Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления

Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области авиационных управляемых ракет и может использоваться для решения задачи наведения ракеты на воздушную цель и для информационного обеспечения функционирования боевого снаряжения АУР.

Известен способ функционирования информационно-вычислительной системы (ИВС) ракеты, заключающийся в измерении параметров движения цели и собственного движения ракеты, формировании необходимых параметров относительного и абсолютного движения, неподдающихся непосредственному измерению, на основе использования априорных сведений, выборе метода наведения ракеты на цель, наилучшего по какому-либо критерию для данных условий применения, анализе помеховой обстановки и включении в зависимости от обстановки средств помехозащиты, нерадиотехнических измерителей, перенацеливании ракеты на постановщик помех, формировании сигнала подготовки и управления для радиовзрывателя (Меркулов, В.Н.Лепин. Авиационные системы радиоуправления. - Москва.: Радио и связь. 1997 г. - С.201).

Известно устройство, в состав которого входит последовательно соединенный приемник сигнала синхронизации, приемник отраженного сигнала, а также система автономных датчиков и модуль обработки информации, вычислитель и усилитель мощности, причем выход приемника синхронизации соединен с первым входом модуля обработки информации, выход приемника отраженного сигнала - со вторым входом модуля обработки информации, первый и второй выход системы датчиков соответственно - с третьим и четвертым входами модуля обработки информации, пятый вход которого соединен с усилителем мощности и приводом антенны, который имеет механическую связь с антенной, первый, второй, третий и четвертый выходы которых соединены соответственно с шиной сигнала контроля и обратной связи в аппаратуру истребителя, на первый и второй вход вычислителя параметров рассогласования, на вход усилителя мощности и привода антенны, выход которого имеет механическую связь с антенной (Меркулов, В.Н.Лепин. Авиационные системы радиоуправления. - Москва.: Радио и связь. 1997 г. - С.201).

Недостатком данных способа и устройства является слабое информационное обеспечение функционирования боевого снаряжения АУР в связи с отсутствием возможности получения дополнительной информации о воздушной цели и параметрах ее движения на борту ракеты.

Технической задачей изобретения является повышения эффективности боевого применения АУР за счет использования дополнительной информации о воздушной цели и параметрах ее движения в интересах боевого снаряжения АУР класса "в-в".

Решение технической задачи достигается тем, что в способе функционирования информационно-вычислительной системы ракеты, заключающемся в измерении параметров движения цели и собственного движения ракеты, формировании необходимых параметров относительного и абсолютного движения, неподдающихся непосредственному измерению, на основе использования априорных сведений, выборе метода наведения ракеты на цель, наилучшего по какому-либо критерию для данных условий применения, анализе помеховой обстановки и включении в зависимости от обстановки средств помехозащиты и нерадиотехнических измерителей, перенацеливании ракеты на постановщик помех, формировании сигнала подготовки и управления для радиовзрывателя, дополнительно определяют на основе исходной информации об угловом положении и дальности до цели, в непосредственной близости от цели, скорость сближения ракеты, геометрические размеры цели, промах ракеты и формируют команду на подрыв боевой части ракеты на основе данной информации, с учетом начальной скорости разлета осколков боевой части ракеты.

Скорость сближения ракеты в непосредственной близости от цели определяют в момент прохода целью второго и третьего фиксированных расстояний в виде выражения:

где Z₂, Z₃ - второе и третье фиксированные расстояния до цели, τ - временной интервал пропорциональной скорости движения цели при проходе данных фиксированных расстояний.

Линейный размер протяженной цели определяют в момент прохода ею второго фиксированного расстояния путем сканирования ее диаграммой излучения и фиксации угловых положений и дальности до начальной и конечной точек на протяженной цели соответственно в момент появления и пропадания отраженного сигнала от цели в виде выражения:

где D₁, D₂ - угловое положение начальной и соответственно конечной точки на теле цели; Δϕ=ϕ_н-ϕ_к - угловой размер цели.

Величину промаха ракеты определяют в виде выражения:

где А, В, С - постоянные коэффициенты, r₁, r₂, r₃ - текущие расстояния, фиксируемые при проходе целью трех заданных расстояний.

Ракурс цели определяют в виде выражения:

где V_r, V_ц - модули скорости ракеты и цели, β - угол между составляющими вектора цели, Δϕ - угловой размер между двумя фиксированными точками относительно ракеты, r_n, r_n+1 - текущие значения дальности до цели.

Формируют команду на подрыв боевой части ракеты в виде следующих алгоритмов:

- если ракурс цели q>q_п, то в виде:

где V₀ - начальная скорость разлета осколков;

- если q<q_п и V_сбл.<V_п, то в виде:

- если q<q_п и V_сбл.>V_п, то в виде:

Устройство для функционирования информационно-вычислительной системы содержит последовательно соединенные антенну и приемник сигнала синхронизации, антенну и приемник отраженного сигнала, модуль обработки информации и вычислитель параметров рассогласования, а также систему автономных датчиков, усилитель мощности и привод антенны, модуль обработки информации состоит из устройства поиска, обнаружения, селекции и анализа сигналов, канала оценивания дальности и скорости сближения, канала управления антенной, причем его выход механически связан с антенной отраженного сигнала, выход приемника отраженного сигнала соединен с первым входом модуля обработки информации, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой входы которого соответственно соединены с первым выходом приемника сигналов синхронизации, первым и вторым выходами системы автономных датчиков, с выходом команд подготовки и целеуказания из аппаратуры истребителя, которые одновременно соединены с третьим входом вычислителя параметров рассогласования, с выходом вычислителя автономной системы, первым выходом усилителя мощности и привода антенны, второй выход которого механически соединен с антенной отряженного сигнала, при этом первый, второй, третий выходы модуля обработки информации соединены соответственно с входом сигналов контроля и обратной связи аппаратуры истребителя, первым и вторым входами вычислителя параметров рассогласования, кроме того, второй выход приемника синхронизации соединен со вторым входом приемника отраженного сигнала, дополнительно введены ключ и вычислитель формирования команды на подрыв боевой части ракеты, первый, второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами модуля обработки информации, третий вход - с выходом приемника отраженного сигнала, а четвертый вход - со вторым выходом системы автономных датчиков, первый выход соединен со вторым входом первого ключа, первый вход которого соединен со вторым выходом канала управления антенной, а выход первого ключа соединен с первым входом усилителя мощности и привода антенны, второй вход которого соединен со вторым выходом вычислителя формирования команды на подрыв боевой части ракеты, третий выход которого является выходом команды на подрыв боевой части ракеты.

Кроме того, вычислитель формирования команды на подрыв боевой части ракеты состоит из блока фиксации текущих параметров движения цели, блока определения промаха ракеты, блока определения геометрических размеров цели, блока определения ракурса цели и блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты, причем первый, второй, третий и четвертый входы вычислителя формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первыми и вторыми входами блока фиксации текущих параметров движения цели, блока определения геометрических размеров цели, блока определения ракурса цели, пятым входом блока определения геометрических размеров цели и четвертым входом блока определения ракурса цели, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока фиксации текущих параметров цели соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока определения промаха ракеты, вторым входом блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты, третьим входом блока определения геометрических размеров цели, третьим входом блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты и одновременно четвертым входом блока определения геометрических размеров цели, выход блока определения промаха ракеты соединен с первым входом блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты, первый, второй и третий выходы блока определения геометрических размеров цели соединены соответственно со вторым входом усилителя мощности и привода антенны, четвертым и пятым входами блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты, четвертый вход которого соединен с третьим входом блока определения ракурса цели, выход которого соединен с шестым входом блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты, пятый выход блока фиксации текущих параметров движения цели, первый выход блока определения геометрических размеров цели и выход блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первым, вторым и третьим выходами вычислителя формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Кроме того, блок фиксации текущих параметров движения цели состоит из первого функционального преобразователя, первого умножителя, первого, второго и третьего сравнивающих устройств, первого, второго и третьего запоминающих устройств, а также задатчика постоянных сигналов, причем первый и второй входы блока фиксации текущих параметров движения цели являются соответственно входом первого функционального преобразователя и первыми входами первого, второго, третьего запоминающих устройств, первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого функционального преобразователя, а выход соединен с первыми входами первого, второго и третьего сравнивающих устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим выходами задатчика постоянных сигналов, а выходы первого, второго и третьего сравнивающих устройств соединены с первыми входами первого, второго и третьего запоминающих устройств, выходы которых, а также выход третьего сравнивающего устройства и четвертый выход первого задатчика постоянных сигналов, являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока фиксации текущих параметров движения цели.

Кроме того, блок определения промаха ракеты состоит из первого, второго и третьего квадраторов, второго, третьего умножителей, первого вычитающего и второго суммирующего устройств, второго функционального преобразователя, а также из второго задатчика постоянного сигнала, причем первый, второй и третий входы блока определения промаха ракеты являются соответственно входами первого, второго и третьего квадраторов, выходы которых соединены соответственно с первыми входами второго, третьего и четвертого умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами второго задатчика постоянных сигналов, выходы второго, третьего и четвертого умножителей соединены соответственно с первым и вторым входами первого вычитающего устройства и вторым входом второго суммирующего устройства, первый вход которого соединен с выходом первого вычитающего устройства, а выход - со входом второго функционального преобразователя, выход которого является выходом блока определения промаха ракеты.

Кроме того, блок определения геометрических размеров цели состоит из первого элемента И, первого элемента И-НЕ, первого генератора импульсов, счетчика импульсов и последовательно соединенных первого сдвигового регистра, цифроаналогового преобразователя, а также из третьего, четвертого, пятого и шестого запоминающих устройств, третьего и четвертого квадраторов, третьего сумматора, второго и третьего вычитающих устройств, третьего и четвертого функциональных преобразователей, пятого умножителя, третьего задатчика постоянных сигналов, причем первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока определения геометрических размеров цели являются соответственно первыми входами третьего и четвертого, пятого и шестого запоминающих устройств, вторым входом первого элемента И, вторым входом счетчика, первым входом первого элемента И и входом первого элемента И-НЕ, выход первого элемента И-НЕ соединен со вторым входом первого сдвигового регистра и одновременно со вторыми входами четвертого и шестого запоминающих устройств, выход первого элемента И соединен со входом первого генератора импульсов и одновременно со вторыми входами третьего и пятого запоминающих устройств, выход первого генератора импульсов соединен с первым входом первого сдвигового регистра и одновременно с первым входом счетчика импульсов, n - выходов первого сдвигового регистра соединены с n - входами цифроаналогового преобразователя, выходы третьего, четвертого, пятого и шестого запоминающих устройств соединены соответственно со входами третьего и четвертого квадраторов, первым и вторым входами четвертого вычитающего устройства, кроме того, выходы третьего и четвертого запоминающих устройств соединены с первым и вторым входами пятого умножителя, выходы третьего и четвертого квадраторов соединены с первым и вторым входами третьего сумматора, выход которого соединен с первым входом второго вычитающего устройства, выход третьего вычитающего устройства соединен со входом третьего функционального преобразователя, выход которого соединен с третьим входом пятого умножителя, четвертый вход которого соединен с выходом третьего задатчика постоянных сигналов, а выход соединен со вторым входом второго вычитающего устройства, выход которого соединен со входом четвертого функционального преобразователя, выходы цифроаналогового преобразователя, счетчика и четвертого функционального преобразователя являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока определения геометрических размеров цели.

Кроме того, блок определения ракурса цели состоит из интегратора, шестого, седьмого и восьмого умножителей, первого и второго делителей, пятого, шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого функциональных преобразователей, пятого, шестого, седьмого, восьмого и девятого вычитающих устройств, второго, третьего, четвертого и пятого ключей, второго сдвигового регистра и второго генератора импульсов, причем первый, второй, третий и четвертый входы блока определения ракурса цели являются соответственно первыми входами второго и третьего, четвертого и пятого ключей, первым входом шестого вычитающего устройства и входом интегратора, выход которого соединен с первыми входами шестого умножителя и вторым входом шестого вычитающего устройства, выход которого соединен со вторым входом первого делителя, первый вход которого соединен с выходом шестого умножителя, второй вход которого соединен с выходом шестого функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом седьмого вычитающего устройства, выход первого делителя соединен с входом пятого функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом пятого вычитающего устройства, второй вход которого соединен с выходом восьмого функционального преобразователя, выход которого также соединен со вторым входом седьмого вычитающего устройства, выход пятого вычитающего устройства соединен с входом седьмого функционального преобразователя, выходы второго, третьего, четвертого и пятого ключей соединены соответственно с первыми входами восьмого вычитающего устройства, седьмого и одновременно восьмого умножителей, первым и вторым входами девятого вычитающего устройства, с первым входом которого одновременно соединен первый вход седьмого вычитающего устройства, выход которого соединен с входом шестого функционального преобразователя, выходы седьмого и восьмого умножителей соединены соответственно со вторыми входами восьмого вычитающего устройства и второго делителя, первый вход которого соединен с выходом восьмого вычитающего устройства, а выход - с входом восьмого функционального преобразователя, выход девятого вычитающего устройства соединен со входами девятого и десятого функциональных преобразователей, выходы которых соединены соответственно со вторыми входами седьмого и восьмого умножителей, выход второго генератора импульсов соединен со входом второго сдвигового регистра, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторыми входами четвертого и второго, пятого и третьего ключей, выход седьмого функционального преобразователя является выходом блока определения ракурса цели.

Кроме того, блок формирования команды на подрыв боевой части ракеты состоит из третьего, четвертого и пятого делителей, девятого умножителя, девятого вычитающего устройства, четвертого и пятого суммирующих устройств, четвертого и пятого сравнивающих устройств, второго и третьего элементов И-НЕ, второго и третьего элементов И, шестого, седьмого и восьмого ключей, четвертого задатчика постоянных сигналов, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первыми и вторыми входами четвертого, третьего делителей, первым входом пятого делителя, входом пятого сравнивающего устройства, кроме того, второй вход третьего делителя соединен со вторым входом пятого делителя и со вторым входом четвертого сравнивающего устройства, выходы третьего, четвертого и пятого делителей соединены соответственно с первым, вторым входами девятого вычитающего устройства и первым входом девятого умножителя, выход которого соединен с третьим входом девятого вычитающего устройства, первый, второй, третий, четвертый, пятый выходы четвертого задатчика постоянных сигналов соединены соответственно с первыми входами пятого и четвертого сравнивающих устройств, вторыми входами шестого, седьмого и восьмого ключей, выходы четвертого и пятого сравнивающих устройств соединены соответственно с первыми входами второго элемента И и третьего элемента И-НЕ, шестого ключа и второго элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И и первым входом третьего элемента И, выходы которых соответственно соединены с первыми входами седьмого и восьмого ключей, выходы которых соединены соответственно со вторым входом четвертого суммирующего устройства и вторым входом пятого суммирующего устройства, первый вход которого соединен с выходом шестого ключа, а выход - со вторым входом девятого умножителя, выход которого соединен с третьим входом девятого вычитающего устройства, выход которого соединен с первым входом четвертого суммирующего устройства, выход которого является выходом блока формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемые способ и устройство отличаются наличием новых действий, новых элементов схемы и новых связей, обеспечивающих технический результат изобретения, что позволяет сделать вывод о наличии в данном техническом решении критерия патентоспособности "новизна", а именно в способе:

- определяют скорость сближения ракеты с целью в момент прохода второго и третьего фиксированных расстояний;

- определяют геометрические размеры цели;

- определяют промах ракеты относительно цели;

- определяют ракурс цели;

- формируют команду на подрыв боевой части ракеты на основе данной информации, с учетом скорости разлета осколков боевой части ракеты, а в устройство введены первый ключ и вычислитель формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что оно явным образом не следует из уровня техники, в заявляемых способе и устройстве расширены функциональные возможности за счет управления моментом срабатывания боевой части АУР в соответствии с конкретными условиями подхода ракеты к цели.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию "существенные отличия".

На фиг.1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы ракеты, на фиг.2, 3 - схема сближения ракеты с целью, на фиг.4 - структурная схема вычислителя формирования на подрыв боевой части ракеты, на фиг.5 - блок фиксации текущих параметров движения цели, на фиг.6 - блок определения промаха, на фиг.7 - блок определения геометрических размеров цели, на фиг.8 - блок определения ракурса цели, на фиг.9 - блок формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Устройство (фиг.1) для функционирования информационно-вычислительной системы содержит последовательно соединенные антенну 1 и приемник 2 сигнала синхронизации, антенну 3 и приемник 4 отраженного сигнала, модуль 5 обработки информации и вычислитель 6 параметров рассогласования, а также систему 7 автономных датчиков, усилитель 8 мощности и привод антенны, ключ 12 и вычислитель 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, модуль 5 обработки информации состоит из устройства 9 поиска, обнаружения, селекции и анализа сигналов, канала 10 оценивания дальности и скорости сближения, канала 11 управления антенной, причем его выход механически связан с антенной 3 отраженного сигнала, выход приемника 4 отраженного сигнала соединен с первым входом модуля 5 обработки информации, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой входы которого соответственно соединены с первым выходом приемника 2 сигналов синхронизации, первым и вторым выходами системы 7 автономных датчиков, с выходом команд подготовки и целеуказания из аппаратуры истребителя, которые одновременно соединены с третьим входом вычислителя 6 параметров рассогласования, с выходом вычислителя автономной системы, первым выходом усилителя 8 мощности и привода антенны, второй выход которого механически соединен с антенной 3 отраженного сигнала, при этом первый, второй, третий выходы модуля 5 обработки информации соединены соответственно с входом сигналов контроля и обратной связи аппаратуры истребителя, первым и вторым входами вычислителя 6 параметров рассогласования, кроме того, второй выход приемника 2 синхронизации соединен со вторым входом приемника 4 отраженного сигнала, первый, второй входы вычислителя 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты соединены соответственно с первым и вторым выходами модуля 5 обработки информации, третий вход - с выходом приемника 4 отраженного сигнала, а четвертый вход - со вторым выходом системы 7 автономных датчиков, первый выход соединен со вторым входом ключа 12, первый вход которого соединен со вторым выходом канала 11 управления антенной, а выход ключа 12 соединен с первым входом усилителя 8 мощности и привода антенны, второй вход которого соединен со вторым выходом вычислителя 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, третий выход которого является выходом команды на подрыв боевой части ракеты.

Вычислитель 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты состоит из блока 14 фиксации текущих параметров движения цели, блока 15 определения промаха ракеты, блока 16 определения геометрических размеров цели, блока 17 определения ракурса цели и блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, причем первый, второй, третий и четвертый входы вычислителя 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первыми и вторыми входами блока 14 фиксации текущих параметров движения цели, блока 15 определения геометрических размеров цели, блока 16 определения ракурса цели, пятым входом блока определения геометрических размеров цели и четвертым входом блока 17 определения ракурса цели, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока 14 фиксации текущих параметров цели соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими входами блока 15 определения промаха ракеты, вторым входом блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, третьим входом блока 16 определения геометрических размеров цели, третьим входом блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты и одновременно четвертым входом блока 16 определения геометрических размеров цели, выход блока 15 определения промаха ракеты соединен с первым входом блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, первый, второй и третий выходы блока 16 определения геометрических размеров цели соединены соответственно со вторым входом усилителя 8 мощности и привода антенны, четвертым и пятым входами блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, четвертый вход которого соединен с третьим входом блока 17 определения ракурса цели, выход которого соединен с шестым входом блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты, пятый выход блока фиксации текущих параметров движения цели, первый выход блока 16 определения геометрических размеров цели и выход блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первым, вторым и третьим выходами вычислителя 13 формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Блок 14 фиксации текущих параметров движения цели состоит из первого 18 функционального преобразователя, первого 19 умножителя, первого 20, второго 21 и третьего 22 сравнивающих устройств, первого 23, второго 24 и третьего 25 запоминающих устройств, а также задатчика 26 постоянных сигналов, причем первый и второй входы блока 14 фиксации текущих параметров движения цели являются соответственно входом первого 18 функционального преобразователя и первыми входами первого 23, второго 24, третьего 25 запоминающих устройств, первого 19 умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого 18 функционального преобразователя, а выход соединен с первыми входами первого 20, второго 21 и третьего 22 сравнивающих устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим выходами задатчика 26 постоянных сигналов, а выходы первого 20, второго 21 и третьего 22 сравнивающих устройств соединены с первыми входами первого 23, второго 24 и третьего 25 запоминающих устройств, выходы которых, а также выход третьего 22 сравнивающего устройства и четвертый выход первого 26 задатчика постоянных сигналов, являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока 14 фиксации текущих параметров движения цели.

Блок 15 определения промаха ракеты состоит из первого 28, второго 29 и третьего 30 квадраторов, второго 31, третьего 32 умножителей, первого 34 вычитающего и второго 35 суммирующего устройств, второго 36 функционального преобразователя, а также из второго 37 задатчика постоянного сигнала, причем первый, второй и третий входы блока 15 определения промаха ракеты являются соответственно входами первого 28, второго 29 и третьего 30 квадраторов, выходы которых соединены соответственно с первыми входами второго 31, третьего 32 и четвертого 33 умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами второго 37 задатчика постоянных сигналов, выходы второго 31, третьего 32 и четвертого 33 умножителей соединены соответственно с первым и вторым входами первого 34 вычитающего устройства и вторым входом второго 35 суммирующего устройства, первый вход которого соединен с выходом первого 34 вычитающего устройства, а выход - со входом второго 36 функционального преобразователя, выход которого является выходом блока 15 определения промаха ракеты.

Блок 16 определения геометрических размеров цели состоит из первого 38 элемента И, первого 39 элемента И-НЕ, первого 40 генератора импульсов, счетчика 41 импульсов и последовательно соединенных первого 42 сдвигового регистра, цифроаналогового преобразователя 43, а также из третьего 44, четвертого 45, пятого 46 и шестого 47 запоминающих устройств, третьего 48 и четвертого 49 квадраторов, третьего 50 сумматора, второго 51 и третьего 52 вычитающих устройств, третьего 53 и четвертого 54 функциональных преобразователей, пятого 55 умножителя, третьего 56 задатчика постоянных сигналов, причем первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока 16 определения геометрических размеров цели являются соответственно первыми входами третьего 44 и четвертого 45, пятого 46 и шестого 47 запоминающих устройств, вторым входом первого элемента И, вторым входом счетчика, первым входом первого 38 элемента И и входом первого 39 элемента И-НЕ, выход первого 39 элемента И-НЕ соединен со вторым входом первого 42 сдвигового регистра и одновременно со вторыми входами четвертого 45 и шестого 47 запоминающих устройств, выход первого 38 элемента И соединен со входом первого 40 генератора импульсов и одновременно со вторыми входами третьего 44 и пятого 46 запоминающих устройств, выход первого 40 генератора импульсов соединен с первым входом первого 42 сдвигового регистра и одновременно с первым входом счетчика 41 импульсов, n - выходов первого 42 сдвигового регистра соединены с n - входами цифроаналогового преобразователя, выходы третьего 44, четвертого 45, пятого 46 и шестого 47 запоминающих устройств соединены соответственно со входами третьего 48 и четвертого 49 квадраторов, первым и вторым входами четвертого 52 вычитающего устройства, кроме того, выходы третьего 44 и четвертого 45 запоминающих устройств соединены с первым и вторым входами пятого 55 умножителя, выходы третьего 48 и четвертого 49 квадраторов соединены с первым и вторым входами третьего 50 сумматора, выход которого соединен с первым входом второго 51 вычитающего устройства, выход третьего 52 вычитающего устройства соединен со входом третьего 53 функционального преобразователя, выход которого соединен с третьим входом пятого 55 умножителя, четвертый вход которого соединен с выходом третьего 56 задатчика постоянных сигналов, а выход соединен со вторым входом второго 51 вычитающего устройства, выход которого соединен со входом четвертого 54 функционального преобразователя, выходы цифроаналогового преобразователя 43, счетчика 41 и четвертого функционального преобразователя 54 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 16 определения геометрических размеров цели.

Блок 17 определения ракурса цели состоит из интегратора 57, шестого 58, седьмого 59 и восьмого 60 умножителей, первого 61 и второго 62 делителей, пятого 63, шестого 64, седьмого 65, восьмого 66, девятого 67 и десятого 68 функциональных преобразователей, пятого 69, шестого 70, седьмого 71, восьмого 72 и девятого 73 вычитающих устройств, второго 74, третьего 75, четвертого 76 и пятого 77 ключей, второго 78 сдвигового регистра и второго 79 генератора импульсов, причем первый, второй, третий и четвертый входы блока 17 определения ракурса цели являются соответственно первыми входами второго 74 и третьего 75, четвертого 76 и пятого 77 ключей, первым входом шестого 70 вычитающего устройства и входом интегратора 57, выход которого соединен с первыми входами шестого 58 умножителя и вторым входом шестого 70 вычитающего устройства, выход которого соединен со вторым входом первого 61 делителя, первый вход которого соединен с выходом шестого 58 умножителя, второй вход которого соединен с выходом шестого 64 функционального преобразователя, вход которого соединен с выходом седьмого 71 вычитающего устройства, выход первого 61 делителя соединен с входом пятого 63 функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом пятого 69 вычитающего устройства, второй вход которого соединен с выходом восьмого 66 функционального преобразователя, выход которого также соединен со вторым входом седьмого 71 вычитающего устройства, выход пятого 63 вычитающего устройства соединен со входом седьмого 65 функционального преобразователя, выходы второго 74, третьего 75, четвертого 76 и пятого 77 ключей соединены соответственно с первыми входами восьмого 72 вычитающего устройства, седьмого 59 и одновременно восьмого 60 умножителей, первым и вторым входами девятого 73 вычитающего устройства, с первым входом которого одновременно соединен первый вход седьмого 71 вычитающего устройства, выход которого соединен с входом шестого 64 функционального преобразователя, выходы седьмого 59 и восьмого 60 умножителей соединены соответственно со вторыми входами восьмого 72 вычитающего устройства и второго 62 делителя, первый вход которого соединен с выходом восьмого 72 вычитающего устройства, а выход - с входом восьмого 66 функционального преобразователя, выход девятого 73 вычитающего устройства соединен со входами девятого 67 и десятого 68 функционального преобразователя, выходы которых соединены соответственно со вторыми входами седьмого 59 и восьмого 60 умножителей, выход второго 79 генератор импульсов соединен со входом второго 78 сдвигового регистра, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторыми входами четвертого 76 и второго 74, пятого 77 и третьего 75 ключей, выход седьмого 65 функционального преобразователя является выходом блока определения ракурса цели.

Блок 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты состоит из третьего 80, четвертого 81 и пятого 82 делителей, девятого 83 умножителя, девятого 84 вычитающего устройства, четвертого 85 и пятого 86 суммирующих устройств, четвертого 87 и пятого 88 сравнивающих устройств, второго 89 и третьего 90 элементов И-НЕ, второго 91 и третьего 92 элементов И, шестого 93, седьмого 94 и восьмого 95 ключей, четвертого 96 задатчика постоянных сигналов, причем первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты являются соответственно первыми и вторыми входами четвертого 81, третьего 80 делителей, первым входом пятого 82 делителя, входом пятого 88 сравнивающего устройства, кроме того, второй вход третьего 81 делителя соединен со вторым входом пятого 82 делителя и со вторым входом четвертого 87 сравнивающего устройства, выходы третьего 80, четвертого 81 и пятого 82 делителей соединены соответственно с первым, вторым входами девятого 84 вычитающего устройства и первым входом девятого 83 умножителя, выход которого соединен с третьим входом девятого 84 вычитающего устройства, первый, второй, третий, четвертый, пятый выходы четвертого задатчика 96 постоянных сигналов соединены соответственно с первыми входами пятого 88 и четвертого 87 сравнивающих устройств, вторыми входами шестого 93, седьмого 94 и восьмого 95 ключей, выходы четвертого 87 и пятого 88 сравнивающих устройств соединены соответственно с первыми входами второго 91 элемента И и третьего 90 элемента И-НЕ, шестого 93 ключа и второго 89 элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго 89 элемента И и первым входом третьего 90 элемента И, выходы которых соответственно соединены с первыми входами седьмого 94 и восьмого 95 ключей, выходы которых соединены соответственно со вторым входом четвертого 85 суммирующего устройства и вторым входом пятого 86 суммирующего устройства, первый вход которого соединен с выходом шестого 93 ключа, а выход - со вторым входом девятого 83 умножителя, выход которого соединен с третьим входом девятого 84 вычитающего устройства, выход которого соединен с первым входом четвертого 85 суммирующего устройства, выход которого является выходом блока 18 формирования команды на подрыв боевой части ракеты.

Устройство работает следующим образом.

Функционирования ИВС ракеты "в-в" осуществляется в следующих режимах: целеуказание, поиск и обнаружение цели при захвате ее на траектории, фор