Система автоматического управления, контроля и регистрации параметров газотурбинного двигателя

Иллюстрации

Показать все

Изобретение касается систем автоматического управления объектами, в частности систем автоматического управления газотурбинными двигателями (ГТД) летательных аппаратов. Техническим результатом при использовании изобретения является повышение безопасности полетов летательного аппарата путем обеспечения высокой функциональной надежности системы и достоверности выдачи управляющих команд, посредством расширенного автоматического контроля функционирования. С этой целью в систему, которая содержит два блока формирователей, блок нормализаторов, два блока контроля датчиков и частоты, блок накопителя, два блока преобразования и анализа, два блока формирования команд, блок выдачи команд управления, блок контроля команд управления и операционный блок, дополнительно введены девять блоков приема-передачи последовательного кода и блок контроля одиночных сигналов. 7 ил.

Реферат

Изобретение касается систем автоматического управления объектами, в частности систем автоматического управления газотурбинными двигателями (ГТД) летательных аппаратов.

Усовершенствование и эксплуатация по техническому состоянию авиационных двигателей невозможна без широкого применения систем управления, контроля и регистрации параметров, к которым предъявляются следующие основные требования:

- система должна обладать функциональными возможностями, достаточными для решения поставленной задачи, например, задачи управления и регистрации информации о техническом состоянии параметров газотурбинных двигателей как на режиме запуска, так и при полете летательного аппарата.

- система должна обеспечивать регистрацию информации широкого круга параметров, иметь достаточную функциональную надежность и помехоустойчивость в процессе работы газотурбинного двгуна.

Известны системы:

"Система управления и контроля параметров газотурбинного двигателя" (см. декларационный патент Украины №60077 А, кл. F 02 C 9/28), которая включает блок измерения оборотов, блок контроля датчика, задатчик контрольной частоты, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти и последовательно соединенные блок связи с исполнительными элементами и блок контроля команд управления.

"Система автоматического управления, контроля и регистрации параметров газотурбинного двигателя" (см. патент Украины №51353 кл. F 02 C 9/28), которая включает блок нормализаторов (согласования), соединенный с первым блоком контроля датчиков, первым блоком преобразования постоянного напряжения и частоты в код (первых два коммутатора, первый аналого-цифровой преобразователь, первый блок управляемых эталонов, первый блок управляемой эталонной частоты, первый блок коммутации частоты и первый операционный блок), первый блок формирователей соединен с первым блоком преобразования постоянного напряжения и частоты в код, первый блок формирования команд соединен с блоком выдачи команд управления, второй блок контроля датчиков соединен со вторым блоком преобразования постоянного напряжения и частоты в код (вторых два коммутатора, второй аналого-цифровой преобразователь, второй блок управляемых эталонов, второй блок управляемой эталонной частоты, второй блок коммутации частоты и второй операционный блок), второй блок формирователей соединен со вторым блоком преобразования постоянного напряжения и частоты в код, второй блок формирования команд соединен с блоком выдачи команд управления, выход которого соединен с блоком контроля команд управления, блок накопителя соединен с третьим операционным блоком.

Вышеупомянутые системы имеют ограниченные функциональные возможности, область применения и недостаточную функциональную надежность.

Ближайшей по технической сущности и достигаемому эффекту по отношению к предлагаемому техническому решению является "Система автоматического управления, контроля и регистрации параметров газотурбинного двигателя" (см. патент Украины на изобретение №46494, кл. F 02 C 9/28), которая включает блок нормализаторов (согласования), соединенный с первым блоком контроля датчиков и частоты (первый блок контроля входных цепей, первый блок управляемых согласующих устройств, первый блок компараторов, первый блок одновибраторов, первый блок элементов "ИЛИ", первый блок элементов "И", первый блок сигнализаторов) и первым блоком преобразования и анализа (первые коммутатор, блок коммутации частоты, блок управляемых эталонов, первый аналого-цифровой преобразователь, первый блок управляемой эталонной частоты, первый операционный блок), первый блок формирователей соединен с первым блоком контроля датчиков и частоты и первым блоком преобразования и анализа, второй блок формирователей соединен со вторым блоком контроля датчиков и частоты (второй блок контроля входных цепей, второй блок управляемых согласующих устройств, второй блок компараторов, второй блок одновибраторов, второй блок элементов "ИЛИ", второй блок элементов "И", второй блок сигнализаторов) и вторым блоком преобразования и анализа (вторые коммутатор, блок коммутации частоты, блок управляемых эталонов, второй аналого-цифровой преобразователь, второй блок управляемой эталонной частоты, второй операционный блок), блок накопителя соединен с третьим операционным блоком, первый и второй блок формирования команд соединены с блоком выдачи команд управления, выход которого соединен с блоком контроля команд управления.

Указанная система имеет следующие недостатки:

- ограничены функциональные возможности и область применения в связи с отсутствием контроля и регистрации информации от датчиков-сигнализаторов газотурбинных двигателей и систем, которые обеспечивают их работу. Современные газотурбинные двигатели и системы, которые обеспечивают их работу, оснащены вмонтированными малогабаритными датчиками-сигнализаторами, которые выдают команды (сигналы) заданного уровня, например, плюс 27 вольт при достижении предельных значений параметров газотурбинных двигателей и их систем;

- не обеспечивается контроль функционирования блоков формирования команд при неработающем двигателе с помощью наземной аппаратуры для определения наличия выдачи (не выдачи) устойчивых ложных команд на их выходах;

- не обеспечивается контроль функционирования блоков формирования команд одновременно с проведением контроля функционирования блока выдачи команд управления при выдаче команд системой, при неработающем двигателе, для проверки работоспособности исполнительных элементов и линий связи с ними, при этом нет необходимости использовать блок управления выдачей команд;

- не обеспечивается контроль функционирования блока контроля команд управления;

- недостаточная функциональная надежность системы при отказе различных элементов и блоков в двух независимых каналах системы;

- отсутствует возможность непосредственно диагностировать отдельные блоки системы, что также свидетельствует об ограниченных функциональных возможностях и области применения системы.

Это изобретение направлено на создание системы, которая должна обеспечить как контроль и накопление информации аналоговых, частотных параметров и команд управления, так и параметров силовой установки летательного аппарата, которые контролируются датчиками-сигнализаторами. Кроме того, система должна иметь такую структуру, которая обеспечит высокую функциональную надежность с обеспечением глубокого контроля функционирования и возможность непосредственно диагностировать отдельные блоки системы.

В случае усовершенствования системы обеспечивается надежная регистрация сигналов от датчиков-сигнализаторов силовой установки, расширяются ее функциональные возможности, область применения, повышаются эксплуатационные характеристики силовой установки летательного аппарата, коэффициент использования оборудования, уменьшаются простои авиационной техники и обеспечивается эксплуатация силовой установки по техническому состоянию.

Кроме того, предполагаемое изобретение направлено на создание высоконадежной системы управления, контроля и регистрации параметров газотурбинного двигателя, которая позволит обеспечить безопасность полетов летательного аппарата.

Целью предлагаемого изобретения является повышение безопасности полетов летательного аппарата путем обеспечения высокой функциональной надежности системы и достоверности выдачи управляющих команд посредством расширенного автоматического контроля функционирования и повышение функциональной надежности системы, обеспечение эксплуатации газотурбинного двигателя по техническому состоянию путем обеспечения беспрерывной записи расширенного круга параметров, а также расширение функциональных возможностей и области применения системы.

Поставленная цель достигается тем, что в известную систему, которая содержит первый блок формирователей, по входу соединенный с первым блоком контроля датчиков и частоты и первым входом системы, а его выход соединен с первым блоком преобразования и анализа и первым блоком контроля датчиков и частоты, выход которого соединен с первым блоком преобразования и анализа, второй блок формирователей по входу соединен со вторым блоком контроля датчиков и частоты и третьим входом системы, а его выход соединен со вторым блоком преобразования и анализа и вторым блоком контроля датчиков и частоты, выход которого соединен со вторым блоком преобразования и анализа, блок нормализаторов соединен с первым и вторым блоком контроля датчиков и частоты, первым и вторым блоком преобразования и анализа, вход блока нормализаторов соединен со вторым входом системы, первый и второй блок формирования команд через блок выдачи команд управления соединен с блоком контроля команд управления, вход-выход операционного блока соединен со входом-выходом блока накопителя, дополнительно введены блок контроля одиночных сигналов и девять блоков приема-передачи последовательного кода, вход-выход первого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом операционного блока, вход-выход второго блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом первого блока формирования команд, вход-выход третьего блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом первого блока преобразования и анализа, вход-выход четвертого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом первого блока контроля датчиков и частоты, вход-выход пятого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом блока контроля одиночных сигналов, вход-выход шестого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом блока контроля команд управления, вход-выход седьмого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом второго блока формирования команд, вход-выход восьмого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом второго блока преобразования и анализа, вход-выход девятого блока приема-передачи последовательного кода соединен со входом-выходом второго блока контроля датчиков и частоты, вторые входы-выходы блоков приема-передачи последовательного кода соединены между собой, третий вход-выход операционного блока соединен с выходом системы.

Введение в систему дополнительных признаков, а именно:

девять блоков приема приема-передачи последовательного кода и блока контроля одиночных сигналов позволяет:

- обеспечить контроль и регистрацию информации от датчиков-сигнализаторов газотурбинных двигателей и систем, которые обеспечивают их работу;

- обеспечить контроль функционирования блоков формирования команд при неработающем двигателе;

- обеспечить контроль функционирования блока контроля команд управления;

- обеспечить контроль функционирования блоков формирования команд одновременно с проведением контроля функционирования блока выдачи команд управления, при выдаче команд системой, при неработающем двигателе;

- обеспечить высокую функциональную надежность системы;

- повысить коэффициент использования оборудования в системе;

- повысить эксплуатационные характеристики силовой установки;

- обеспечить эксплуатацию газотурбинного двигателя по техническому состоянию и повысить безопасность полетов летательного аппарата.

Как видно из вышеуказанного, предложенное техническое решение имеет существенные признаки, которые позволяют обеспечить безопасность полетов летательного аппарата, расширить функциональные возможности, область применения системы, повысить эксплуатационные характеристики силовой установки, повысить контролепригодность системы, коэффициент использования оборудования, обеспечить надежную регистрацию параметров газотурбинных двигателей силовой установки, сократить простои авиационной техники и обеспечить эксплуатацию силовой установки по техническому состоянию.

Принцип работы системы объясняется чертежами, где на фиг.1 изображена структурная схема системы; на фиг.2 - структурная схема блока контроля датчиков и частоты; на фиг.3 - структурная схема блока преобразования и анализа; на фиг.4 структурная схема блока контроля одиночных сигналов; на фиг.5 - структурная схема блока приема-передачи последовательного кода; на фиг.6 - структурная схема блока формирования команд; на фиг.7 - структурная схема блока контроля команд управления.

Система содержит первый блок 1 нормализаторов, первый блок 2 формирователей, первый блок 3 контроля датчиков и частоты, первый блок 4 преобразования и анализа, первый блок 5 формирования команд, блок 6 накопителя, первый операционный блок 7, блоки 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 приема-передачи последовательного кода, блок 17 контроля одиночных сигналов, второй блок 18 формирователей, второй блок 19 контроля датчиков и частоты, второй блок 20 преобразования и анализа, второй блок 21 формирования команд, блок 22 контроля команд управления, блок 23 выдачи команд управления.

Блок 3 (19) контроля датчиков и частоты включает сигнализатор 24 отказа частотных датчиков, сигнализатор 25 частоты, сигнализатор 26 отказа аналоговых датчиков, операционный блок 27.

Блок 4 (20) преобразования и анализа включает блок 28 эталонной частоты, блок 29 эталонов, коммутатор 30 частоты, коммутатор 31 эталонов, коммутатор 32, аналого-цифровой преобразователь 33, операционный блок 34.

Блок 17 контроля одиночных сигналов включает коммутатор 35 одиночных сигналов, блок 36 гальванической развязки, коммутатор 37 бортового напряжения, операционный блок 38.

Блок 8 (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) приема-передачи последовательного кода включает контроллер 39, приемник-передатчик 40 последовательного кода.

Блок 5 (21) формирования команд включает операционный блок 41, последовательно-параллельный регистр 42, параллельный регистр 43, параллельно-последовательный регистр 44 и выходной каскад 45.

Блок 22 контроля команд управления включает коммутатор 46 сигналов команд управления, источник 47 напряжения, блок 48 гальванической развязки, коммутатор 49 напряжения, операционный блок 50.

Входы блока 2 формирователей и блока 3 контроля датчиков и частоты соединены между собой и с первым входом системы от первых частотных датчиков, вход блока 1 нормализаторов соединен со вторым входом системы от аналоговых датчиков, выход блока 2 формирователей соединен с блоком 3 контроля датчиков и частоты и блоком 5 преобразования и анализа, вход которого соединен с выходом блока 3 контроля датчиков и частоты, выход блока 1 нормализаторов соединен с блоком 3 контроля датчиков и частоты и блоком 4 преобразования и анализа, вход-выход которого соединен со входом-выходом блока 10 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 3 контроля датчиков и частоты соединен со входом-выходом блока 11 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 17 контроля одиночных сигналов соединен со входом-выходом блока 12 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 6 накопителя соединен со входом-выходом операционного блока 7, второй вход-выход операционного блока 7 соединен со входом-выходом блока 8 приема-передачи последовательного кода, а третий вход-выход операционного блока 7 соединен с выходом системы, входы блока 18 формирователей и блока 19 контроля датчиков и частоты соединены между собой и с третьим входом системы от вторых частотных датчиков, выход блока 18 формирователей соединен с блоком 19 контроля датчиков и частоты и блоком 20 преобразования и анализа, вход которого соединен с выходом блока 19 контроля датчиков и частоты, выход блока 1 нормализаторов также соединен с блоком 19 контроля датчиков и частоты и блоком 20 преобразования и анализа, вход-выход которого соединен со входом-выходом блока 15 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 19 контроля датчиков и частоты соединен со входом-выходом блока 16 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 5 формирования команд соединен со входом-выходом блока 9 приема-передачи последовательного кода, вход-выход блока 21 формирования команд соединен со входом-выходом блока 14 приема-передачи последовательного кода, выходы блока 5 и 21 формирования команд соединены с блоком 23 выдачи команд управления, выход которого соединен с выходом системы, а через блок 22 контроля команд управления соединен с блоком 13 приема-передачи последовательного кода, вторые входы-выходы блоков 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 приема-передачи последовательного кода соединены между собой, блок 17 контроля одиночных сигналов соединен с пятым входом системы от датчиков-сигнализаторов и с четвертым входом от бортовой сети напряжения.

Операционный блок 7 может быть реализован на базе стандартного многофункционального процессора, который может использовать как внутреннюю, так и внешнюю память (на чертеже не показана), который также имеет, кроме вычислительных функций, функцию приема и выдачи кодовых сигналов.

Блок 6 накопителя может быть выполнен на стандартных микросхемах флэш-памяти.

Блок 3 (19) контроля датчиков и частоты может быть выполнен, используя техническое решение по авт. свид. СССР №1339459 кл. G 01 R 31/02 (сигнализатор 24 отказа частотных датчиков), компараторы в интегральном исполнении (сигнализатор 26 отказа аналоговых датчиков) и ждущие одновибраторы в интегральном исполнении (сигнализатор 25 частоты), а операционный блок 27 может быть реализован на стандартном однокристальном процессоре, который обеспечивает роботу тракта по приему сигналов от своих сигнализаторов 24, 25, 26 и выдачи последовательного кода.

Операционный блок 34 блока 4 (20) преобразования и анализа может быть реализован на базе стандартного многофункционального процессора, который может использовать как внутреннюю, так и внешнюю память, который также имеет, кроме вычислительных функций, функцию проведения допускового контроля, функцию измерения временных интервалов, а также функцию приема и выдачи кодовых сигналов и проведения контроля функционирования блока 4 (20).

Коммутатор 30 частоты и коммутатор 31 эталонов блока 4 (20) могут быть реализованы на стандартных переключающих коммутаторах в интегральном исполнении.

Блок 28 эталонной частоты блока 4 (20) может быть реализован на стандартных генераторах частоты с прямоугольной формой выходного сигнала.

Блок 29 эталонов блока 4 (20) может быть предоставлен как набор стандартных эталонных источников напряжения и тока и т.д.

Коммутатор 35 одиночных сигналов и коммутатор 37 бортового напряжения блока 17 могут быть реализованы на стандартных коммутаторах повышенного напряжения в интегральном исполнении.

Блок 36 гальванической развязки блока 17 может быть реализован на стандартных элементах опторазвязки в интегральном исполнении.

Операционный блок 38 блока 17 может быть реализован на стандартном однокристальном процессоре, который обеспечивает роботу тракта по приему сигналов от датчиков-сигнализаторов, по контролю его функционирования и выдачи, например, последовательного кода.

Контроллер 39 блока 8 (9-16) является стандартным однокристальным процессором, который обеспечивает прием-передачу информации операционного блока 7 (41-блока 5 (21), 34-блока 4 (20), 27-блока 3 (19), 38-блока 17, 50-блока 22) до приемника-передатчика 40 последовательного кода.

Операционный блок 41 блока 5 (21) может быть реализован на стандартном однокристальном процессоре, который обеспечивает роботу тракта по приему сигналов от блока 9 (14) приема-передачи последовательного кода, проведение контроля функционирования и выдачи команд к блоку 23 выдачи команд управления.

Операционный блок 50 блока 22 может быть реализован на стандартном однокристальном процессоре, который обеспечивает работу тракта по приему сигналов от блока 23 выдачи команд управления, по контролю его функционирования и выдачи последовательного кода.

Блоки 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 приема-передачи последовательного кода работают по заданным алгоритмам в зависимости от записанных в них программ, и каждый блок имеет свое адресное поле для обеспечения выдачи информации. Каждый блок 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 приема-передачи последовательного кода своим входом принимает последовательный код от других блоков приема-передачи и выдает подтверждение о его приеме, а на своем выходе формирует последовательный код, который принимается другими блоками приема-передачи, причем сформированный код держится на выходе до тех пор, пока не поступит подтверждение о его приеме с второго(вторых) блоков приема-передачи последовательного кода. Это обеспечивает взаимодействие блоков 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 приема-передачи последовательного кода между собой в зависимости от алгоритма функционирования для обеспечения работоспособности системы и проведение контроля ее функционирования.

Система работает следующим образом:

При включении напряжения питания операционный блок 7, блоки 3, 19 контроля датчиков и частоты, блоки 4, 20 преобразования и анализа, блок 17 контроля одиночных сигналов, блоки 5, 21 формирования команд и блок 22 контроля команд управления устанавливаются в начальное состояние и с интервалом времени, которое превышает переходные процессы в системе, операционный блок 7 через блок 8 выдает к блоку 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 кодовые сигналы, которые обеспечивают проведение независимого автоматического контроля функционирования блоков 3, 4, 5, 17, 19, 20, 21 и 22 измерительных каналов системы, а также прием контрольной информации и информации по результату контроля функционирования блоков системы.

Блок 3 и 19 контроля датчиков и частоты, блок 4 и 20 преобразования и анализа, блок 5 и 21 формирования команд, блок 17 контроля одиночных сигналов и блок 22 контроля команд управления функционируют независимо и через соответствующие блоки 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 и 16 выдают информацию по самоконтролю через блок 8 к операционному блоку 7.

Рассмотрим работу системы в режиме проведения самоконтроля на примере одного измерительного канала от первых частотных датчиков и аналоговых датчиков (в скобках будут указаны соответствующие блоки измерительного канала от вторых частотных датчиков и аналоговых датчиков) и блоков 17 и 22.

Из выхода операционного блока 7 через блок 8 на входы блоков 9, 10, 11 (14, 15, 16), 12, 13 поступает контрольная кодовая посылка, которая обеспечивает проведение независимого автоматического контроля функционирования блоков 5, 4, 3 (21, 20, 19), 17, 22. Контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 11 (16) приема-передачи последовательного кода принимает контрольную кодовую посылку, которая обеспечивает контроль функционирования блока 3 (19) и выдает ее к операционному блоку 27 блока 3 (19).

После принятия контрольной кодовой посылки операционным блоком 27 блока 3 (19), последний запускает программу проведения самоконтроля, которая независимо от состояния цепей аналоговых и частотных датчиков устанавливает по цепи 27-1 сигнализатор 24 отказа частотных датчиков и по цепи 27-2 сигнализатор 26 отказа аналоговых датчиков в режим, имитирующий нарушение входных цепей, при этом на выходе сигнализаторов 24, 26 получим сигналы, например, в виде логической "1", которые поступают на входы операционного блока 27 блока 3 (19) и записываются в его памяти и к блоку 4 (20) преобразования и анализа. Кроме того, из второго выхода сигнализатора 24 на вход сигнализатора 25 частоты блока 3 (19) поступает сигнал, который запрещает выдачу с его выходов сигналов отсутствия входной частоты в виде логической "1", в связи с выдачей сигнализатором 24 имитированных сигналов нарушения входных цепей частотных датчиков.

Выходы сигнализаторов 24 и 25 соединены со входами коммутатора 30 частоты блока 4 (20), а выход сигнализатора 26 блока 3 (19) соединен с коммутатором 31 эталонов блока 4 (20) преобразования и анализа.

Количество каналов контроля отказа частотных датчиков сигнализатора 24 (количество каналов контроля наличия частоты сигнализатора 25), количество каналов контроля отказа аналоговых датчиков сигнализатора 26 отвечает количеству коммутационных элементов коммутатора 30 частоты, коммутатора 31 эталонов и количеству контролируемых частотных и аналоговых параметров.

Из выхода сигнализатора 24 отказа частотных датчиков блока 3 (19) сигнал в виде логической "1" поступает до коммутатора 30, а из выхода сигнализатора 26 отказа аналоговых датчиков сигнал в виде логической "1" поступает до коммутатора 31 блока 4 (20).

После окончания записи сигналов из выхода сигнализаторов 24 и 26 в память операционного блока 27 блока 3 (19), последний начинает анализировать ранее записанную в память информацию в виде логической "1", и если она не отвечает значениям логической "1", т.е. зарегистрированный сигнал в виде логического "0", или один или несколько сигналов в виде логического "0", то операционный блок 27 блока 3 (19) формирует на своем выходе сигнал неисправности в виде логического "0", который поступает к контроллеру 39 блока 11 (16) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 11(16) кодовую посылку отказа блока 3 (19) (с признаком контроля) которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 8 и выдает ее до операционного блока 7 и далее регистрируется в блоке 6 накопителя. Наличие сигнала неисправности требует ремонта системы.

Если зарегистрированные сигналы из выхода сигнализаторов 24 и 26 в памяти операционного блока 27 блока 3 (19), отвечают значениям логической "1", т.е. каждый сигнал в виде логической "1", то операционный блок 27 не формирует на своем выходе сигнал неисправности в виде логического "0" к контроллеру 39 блока 11 (16) приема-передачи последовательного кода, а формирует на своем выходе последовательный двоичный код (с признаком контроля), который должен быть в виде логической "1" к контроллеру 39 блока 11 (16) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 11 (16) контрольную кодовую посылку, которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 10 (15) и выдает ее к операционному блоку 34 блока 4 (20) и контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 8 и выдает ее к операционному блоку 7 и далее регистрируется в блоке 6 накопителя.

В таком состоянии блок 3 (19) находится до окончания контроля функционирования блока 4 (20) преобразования и анализа.

Принятая контрольная кодовая посылка операционным блоком 34 блока 4 (20) запускает программу проведения самоконтроля, которая обеспечивает выдачу из операционного блока 34 блока 4 (20) по цепи 34-1 к блоку 28 эталонной частоты и блоку 29 эталонов сигнал, например, логической "1", который обеспечивает на выходе блока 29 максимальные эталонные напряжения, а на выходе блока 28 - максимальные эталонные частоты, которые превышают предельные значения контролируемых параметров газотурбинного двигателя.

Сигналы в виде логической "1", которые поступают из выхода сигнализатора 24 отказа частотных датчиков блока 3 (19) к коммутатору 30, а из выхода сигнализатора 26 отказа аналоговых датчиков к коммутатору 31 блока 4 (20) отключают входы коммутатора 30 от блока 2 (18) формирователей и подключают выход блока 28 эталонной частоты ко входам операционного блока 34 блока 4 (20) и отключают входы коммутатора 31 от выходов блока 1 нормализаторов и подключают выход блока 29 эталонов ко входам коммутатора 32.

При этом максимальные контрольные сигналы через коммутатор 31 поступают на коммутатор 32 , вследствие чего на его входе устанавливаются максимальные значения контрольного напряжения. Из выхода 34-2 операционного блока 34 на вход коммутатора 32 поступают сигналы, например, в виде двоичного кода, которые обеспечивают поочередное подключение максимальных значений контрольного напряжения из выхода коммутатора 31 через коммутатор 32 к аналого-цифровому преобразователю 33 блока 4 (20), в котором максимальное контрольное напряжение преобразуется в двоичный контрольный код. После каждого подключения контрольного напряжения, а соответственно и после каждого его преобразования преобразователем 33 с интервалом времени, превышающим переходные процессы в коммутаторе 32 и аналого-цифровом преобразователе 33, операционный блок 34 записывает в свою память максимальные значения контрольного кода.

Затем обеспечивается преобразование блоком 34 эталонных частот из выхода коммутатора 30 частоты блока 4 (20).

Количество частотных входов операционного блока 34 блока 4 (20) отвечает количеству контролируемых параметров от первых(вторых) частотных датчиков газотурбинного двигателя. Операционный блок 34 последовательно или параллельно, при наличии в его процессоре многоканальных преобразователей частота (интервал)-код, обеспечивает преобразование эталонных частот, поступающих из выхода блока 28 эталонной частоты через коммутатор 30 частоты в контрольный двоичный код. После каждого подключения контрольной частоты, при последовательном преобразовании, а соответственно и после каждого ее преобразования операционный блок 34 записывает в свою память максимальные значения контрольного кода.

Затем операционный блок 34 блока 4 (20) начинает анализировать ранее записанную в памяти максимальную контрольную информацию, которая должна превышать предельные значения параметров газотурбинного двигателя, по алгоритмам допускового контроля, и если она не отвечает максимальным значениям, т.е. двоичный код в виде логического "0", или одних или несколько разрядов которого в виде логического "0", то операционный блок 34 блока 4 (20) формирует на своем выходе сигнал неисправности в виде логического "0", который поступает к контроллеру 39 блока 10 (15) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 10 (15) кодовую посылку отказа блока 4 (20) (с признаком контроля), которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 9 (14) и выдает ее к операционному блоку 41 блока 5 (21) и контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 8 и выдает ее к операционному блоку 7 и далее регистрируется в блоке 6 накопителя. Наличие сигнала неисправности требует ремонта системы.

Принятая кодовая посылка (с признаком контроля) операционным блоком 41 блока 5 (21) обеспечивает запись в его память признак неисправности блока 4 (20), который переводит режим работы операционного блока 41 блока 5 (21) в режим приема информации от блока 20 (4) преобразования и анализа второго канала (от вторых частотных датчиков и аналоговых датчиков).

Если максимальная контрольная информация отвечает максимальным значениям, т.е. каждый разряд двоичного кода имеет значение в виде логической "1", тогда операционный блок 34 не формирует на своем выходе сигнал неисправности в виде логического "0" к контроллеру 39 блока 10 (15) приема-передачи последовательного кода, а формирует на своем выходе последовательный двоичный код (с признаком контроля), который должен быть в виде логической "1", к контроллеру 39 блока 10 (15) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 10 (15) контрольную кодовую посылку, которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 9 (14) и выдает ее к операционному блоку 41 блока 5 (21) и контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 8 к операционному блоку 7 и далее регистрируется в блоке 6 накопителя.

Принятая контрольная кодовая посылка (с признаком контроля) операционным блоком 41 блока 5 (21) запускает программу проведения самоконтроля, которая обеспечивает, на период проведения самоконтроля, выдачу из информационного выхода 41-1 к выходному каскаду 45 запрещающего сигнала, в связи с чем исходное состояние выходного каскада 45 блока 5 (21) не изменяется, т.е. выходные команды при самоконтроле не выдаются.

Затем из информационного выхода 41-2 операционного блока 41 блока 5 (21) последовательный максимальный двоичный код в виде логической "1" под действием тактовой частоты, поступающий к регистру 42 блока 5 (21) из выхода 41-3 операционного блока 41 блока 5 (21), записывается в последовательно-параллельный регистр 42 блока 5 (21), где последовательный максимальный двоичный код преобразуется в параллельный и поступает в регистр 43. С интервалом времени, после окончания выдачи тактовой частоты из выхода 41-3, из выхода 41-4 блока 5 (21) к регистру 43 выдается сигнал, который обеспечивает запись параллельного двоичного кода в регистр 43 из выхода регистра 42 блока 5 (21). Параллельный максимальный двоичный код из выхода регистра 43 поступает к параллельно-последовательному регистру 44 и выходному каскаду 45 на вход которого из выхода 41-1 блока 5 (21) поступает запрещающий сигнал, в связи с чем исходное состояние каскада 45 блока 5 (21) не изменяется, т.е. выходные команды не выдаются. Параллельный максимальный контрольный код в регистре 44 блока 5 (21) преобразуется в последовательный максимальный контрольный код. Затем из выхода 41-5 операционного блока 41 к регистру 44 подается тактовая частота, под действием которой последовательный максимальный контрольный код переписывается в операционный блок 41.

Переписанный из регистра 44 двоичный код анализируется операционным блоком 41 блока 5 (21), и если он отвечает максимальным значениям, т.е. каждый разряд двоичного кода имеет значение логической "1", то на выходе операционного блока 41 не формируется сигнал неисправности.

Если он не отвечает максимальным значениям, т.е. двоичный код в виде логического "0" или одних или несколько разрядов которого в виде логического "0", то операционный блок 41 блока 5 (21) формирует на своем выходе сигнал неисправности в виде логического "0", который поступает к контроллеру 39 блока 9 (14) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 9 (14) кодовую посылку отказа блока 5 (21) (с признаком контроля), которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 8 и выдает ее к операционному блоку 7 и далее регистрируется в блоке 6 накопителя. Наличие сигнала неисправности требует ремонта системы.

После окончания самоконтроля (по максимальным значением) блока 5 (21) его операционный блок 41 формирует на своем выходе кодовую посылку к контроллеру 39 блока 9 (14) приема-передачи последовательного кода. Контроллер 39 обеспечивает формирование на выходе приемника-передатчика 40 блока 9 (14) контрольную кодовую посылку, которую принимает контроллер 39 через приемник-передатчик 40 блока 10 (15) и выдает ее к операционному блоку 34 блока 4 (20).

Принятая кодовая посылка операционным блоком 34 блока 4 (20) обеспечивает снятие сигнала в виде логической "1" и появление сигнала в виде логического "0" (начальное состояние) на выходе 34-1 операционного блока 34 блока 4 (20), который поступает к блоку 28 эталонной частоты и блоку 29 эталонов и обеспечивает на выходе блока 29 минимальные эталонные напряжения, а на выходе блока 28 - минимальные эталонные частоты, которые не превышают предельные значения контролируемых параметров газотурбинного двигателя.

При этом минимальные контрольные сигналы через коммутатор 31 поступают на коммутатор 32 а, вследствие чего на его входе устанавливаются минимальные значения контрольного напряжения. Из выхода 34-2 операционного блока 34 на вход коммутатора 32 поступают сигналы, например, в виде двоичного кода, которые обеспечивают поочередное подключение минимальных значений контрольного напряжения из выхода коммутатора 31 через коммутатор 32 к аналого-цифровому преобразователю 33 блока 4 (20), в котором минимальное контрольное напряжение преобразуется в двоичный контрольный код. После каждого подключения минимального контрольного напряжения, а соответственно и после каждого его преобразования преобразователем 33 с интервалом времени, превышающим переходные процессы в коммутаторе 32 и аналого-цифровом преобразователе 33, операционный блок 34 записывает в свою память минимальные значения контрольного кода.

Затем обеспечивается преобразование блоком 34 минимальных эталонных частот из выхода коммутатора 30 частоты блока 4 (20).

Операционный блок 34 блока 4 (20) обеспечивает преобразование эталонных частот, поступающих из выхода блока 28 эталонной частоты через коммутатор 30 частоты в контрольный двоичный код. После каждого подключения контрольной частоты, при последовательном преобразовании, а соответственно и по