 12 МГц на входы блока. 47 коммутации, разветвляющего поток кодов в 12 МГц на два по 6 МГц: первый поток - коды нечетных отсчетов, второй - коды четных отсчетов строки. Блок 47 из микросхем К176КТ1 с временем срабатывания 25 нс [7, с.222]. Поочередное подключение каналов к выходам блока 47 выполняет триггер 46, на вход которого поступают импульсы 12 МГц. На вторые входы элементов И блоков 48, 53 поступают восемь импульсов с самоходных распределителе 52 и 57. С выходов элементов И блоков 48, 53 импульсы кодов последовательно через элементы ИЛИ 49, 50 и 54, 55 открывают на время своей длительности /20,8 нс/ выходные ключи 51 и 56. На сигнальные входы ключей 51, 56 поступают синусоиды 48 МГц. Выходной ключ 51 в открытом состоянии пропускает одну положительную полусинусоиду, ключ 56 в открытом состоянии пропускает одну отрицательную полусинусоиду. На выходе формирователя кодов единицы в кодах нечетных отсчетов строки представляются положительными полусинусоидами, в кодах четных отсчетов строки представляются отрицательными полусинусоидами. Нули представляются отсутствием и тех и других. Выходной сигнал на выходе формирователя кодов представляется либо полными синусоидами частотой 48 МГц, либо неполными синусоидами той же частоты. Эти сигналы модулируют несущие частоты: с формирователя 12 первую несущую частоту в блоке 23, с формирователя 13 вторую несущую частоту в блоке 28 передатчика, с формирователя 14 первую несущую частоту в блоке 25. Код звука состоит из двух посылок по 8 разрядов. Первая посылка 1-8 разряды поступает на первые входы элементов И блока 58 и через элементы ИЛИ 60, 50 на вход выходного ключа 51, вторая посылка 9-16 разряды поступает на первые входы элементов И блока 59 и через элементы ИЛИ 61, 55 на вход выходного ключа 56. Ключи 64, 65 предназначены для отделения кодов звука от кодов видеосигналов. В момент 300-го импульса дискретизации строки /599 отсчет строки/ на третий вход элемента ИЛИ 50 поступает код ССИ /11111111/ с блока 15, который запускается сигналом U_П с третьего выхода дешифратора 67, выдаваемый в момент 299 импульса дискретизации строки фиг.4. При последней 400-й строке в четном кадре второй самоходный распределитель 16 импульсов выдает в момент 300-го импульса дискретизации строки код СИС /11111111/ для 600 отсчета строки на третий вход элемента ИЛИ 55. Сигнал запуска для блока 16 выдает счетчик 17 импульсов /фиг.1/ с циклом счета, два импульса. Обнуляется счетчик 17 сигналом U_O 25 Гц с 6-го выхода, синтезатора 11 частот. Счетчик 17 импульсов принимает два импульса с второго формирователя 13 кодов, второй импульс соответствует концу четного кадра /299 импульс дискретизации последней строки четного кадра/. Второй импульс запускает самоходный распределитель 16 импульсов. Код СИС является 600-м отсчетом последней строки только в четном кадре. Процесс работы третьего формирователя 14 кодов аналогичен работе формирователя 12 кодов, он не формирует коды звука.

Приемная сторона /фиг.9/ содержит антенну, блок 80 управления, первый, второй, третий тракты приема и обработки кодов видеосигналов, канал формирования управляющих сигналов и два канала воспроизведения звука. Первый тракт приема и обработки кодов видеосигналов производит прием и обработку кодов Е_RП и Е_RЛ и включает последовательно соединенные блок 81 приема радиосигнала, усилитель 82 радиочастоты и двухполярный амплитудный дедектор 83, первый 84 и второй 85 формирователи импульсов, и канал видеосигнала, включающий первый 86 и второй 87 регистры, блок 88 обработки кодов, первый блок 89 задержек, сумматор 90, второй блок 91 задержек и накопитель 92 кодов. Второй тракт приема и обработки кодов видеосигналов производит прием и обработку кодов E_ВП и Е_ВЛ и включает последовательно соединенные блок 93 приема радиосигнала, усилитель 94 радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор 95, первый 96 и второй 97 формирователи импульсов, и канал видеосигнала, включающей первый 98 и второй 99 регистры, блок 100 обработки кодов, первый блок 101 задержек, сумматор 102, второй блок 103 задержек и накопитель 104 кодов. Третий тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов Е_GП и Е_GЛ, включает последовательно соединенные блок 105 приема радиосигнала, усилитель 106 радиочастоты и двухполярный амплитудный детектор 107, первый 108 и второй 109 формирователи импульсов, и канал видеосигнала, включающий первый 110 и второй 111 регистры, блок 112 обработки кодов, первый блок 113 задержек, сумматор 114, второй блок 115 задержек и накопитель 116 кодов. Приемная сторона включает первый 117, второй 118, третий 119 блоки импульсных усилителей, блок 120 модуляции излучения, последовательно соединенные первый делитель 121 частоты /8:1/, блок 122 строчной развертки из задающего генератора 123 и выходного каскада 124, первый усилитель 125 и первый пьезодефлектор 126 с отражателем на торце, первый источник 127 положительного опорного напряжения, второй источник 128 отрицательного опорного напряжения, второй делитель 129 частоты /8:1/, второй усилитель 130 и второй пьезодефлектор 131 с отражателем на торце, третий источник 132 положительного опорного напряжения, четвертый источник 133 отрицательного опорного напряжения, проекционный объектив 134 и матовый экран 135, над которым расположен ИК-передатчик 136, ИК-приемник 137 на оправе ЗД-очков 138. Управление работой приемной стороны выполняет канал формирования управляющих сигналов, включающий последовательно соединенные блок 139 выделения строчных синхроимпульсов /ССИ/, синтезатор 140 частот, последовательно соединенные ключ 141, счетчик 142 импульсов и дешифратор 143, и блок 144 выделения синхроимпульсов стереопар /СИС/. Приемная сторона включает первый 145 и второй 146 идентичные каналы воспроизведение звука.

Блоки 88, 100, 112 обработки кодов идентичны /фиг.11/, каждый включает триггер 147, первый 148, второй 149, третий 150, четвертый 151 регистры, первый 152, второй 153 и третий 154 блоки задержек, пятый 155 и шестой 156 регистры, сумматор 157 и 16 диодов. Первый блок 152 задерживает коды на 10 нс, второй блок 153 задерживает коды на 93 нс на /83+10/ для восстановления следования четных кодов строки за нечетными /до этого они шли параллельно/, третий блок 154 выполняет задержку кодов на 17,6 нс /41,6-24/. Регистры 155, 156 выполняют хранение кодов 83 нс и выдают их в параллельном виде по сигналу U_выд с соответствующего выхода триггера 147. Первым и вторым информационными входами являются входы блоков 152, 153 задержек. Выходом являются объединенные поразрядно выходы пятого 155, шестого 156 регистров и выходы блока 154 задержек. Управляющим входом является вход триггера 147, объединенный с управляющим входом сумматора 157.

Блок 120 модуляции излечения /фиг.12/ выполнен из 400 каналов, каждый включает последовательно расположенные излучатель 158 трех основных цветов, микрообъектив 159 и фокусирующий конус световода 160 - фокон [6 c.77]. Входами блока 120 являются входы излучателей 158_1-400, подключенные к выходам блоков импульсных усилителей 117, 118, 119, выходами являются излучения 400 выходных окон фоконов 160_1-400. Микрообъективы 159 вводят излучения излучателей 158 во входные окна фоконов 160. Выходные торцы 400 фоконов образуют вертикальную линейку, а выходные окна их проецируют на отражателе пьезодефлектора 131 /фиг.12/ 400 цветовых кругов, каждый диаметром 0,02 мм. Выходные окна фоконов расположены по вертикали с шагом в 0,02 мм, и проекции кругов на отражателе расположены с шагом в 0,02 мм. При развертке 400 строк слева направо на отражатель пьезодефлектора 131 проектируются фоконами круги излучений нечетных строк растра, при развертке строк 400 справа налево отражатель пьезодефлектора 131 по управляющему сигналу с усилителя 130 /фиг.9/ смещается по вертикали на шаг в 0,02 мм с наклоном вниз так, что круги излучений четных строк проектируются фоконами 160 в промежутки между кругами от нечетных строк /фиг.12/.

Длина отражателя пьезодефлектора 131 составляет 16 мм /800_строк×0,02 мм/. Излучающая плоскость излучателя 158 находится в задней фокальной плоскости микрообъектива 159, в передней фокальной плоскости которого расположено входное окно фокона 160. Излучающие стороны излучателей 158_1-400 через объективы 159_1-400, фоконы 160_1-400, отражатель пьезодефлектора 131 оптически соединены с отражателем пьезодефлектора 126. Каждый излучатель 158 является матрицей из 24 светодиодов, в составе ее 8 светодиодов красного излучения, 8 - зеленого и 8 синего излучения. Свободный торец с отражателем пьезодефлектора 131 совершает колебательные движения с амплитудой 0,02 мм по управляющему импульсу с усилителя 130, который формирует управляющие сигналы по аммлитуде и длительности, частота управляющих сигналов 2,5 кГц. Блок 129 производит деление частоты 20 кГц 8:1, на вход усилителя 130 поступают импульсы 2,5 кГц и длительностью, равной длительности строки 200 мкс /форма сигналов меандр/. Пьезодефлектор 126 выполняет строчную развертку по 400 строк слева направо и 400 строк справа налево. Делитель 121 частоты выполняет деление частоты 20 кГц 8:1. На вход задающего генератора 123 в блоке 122 строчной развертки поступают импульсы 2,5 кГц. Блок 123 формирует управляющие прямоугольные импульсы с периодом следования двух строк, 400 мкс /200 мкс × 2/, которые поступают в выходной каскад 124, формирующий управляющее напряжение треугольной формы /фиг.13/ с периодом 400 мкс, поступающее на вход усилителя 125, усиливающего управляющее напряжение до необходимой величины, которое поступает на внутренний электрод 41 /фиг.6/ пьезодефлектора 126. На внешние электроды 42, 43 поступают соответствующие опорные напряжения с первого 127 и второго 128 источников опорных напряжений. Торец пьезодефлектора 126 с отражателем приходит в колебательное движение [4, с.122] с частотой 2,5 кГц и производит развертку 400 строк одновременно нечетных слева направо и 400 четных строк при движении отражателя справа налево. За период кадра 20 мс пьезодефлектор 126 выполняет 100 повторов разверток по 400 строк: 50 разверток слева направо нечетных строк и 50 разверток стурава нялево четных строк. Отражатель пьезодефлектора расположен в задней фокальной плоскости проекционного объектива 134, являющегося широкоугольным. Матовый экран 135 расположен во внешней фокальной плоскости проекционного объектива 134, проецирующего на экран 135 изображения последовательно правого и левого кадров стереопары. Изображение с экрана воспринимается зрителем объемным через ЗД-очки 138 [2, c.558-565]. При воспроизведении правого и левого кадров стекла ЗД-очков поочередно теряют прозрачность, каждый глаз видит только свой кадр, что и дает стереоэффект. Стекла ЗД-очков выполнены по технологии ЖК-ячеек просветного типа, используемые как электронно-управляемые фильтры /затворы/. С приходом синхроимпульса стереопары /СИС/ 25 Гц а ИК-передатчик 136 он излучает ИК-импульс длительностью 20 мс, длительность кадра, принимаемый ИК-приемником 137 /фиг.9/, расположенным на оправе ЗД-очков. ИК-приемник выдает управляющий сигнал в ЖК-ячейку левого стекла, затемняя его на 20 мс, затем выдает второй управляющий сигнал в ЖК-ячейку правого стекла, затемняя его прозрачность на 20 мс. Каждый глаз видит свой кадр. Прозрачность ЖК-ячеек в открытом состоянии значительно меньше 100%, отсюда возникает необходимость в увеличении яркости изображения на экране 135. С зтой целью применяется развертка кадра на экране одновременно 400 строками с повторением их 100 раз за кадр. Усредненная яркость изображения для зрителя повышается в 40000 раз /400×100/. Блок 139 выделения строчных синхроимпульсов /фиг.14/ включает первый 161, второй 162, третий 163 счетчики импульсов, первый 164, второй 165 элементы И, первый 166, второй 167, третий l68 элементы НЕ и диод. Информационными входами блока являются счетные входы счетчиков импульсов. Выходом является выход второго элемента И 165. С приходом на информационные входы трех кодов из одних единиц 11111111 на выходе блока 139 появляется строчный синхроимпульс /ССИ/, частота 20 кГц. Блок 144 выделения синхроимпульсов стереопар СИС /фиг.15/ включает первый 169, второй 170, третий 171 счетчики импульсов, первый 172, второй 173, третий 174 элементы И, первый 175, второй 176, третий 177 элементы НЕ и диод. С приходом на счетные входы трех кодов 11111111 и строчного синхроимпульса с блока 139 на выходе блока 144 появляется синхроимпульс стереопары, это 600 отсчет в последней строке в каждом четном кадре на передающей стороне, частота их 25 Гц. Первые блоки задержек 89, 101, 113 идентичны, каждый включает /фиг.16/ элемент и 178, первый 179 и второй 180 ключи, первый 181 и второй 182 распределители импульсов, восемь регистров 183_1-8, каждый из которых содержит по 1200 разрядов для размещения в них сигналов по одному разряду 8-разрядного кода 1200 отсчетов строки. Блоки 89, 101, 113 выполняют задержку кодов каждой строки на длительность строки 50 мкс.

Накопители 92, 104, 116 кодов идентичны /фиг.17/, каждый включает ключ 184, триггер 185, накопитель 186 кодов нечетного кадра /правого/, накопитель 187 кодов четного кадра /левого/. Первым и вторым информационными входами блоков 92, 104, 116 являются поразрядно объединенные первые 1-8 и вторые 1-8 входы накопителя 186 и 187, подключенные к выходам соответственно блоков 90 и 91 /102, 103 и 114, 115/. Управляющими входами являются: первым - сигнальный вход ключа 184, вторым - управляющий вход ключа 184, третьим - объединенные вторые управляющие входы накопителей 186, 187, четвертым - объединенные третьи управляющие входы накопителя 186 кодов и 187. Первый управляющий вход накопителя 186 кодов нечетного кадра подключен к первому выходу триггера 185, первый управляющий вход накопителя 187 кодов четного кадра подключен к второму выходу триггера 185. Выходы блоков 186, 187 поразрядно объединены и являются 1-3200 выходами накопителя кодов 92 /104, 116/, подключены к входам блока 117 /118, 119/ импульсных усилителей. Накопитель 186 кодов нечетного кадра и накопитель 187 кодов четного кадра идентичны /фиг.18/. Каждый включает по числу строк блоки 188_1-400 регистров. Первым и вторым информационными входами блока 186 /187/ являются первые 1-8 и вторые 1-8 входы, подключенные к выходам блоков 91 и 90. Блок 186 производит накопление кодов нечетных кадров, блок 187 производит накопление кодов четных кадров.

Блоки 188_1-400 регистров идентичны /фиг.19, 20/, каждый включает первый 189, второй 190, третий 191, четвертый 192 ключи, первый 193, второй 194, третий 195, четвертый 196 распределители импульсов, первые восемь регистров 197_1-8, первый счетчик 198 импульсов и первый дешифратор 199, вторые восемь регистров 200_1-8, второй счетчик 201 импульсов и второй дешифратор 202 и триггер 203. Первым и вторым информационными входами блока 188 являются объединенные поразрядно первые /информационные/ входы разрядов первых восьми регистров 197_1-8 и объединенные поразрядно первые /информационные/ входы разрядов вторых восьми регистров 200_1-8. Выходы разрядов в каждом регистре объединены и являются 1-8 выходами блока 188 регистров. Управляющих входов четыре: первый - объединенные первые управляющие входы первого 189 и третьего 191 ключей, подключенные к первому выходу триггера 185 в блоке 92, вторым - объединенные сигнальные входы второго 190 и четвертого 192 ключей, подключенные к выходу 1 блока 140 /6 МГц/, третьим - объединенные сигнальные входы ключей 189, 191, подключенные к выходу 7 блока 140 /24 МГц/, четвертым - объединенные первый управляющий вход ключа 190, второй управляющий вход ключа 192 и второй выход триггера 203, подключенные через диод к первому управляющему выходу блока 188₄₀₀ регистров.

Тактовая частота в системе составляет:

где 400 - число строк, кодируемых на передающей стороне,

50 Гц - частота кадров, 400×50=20 кГц частота строк,

- число пар отсчетов в строке при двухполярной передачи кодов /фиг.4/,

8_разр - число разрядов в коде.

Фотоэлектрический преобразователь 1 формирует шесть аналоговых видеосигналов двух изображений, следующих друг за другом. Фотоэлектрический преобразователь 1 и шесть АЦП конструктивно размещены в передающей камере, выходом которой являются шесть двоичных кодов видеосигналов: правого изображения E_RП, Е_GП, Е_ВП и левого изображения Е_RЛ, Е_GЛ, E_ВЛ. АЦП преобразуют аналоговые видеосигналы в 8-разрядные коды. Поочередная выдача кодов с АЦП 2, 3, 4 и АЦП 5, 6, 7 выполняется триггером 18 и ключами 19 и 20. Импульсы 50 Гц с десятого выхода синтезатора 11 частот поступают на вход триггера 18, сигнал с первого выхода которого открывает первый ключ 19, пропускающий импульсы 12 МГц в течение 0,02 с /20 мс/ первого кадра на тактовые входы АЦП 2, 3, 4, коды с которых в течение кадра поступают в формирователи 12, 13, 14 кодов. АЦП 5, 6, 7 коды не выдают, на их тактовые входы импульсы 12 МГц не пропускают. С приходом в триггер 18 второго импульса 50 Гц закрывается ключ 19, открывается второй ключ 20, который в течение периода второго кадра 20 мс пропускает импульсы 12 МГц на тактовые входы АЦП 5, 6, 7, коды с которых поступают в формирователи 12, 13, 14. Формирователи кодов преобразуют параллельные коды в последовательные и заменяют в них представление единиц с импульсов на положительные и отрицательные полусинусоиды моночастоты 48 МГц с синтезатора 11 частот. Задающий генератор 10 генерирует синусоидальные колебания со стабильностью 10^-7. Синтезатор 11 частот формирует и выдает: с первого выхода импульсы 12 МГц на тактовые входы АЦП 2-7 и на первые управляющие входы формирователей 12, 13, 14 кодов, со второго выхода импульсы 6 МГц на вторые управляющие входы блоков 12, 13, 14 и на первые управляющие входы АЦП 8, 9, с третьего - импульсы 60 кГц на вторые управляющие входы АЦП 8, 9, с четвертого выхода синусоидальные колебания 48 МГц на третьи управляющие входы блоков 12, 13, 14, с пятого выхода импульсы 20 кГц на четвертые управляющие входы блоков 12, 13, на первый вход фотоэлектрического преобразователя 1 и на третьи управляющие входы АЦП 8, 9, с шестого - импульсы 25 Гц на второй вход фотоэлектрического преобразователя 1, на управляющий вход счетчика 17 импульсов /U_O/, с седьмого - импульсы 10 кГц на третий вход фотоэлектрического преобразователя 1, с восьмого - синусоидальные колебания 480 МГц первой несущей частоты в усилитель 22, с девятого выхода синусоидальные колебания 576 МГц второй несущей в усилитель 27 второй несущей, с десятого выхода импульсы 50 Гц в триггер 18. АЦП 8, 9 преобразуют сигналы звука в 16-разрядные коды, которые поступают на вторые информационные входы формирователей 12 и 13 кодов. Самоходный распределитель 15 импульсов с приходом U_П сигнала пуска со второго выхода блока 13 выдает код из восьми единиц 11111111, являющийся кодом ССИ /599-й отсчет каждой строки/ на третьи информационные входы блоков 12, 13 и на второй информационный вход блока 14. Самоходный распределитель 16 импульсов с приходом сигнала U_П пуска со второго выхода счетчика 17 импульсов выдает код из восьми единиц, являющийся синхроимпульсом стереопары СИС /600-й отсчет последней строки каждого четного кадра/ на четвертые информационные входы блоков 12, 13 и на третий информационный вход блока 14. Счетчик 17 двухразрядный, выдает с выхода второго разряда сигнал U_П для блока 16 с приходом в него второго импульса со второго выхода формирователя 13 кодов, после чего обнуляется импульсом 25 Гц.

Спектр амплитудно-модулированного сигнала состоит из несущей и двух боковых частот. Одна из боковых частот и сама несущая частота в информационном смысле являются избыточными, поэтому в каждом амплитудном модуляторе подавляется несущая частота и отфильтровывается одна из боковых частот. Амплитудный модулятор 23 выдает в выходной усилитель 24 верхнюю боковую частоту 528 МГц от первой несущей 480 МГц. Амплитудный модулятор 25 выдает на вход выходного усилителя 26 нижнюю боковую частоту 432 МГц от первой несущей. Амплитудный модулятор 28 выдает на вход усилителя 29 верхнюю боковую частоту 624 МГц от второй несущей частоты 576 МГц. Приемная сторона производит прием трех радиосигналов, усиливает их, детектирует по признаку полярности полусинусоид, разделяет коды по каналам видеосигнала, выделяет строчные синхроимпульсы и синхроимпульсы стереопар, генерирует две несущие частоты, отделяет коды звуковых сигналов, удваивает число отсчетов в строке с 600 до 1200, удваивает число строк в кадре с 400 до 800, выполняет яркостную модуляцию излучений 400 излучателей /одновременно 400 строк/ и воспроизводит правое и левое изображения кадров на матовом экране.

Три радиосигнала принимаются блоками 81, 93, 105 /фиг.9/ приема радиосигнала, являющиеся селекторами каналов дециметрового диапазона /СКД/ с электронной настройкой, выполняют прием радиосигналов в диапазоне 430-790 МГц. Каждый блок включает входную цепь, усилитель радиочастоты и смеситель [8, с.132, рис.4.2] Усиленный радиочастотный сигнал через петлю связи [8, c.132] поступает на эмиттер смесителя, сюда же с синтезатора 140 частот подается частота, равная несущей на передающей стороне, необходимая для детектирования однополосного сигнала [9, с.146]. Выходной сигнал с блока 81 /93, 105/ поступает на вход усилителя 82 /94, 106/ радиочастоты, где усиливается до необходимой величины и поступает на вход двухполярного амплитудного детектора 83 /95, 107/. Вторые входы синтезатора 140 частот подключены к второй группе выходов блока 80 управления.

После включения канала передачи в блоке 80 напряжение с соответствующего выхода блока 80 управления определяет выход двух частот с синтезатора 140 частот на третьи входы блоков 81, 93 и блока 105 /первая несущая частота выход 5, вторая - выход 6 в блоке 140/. Двухполярные амплитудные детекторы 83, 95, 107 выполнены по схеме на фиг.10. Диод Д1 выделяет положительную огибающую модулирующего сигнала, диод Д2 уже из модулирующей выделяет огибающую положительных полусинусоид /символы единиц в кодах нечетных отсчетов/, диод Д3 из модулирующей выделяет огибающие отрицательных полусинусоид /символы единиц в кодах четных отсчетов/. С первого выхода продетектированные положительные полусинусоиды частотой 48 МГц поступают на вход первого формирователя 84 /96, 108/ импульсов, со второго выхода продетектированные отрицательные полусинусоиды поступают на вход второго формирователя 85 /97, 109/ импульсов. Формирователи импульсов выполнены по схеме несимметричного триггера с эмиттерной связью [10, c.209], формирующего прямоугольные импульсы из гармонически изменяющихся сигналов. Импульсы с формирователей имеют одну полярность и длительность, равную длительности импульсов в кодах на передающей стороне. Единицы в кодах представляются наличием импульса, нули их отсутствием. После включения питания в приемной стороне ключи все в закрытом состоянии, порядок работы определяется сигналами управления с канала формирования управляющих сигналов с блоков 139, 140, 143 и 144. Задающая роль принадлежит блоку 139 выделения строчных синхроимпульсов. Условием появления ССИ с блока 139 является одновременный приход в него с трех формирователей 84, 96, 108 кодо