Стиральная машина и способ измерения количества пены для нее

Стиральная машина и способ измерения количества пены для нее

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Уровень техники

1. Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу для измерения количества пены в стиральной машине и более конкретно к стиральной машине, которая измеряет пенообразование, используя расходные характеристики пены, и к способу измерения количества пены для нее.

2. Описание предшествующего уровня техники

Как правило, обычная стиральная машина барабанного типа представляет собой устройство для стирки белья в цилиндрическом вращающемся барабане, при помощи подъема белья и последующего сбрасывания белья при вращении вращающегося барабана. По сравнению с обычными стиральными машинами активаторного типа стиральные машины барабанного типа имеют более длительное время стирки, но зато они минимизируют повреждения белья и имеют низкую норму расхода воды, вследствие чего они становятся все более и более востребованными.

В обычных стиральных машинах барабанного типа в случае, если пользователь использует большое количество моющего средства, превышающее рекомендованное количество, либо моющее средство с хорошими пенообразующими свойствами, большое количество пены производится компонентом моющего средства, остающимся в белье на операции отжима после операции слива. Пена перетекает к передней поверхности стиральной машины (например, через впускное отверстие для моющего средства) или выполняет функции нагрузки, затрудняющей движение двигателя, порождая таким образом трудности в достижении нормальной частоты вращения при отжиме (оборотов в минуту).

Для решения вышеупомянутой проблемы опубликованная заявка на получение патента Кореи № 10-0282343 раскрывает способ для измерения пенообразования и удаления пены, в котором при помощи измерения того, увеличилась ли нагрузка, приложенная к двигателю, стиральная машина определяет, образовалась ли пена, и при образовании большого количества пены удаляет пену через процесс удаления пены, при котором повторяются операция подачи воды, операция полоскания и операция слива воды.

В обычных способах измерения количества пены присутствует высокая вероятность ошибки из-за изменения выходных характеристик двигателя в зависимости от изменения количества стираемого белья или изменений в питающем напряжении. Соответственно, вышеупомянутые обычные способы измерения количества пены имеют недостатки, выражающиеся в том, что из-за ошибок в точном измерении количества пены параметры стирки стиральной машины ухудшаются либо нерационально затрачивается электроэнергия.

Сущность изобретения

Соответственно, задачей настоящего изобретения является создание стиральной машины, которая точно измеряет пенообразование, используя характеристики слива пены, и способа измерения количества пены для нее.

Дополнительные аспекты и/или преимущества изобретения будут представлены частично в описании, которое приведено ниже, а частично будут очевидны из описания или могут быть изучены при помощи осуществления изобретения на практике.

В другом аспекте настоящего изобретения обеспечивается стиральная машина, которая точно измеряет, наличествуют ли неисправности водоотливного насоса или инородные тела в водоотливном насосе, и образуется ли в стиральной машине пена в зависимости от изменения уровня воды во время операции слива воды, и способ измерения количества пены для нее.

Вышеупомянутые и/или другие аспекты настоящего изобретения достигаются при помощи обеспечения способа измерения количества пены в стиральной машине, включающего в себя: слив воды при помощи определения того, достиг ли уровень воды за заранее определенное время слива воды уровня завершения слива воды на операции слива воды, слив пены при помощи такого управления водоотливным устройством, при котором, если уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды, водоотливное устройство включается и выключается, и измерение количества пены при помощи регистрации уровня воды, изменяющегося в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

Заранее определенное время слива воды может быть установлено на время завершения слива воды, которое является временем, необходимым для слива максимального количества воды во время функционирования стиральной машины.

При сливе пены водоотливное устройство может управляться таким образом, что водоотливное устройство включается и выключается в течение заранее определенного времени, проводя различие между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве.

Заранее определенное время может представлять собой время слива пены, которое является временем, необходимым для слива пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства, и время слива пены может определяться объемом стиральной машины и пропускной способностью водоотливного устройства.

Дополнительно может быть определено, что данные относительно уровня воды достигли уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

Водоотливное устройство управляется таким образом, что, когда уровень воды достигает уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены, водоотливное устройство включается и выключается в заранее определенном диапазоне уровня воды, проводя различие между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве.

Заранее определенный диапазон уровня воды может быть установлен ниже, чем уровень измерения количества пены, и может включать в себя верхний предел и нижний предел для такого управления водоотливным устройством, при котором водоотливное устройство включается и выключается.

Число измерений количества пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства может быть определено, и если число измерений количества пены больше, чем заданное число, может быть определено,что пена образовалась.

При сливе пены водоотливное устройство управляется таким образом, что водоотливное устройство включается и выключается в заранее определенном диапазоне уровня воды в течение заранее определенного времени, проводя различие между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве.

Заранее определенное время может представлять собой время измерения количества пены, которое необходимо для измерения количества пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

В другом аспекте настоящего изобретения обеспечивается способ измерения количества пены в стиральной машине, включающий в себя определение того, достиг ли уровень воды уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды на операции слива воды, определение того, достиг ли уровень воды уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены при помощи такого управления водоотливным устройством, при котором, если уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды, водоотливное устройство включается и выключается, и измерение количества пены при помощи такого управления водоотливным устройством, при котором, если уровень воды достиг уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены, водоотливное устройство включается и выключается в заранее определенном диапазоне уровней.

В другом аспекте настоящего изобретения обеспечивается стиральная машина, имеющая водоотливное устройство для слива стирающей воды и моющего средства, включающая в себя блок измерения уровня воды, регистрирующий уровень воды, изменяющийся в зависимости от функционирования водоотливного устройства, и блок управления, определяющий, достиг ли уровень воды уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды, для слива пены при помощи такого управления водоотливным устройством, при котором, если уровень воды не достиг уровня завершения слива воды, водоотливное устройство включается и выключается, и для измерения количества пены при помощи регистрации изменений в уровне воды.

Блок управления может определять, достиг ли уровень воды за заранее определенное время слива пены уровня измерения количества пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства, и управлять водоотливным устройством таким образом, что, если уровень воды достиг уровня измерения количества пены, водоотливное устройство включается и выключается в заранее определенном диапазоне уровней воды.

Краткое описание чертежей

Эти и/или другие аспекты и преимущества изобретения станут очевидными и более понятными из нижеследующего описания вариантов осуществления изобретения с сопровождающими чертежами, на которых:

фиг. 1 представляет собой вид в разрезе стиральной машины согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 представляет собой блок-схему устройства измерения количества пены в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 3 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ измерения количества пены в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 4 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую операцию слива воды в способе измерения количества пены, изображенном на фиг. 3;

фиг. 5 представляет собой график, иллюстрирующий операцию слива воды, изображенную на фиг. 4;

фиг. 6 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую операцию предварительного измерения количества пены в способе измерения количества пены, изображенном на фиг.3;

фиг. 7 представляет собой график, иллюстрирующий операцию предварительного измерения количества пены, изображенную на фиг.6;

фиг. 8 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую операцию основного измерения количества пены в способе измерения количества пены, изображенном на фиг. 3; и

фиг. 9 представляет собой график, иллюстрирующий операцию основного измерения количества пены, изображенную на фиг. 8.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

Теперь будет предпринята подробная ссылка к варианту осуществления настоящего изобретения, пример которого проиллюстрирован на сопровождающих чертежах, на которых одни и те же позиционные обозначения повсюду относятся к одним и тем же элементам. Ниже описаны варианты осуществления, объясняющие настоящее изобретение при помощи обращения к чертежам.

Фиг. 1 представляет собой вид в разрезе стиральной машины согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 стиральная машина согласно настоящему изобретению включает в себя бак 11 барабанного типа, установленный в корпусе 10 для наполнения его стирающей водой, и вращающийся барабан 12, установленный в баке 11 с возможностью вращения.

Бак 11 наклонен к установочному основанию стиральной машины под определенным углом (α) таким, чтобы передняя поверхность 11a бака 11, сквозь которую сформирован проем 11b, была расположена выше, чем задняя поверхность 11c бака 11. Вращающийся барабан 12, установленный в баке 11, имеет такую же конструкцию, что и бак 11,так, чтобы передняя поверхность 12a вращающегося барабана 12, через которую сформирован проем 12b, была расположена выше, чем задняя поверхность 12c вращающегося барабана 12.

То есть передняя поверхность 12a вращающегося барабана 12 снабжена проемом 12b, наклонно поднимающимся вперед таким образом, чтобы центральная линия вращения вращающегося барабана 12 встречалась с установочным основанием стиральной машины под определенным углом (α). Так как вращающийся вал 13, связанный с центральной частью задней поверхности 12c вращающегося барабана 12, поддерживается с возможностью вращения центральной частью задней поверхности 11c бака 11, вращающийся барабан 12 вращается в баке 11.

Цилиндрическая поверхность вращающегося барабана 12 имеет множество сквозных отверстий 12d и множество подъемных элементов 14 для подъема и сбрасывания белья при вращении вращающегося барабана 12.

Двигатель 15, служащий устройством привода для вращения вращающегося вала 13, связанного с вращающимся барабаном 12, установлен снаружи задней поверхности 11c бака 11, посредством чего стиральная машина выполняет операции стирки, полоскания и отжима. Нагревательный элемент 16 для подогрева стирающей воды, подаваемой внутрь бака 11, установлен в нижней части бака 11.

Двигатель 15 включает в себя статор 15a, прикрепленный к задней поверхности 11c бака 11, ротор 15b, расположенный с возможностью вращения с внешней стороны статора 15a, и вращающуюся прокладку 15c, соединяющую ротор 15b и вращающийся вал 13.

Проем 17b сформирован сквозь переднюю поверхность корпуса 10 в положении, соответствующем проему 12b вращающегося барабана 12 и проему 11b бака 11, таким образом, чтобы белье могло помещаться внутрь или извлекаться из вращающегося барабана 12 через проем 17b, а на передней поверхности корпуса 10 установлена дверца 17 для открывания и закрывания проема 17b.

Устройство 18 подачи моющего средства для подачи моющего средства и устройство 20 подачи воды для подачи стирающей воды установлены выше бака 11, а водоотливное устройство 19, включающее в себя водоотливную трубу 19a, водоотливной вентиль 19b и водоотливной насос 19c для слива воды из бака 11 за пределы бака 11, установлено ниже бака 11.

Внутренняя часть устройства 18 подачи моющего средства разделена на множество полостей, и устройство 18 подачи моющего средства установлено на передней поверхности корпуса 10 так, чтобы пользователь мог легко помещать моющее средство и добавку, смягчающую воду, в полости устройства 18 подачи моющего средства.

Устройство 20 подачи воды включает в себя трубу 21 подачи воды для подачи воды в бак 11 и вентиль 22 подачи воды, установленный в трубе 21 подачи воды для управления подачей воды трубой 21 подачи воды. Здесь труба 21 подачи воды связана с устройством 18 подачи моющего средства таким образом, чтобы вода подавалась извне в устройство 18 подачи моющего средства. Связующая труба 23 установлена между устройством 18 подачи моющего средства и баком 11 так, чтобы вода, проходящая через устройство 18 подачи моющего средства, подавалась в бак 11, а сопло 24 подачи воды установлено на конце связующей трубы 23. Вышеописанная конструкция заставляет воду, подаваемую в бак 11, проходить через устройство 18 подачи моющего средства, вызывая таким образом подачу в бак 11 моющего средства, которое растворяется в воде в устройстве 18 подачи моющего средства.

Фиг. 2 представляет собой блок-схему устройства измерения количества пены в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство измерения количества пены включает в себя блок 100 ввода сигнала, блок 110 измерения температуры, блок 120 измерения уровня воды, блок 130 управления и операционный блок 140.

Блок 100 ввода сигнала вводит в блок 130 управления эксплуатационные данные, такие как операции стирки, температура стирки, скорость вращения при отжиме, и данные о том, добавлена ли операция полоскания, которые выбираются пользователем. Блок 110 измерения температуры измеряет температуру стирающей воды.

Блок 120 измерения уровня воды измеряет уровень стирающей воды. В частности, блок 120 измерения уровня воды измеряет данные, связанные с уровнем воды, изменяющимся в зависимости от количества стирающей воды или слитой пены, и вводит измеренные данные в блок 130 управления.

Блок 130 управления включает в себя микрокомпьютер для управления функционированием водоотливного насоса 19c в зависимости от изменения данных уровня воды, введенных из блока 120 измерения уровня воды, и измерения пенообразования, неисправности водоотливного насоса 19c или присутствия инородных тел в водоотливном насосе 19c. Блок 130 управления включает в себя таймер для подсчета времени эксплуатации (количества включений/выключений) водоотливного насоса 19c и таблицу сохраненных данных, таких как операции стирки, объем стиральной машины, и заранее определенные в зависимости от мощности водоотливного насоса 19c временные интервалы и заранее определенные уровни воды.

Блок 130 управления измеряет пенообразование при помощи регистрации того, достиг ли уровень воды уровня завершения слива воды за время завершения слива, заданного для слива воды. Затем блок 130 управления измеряет пенообразование при помощи регистрации того, достиг ли уровень воды уровня воды измерения количества пены за время слива пены, заранее определенное при помощи быстрого слива пены при предварительном измерении количества пены, выполняемом для проведения различия между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c, если уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за заранее определенное время завершения слива. Дополнительно блок 130 управления измеряет пенообразование при помощи регистрации того, является ли число измерений количества пены большим, чем определенное число, за время измерения количества пены, заранее определенное во время операции основного измерения количества пены, выполняемое для проведения различия между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c, если уровень воды достиг уровня воды измерения количества пены за заранее определенное время слива пены.

Блок 140 привода управляет двигателем 15, нагревательным элементом 16, водоотливным вентилем 19b, водоотливным насосом 19c и вентилем 22 подачи воды, основываясь на сигналах управления операциями блока 130 управления.

В дальнейшем будут описаны функционирование вышеупомянутой стиральной машины и способ измерения количества пены для нее.

Фиг. 3 представляет собой схему последовательности операций, иллюстрирующую способ измерения количества пены в стиральной машине в соответствии с настоящим изобретением. Способ измерения количества пены в соответствии с настоящим изобретением показан алгоритмом измерения количества пены на операции слива воды, который может быть выполнен после операции стирки или после операции полоскания.

На операции 100 при сливе воды после начала операций стирки или полоскания пенообразование измеряется при помощи регистрации того, достиг ли уровень воды уровня завершения слива воды за время завершения слива (T_end, то есть время для слива максимального количества воды в зависимости от операций стирки), заранее определенного на операции слива воды в нормальном режиме, при которой водоотливной насос 19c включен.

От операции 100 процесс переходит к операции 200, на которой, если уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за время завершения слива (T_end), выполняется предварительное измерение количества пены для управления включением и выключением водоотливного насоса 19c, для проведения различия между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c, обеспечивая таким образом более быстрый слив пены. Поэтому на операции 200 предварительного измерения количества пены определяют, достиг ли уровень воды уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены(T_pre).

Операция 200 предварительного измерения количества пены служит для определения, вызвана ли причина того, что уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за время завершения слива (T_end), образованием пены или неисправностью водоотливного насоса 19c и наличием инородных тел в водоотливном насосе 19c.

От операции 200 процесс переходит к операции 300, на которой, если на операции 200 предварительного измерения количества пены уровень воды за заранее определенное время слива пены (T_pre) достигает уровня измерения количества пены, то выполняется основное измерение количества пены для установления определенного уровня воды и управления включением и выключением водоотливного насоса 19c, проводя различие между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c. Таким образом на операции 300 определяют, является ли число измерений количества пены (N_c) большим, чем определенное число для заранее определенного времени (T_main) измерения количества пены.

Операция основного измерения количества пены служит для определения, вызвана ли причина того, что уровень воды не достиг за заранее определенное время слива пены (T_pre) уровня измерения количества пены, образованием пены или инородными телами, присутствующими в небольшом количестве в водоотливном насосе 19c.

Если число (N_c) измерений количества пены больше, чем назначенное на заранее определенное время (T_main) измерения количества пены число, на операции 300 определяют, что пена образовалась, и процесс переходит к операции 400, на которой выполняют операцию удаления пены.

Операцию удаления пены выполняют при помощи обычного процесса, при котором воду повторно подают в бак 11 и повторяют операцию полоскания при помощи возбуждения двигателя 15, операцию слива и операцию отжима.

В дальнейшем со ссылкой на фиг. 4 и 5 будет подробно описана операция слива воды 100.

Измеряют время (T), необходимое для слива воды в порядке, требующем максимального количества воды, и устанавливают время (TЧ2), получаемое при помощи удвоения времени (T), на время завершения слива (T_end; приблизительно 1 минута).

На операции 110 включают водоотливной насос 19c для того, чтобы в нормальном режиме слить стирающую воду, от операции 110 процесс переходит к операции 120, на которой измеряют время слива воды в нормальном режиме (T_cn) в зависимости от включения водоотливного насоса 19c.

От операции 120 процесс переходит к операции 130, на которой определяют, является ли измеренное время слива воды в нормальном режиме (T_cn) меньшим, чем заранее определенное время завершения слива (T_end). Если измеренное на операции 130 время слива воды в нормальном режиме (T_cn) меньше, чем заранее определенное время завершения сливаводы (T_end), процесс переходит к операции 140, на которой при помощи операции слива определяют, достиг ли уровень воды заранее определенного уровня завершения слива воды (минимального уровня воды для определения точки времени, на которой слив воды завершается, или уровня воды для выполнения операции, следующей после работы водоотливного насоса).

Если уровень воды за заранее определенное время завершения сливаводы (T_end) достиг уровня завершения слива воды, а пена не образовалась, как показано на фиг. 5, слив воды, как правило, завершается за время завершения сливаводы (T_end), процесс от операции 140 переходит к операции 150, на которой выполняется операция отжима.

Однако если пена образовалась или в водоотливном насосе 19c присутствуют инородные тела, уровень воды не достигает заранее определенного уровня завершения слива воды за время завершения слива воды (T_end).

Соответственно, если уровень воды за заранее определенное время завершения слива воды (T_end) не достигает уровня завершения слива воды, выполняется операция 200 предварительного измерения количества пены для управления включением и выключением водоотливного насоса 19c, проводя различия между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c.

В дальнейшем со ссылкой на фиг. 6 и 7 будет подробно описана операция 200 предварительного измерения количества пены.

Основная цель предварительного измерения количества пены на операции 200 состоит в том, чтобы провести различие между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c до выполнения на операции 300 основного измерения количества пены.

Минимальное время, необходимое для достижения уровня измерения количества пены в зависимости от включения/выключения водоотливного насоса 19c, устанавливают на время слива пены (T_pre; приблизительно 2 минуты), и время слива пены(T_pre) определяется объемом стиральной машины и пропускной способностью водоотливного насоса 19c.

От операции 200 процесс переходит к операции 210, на которой водоотливной насос 19c включается и выключается для быстрого слива пены, и определяют время предварительного измерения количества пены (T_cp) в зависимости от включения и выключения водоотливного насоса 19c.

От операции 220 процесс переходит к операции 230, на которой определяют, является ли измеренное время предварительного измерения количества пены (T_cp) меньшим, чем время слива пены(T_pre). Если на операции 230 выясняется, что измеренное время предварительного измерения количества пены (T_cp) меньше, чем время слива пены(T_pre), процесс переходит к операции 240, на которой при помощи слива пены определяют, достигли ли данные уровня воды заранее определенного уровня измерения количества пены (минимального уровня воды для проведения различия между пеной и инородными телами в водоотливном насосе или уровня воды в объеме приблизительно 20% от объема стирающей воды).

То есть, как показано на фиг. 7, инородные тела в водоотливном насосе 19c сливаются под определенным углом даже в том случае, когда водоотливной насос 19c периодически включается/выключается. С другой стороны, как показано на фиг.7, если водоотливной насос 19c периодически включается/выключается, пена сливается с более высокой скоростью по сравнению с тем, когда водоотливной насос 19c включен, предоставляя таким образом данным уровня воды возможность достижения за время слива пены (T_pre) уровня измерения количества пены.

Соответственно, если на операции 300 данные уровня воды за заранее определенное время слива пены (T_pre) достигают уровня измерения количества пены, выполняется операция основного измерения количества пены для установления определенного уровня воды и управления включением и выключением водоотливного насоса 19c для более точного различения между пеной и инородными телами в водоотливном насосе 19c.

Однако, если в водоотливном насосе 19c присутствуют инородные тела, данные уровня воды за время слива пены (T_pre) не достигают заранее определенного уровня измерения количества пены.

Если на операции 100 данные уровня воды за заранее определенное время слива пены (T_pre) не достигли уровня измерения количества пены, выполняется слив воды в нормальном режиме, при котором включают водоотливной насос 19c, проводя различия между присутствием в водоотливном насосе 19c инородных тел и неисправностью водоотливного насоса 19c.

Если водоотливной насос 19c неисправен, вышеописанную процедуру повторяют, и слив воды не достигается за установленное проектировщиком время (время ошибки слива), служа таким образом причиной ошибки слива.

В дальнейшем со ссылкой на фиг. 8 и 9 будет подробно описана операция 300 основного измерения количества пены.

Для проведения различия между любой пеной и (в небольшом количестве) инородными телами в водоотливном насосе 19c выполняют операцию основного измерения количества пены, пропуская предварительное измерение количества пены, выполненное на операции 200, и таким образом более точно измеряют только количество пены.

Для более точного измерения количества пены устанавливают определенный диапазон уровней воды (максимальные и минимальные уровни воды определенного диапазона ниже, чем уровень измерения количества пены), и временной предел, при котором число (N_c) измерений количества пены в зависимости от включения/выключения водоотливного насоса 19c будет больше, чем определенное число(N_s) (число для определения того, что пенообразование обеспечено), устанавливают на время измерения количества пены (T_main). Время измерения количества пены (T_main) определяется объемом стиральной машины и пропускной способностью водоотливного насоса 19c.

На операции 310 водоотливной насос 19c включают для того, чтобы слить пену (S310), и от операции 310 процесс переходит к операции 320, на которой определяют основное время измерения количества пены (T_cm).

На операции 330 измеряются данные уровня воды, который снижен при помощи включения водоотливного насоса 19c, и определяют, достигли ли измеряемые данные уровня воды заранее определенного минимального уровня воды. От операции 330 процесс переходит к операции 340, на которой выключают водоотливной насос 19c в случае достижения минимального уровня воды данными уровня воды.

Когда пена образовалась, как показано на фиг. 9, уровень воды снова повышают при помощи выключения водоотливного насоса 19c. От операции 340 процесс переходит к операции 350, на которой устанавливают число повышений уровня воды и определяют число измерений количества пены (N_c).

От операции 350 процесс переходит к операции 360, на которой измеряют данные уровня воды, который повышается при помощи выключения водоотливного насоса 19c, и определяют, достигли ли измеряемые данные уровня воды заранее определенного максимального уровня воды. Если данные уровня воды достигли максимального уровня воды, процесс переходит от операции 360 назад к операции 310 для включения водоотливного насоса 19c.

Как описано выше, на операции 370 устанавливают определенный диапазон уровней воды, время основного измерения количества пены (T_cm) для управления включением/выключением водоотливного насоса 19c меньше, чем заранее определенное время измерения количества пены (T_main). От операции 370 процесс переходит к операции 380, на которой в случае, если время основного измерения количества пены(T_cm) меньше, чем время измерения количества пены(T_main), определяют, что измеренное числоизмерений количества пены (N_c) является большим, чем заранее определенное число(N_s).

Таким образом, как показано на фиг. 9, если в водоотливном насосе 19c присутствуют инородные тела, график уровня воды снижается под определенным углом, даже если установлен определенный диапазон уровней воды, и водоотливной насос 19c периодически включается/выключается. С другой стороны, как показано на фиг. 9, в случае образования пены уровень воды снова увеличивается, если водоотливной насос 19c выключают во время периодического включения/выключения водоотливного насоса 19c, и таким образом число измерений количества пены (Nc) больше, чем заранее определенное число(N_s) за ограниченное время измерения количества пены (T_main).

Соответственно, если число измерений количества пены (N_c) больше, чем заранее определенное число(N_s) за заранее определенное время измерения количества пены (T_main), определяют, что пена образовалась, и на операции 400 выполняют операцию удаления пены.

Однако если в водоотливном насосе 19c присутствует небольшое количество инородных тел, число измерений количества пены (N_c) не больше, чем заранее определенное число(N_s) за время измерения количества пены (T_main).

Если число измерений количества пены (N_c) не больше, чем заранее определенное число(N_s) за время измерения количества пены (T_main), этап слива воды в нормальном режиме (S100) для включения водоотливного насоса 19c для проведения различия между присутствием в водоотливном насосе 19c инородных тел и неисправностью водоотливного насоса 19c выполняют так, чтобы вышеописанная процедура повторялась.

Как описано выше, способ измерения количества пены согласно настоящему изобретению точно измеряет пенообразование на этапе слива воды, используя расходные характеристики пены, и измеряет ошибку пенообразования из-за неисправности водоотливного насоса 19c и присутствия в водоотливном насосе 19c инородных тел, предотвращая таким образом поломки стиральной машины, порождаемые ошибочным распознаванием в качестве пенообразования ошибки, возникающей из-за неисправности водоотливного насоса 19c и присутствия в водоотливном насосе 19c инородных тел. Дополнительно способ измерения количества пены согласно настоящему изобретению точно измеряет количество пены, ежесекундно образующейся на операции полоскания.

Как очевидно из вышеприведенного описания, настоящее изобретение обеспечивает стиральную машину и способ измерения количества пены для нее, в котором на операции слива воды точно измеряется пенообразование, используя расходные характеристики пены, увеличивая таким образом точность при измерении количества пены и выполняя операцию удаления пены только тогда, когда пена образовалась, сокращая таким образом затраты электричества из-за ошибок в измерении количества пены и предотвращая ухудшение параметров стирки.

Дополнительно на операции слива воды появляется возможность точного проведения различия между образованием пены, неисправностью водоотливного насоса и присутствием в водоотливном насосе инородных тел в зависимости от изменения уровня воды. Поэтому стиральная машина согласно настоящему изобретению и способ измерения количества пены для нее успешно справляются с образованием ошибок и увеличивают удовлетворение потребителя от изделий.

Несмотря на то, что вариант осуществления изобретения был показан и описан, специалисту в данной области техники будет понятно, что в этом варианте осуществления могут быть сделаны изменения без отступления от принципов и духа изобретения, рамки которого определены в пунктах формулы изобретения и их эквивалентах.

1. Способ измерения количества пены в стиральной машине, включающий этапы, на которых сливают воду посредством определения того, достиг ли уровень воды уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды на операции слива воды, сливают пену посредством управления водоотливным устройством, при котором водоотливное устройство включается и выключается, когда уровень воды не достиг уровня завершения слива воды за заранее определенное время слива воды, и измеряют количество пены посредством регистрации уровня воды, изменяющегося в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

2. Способ по п.1, в котором заранее определенное время слива воды устанавливают на время завершения слива воды, которое представляет собой время, необходимое для слива максимального количества воды за время функционирования стиральной машины.

3. Способ по п.1, в котором при сливе пены водоотливное устройство управляется таким образом, что водоотливное устройство включается и выключается в течение заранее определенного времени для проведения различия между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве.

4. Способ по п.3, в котором заранее определенное время представляет собой время слива пены, которое является временем, необходимым для слива пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

5. Способ по п.4, в котором время слива пены определяется объемом стиральной машины и пропускной способностью водоотливного устройства.

6. Способ по п.1, в котором при измерении количества пены определяют, что уровень воды достиг уровня измерения количества пены за заранее определенное время слива пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства.

7. Способ по п.6, в котором, если уровень воды за заранее определенное время слива пены достиг уровня измерения количества пены, водоотливное устройство управляется таким образом, что водоотливное устройство включается и выключается в заранее определенном диапазоне уровня воды для проведения различий между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве.

8. Способ по п.7, в котором заранее определенный диапазон уровня воды устанавливают ниже уровня измерения количества пены и он включает в себя верхний предел и нижний предел для управления водоотливным устройством, при котором водоотливное устройство включается/выключается.

9. Способ по п.7, в котором определяют число измерений количества пены в зависимости от включения и выключения водоотливного устройства и, если число измерений количества пены больше заданного числа, определяют, что пена образовалась.

10. Способ по п.1, в котором при сливе пены водоотливное устройство управляется таким образом, что для проведения различий между пеной и инородными телами в водоотливном устройстве водоотливное устройство включается/выключается в заранее определенном диапазоне уровней воды в течение заранее определенного времени.

11. Способ по п.10, в котором заран